CN102452616B - 一种支腿支撑装置及移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设于所述移动式起重机的支腿与车架之间的支撑杆，所述车架上设有滑道；所述支撑杆的固定端与所述支腿铰接，所述支撑杆的滑动端与所述滑道滑动配合；所述车架上配置有用于固定所述支撑杆滑动端的锁定机构。该装置增加了滑道用来安装支撑杆，当活动支腿在全缩状态和全伸状态之间变换时，支撑杆的一端可以在滑道上滑动，从而使支撑杆始终位于起重机上，不需要人工安装和拆卸支撑杆，极大的方便了使用，可显著提高工作效率。本发明还公开了设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

Description

一种支腿支撑装置及移动式起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及移动式起重机的支腿支撑装置。本发明还涉及设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式起重机特别是中大吨位移动式起重机的需求日益增大。

移动式起重机是一种具有自动行走功能的起重机，工作时利用吊臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任务，其底盘除安装有车轮外，一般还设置有伸缩式支腿，以便在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动性的前提下，提高其起重特性。

伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，其中固定支腿是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接活动支腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑整个机身，并通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。

请参考图1、图2，图1为现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全缩状态时的轴测视图；图2为现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全伸状态时的轴测视图。

目前，大吨位移动式起重机支腿常采用“X”型支腿，所述“X”型支腿一般由四条可伸缩的支腿1组成，各支腿1与车架2分别在转台3的四角处转动连接，在正常状态下，各支腿1收拢在车架2两侧，需要起重作业时，在液压缸4的驱动下，四条支腿1向外展开呈“X”型，支撑起整个起重机，承受起重机起重作业时的全部重量。为了保证起重作业时更加安全可靠，一般需要在支腿1与车架2之间加装支腿支撑装置，以增强支腿在全伸状态下的稳定性，保证起重机吊装作业正常进行。

请参考图3、图4、图5、图6，图3是现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全缩状态时的俯视图；图4是3中I部位的局部放大示意图；图5是现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全伸状态时的俯视图；图6是图5中II部位的局部放大示意图。

如图所示，在现有结构形式中，当支腿1处于全缩状态时，各支腿1收拢在车架两侧，起重机上并不安装支撑杆；当支腿1达到全伸状态时，支腿1与车架2形成角度α，为保证角度α及增强工作时支腿1的稳定性，需要在支腿1与车架2之间安装支撑杆5。

请参考图7、图8、图9、图10，图7是活动支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的结构示意图；图8是活动支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的结构示意图；图9是支撑杆的三维视图；图10是支撑杆的分解视图。

具体地，上述机构中的支撑杆5两端分别焊接有支座5-1和支座5-2，其长度不可调节，支架1-1焊接在支腿1上，支座6焊接在车架2上，当支腿1处于全缩状态时，支撑杆5不安装在起重机上，当需要起重作业时，支腿1达到全伸状态，然后在车架2与活动支腿1间安装支撑杆5，用来增强工作时支腿1的稳定性，支撑杆5的一端与支架1-1用销轴7固定，另一端与支座6用销轴8固定，当完成起重作业后，支腿1需要收回时，先拆卸掉销轴7、销轴8和支撑杆5，然后再收回支腿1。

这种安装方式结构简单、成本较低，但实际操作起来很不方便。首先是每次起重作业时，支撑杆都需要人工安装和拆卸，非常麻烦，造成工作效率低下；其次是由于支撑杆的长度固定不变，如果安装支撑杆的孔距有较大误差的话，会造成安装困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种支腿支撑装置。该装置增加了滑道用来安装支撑杆，当活动支腿在全缩状态和全伸状态之间变换时，支撑杆的一端可以在滑道上滑动，从而使支撑杆始终位于起重机上，不需要人工安装和拆卸支撑杆，极大的方便了使用，可显著提高工作效率。

本发明的另一目的是提供一种设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设于所述移动式起重机的支腿与车架之间的支撑杆，所述车架上设有滑道；所述支撑杆的固定端与所述支腿铰接，所述支撑杆的滑动端与所述滑道滑动配合；所述车架上配置有用于固定所述支撑杆滑动端的锁定机构。

