CN108423578A - 一种牵引式汽车起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牵引式汽车起重机，属于工程机械技术领域，所述牵引式汽车起重机包括专用牵引车头(1)、牵引销(11)、转台总成(12)、吊臂总成(13)、主配重（14）、车架支腿总成（15）、半挂车悬架及车轮总成（16）、随动转向器（17）、活动车架（18），牵引销(11)安装在作业状态时转台总成(12)的后部下方并以销轴与转台总成(12)转动连接，作业状态时，车架支腿总成（15）地面投影呈“十”字形，专用牵引车头(1)成为转台主体后部的配重，非作业状态时车架支腿总成（15）地面投影呈“巾”字形，整车行驶时吊臂总成(13)不再置于驾驶室上方。说明书摘要附图为作业状态牵引式汽车起重机示意图。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，涉及一种牵引式汽车起重机。
背景技术
汽车起重机作为变换作业场地最方便迅速的起重机，在国民经济建设各领域中得到广泛应用，5吨至130吨单体汽车起重机最为常见。汽车起重机技术已经历数十年的发展，起重量与自重的比值越来越高。为了提升大工作幅度时的起重能力，通常采取加大配重和加大配重安装距离等措施，但配重加大造成整机自重增加，受车辆轴荷最大值的限制，不得不增加车辆轴数，每增加一轴其底盘制造成本增加30%以上，特别是五轴及以上车轴数的单体汽车底盘零部件大多为非常规件配件不易购买，另一种方式是配重另用车辆运输，不论哪种方式都造成购置或运营成本的增加；配重安装距离的增加造成整车通过圆直径的增加，受到道路运输法规的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牵引式汽车起重机，其在不增加配重和配重安装距离的情况下大大提升大工作幅度时的起重能力，完全满足市场的真实需求。
本发明提供了一种牵引式汽车起重机，其包括专用牵引车头(1)、起重半挂车(2)，公路行驶状态专用牵引车头(1)与起重半挂车(2)以牵引销相连接。
专用牵引车头(1)包括通用牵引头(3)、配重及吊装连接座(4)，通用牵引头(3)与配重及吊装连接座(4)以螺栓及销相连接。
配重与吊装连接座(4) 设有四个吊装接口(5)，四个吊装接口(5)的呈长方形分布，对角线交点与专用牵引车头(1)的重心在同一铅垂线上。
吊装接口(5)呈“Ω”形，开口指向专用牵引车头(1)外侧向。
起重半挂车(2)包括牵引销(11)、转台总成(12) 、吊臂总成(13)、主配重（14）、车架支腿总成（15）、半挂车悬架及车轮总成（16）、随动转向器（17）、活动车架（18），牵引销(11)安装在作业状态时转台总成(12)的后部下方并以销轴与转台总成(12)转动连接，吊臂总成(13)与转台总成（12）以销相连接，转台总成(12)与车架支腿总成（15）以螺栓相连接，主配重（14）与车架支腿总成（15）以销相连接，活动车架（18）与车架支腿总成（15）以螺栓或销相连接，半挂车悬架及车轮总成（16）为四件或更多，安装在车架支腿总成（15）后部下方及活动车架（18）下方并与车架支腿总成（15）及活动车架（18）以螺栓相连接，随动转向器（17）一端与牵引销(11)以螺栓相连接，随动转向器（17）另一端与半挂车悬架及车轮总成（16）以花键滑动相连接。
转台总成(12)包括转台主体（21）、支撑吊架总成（22）、操纵室（23）、动力驱动器（24）、回转达支承（25）、回转机构（26）、变幅油缸（27）、变幅锁止机构（28）、控制器（29），支撑吊架总成（22）为两件分别安装在作业状态时转台主体（21）后上部左右两侧并与转台主体（21）以销轴相连接，操纵室（23）安装在作业状态时转台主体（21）左前侧并与转台主体（21）以螺栓相连接，回转支承（25）安装在作业状态时转台主体（21）的前端下部并其上平面与转台主体（21）贴合以螺栓相连接，动力驱动器（24）安装在作业状态时转台主体（21）后部左侧并与转台主体（21）以螺栓相连接，回转机构（26）安装在作业状态时转台主体（21）中部右侧并与转台主体（21）以螺栓相连接，回转支承（25）与回转机构（26）以齿轮相啮合，变幅油缸（27）一端与作业状态时转台主体（21）中线前端以销相连接，变幅油缸（27）另一端与吊臂总成（13）中部下方以销相连接，变幅锁止机构（28）一端与变幅油缸（27）近吊臂总成（13）端以销相连接，变幅锁止机构（28）另一端在变幅油缸（27）到达最短状态时与吊臂总成（13）以销相连接，控制器（29）安装在操纵室（23）内并与操纵室（23）卡固连接。
