CN116624003A - 一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔 - Google Patents

一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，包括脐带塔可移动式底座、第一节架体、第二节架体、第三节架体、第四节架体、液压油缸、空调风管、液压机构与架体之间连接旋转机构、液压油缸旋转底座、架体旋转底座、第一组钢丝绳组、第二组钢丝绳组、第三组钢丝绳组、第四组钢丝绳组、滑轮组、空调风管固定结构、角滑轮、限位块，所述脐带塔可移动式底座上设置有第一节架体，所述第一节架体内滑动连接有第二节架体，所述第二节架体内滑动连接有第三节架体，所述第三节架体内滑动连接有第四节架体。本发明涉及一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，具有装置整体稳定性更高和装置灵活性更好特点。

Description

一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔
技术领域
本发明属于脐带塔技术领域，具体为一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔。
背景技术
在火箭转场过程中需要使用脐带塔为卫星等关键设备输送空调气体，脐带塔安装在活动发射平台上，脐带塔主要用于承载摆杆和其它设备，在箭体由技术厂房转运到发射阵地的运输过程中承载加注供气管路、卫星电缆、空调管路等设备，保持运输过程中设备与地面接口状态不变；火箭发射前脐带塔上的摆杆摆动，将已脱落的连接器、管路等摆到安全区域。
固定式脐带塔由于高度太高，在海上火箭发生箭体转运过程中，不可避免产生干涉，同时由于海上火箭发射开始时，由于船体的摇动，火箭的角度的漂移量大于陆上发生漂移量，而且高度越高漂移量越大，脐带塔距离箭体太近会增加火箭与脐带塔发生碰撞的机率，导致发射的失败概率增大，距离太远则无法实现气体输送与承载设备的任务或者输送太长导致结构尺寸过大，同时，现在陆地上的脐带塔基本都是一体式、跟随翻转台同时运动的一个结构。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，解决了上述背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，包括脐带塔可移动式底座、第一节架体、第二节架体、第三节架体、第四节架体、液压油缸、空调风管、液压机构与架体之间连接旋转机构、液压油缸旋转底座、架体旋转底座、第一组钢丝绳组、第二组钢丝绳组、第三组钢丝绳组、第四组钢丝绳组、滑轮组、空调风管固定结构、角滑轮、限位块，所述脐带塔可移动式底座上设置有第一节架体，所述第一节架体内滑动连接有第二节架体，所述第二节架体内滑动连接有第三节架体，所述第三节架体内滑动连接有第四节架体，所述脐带塔可移动式底座上设置有液压油缸，所述第一节架体内设置有空调风管，所述第一节架体上设置有第一组钢丝绳组，所述第二节架体内设置有第二组钢丝绳组，所述第三节架体内设置有第三组钢丝绳组，所述第四节架体内设置有第四组钢丝绳组，所述第一节架体、第二节架体、第三节架体、第四节架体上均设置有滑轮组，所述第一节架体、第二节架体、第三节架体、第四节架体内均设置有空调风管固定结构。
作为优选，所述第一节架体上设置有液压机构与架体之间连接旋转机构，所述液压机构与架体之间连接旋转机构和液压油缸的输出端铰接。通过设置液压机构与架体之间连接旋转机构，使得第一节架体和液压油缸之间可以旋转调节。
作为优选，所述液压油缸旋转底座和脐带塔可移动式底座固定连接，所述液压油缸旋转底座和液压油缸铰接。通过设置液压油缸旋转底座，使得液压油缸可以相对脐带塔可移动式底座进行角度调节。
作为优选，所述架体旋转底座和脐带塔可移动式底座固定连接，所述架体旋转底座和第一节架体铰接。通过设置架体旋转底座和脐带塔可移动式底座，使得第一节架体和脐带塔可移动式底座之间可以旋转调节。
作为优选，所述第一节架体、第二节架体、第三节架体、第四节架体上均设置有角滑轮，所述第一节架体上的角滑轮和第二节架体接触，位于所述第二节架体下端的角滑轮和第一节架体接触，位于第二节架体上端的角滑轮和第三节架体接触，位于所述第三节架体下端的角滑轮和第二节架体接触，位于第三节架体上端的角滑轮和第四节架体接触，位于所述第四节架体下端的角滑轮和第三节架体接触。