优选地，所述支撑杆具有长度可调的伸缩式结构。

优选地，所述支撑杆包括杆身以及位于所述杆身两端的铰接支座；所述杆身的两端与所述铰接支座均通过螺纹连接，且所述杆身两端的螺纹的螺旋方向相反。

优选地，所述杆身或铰接支座的螺纹为内螺纹，其侧面设有开口槽并在外围设有收紧所述开口槽的卡箍。

优选地，所述支撑杆的杆身上设有多个用于插入插销以转动支撑杆的销孔，多个所述销孔沿所述杆身轴向排列并在径向上相互错位。

优选地，所述滑道平行于所述移动式起重机的纵向轴线。

优选地，所述锁定机构包括位于所述车架上的支座以及将所述支撑杆的滑动端固定在所述支座上的销轴。

优选地，所述支撑杆的滑动端设有销轴并通过所述销轴以卡接的方式与所述滑道滑动配合。

优选地，所述销轴为伸入所述滑道内的台阶式销轴，其台阶面支撑在所述滑道上。

本发明还提供一种移动式起重机，包括车架和支腿，所述支腿与车架相铰接，所述支腿与车架之间设有以上任一项所述的支腿支撑装置。

本发明针对现有支腿支撑装置在使用过程中必须频繁拆卸、安装的技术问题，提出了具有针对性的解决方案：通过增加滑道来安装支撑杆。将支撑杆的一端设计为固定端，与活动支腿相铰接，使支撑杆能自由转动，另一端设计为具有两种状态的活动端，在第一状态中，活动端与所述支座相铰接，并卡接在滑道上，在第二状态中，活动端与支座解除铰接并能在滑道上自由滑动。当活动支腿从全缩状态变化到全伸状态时，活动支腿绕着铰点转动，缓缓张开，支撑杆也随其而缓缓展开，其活动端在滑道上从远离支座的一端向支座方向滑动，在支撑杆展开到指定位置时，其活动端恰好与支座对准，此时用销轴把支撑杆和支座固定住，即可使其处于锁定状态。当活动支腿从全伸状态变化到全缩状态时，先拆下销轴，解除支撑杆与支座的铰接，活动支腿绕着铰点转动，缓缓收拢，支撑杆也随其而缓缓收回，其活动端在滑道上从支座向远离支座的一端滑动，也就是说，在支腿的整个运动过程中，支撑杆可实现自动变换，无需人工安装和拆卸，极大的方便了使用，可显著提高工作效率。具有使用方便、维护简单、快捷、安全等特点，且便于组装、易于推广，可作为起重机增强活动支腿工作时的稳定性装置，保证起重机正常吊装作业。

在一种具体实施方式中，所述支撑杆为长度可调的伸缩式结构。这样，在第一次安装时，在支腿与支座的安装孔距有较大误差的条件下，通过调节支撑杆的长度，可在一定范围内弥补上述误差，从而顺利完成装配；在实际应用中，若支撑杆的活动端不能与支座对精确对准，也可以通过调节支撑杆的长度来弥补误差，从而顺利完成支撑杆与支座的铰接。

本发明所提供的移动式起重机设有上述支腿支撑装置，由于上述支腿支撑装置具有上述技术效果，具有该支腿支撑装置的移动式起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全缩状态时的轴测视图；

图2为现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全伸状态时的轴测视图；

图3是现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全缩状态时的俯视图；

图4是3中I部位的局部放大示意图；

图5是现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全伸状态时的俯视图；

图6是图5中II部位的局部放大示意图；

图7是活动支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的结构示意图；

图8是活动支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的结构示意图；

图9是支撑杆的三维视图；

图10是支撑杆的分解视图；

图11是支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的整体结构示意图；

图12是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的整体结构示意图；

图13是支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的三维视图；

图14是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的三维视图；

图15是本发明所提供支腿支撑装置的结构示意图；

图16是图15中I部位的局部放大示意图；

图17是图15中II部位的局部放大示意图；

图18是图16的A-A视图；

图19是图17的B-B视图；

图20是本发明所提供支腿支撑装置的分解结构示意图；

图21是支撑杆的三维视图；

图22是支撑杆的分解视图；

图23是支撑杆上插有插销时的三维视图；

图24是滑道及支座的俯视图；

图25是滑道及支座的三维视图；

图26是支腿处于全收状态时支腿支撑装置的俯视图；

图27是支腿展开过程中支腿支撑装置的俯视图；

图28是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的俯视图。

图1至图10中：

1.支腿  1-1.支架  2.车架  3.转台  4.液压缸  5.支撑杆  5-1.支座  5-2.支座  6.支座  7.销轴  8.销轴

图11至图28中：

10.支腿  10-1.支架  20.车架  30.转台  40.支撑杆  40-1.第一铰接支座  40-2.第二铰接支座  40-2-1.销轴  40-3.杆身  40-4.槽口40-5.销孔  50.支座  60.滑道  60-1.支撑板  70.卡箍  70-1.螺栓70-2.螺母  80.插销  90-1.销轴  90-2.卡簧  100-1.销轴  100-2.铁丝