吊臂总成(13) 包括主臂总成（31）、副臂总成（32）、主卷扬（33）、主卷扬钢丝绳（34）、副卷扬（35）、副卷扬钢丝绳（36）、主钩（37）、副钩（38）、副钩支架（39）、主钩副钩固定索（40），副臂总成（32）非作业时安装在主臂总成（31）一侧并与主臂总成（31）以销及螺栓相连接，副臂总成（32）作业时安装在主臂总成（31）头部并与主臂总成（31）以销相连接，主卷扬（33）、副卷扬（35）安装在主臂总成（31）中部上平面并与主臂总成（31）以螺栓相连接，主卷扬钢丝绳（34）一端与主卷扬（33）以锲挤压相连接，主卷扬钢丝绳（34）另一端与主钩（37）以锲挤压相连接，副卷扬钢丝绳（36）一端与副卷扬（35）以锲挤压相连接，副卷扬钢丝绳（36）另一端与副钩（38）以锲挤压相连接，副钩支架（39）安装在主臂总成（31）前端下部并与主臂总成（31）以销相连接，主钩副钩固定索（40）一端环口与主钩（37）卸扣相连接，主钩副钩固定索（40）另一端环口与副钩（38）卸扣相连接，中间与活动车架（18）后端卸扣相连接。
车架支腿总成（15）包括车架主体（41）、后支腿（42）、左右摆腿（43）、左右摆缸（44）、左右伸缩腿（45）、左右伸缩缸（46）、左右支腿（47）、前伸缩腿（48）、前伸缩缸（49）、前支腿（50），车架主体（41）主横截面呈“口”字型，前部上方构建与回转支承（25）相连的法兰面并与回转支承（25）以螺栓相连接，实现车架支腿总成（15）与转台总成(12)的连接，后支腿（42）安装在车架主体（41）的正后端并与车架主体（41）以螺栓相连接，左右摆腿（43）安装在车架主体（41）前部左右两侧并与车架主体（41）以销轴相连接，左右摆缸（44）一端安装在车架主体（41）侧面并与车架主体（41）以销相连接，左右摆缸（44）另一端安装在左右摆腿（43）中部侧面并与左右摆腿（43）以销相连接，左右伸缩腿（45）套接在左右摆腿（43）中并与左右摆腿（43）以滑动相连接，左右伸缩缸（46）安装在左右伸缩腿（45）内，左右伸缩缸（46）一端与左右伸缩腿（45）以销相连接，左右伸缩缸（46）另一端与左右摆腿（43）以销相连接，左右支腿（47）安装在左右伸缩腿（45）的末端并左右伸缩腿（45）以螺栓相连接，前伸缩腿（48）套接在车架主体（41）中并与车架主体（41）以滑动相连接，前伸缩缸（49）安装在前伸缩腿（48）内，前伸缩缸（49）一端与前伸缩腿（48）以销相连接，前伸缩缸（49）另一端与车架主体（41）以销相连接，前支腿（50）安装在前伸缩腿（48）的末端并与前伸缩腿（48）以螺栓相连接。
后支腿（42）、左右摆缸（44）、左右伸缩缸（46）、左右支腿（47）、前伸缩缸（49）、前支腿（50）处于最短位置即车架支腿总成（15）处于非作业状态时，车架支腿总成（15）地面投影呈“巾”字形。
后支腿（42）、左右摆缸（44）、左右伸缩缸（46）、左右支腿（47）、前伸缩缸（49）、前支腿（50）处于最长位置即车架支腿总成（15）处于作业状态时，车架支腿总成（15）地面投影呈“十”字形。
半挂车悬架及车轮总成（16）包括转盘上端面体（60）、转盘下端面体（61）、锁定器（62）、承力臂（63）、承力缸（64）、导向臂（65）、车轴（66）、驱动及制动器（67）、车轮（68），转盘上端面体（60）安装在车架主体（41）后部两侧，左右对称分布，两轴线及以上起重半挂车(2)的轴线前后距离须大于车轮（68）直径并留足转向空间，转盘上端面体（60）与车架主体（41）贴合以螺栓相连接，转盘下端面体（61）安装在转盘上端面体（60）内并与转盘上端面体（60）转动连接，锁定器（62）安装在下端面体（61）内并以花键与转盘下端面体（61）及转盘上端面体（60）花键滑动连接，承力臂（63）上端安装在转盘下端面体（61）下方并与转盘下端面体（61）以螺栓相连接，导向臂（65）一端安装在承力臂（63）下端并与承力臂（63）以销轴相连接，承力缸（64）一端安装在承力臂（63）上部并与承力臂（63）以销轴相连接，承力缸（64）另一端安装在导向臂（65）中部并与导向臂（65）以销轴相连接，导向臂（65）另一端安装在车轴（66）中部孔中并与车轴（66）以销轴相连接，车轴（66）两端安装驱动及制动器（67）并与驱动及制动器（67）同轴紧固连接，车轮（68）与驱动及制动器（67）同轴安装并以螺栓相连接。