作为优选，所述第一节架体、第二节架体、第三节架体上均设置有限位块，位于所述第一节架体上的限位块和第二节架体滑动连接，位于所述第二节架体上的限位块和第三节架体滑动连接，位于所述第三节架体上的限位块和第四节架体滑动连接。通过设置限位块，对架体的行程进行限位。
作为优选，所述空调风管包括第一管道、第二管道、第三管道、第四管道、伸缩密封结构，所述第一管道和第二管道滑动连接，所述第一管道和第二管道之间设置有伸缩密封结构，所述第二管道和第三管道滑动连接，所述第二管道和第三管道之间设置有伸缩密封结构，所述第三管道和第四管道滑动连接，所述第三管道和第四管道之间设置有伸缩密封结构。通过设置以上结构，使得空调风管整体长度可以伸缩调节。
作为优选，所述第一管道和位于第一节架体上的空调风管固定结构固定安装，所述第二管道和位于第二节架体上的空调风管固定结构固定安装，所述第三管道和位于第三节架体上的空调风管固定结构固定安装，所述第四管道和位于第四节架体上的空调风管固定结构固定安装。通过设置空调风管固定结构，使得空调风管便于固定。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，具有装置整体稳定性更高和装置灵活性更好特点，在具体的使用中，与传统的海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔相比较而言，本海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔具有以下两个有益效果：
首先，塔体为方管组成，材料易得且价格低廉，设备之上涂覆隔热材料即可成为防火隔热的有利设备，通过第一节架体和脐带塔可移动式底座之间铰接，并在第一节架体和脐带塔可移动式底座之间设置液压油缸使得设备的灵活性高，对于场地受限时其灵活性就能得到很好的体现，同时，对于后期不同设备的重量或高度要求，只要选用相应的液压油缸和拆卸增加塔体即可。
其次，本设计将塔体分为多节架体结构，通过驱动架体收缩、倾倒，避免设备晃动漂移，将不确定性降低，增加发射的成功率，具有很高的安全性，同时，相较于传统固定式的脐带塔，创新性的使用了倾斜结构，同时选用了常见的液压油缸作为动力设备，使此脐带塔成为了操作方便，结构简易，但能重复使用的火箭发射辅助设备。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的收缩状态图示意图；
图3为本发明的图2的倾倒状态示意图；
图4为本发明的升降原理图；
图5为本发明的图1中的空调风管示意图；
图6为本发明的图1中的空调风管俯视图；
图7为本发明的图5的局部剖视图；
图8为本发明的图1的第一节架体局部俯视图；
图9为本发明的图1的第一节架体局部示意图；
图10为本发明的图9的局部剖视图。
图中：1、脐带塔可移动式底座；2、第一节架体；3、第二节架体；4、第三节架体；5、第四节架体；6、液压油缸；7、空调风管；8、液压机构与架体之间连接旋转机构；9、液压油缸旋转底座；10、架体旋转底座；11、第一组钢丝绳组；12、第二组钢丝绳组；13、第三组钢丝绳组；14、第四组钢丝绳组；15、滑轮组；16、空调风管固定结构；17、角滑轮；18、限位块；701、第一管道；702、第二管道；703、第三管道；704、第四管道；705、伸缩密封结构。
具体实施方式
如图1-10所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，包括脐带塔可移动式底座1、第一节架体2、第二节架体3、第三节架体4、第四节架体5、液压油缸6、空调风管7、液压机构与架体之间连接旋转机构8、液压油缸旋转底座9、架体旋转底座10、第一组钢丝绳组11、第二组钢丝绳组12、第三组钢丝绳组13、第四组钢丝绳组14、滑轮组15、空调风管固定结构16、角滑轮17、限位块18，所述脐带塔可移动式底座1上设置有第一节架体2，所述第一节架体2内滑动连接有第二节架体3，所述第二节架体3内滑动连接有第三节架体4，所述第三节架体4内滑动连接有第四节架体5，所述脐带塔可移动式底座1上设置有液压油缸6，所述第一节架体2内设置有空调风管7。