具体实施方式

本发明的核心是提供一种支腿支撑装置。该装置增加了滑道用来安装支撑杆，当活动支腿在全缩状态和全伸状态之间变换时，支撑杆的一端可以在滑道上滑动，从而使支撑杆始终位于起重机上，不需要人工安装和拆卸支撑杆，极大的方便了使用，可显著提高工作效率。本发明的另一核心是提供一种设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用语是基于附图的位置关系，仅是为了便于描述，不应理解为绝对的限定。

请参考图11、图12、图13、图14，图11是支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的整体结构示意图；图12是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的整体结构示意图；图13是支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的三维视图；图14是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的三维视图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的支腿支撑装置主要适用于设有“X”型支腿的移动式起重机，“X”型支腿由四条可伸缩的支腿10组成，各支腿10与车架20分别在转台30的四角处相铰接，在正常状态下，各支腿10收拢在车架20两侧容纳支腿的空间内，需要起重作业时，在液压缸(图中未示出)的驱动下，四条支腿10向外展开呈“X”型，支撑起整个起重机，承受起重机起重作业时的全部重量。

为了保证起重作业时更加安全可靠，这里在支腿10与车架20之间加装支腿支撑装置，以增强支腿在全伸状态下的稳定性，保证起重机吊装作业正常进行。

支腿支撑装置主要由支撑杆40和支座50构成，支座50的数量有两个，分别焊接在转台30的前侧和后侧，其中位于转台30前侧的支座50的两端分别开设有两个连接孔，位于转台30后侧的支座50的两端分别开设有一个连接孔，支撑杆40斜向地布置在支腿10与支座50之间，其位置和布局方式与现有技术中的支腿支撑装置基本上保持一致，改进之处主要集中在两点：第一点是在车架20上增设有滑道60，第二点是支撑杆40的自身结构发生了变化。

请参考图21、图22、图23，图21是支撑杆的三维视图；图22是支撑杆的分解视图；图23是支撑杆上插有插销时的三维视图。

如图所示，支撑杆40为长度可调的伸缩式结构，其杆身40-3为管状结构，两端均设有内螺纹，第一铰接支座40-1和第二铰接支座40-2在其与杆身40-3的连接处设有外螺纹，与杆身40-3通过螺纹连接，第一铰接支座40-1与杆身40-3是右旋连接，第二铰接支座40-2与杆身40-3是左旋连接，两者的螺旋线方向相反，当两端铰接支座与其它部件连接固定后，通过转动杆身40-3可以调节支撑杆40的长度，其调节量与螺纹长度成正比，这里设定的调节量为±40mm。

这样，在第一次安装时，在支腿10与支座50的安装孔距有较大误差的条件下，通过调节支撑杆40的长度，可在一定范围内弥补上述误差，从而顺利完成装配；在实际应用中，若支撑杆40的活动端不能与支座50精确对准，也可以通过调节支撑杆40的长度来弥补误差，从而顺利完成支撑杆40与支座50的铰接。

为进一步提高杆身40-3与其两端铰接支座的连接强度，可以在杆身40-3的螺纹端侧面开设一道槽口40-4，并在杆身40的螺纹端外围设置卡箍70来收紧槽口40-4。这样，可防止杆身40-3在使用过程中转动而影响其可靠性，在需要调节支撑杆40长度时，先适度松开卡箍70的螺栓70-1和螺母70-2，然后再转动杆身40-3。

为了方便转动杆身40-3，杆身40-3上开设有多个销孔40-5，这些销孔40-5沿杆身40-3的长度方向排列并在圆周方向上相互错开，以防止销孔40-5过于集中而影响杆身40-3的结构强度。当需要调节支撑杆40的长度时，把插销80插到销孔40-5中，以插销80作为把手就很容易转动杆身40-3了，多个销孔40-5可保证不论杆身40-3如何转动，始终有部分销孔40-5处于最佳位置，操作者可以将插销80选择性地插入相应的销孔40-5中进行调节，也可以同时插入多个插销80进行双手或多人操作。

请参考图15至图19，图15是本发明所提供支腿支撑装置的结构示意图；图16是图11中I部位的局部放大示意图；图17是图11中II部位的局部放大示意图；图18是图12的A-A视图；图19是图13的B-B视图；图20是本发明所提供支腿支撑装置的分解结构示意图。

支撑杆40的一端为固定端，通过第一铰接支座40-1与起重机支腿上的支架10-1相铰接，第一铰接支座40-1为扁平的板状结构，支腿10上的支架10-1为U形结构，第一铰接支座40-1伸入支架10-1后由销轴90-1铰接在一起，销轴90-1由卡簧90-2定位。

支撑杆40的另一端为活动端，通过第二铰接支座40-2与车架20上的支座50相铰接，第二铰接支座40-2为U形结构，支座50为扁平的板状结构，两者对准后插入销轴100-1铰接在一起，并由横向穿过第二铰接支座40-2和销轴100-1的铁丝100-2定位，销轴100-1顶部呈T字形并带有提手，以便将其拔出解除支撑杆40与支座50的铰接关系。