随动转向器（17）包括取向盘（71）、拉软轴外套（72）、拉软轴拉线（73）、转向盘座（74）、转向离合器（75）、转向盘（76），取向盘（71）安装在牵引销(11)上部并与牵引销(11)以螺栓相连接，转向盘座（74）安装在主臂总成（31）中部下方并主臂总成（31）以螺栓相连接，转向离合器（75）安装在转向盘座（74）中并与转向盘座（74）滑动连接，转向盘（76）安装在转向盘座（74）中并与转向盘座（74）转动连接且与转向离合器（75）滑动相连，拉软轴外套（72）为两根，拉软轴外套（72）的一端安装在转台主体（21）的牵引销(11)安装位置附近并与转台主体（21）以螺栓相连接，拉软轴外套（72）的另一端安装在转向盘座（74）上并与转向盘座（74）以螺栓相连接，拉软轴拉线（73）为两根，拉软轴拉线（73）的一根一端沿取向盘（71）圆柱顺时针绕半周并将末端用螺钉固定在取向盘（71）圆柱面上，拉软轴拉线（73）一根另一端穿过一根拉软轴外套（72）管内再沿转向盘（76）圆柱逆时针绕半周并将末端用螺钉固定在转向盘（76）圆柱面上，拉软轴拉线（73）的另一根一端沿取向盘（71）圆柱逆时针绕半周并将末端用螺钉固定在取向盘（71）圆柱面上，拉软轴拉线（73）另一根另一端穿过另一根拉软轴外套（72）管内再沿转向盘（76）圆柱顺时针绕半周并将末端用螺钉固定在转向盘（76）圆柱面上。
支撑吊架总成（22）为两件，支撑吊架总成（22）包括转臂（81）、转臂缸（82）、伸缩架（83）、架伸缩缸（84）、垂直缸（85）、导筒（86）、承力台（87），转臂（81）安装在转台主体（21）后上部左右两侧并与转台主体（21）以销轴相连接，转臂缸（82）一端安装在转臂（81）中部侧面并与转臂（81）以销轴相连接，转臂缸（82）另一端安装在转台主体（21）后上部侧面并与转台主体（21）以销轴相连接，伸缩架（83）套接在转臂（81）中并与转臂（81）滑动连接，架伸缩缸（84）水平安装在伸缩架（83）内并一端与伸缩架（83）以销轴相连接，架伸缩缸（84）另一端与转臂（81）以销轴相连接，导筒（86）垂直套装在伸缩架（83）外并与伸缩架（83）滑动相连接，垂直缸（85）垂直安装在伸缩架（83）内并一端与伸缩架（83）以销轴相连接，垂直缸（85）另一端与导筒（86）以销轴相连接, 承力台（87）与导筒（86）同轴并以焊接相连接。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：离地间隙大、接近角离去角大，对路面和作业场地要求低；在极窄急弯路面，起重半挂车(2)按起重作业准备和收车操作流程分步调整方向，再将专用牵引车头(1)吊至前行方向，解决极窄路面急转弯或调头难题；吊臂不在驾驶室上方，整车高度低，不受道路工地限高限制；长途运输没有背钩要求，省去了背钩和解除背钩操作难题；驾驶习惯与半挂列车相同，便于司机聘请和车队编组行驶；专用牵引车头(1)由通用牵引头(3)改装而成，没有副车架，底盘制造成本低且配件易得；起重半挂车(2)配重少，因而整车重量轻，转场成本低；支腿中线相交于回转中心，车架不承受扭矩、变形量小、重量轻、寿命长；作业时支腿呈“十”字形，能更接近障碍物或地坑，能更有效发挥近距离吊装作业能力；支腿侧伸长度大可跨越更宽的沟渠，降低沟渠场地作业对场地的要求降低作业成本；起重半挂车(2)车轮转向角度大且带有自驱动，能实现蟹行和原地回转，起重作业站位调整容易，能实现带载行驶。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明具有的其它目的、特征和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。
图1示出了本发明的一个运输状态下的牵引式汽车起重机实施例示意图。
图2示出了本发明的一个作业准备时的牵引式汽车起重机实施例示意图。
图3示出了本发明的一个作业状态下的牵引式汽车起重机实施例示意图。
图4示出了本发明的一个作业立位调整时的牵引式汽车起重机实施例示意图。
图5示出了本发明的一个半挂车悬架及车轮总成实施例示意图。
图6示出了本发明的一个随动转向器实施例示意图。