其中，所述第一节架体2上设置有液压机构与架体之间连接旋转机构8，所述液压机构与架体之间连接旋转机构8和液压油缸6的输出端铰接，通过设置液压机构与架体之间连接旋转机构8，使得第一节架体2和液压油缸6之间可以旋转调节，所述液压油缸旋转底座9和脐带塔可移动式底座1固定连接，所述液压油缸旋转底座9和液压油缸6铰接，通过设置液压油缸旋转底座9，使得液压油缸6可以相对脐带塔可移动式底座1进行角度调节，所述架体旋转底座10和脐带塔可移动式底座1固定连接，所述架体旋转底座10和第一节架体2铰接，通过设置架体旋转底座10和脐带塔可移动式底座1，使得第一节架体2和脐带塔可移动式底座1之间可以旋转调节。
其中，所述第一节架体2上设置有第一组钢丝绳组11，所述第二节架体3内设置有第二组钢丝绳组12，所述第三节架体4内设置有第三组钢丝绳组13，所述第四节架体5内设置有第四组钢丝绳组14，所述第一节架体2、第二节架体3、第三节架体4、第四节架体5上均设置有滑轮组15，所述第一节架体2、第二节架体3、第三节架体4、第四节架体5内均设置有空调风管固定结构16，所述第一节架体2、第二节架体3、第三节架体4、第四节架体5上均设置有角滑轮17，所述第一节架体2上的角滑轮17和第二节架体3接触，位于所述第二节架体3下端的角滑轮17和第一节架体2接触，位于第二节架体3上端的角滑轮17和第三节架体4接触，位于所述第三节架体4下端的角滑轮17和第二节架体3接触，位于第三节架体4上端的角滑轮17和第四节架体5接触，位于所述第四节架体5下端的角滑轮17和第三节架体4接触，所述第一节架体2、第二节架体3、第三节架体4上均设置有限位块18，位于所述第一节架体2上的限位块18和第二节架体3滑动连接，位于所述第二节架体3上的限位块18和第三节架体4滑动连接，位于所述第三节架体4上的限位块18和第四节架体5滑动连接，通过设置限位块18，对架体的行程进行限位。
其中，所述空调风管7包括第一管道701、第二管道702、第三管道703、第四管道704、伸缩密封结构705，所述第一管道701和位于第一节架体2上的空调风管固定结构16固定安装，所述第二管道702和位于第二节架体3上的空调风管固定结构16固定安装，所述第三管道703和位于第三节架体4上的空调风管固定结构16固定安装，所述第四管道704和位于第四节架体5上的空调风管固定结构16固定安装，通过设置空调风管固定结构16，使得空调风管7便于固定，所述第一管道701和第二管道702滑动连接，所述第一管道701和第二管道702之间设置有伸缩密封结构705，所述第二管道702和第三管道703滑动连接，所述第二管道702和第三管道703之间设置有伸缩密封结构705，所述第三管道703和第四管道704滑动连接，所述第三管道703和第四管道704之间设置有伸缩密封结构705，通过设置以上结构，使得空调风管7整体长度可以伸缩调节。
本发明的使用状态为：当第一节架体2收紧钢丝绳时，第一节架体2开始向上运动，由于每组钢丝绳的长度是固定的，第二节架体3向上运动时，第三节架体4相对于第二节架体3向上运动，以此类推实现上升功能，下降时，第一组钢丝绳组11释放，其他架体同时实现下降，将塔体分为多节架体结构，通过驱动架体收缩、倾倒，避免设备晃动漂移，将不确定性降低，增加发射的成功率，具有很高的安全性，同时，相较于传统固定式的脐带塔，创新性的使用了倾斜结构，同时选用了常见的液压油缸6作为动力设备，使此脐带塔成为了操作方便，结构简易，但能重复使用的火箭发射辅助设备，塔体为方管组成，材料易得且价格低廉，设备之上涂覆隔热材料即可成为防火隔热的有利设备，通过第一节架体2和脐带塔可移动式底座1之间铰接，并在第一节架体2和脐带塔可移动式底座1之间设置液压油缸6使得设备的灵活性高，对于场地受限时其灵活性就能得到很好的体现，同时，对于后期不同设备的重量或高度要求，只要选用相应的液压油缸6和拆卸增加塔体即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，包括脐带塔可移动式底座(1)、第一节架体(2)、第二节架体(3)、第三节架体(4)、第四节架体(5)、液压油缸(6)、空调风管(7)、液压机构与架体之间连接旋转机构(8)、液压油缸旋转底座(9)、架体旋转底座(10)、第一组钢丝绳组(11)、第二组钢丝绳组(12)、第三组钢丝绳组(13)、第四组钢丝绳组(14)、滑轮组(15)、空调风管固定结构