请一并参考图24、图25，图24是滑道及支座的俯视图；图25是滑道及支座的三维视图。

滑道60呈长圆形，位于支座50下方，自支撑杆40第二铰接支座40-2的下方向转台方向延伸，车架20上焊接有竖向的支撑板60-1，各滑道60水平地焊接在两道平行的支撑板60-1顶部，支撑杆40在其第二铰接支座40-2的底部设有销轴40-2-1并通过该销轴卡接在滑道60上，销轴40-2-1为台阶式销轴，其台阶面支撑在滑道60上。

当然，滑道60的具体结构、布置方式以及滑道60与第二铰接支座40-2的配合方式，并不局限于上述具体结构，在本发明的启示下，本领域技术人员可以采用其它方式进行等同替换，由于可实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

支撑杆40与支座50之间有两种连接状态，在第一状态中，支撑杆40通过其第二铰接支座40-2与支座50相铰接，同时通过底部的销轴40-2-1卡接在滑道60上，在第二状态中，在拔出销轴40-2-1之后，支撑杆40与支座50解除铰接，此时，支撑杆40的活动端能够在支腿10的带动下在滑道60上自由滑动。

下面介绍上述支腿支撑装置的具体工作过程：

请参考图26、图27、图28，图26是支腿处于全收状态时支腿支撑装置的俯视图；图27是支腿展开过程中支腿支撑装置的俯视图；图28是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的俯视图。

当支腿10从全缩状态变化到全伸状态时，支腿10绕着铰点转动，缓缓张开，支撑杆40也随其而缓缓展开，其活动端在滑道60上从远离支座50的一端向支座方向滑动，在支撑杆40展开到指定位置时，其活动端恰好与支座50对准，此时用销轴40-2-1把支撑杆40和支座50固定位，即可使其处于锁定状态。当支腿从10全伸状态变化到全缩状态时，先拆下销轴40-2-1，解除支撑杆40与支座50的连接，支腿10绕着铰点转动，缓缓收拢，支撑杆40也随其而缓缓收回，其活动端在滑道60上从支座50向远离支座的一端滑动，也就是说，在支腿10的整个运动过程中，支撑杆40可实现自动变换，无需人工安装和拆卸，极大的方便了使用，可显著提高工作效率。

上述支腿支撑装置具有使用方便、维护简单、快捷、安全等特点，且便于组装、易于推广，可作为起重机增强活动支腿工作时的稳定性装置，保证起重机正常吊装作业。

除了上述支腿支撑装置，本发明还提供一种移动式起重机，包括车架和支腿，其支腿与车架相铰接，为了保证起重作业时更加安全可靠，在支腿与车架之间设有上述方便、快捷、安全的支腿支撑装置，以增强支腿工作时的稳定性。

上述移动式起重机的其余结构请参考现有技术，这里就不再赘述。

以上对本发明所提供的支腿支撑装置及移动式起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设于所述移动式起重机的支腿与车架之间的支撑杆，其特征在于，所述车架上设有滑道；所述支撑杆的固定端与所述支腿铰接，所述支撑杆的滑动端与所述滑道滑动配合；所述车架上配置有用于固定所述支撑杆滑动端的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述支撑杆具有长度可调的伸缩式结构。

3.根据权利要求2所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述支撑杆包括杆身以及位于所述杆身两端的铰接支座；所述杆身的两端与所述铰接支座均通过螺纹连接，且所述杆身两端的螺纹的螺旋方向相反。

4.根据权利要求3所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述杆身或铰接支座的螺纹为内螺纹，其侧面设有开口槽并在外围设有收紧所述开口槽的卡箍。

5.根据权利要求3所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述支撑杆的杆身上设有多个用于插入插销以转动支撑杆的销孔，多个所述销孔沿所述杆身轴向排列并在径向上相互错位。

6.根据权利要求1所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述滑道平行于所述移动式起重机的纵向轴线。

7.根据权利要求1所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述锁定机构包括位于所述车架上的支座以及将所述支撑杆的滑动端固定在所述支座上的销轴。

8.根据权利要求1至7任一项所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述支撑杆的滑动端设有销轴并通过所述销轴以卡接的方式与所述滑道滑动配合。

9.根据权利要求8所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述销轴为伸入所述滑道内的台阶式销轴，其台阶面支撑在所述滑道上。

10.一种移动式起重机，包括车架和支腿，所述支腿与车架相铰接，其特征在于，所述支腿与车架之间设有上述权利要求1至9任一项所述的支腿支撑装置。

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