图中：1专用牵引车头、2起重半挂车、3通用牵引头、4吊装连接座、5吊装接口、11牵引销、12转台总成、13吊臂总成、14主配重、15车架支腿总成、16半挂车悬架及车轮总成、17随动转向器、18活动车架、21转台主体、22支撑吊架总成、23操纵室、24动力驱动器、25回转支承、26回转机构、27变幅油缸、28变幅锁止机构、29控制器、31主臂总成、32副臂总成、33主卷扬、34主卷扬钢丝绳、35副卷扬、36副卷扬钢丝绳、37主钩、38副钩、39副钩支架、40主钩副钩固定索、 41车架主体、42后支腿、43左右摆腿、44左右摆缸、45左右伸缩腿、46左右伸缩缸、47左右支腿、48前伸缩腿、49前伸缩缸、50前支腿、60转盘上端面体、61转盘下端面体、62锁定器、63承力臂、64承力缸、65导向臂、66车轴、67驱动及制动器、68车轮、71取向盘、72拉软轴外套、73拉软轴拉线、74转向盘座、75转向离合器、76转向盘、81转臂、82转臂缸、83伸缩架、84架伸缩缸、85垂直缸、86导筒、87承力台
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明针对现有的汽车起重机进行改进，以专用牵引车头(1)作为起重作业时转台主体后部的配重之一，整车行驶时吊臂不再置于驾驶室上方。
具体如下：本实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种牵引式汽车起重机，其包括专用牵引车头(1)、起重半挂车(2)，公路行驶状态专用牵引车头(1)与起重半挂车(2)以牵引销相连接。
专用牵引车头(1)包括通用牵引头(3)、配重及吊装连接座(4)，通用牵引头(3)与配重及吊装连接座(4)以螺栓及销相连接。
配重与吊装连接座(4) 设有四个吊装接口(5)，四个吊装接口(5)的呈长方形分布，对角线交点与专用牵引车头(1)的重心在同一铅垂线上。
吊装接口(5)呈“Ω”形，开口指向专用牵引车头(1)外侧向。
起重半挂车(2)包括牵引销(11)、转台总成(12) 、吊臂总成(13)、主配重（14）、车架支腿总成（15）、半挂车悬架及车轮总成（16）、随动转向器（17）、活动车架（18），牵引销(11)安装在作业状态时转台总成(12)的后部下方并以销轴与转台总成(12)转动连接，吊臂总成(13)与转台总成（12）以销相连接，转台总成(12)与车架支腿总成（15）以螺栓相连接，主配重（14）与车架支腿总成（15）以销相连接，半挂车悬架及车轮总成（16）安装在车架支腿总成（15）后部下方及活动车架（18）下方并与车架支腿总成（15）及活动车架（18）以螺栓相连接，随动转向器（17）一端与牵引销(11)以螺栓相连接，随动转向器（17）另一端与半挂车悬架及车轮总成（16）以花键滑动相连接。
转台总成(12)包括转台主体（21）、支撑吊架总成（22）、操纵室（23）、动力驱动器（24）、回转达支承（25）、回转机构（26）、变幅油缸（27）、变幅锁止机构（28）、控制器（29），支撑吊架总成（22）为两件分别安装在作业状态时转台主体（21）后上部左右两侧并与转台主体（21）以销轴相连接，操纵室（23）安装在作业状态时转台主体（21）左前侧并与转台主体（21）以螺栓相连接，回转支承（25）安装在作业状态时转台主体（21）的前端下部并其上平面与转台主体（21）贴合以螺栓相连接，动力驱动器（24）安装在作业状态时转台主体（21）后部左侧并与转台主体（21）以螺栓相连接，回转机构（26）安装在作业状态时转台主体（21）中部右侧并与转台主体（21）以螺栓相连接，回转支承（25）与回转机构（26）以齿轮相啮合，变幅油缸（27）一端与作业状态时转台主体（21）中线前端以销相连接，变幅油缸（27）另一端与吊臂总成（13）中部下方以销相连接，变幅锁止机构（28）一端与变幅油缸（27）近吊臂总成（13）端以销相连接，变幅锁止机构（28）另一端在变幅油缸（27）到达最短状态时与吊臂总成（13）以销相连接，控制器（29）安装在操纵室（23）内并与操纵室（23）卡固连接。