(16)、角滑轮(17)、限位块(18)，其特征在于：所述脐带塔可移动式底座(1)上设置有第一节架体(2)，所述第一节架体(2)内滑动连接有第二节架体(3)，所述第二节架体(3)内滑动连接有第三节架体(4)，所述第三节架体(4)内滑动连接有第四节架体(5)，所述脐带塔可移动式底座(1)上设置有液压油缸(6)，所述第一节架体(2)内设置有空调风管(7)，所述第一节架体(2)上设置有第一组钢丝绳组(11)，所述第二节架体(3)内设置有第二组钢丝绳组(12)，所述第三节架体(4)内设置有第三组钢丝绳组(13)，所述第四节架体(5)内设置有第四组钢丝绳组(14)，所述第一节架体(2)、第二节架体(3)、第三节架体(4)、第四节架体(5)上均设置有滑轮组(15)，所述第一节架体(2)、第二节架体(3)、第三节架体(4)、第四节架体(5)内均设置有空调风管固定结构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，其特征在于：所述第一节架体(2)上设置有液压机构与架体之间连接旋转机构(8)，所述液压机构与架体之间连接旋转机构(8)和液压油缸(6)的输出端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，其特征在于：所述液压油缸旋转底座(9)和脐带塔可移动式底座(1)固定连接，所述液压油缸旋转底座(9)和液压油缸(6)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，其特征在于：所述架体旋转底座(10)和脐带塔可移动式底座(1)固定连接，所述架体旋转底座(10)和第一节架体(2)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，其特征在于：所述第一节架体(2)、第二节架体(3)、第三节架体(4)、第四节架体(5)上均设置有角滑轮(17)，所述第一节架体(2)上的角滑轮(17)和第二节架体(3)接触，位于所述第二节架体(3)下端的角滑轮(17)和第一节架体(2)接触，位于第二节架体(3)上端的角滑轮(17)和第三节架体(4)接触，位于所述第三节架体(4)下端的角滑轮(17)和第二节架体(3)接触，位于第三节架体(4)上端的角滑轮(17)和第四节架体(5)接触，位于所述第四节架体(5)下端的角滑轮(17)和第三节架体(4)接触。
6.根据权利要求1所述的一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，其特征在于：所述第一节架体(2)、第二节架体(3)、第三节架体(4)上均设置有限位块(18)，位于所述第一节架体(2)上的限位块(18)和第二节架体(3)滑动连接，位于所述第二节架体(3)上的限位块(18)和第三节架体(4)滑动连接，位于所述第三节架体(4)上的限位块(18)和第四节架体(5)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，其特征在于：所述空调风管(7)包括第一管道(701)、第二管道(702)、第三管道(703)、第四管道(704)、伸缩密封结构(705)，所述第一管道(701)和第二管道(702)滑动连接，所述第一管道(701)和第二管道(702)之间设置有伸缩密封结构(705)，所述第二管道(702)和第三管道(703)滑动连接，所述第二管道(702)和第三管道(703)之间设置有伸缩密封结构(705)，所述第三管道(703)和第四管道(704)滑动连接，所述第三管道(703)和第四管道(704)之间设置有伸缩密封结构(705)。
8.根据权利要求7所述的一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，其特征在于：所述第一管道(701)和位于第一节架体(2)上的空调风管固定结构(16)固定安装，所述第二管道(702)和位于第二节架体(3)上的空调风管固定结构(16)固定安装，所述第三管道(703)和位于第三节架体(4)上的空调风管固定结构(16)固定安装，所述第四管道(704)和位于第四节架体(5)上的空调风管固定结构(16)固定安装。
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