吊臂总成(13) 包括主臂总成（31）、副臂总成（32）、主卷扬（33）、主卷扬钢丝绳（34）、副卷扬（35）、副卷扬钢丝绳（36）、主钩（37）、副钩（38）、副钩支架（39）、主钩副钩固定索（40），副臂总成（32）非作业时安装在主臂总成（31）一侧并与主臂总成（31）以销及螺栓相连接，副臂总成（32）作业时安装在主臂总成（31）头部并与主臂总成（31）以销相连接，主卷扬（33）、副卷扬（35）、安装在主臂总成（31）中部上平面并与主臂总成（31）以螺栓相连接，主卷扬钢丝绳（34）一端与主卷扬（33）以锲挤压相连接，主卷扬钢丝绳（34）另一端与主钩（37）以锲挤压相连接，副卷扬钢丝绳（36）一端与副卷扬（35）以锲挤压相连接，副卷扬钢丝绳（36）另一端与副钩（38）以锲挤压相连接，副钩支架（39）安装在主臂总成（31）前端下部并与主臂总成（31）以销相连接，主钩副钩固定索（40）一端环口与主钩（37）卸扣相连接，主钩副钩固定索（40）一端环口与副钩（38）卸扣相连接，中间与车架支腿总成（15）后端卸扣相连接。
车架支腿总成（15）包括车架主体（41）、后支腿（42）、左右摆腿（43）、左右摆缸（44）、左右伸缩腿（45）、左右伸缩缸（46）、左右支腿（47）、前伸缩腿（48）、前伸缩缸（49）、前支腿（50），车架主体（41）主横截面呈“口”字型，前部上方构建与回转支承（25）相连的法兰面并与回转支承（25）以螺栓相连接，实现车架支腿总成（15）与转台总成(12)的连接，后支腿（42）安装在车架主体（41）的正后端并与车架主体（41）以螺栓相连接，左右摆腿（43）安装在车架主体（41）前部左右两侧并与车架主体（41）以销轴相连接，左右摆缸（44）一端安装在车架主体（41）侧面并与车架主体（41）以销相连接，左右摆缸（44）另一端安装在左右摆腿（43）中部侧面并与左右摆腿（43）以销相连接，左右伸缩腿（45）套接在左右摆腿（43）中并与左右摆腿（43）以滑动相连接，左右伸缩缸（46）安装在左右伸缩腿（45）内，左右伸缩缸（46）一端与左右伸缩腿（45）以销相连接，左右伸缩缸（46）另一端与左右摆腿（43）以销相连接，左右支腿（47）安装在左右伸缩腿（45）的末端并左右伸缩腿（45）以螺栓相连接，前伸缩腿（48）套接在车架主体（41）中并与车架主体（41）以滑动相连接，前伸缩缸（49）安装在前伸缩腿（48）内，前伸缩缸（49）一端与前伸缩腿（48）以销相连接，前伸缩缸（49）另一端与车架主体（41）以销相连接，前支腿（50）安装在前伸缩腿（48）的末端并与前伸缩腿（48）以螺栓相连接。
后支腿（42）、左右摆缸（44）、左右伸缩缸（46）、左右支腿（47）、前伸缩缸（49）、前支腿（50）处于最短位置即车架支腿总成（15）处于非作业状态时，车架支腿总成（15）地面投影呈“巾”字形。
后支腿（42）、左右摆缸（44）、左右伸缩缸（46）、左右支腿（47）、前伸缩缸（49）、前支腿（50）处于最长位置即车架支腿总成（15）处于作业状态时，车架支腿总成（15）地面投影呈“十”字形。
半挂车悬架及车轮总成（16）包括转盘上端面体（60）、转盘下端面体（61）、锁定器（62）、承力臂（63）、承力缸（64）、导向臂（65）、车轴（66）、驱动及制动器（67）、车轮（68），转盘上端面体（60）安装在车架主体（41）后部两侧，左右对称分布，两轴线及以上起重半挂车(2)的轴线前后距离须大于车轮（68）直径并留足转向空间，转盘上端面体（60）与车架主体（41）贴合以螺栓相连接，转盘下端面体（61）安装在转盘上端面体（60）内并与转盘上端面体（60）转动连接，锁定器（62）安装在下端面体（61）内并以花键与转盘下端面体（61）及转盘上端面体（60）花键滑动连接，承力臂（63）上端安装在转盘下端面体（61）下方并与转盘下端面体（61）以螺栓相连接，导向臂（65）一端安装在承力臂（63）下端并与承力臂（63）以销轴相连接，承力缸（64）一端安装在承力臂（63）上部并与承力臂（63）以销轴相连接，承力缸（64）另一端安装在导向臂（65）中部并与导向臂（65）以销轴相连接，导向臂（65）另一端安装在车轴（66）中部孔中并与车轴（66）以销轴相连接，车轴（66）两端安装驱动及制动器（67）并与驱动及制动器（67）同轴紧固连接，车轮（68）与驱动及制动器（67）同轴安装并以螺栓相连接。
随动转向器（17）包括取向盘（71）、拉软轴外套（72）、拉软轴拉线（73）、转向盘座（74）、转向离合器（75）、转向盘（76），取向盘（71）安装在牵引销(11)上部并与牵引销(11)以螺栓相连接，转向盘座（74）安装在主臂总成（31）中部下方并主臂总成（31）以螺栓相连接，转向离合器（75）安装在转向盘座（74）中并与转向盘座（74）滑动连接，转向盘（76）安装在转向盘座（74）中并与转向盘座（74）转动连接且与转向离合器（75）滑动相连，拉软轴外套（72）为两根，拉软轴外套（72）的一端安装在转台主体（21）的牵引销(11)安装位置附近并与转台主体（21）以螺栓相连接，拉软轴外套（72）的另一端安装在转向盘座（74）上并与转向盘座（74）以螺栓相连接，拉软轴拉线（73）为两根，拉软轴拉线（73）的一根一端沿取向盘（71）圆柱顺时针绕半周并将末端用螺钉固定在取向盘（71）圆柱面上，拉软轴拉线（73）一根另一端穿过一根拉软轴外套（72）管内再沿转向盘（76）圆柱逆时针绕半周并将末端用螺钉固定在转向盘（76）圆柱面上，拉软轴拉线（73）的另一根一端沿取向盘（71）圆柱逆时针绕半周并将末端用螺钉固定在取向盘（71）圆柱面上，拉软轴拉线（73）另一根另一端穿过另一根拉软轴外套（72）管内再沿转向盘（76）圆柱顺时针绕半周并将末端用螺钉固定在转向盘（76）圆柱面上。
支撑吊架总成（22）为两件，支撑吊架总成（22）包括转臂（81）、转臂缸（82）、伸缩架（83）、架伸缩缸（84）、垂直缸（85）、导筒（86）、承力台（87），转臂（81）安装在转台主体（21）后上部左右两侧并与转台主体（21）以销轴相连接，转臂缸（82）一端安装在转臂（81）中部侧面并与转臂（81）以销轴相连接，转臂缸（82）另一端安装在转台主体（21）后上部侧面并与转台主体（21）以销轴相连接，伸缩架（83）套接在转臂（81）中并与转臂（81）滑动连接，架伸缩缸（84）水平安装在伸缩架（83）内并一端与伸缩架（83）以销轴相连接，架伸缩缸（84）另一端与转臂（81）以销轴相连接，导筒（86）垂直套装在伸缩架（83）外并与伸缩架（83）滑动相连接，垂直缸（85）垂直安装在伸缩架（83）内并一端与伸缩架（83）以销轴相连接，垂直缸（85）另一端与导筒（86）以销轴相连接, 承力台（87）与导筒（86）同轴并以焊接相连接。
牵引式汽车起重机的从运输状态经过作业准备到达作业状态的全过程说明如下：牵引式汽车起重机如图1所示运输状态进入起重作业场地，将回转中心调至作业要求中心停车，将专用牵引车头(1)与起重半挂车(2)分离；操纵控制器（29）启动动力驱动器（24），驱动主卷扬（33）、副卷扬（35），放出主卷扬钢丝绳（34）、副卷扬钢丝绳（36），将主钩（37）、副钩（38）与主钩副钩固定索（40）分离，将主钩（37）与副钩支架（39）以销相连接并垂直向下，将副钩支架（39）与主臂总成（31）以销连接固定，将两个转臂缸（82）伸出50%左右，两个架伸缩缸（84）全伸出，两个垂直缸（85）伸出至导筒（86）着地支起并使主吊钩下端板着地形成三点支承，支起约80%整个起重半挂车（2）的重量，解开锁定器（62）将半挂车悬架及车轮总成（16）转到车轮（68）轴线与车架主体（41）轴线相交于转台回转中心位置并锁定，驱动回转机构（26）和驱动及制动器（67）使车架支腿总成（15）相对转台总成(12)作旋转运动使车架主体（41）轴线与预定位置轴线重合，将左右摆缸（44）、左右伸缩缸（46）、前伸缩缸（49）伸到最长位置，再将后支腿（42）、左右支腿（47）、前支腿（50）伸出使车轮（68）离开地面并将车架主体（41）调到水平状态；解除主钩主钩（37）与副钩支架（39）的销连接，解除变幅锁止机构（28）锁定状态并调整变幅油缸（27）长度和主臂总成（31）长度进入作业状态。
作业间起重半挂车（2）作业立位调整的全过程说明如下：当第一个作业完毕，需要调整起重半挂车（2）作业立位进入下一个作业时，先将活动车架（18）与车架支腿总成（15）的连接销拆开，再将活动车架（18）和与其销连接的半挂车悬架及车轮总成（16）一同吊至前伸缩腿（48）并用销与其相连接，调整主臂总成（31）至最短状态，调整变幅油缸（27）长度至主臂总成（31）轴线处于水平状态，调整转台总成(12)回转至主臂总成（31）轴线与车架主体（41）轴线平行，收起后支腿（42）、左右支腿（47）、前支腿（50）使车轮（68）着地并承受起重半挂车（2）全部自重力，将左右伸缩缸（46）收到最短，将左右摆缸（44）收到最短，操纵控制器（29）驱动车轮（68）前进后退方向和距离到达第二个起重半挂车（2）作业立位，将左右摆缸（44）、左右伸缩缸（46）、前伸缩缸（49）伸到最长位置，再将后支腿（42）、左右支腿（47）、前支腿（50）伸出使车轮（68）离开地面并将车架主体（41）调到水平状态，调整变幅油缸（27）长度和主臂总成（31）长度进入第二作业状态。
专用牵引车头（1）作配重用的准备全过程说明如下：将牵引车头（1）开到起重半挂车（2）作业能力范围内，调整变幅油缸（27）长度和主臂总成（31）长度及转台总成(12)回转角度将牵引车头（1）吊到主配重（14）上方并与主配重（14）以销相连接且主配重（14）与车架支腿总成（15）的销连接，转台总成(12)回转180度，调整两个转臂缸（82）、两个架伸缩缸（84）、两个垂直缸（85）的伸出长度，使两个导筒（86）进入处在对角线上的两个吊装接口(5)中，缩短两个垂直缸（85）到最短使专用牵引车头（1）最低点高出车架主体（41）上平面10毫米以上，调整两个架伸缩缸（84）长度使专用牵引车头（1）的纵轴线与主臂总成（31）的轴线垂直，再缩短两个垂直缸（85）到最短使专用牵引车头（1）最低点高出车架主体（41）上平面100毫米以上并锁定，进入专用牵引车头（1）作配重用作业状态。
带载行驶作业全过程说明如下：带载行驶作业前将两个活动车架（18）和与其销连接的半挂车悬架及车轮总成（16）一同吊至左右伸缩腿（45）并用销与其相连接，起吊重物并调整至带载行驶能力范围，调整车轮（68）方向，收起后支腿（42）、左右支腿（47）、前支腿（50）至最短状态，驱动车轮（68）进行带载行驶。
专用牵引车头（1）作配重用的解除全过程与专用牵引车头（1）作配重用的准备全过程反序。
牵引式汽车起重机的从作业状态经过收车操作到达运输状态的全过程与上述从运输状态经过作业准备到达作业状态的全过程反序。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种牵引式汽车起重机，所述牵引式汽车起重机包括专用牵引车头(1)、牵引销(11)、 转台总成(12) 、吊臂总成(13)、车架支腿总成（15）、半挂车悬架及车轮总成（16）、随动转向器（17），其特征在于：牵引销 (11)安装在作业状态时转台总成(12)的后部下方并以销轴与转台总成(12)转动连接，作业状态时，车架支腿总成（15）地面投影呈“十”字形，专用牵引车头(1)成为转台主体后部的配重，非作业状态时车架支腿总成（15）地面投影呈“巾”字形，整车行驶时吊臂总成(13)不再置于驾驶室上方。
2.如权利要求1 所述牵引式汽车起重机，所述的专用牵引车头(1)包括通用牵引头(3)、配重及吊装连接座(4)，通用牵引头(3)与配重及吊装连接座(4)以螺栓及销相连接，其特征在于：配重与吊装连接座(4) 设有四个吊装接口(5)，四个吊装接口(5)的呈长方形分布，对角线交点与专用牵引车头(1)的重心在同一铅垂线上，吊装接口(5)呈“Ω”形，开口指向专用牵引车头(1)外侧向。
3.如权利要求1 所述牵引式汽车起重机，所述的转台总成(12) 实施方法包括但不限于其包含支撑吊架总成（22）两件，支撑吊架总成（22）包括转臂（81）、转臂缸（82）、伸缩架（83）、架伸缩缸（84）、垂直缸（85）、导筒（86）、承力台（87），其特征在于：转臂（81）安装在转台主体（21）后上部左右两侧并与转台主体（21）以销轴相连接，转臂缸（82）一端安装在转臂（81）中部侧面并与转臂（81）以销轴相连接，转臂缸（82）另一端安装在转台主体（21）后上部侧面并与转台主体（21）以销轴相连接，伸缩架（83）套接在转臂（81）中并与转臂（81）滑动连接，架伸缩缸（84）水平安装在伸缩架（83）内并一端与伸缩架（83）以销轴相连接，架伸缩缸（84）另一端与转臂（81）以销轴相连接，导筒（86）垂直套装在伸缩架（83）外并与伸缩架（83）滑动相连接，垂直缸（85）垂直安装在伸缩架（83）内并一端与伸缩架（83）以销轴相连接，垂直缸（85）另一端与导筒（86）以销轴相连接，承力台（87）与导筒（86）同轴并以焊接相连接,作业准备时，调整两个转臂缸（82）、两个架伸缩缸（84）、两个垂直缸（85）的伸出长度，使两个导筒（86）进入处在对角线上的两个吊装接口(5)中，松开专用牵引车头（1）的牵引锁，调整两个架伸缩缸（84）长度使专用牵引车头（1）的纵轴线与主臂总成（31）的轴线垂直，缩短两个垂直缸（85）到最短使专用牵引车头（1）最低点高出车架主体（41）上平面并锁定，实现专用牵引车头(1)成为转台主体后部的配重。
4.如权利要求1 所述牵引式汽车起重机，所述的随动转向器（17）实施方法包括但不限于其包括取向盘（71）、拉软轴外套（72）、拉软轴拉线（73）、转向盘座（74）、转向离合器（75）、转向盘（76），其特征在于：取向盘（71）安装在牵引销(11)上部并与牵引销(11)以螺栓相连接，转向盘座（74）安装在主臂总成（31）中部下方并主臂总成（31）以螺栓相连接，转向离合器（75）安装在转向盘座（74）中并与转向盘座（74）滑动连接，转向盘（76）安装在转向盘座（74）中并与转向盘座（74）转动连接且与转向离合器（75）同轴滑动相连，拉软轴外套（72）为两根，拉软轴外套（72）的一端安装在转台主体（21）的牵引销(11)安装位置附近并与转台主体（21）以螺栓相连接，拉软轴外套（72）的另一端安装在转向盘座（74）上并与转向盘座（74）以螺栓相连接，拉软轴拉线（73）为两根，拉软轴拉线（73）的一根一端沿取向盘（71）圆柱顺时针绕半周并将末端用螺钉固定在取向盘（71）圆柱面上，拉软轴拉线（73）一根另一端穿过一根拉软轴外套（72）管内再沿转向盘（76）圆柱逆时针绕半周并将末端用螺钉固定在转向盘（76）圆柱面上，拉软轴拉线（73）的另一根一端沿取向盘（71）圆柱逆时针绕半周并将末端用螺钉固定在取向盘（71）圆柱面上，拉软轴拉线（73）另一根另一端穿过另一根拉软轴外套（72）管内再沿转向盘（76）圆柱顺时针绕半周并将末端用螺钉固定在转向盘（76）圆柱面上。
5.如权利要求1 所述牵引式汽车起重机，所述的半挂车悬架及车轮总成（16）实施方法包括但不限于其包括转盘上端面体（60）、转盘下端面体（61）、锁定器（62）、承力臂（63）、承力缸（64）、导向臂（65）、车轴（66）、驱动及制动器（67）、车轮（68），其特征在于：转盘上端面体（60）安装在车架主体（41）后部两侧，左右对称分布，两轴线及以上起重半挂车(2)的轴线前后距离须大于车轮（68）直径并留足转向空间，转盘上端面体（60）与车架主体（41）贴合以螺栓相连接，转盘下端面体（61）安装在转盘上端面体（60）内并与转盘上端面体（60）转动连接，锁定器（62）安装在下端面体（61）内并以花键与转盘下端面体（61）及转盘上端面体（60）花键滑动连接，承力臂（63）上端安装在转盘下端面体（61）下方并与转盘下端面体（61）以螺栓相连接，导向臂（65）一端安装在承力臂（63）下端并与承力臂（63）以销轴相连接，承力缸（64）一端安装在承力臂（63）上部并与承力臂（63）以销轴相连接，承力缸（64）另一端安装在导向臂（65）中部并与导向臂（65）以销轴相连接，导向臂（65）另一端安装在车轴（66）中部孔中并与车轴（66）以销轴相连接，车轴（66）两端安装驱动及制动器（67）并与驱动及制动器（67）同轴紧固连接，车轮（68）与驱动及制动器（67）同轴安装并以螺栓相连接。
6.如权利要求1 所述牵引式汽车起重机，所述的起重半挂车（2）作业立位调整的特征在于：第一个作业完毕，需要调整起重半挂车（2）作业立位进入下一个作业时，先将活动车架（18）与车架支腿总成（15）的连接销拆开，再将活动车架（18）和与其销连接的半挂车悬架及车轮总成（16）一同吊至前伸缩腿（48）并用销与其相连接，调整主臂总成（31）至最短状态，调整变幅油缸（27）长度至主臂总成（31）轴线处于水平状态，调整转台总成(12)回转至主臂总成（31）轴线与车架主体（41）轴线平行，收起后支腿（42）、左右支腿（47）、前支腿（50）使车轮（68）着地并承受起重半挂车（2）全部自重力，将左右伸缩缸（46）收到最短，将左右摆缸（44）收到最短，操纵控制器（29）驱动车轮（68）前进后退方向和距离到达第二个起重半挂车（2）作业立位，将左右摆缸（44）、左右伸缩缸（46）、前伸缩缸（49）伸到最长位置，再将后支腿（42）、左右支腿（47）、前支腿（50）伸出使车轮（68）离开地面并将车架主体（41）调到水平状态，调整变幅油缸（27）长度和主臂总成（31）长度进入第二作业状态。
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2017
- 2017-12-19 CN CN201711370378.0A patent/CN108423578A/zh active Pending
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