CN103303315B - 车辆控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制装置，能够抑制随着对路面坡度的错误估计而引起的车辆控制的不适当的实施以及实施解除。在车辆的速度是从第一规定车速到小于第一规定车速的第二规定车速的期间，根据除了与估计路面坡度相应的条件以外的条件来判断是否实施车辆控制。

Description

车辆控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

作为车辆控制装置，已知有为了改善燃油消耗率而在停车前的减速过程中使引擎自动停止的技术。在该技术中，估计正在行驶的路面坡度，判断能否实施引擎的自动停止，以避免车辆在坡道上的下滑。

在此，作为求出正在行驶的路面坡度估计值的方法，在专利文献1中公开了下面的方法：从由加速度传感器检测出的车辆的前后加速度中减去基于从车轮速度传感器获得的车轮速度而估计出的前后加速度。

专利文献1：日本特开昭60-70307号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有技术中，存在下面的情况：由于制动踏板的踩踏、锁止离合器的分离、因行驶过程中的燃油切断(fuel cut)所引起的引擎停止等的扭矩变动而产生齿轮的侧隙(backlash)、扭曲振动，由此对路面坡度的估计精确度变差。

因此，路面坡度估计值在允许引擎自动停止的坡度上下变动，由此有可能引擎无用地重启、引擎重复自动停止和重启的控制波动等、进行不适当的实施以及实施解除。

本发明的目的在于提供一种能够抑制随着对路面坡度的错误估计而引起的车辆控制的不适当的实施以及实施解除的车辆控制装置。

用于解决问题的方案

在本发明中，在车辆的速度是从第一规定车速到小于第一规定车速的第二规定车速的期间，根据除了与估计路面坡度相应的条件以外的条件，来判断是否实施车辆控制。

一种车辆控制装置，具备：加速度检测单元，其对车辆的前后加速度进行检测；路面坡度估计单元，其根据检测出的上述前后加速度来运算路面坡度估计值；以及车辆控制单元，其在包含与上述路面坡度估计值相应的条件的规定条件成立的期间，实施使车辆的驱动力下降的规定的车辆控制，该车辆控制装置的特征在于，上述车辆控制单元在上述车辆的速度是从第一规定车速到小于上述第一规定车速的第二规定车速的期间，根据上述规定条件中的除了与上述路面坡度估计值相应的条件以外的条件，来判断是否实施上述车辆控制。

发明的效果

因此，在本发明中，能够抑制随着对路面坡度的错误估计引起的车辆控制的不适当的实施以及实施解除。

附图说明

图1是表示第一实施例的车辆控制装置的系统图。

图2是表示由第一实施例的引擎控制部件10执行的滑行停止控制实施判断处理的流程的流程图。

图3是表示第一实施例的滑行停止控制实施判断作用的时序图。

附图标记说明

1：引擎；1a：启动装置；2：液力变矩器；3：皮带式无级变速机；3a：电动油泵；4：驱动轮；10：引擎控制部件(车辆控制单元)；10a：前后G估计部(加速度检测单元)；10b：路面坡度估计部(路面坡度估计单元)；11：前后G传感器(加速度检测单元)；12：加速踏板开度传感器；13：主缸压力传感器；14：车轮速度传感器；15：控制部件。

具体实施方式

下面，根据附图所示的实施例说明用于实施本发明的车辆控制装置的方式。

[第一实施例]

首先，说明第一实施例的结构。

图1是表示第一实施例的车辆控制装置的系统图。从引擎1输入的旋转驱动力通过液力变矩器2被输入到皮带式无级变速机3，按照期望的变速比进行变速之后，被传递到驱动轮4。

引擎1具有启动引擎的启动装置1a。具体地说，具备启动马达，根据引擎启动指令来转动曲轴启动引擎，并且喷射燃料，当引擎1能够自主旋转时，使启动马达停止。

在引擎1的输出侧设置有液力变矩器2，该液力变矩器2在停车速度区域进行扭矩放大，并且具有在规定车速(例如14km/h左右)以上时禁止相对旋转的锁止离合器(Lock-up clutch)。在液力变矩器2的输出侧连接有皮带式无级变速机3。

皮带式无级变速机3包括起步离合器、主皮带轮和副皮带轮以及搭在这两个皮带轮上的皮带，通过液压控制来变更皮带轮槽宽度，由此实现期望的变速比。另外，在皮带式无级变速机3内设置有通过引擎1驱动的油泵，在引擎进行动作时，将油泵作为液压源来提供液力变矩器2的变矩器压力、锁止离合器压力，还提供皮带式无级变速机3的皮带轮压力、离合器接合压力。

并且，构成为在皮带式无级变速机3中设置有电动油泵3a，在由于引擎自动停止而无法由油泵提供液压的情况下，电动油泵3a进行动作，能够将所需要的液压提供到各致动器。因此，即使在引擎停止时，也能够实现期望的变速比，并且能够维持离合器接合压力。

由引擎控制部件(车辆控制单元)10控制引擎1的动作状态。对引擎控制部件10输入来自对车辆的前后方向加速度进行检测的前后G传感器(加速度检测单元)11的前后G信号、来自对驾驶员的加速踏板操作量进行检测的加速踏板开度传感器12的加速信号、来自对基于制动踏板操作量产生的主缸压力进行检测的主缸压力传感器13的制动操作量信号(主缸压力)、来自各车轮所具备的车轮速度传感器14的车轮速度信号、来自后述的CVT控制部件15的CVT状态信号、引擎水温、曲轴角、引擎转速等的信号。引擎控制部件10根据上述各种信号实施引擎1的启动或自动停止。此外，也可以代替主缸压力传感器13而使用对制动踏板冲程量或制动踏板踏力进行检测的踏力传感器、或者对轮缸压力进行检测的传感器等，由此检测出制动踏板操作量。

CVT控制部件15与引擎控制部件10之间发送和接收引擎动作状态和CVT状态的信号，根据这些信号来控制皮带式无级变速机3的变速比等。具体地说，在正在选择行驶档位时，进行起步离合器的接合，并且根据加速踏板开度和车速，从变速比对应表中决定出变速比，并控制各皮带轮液压。另外，在车速小于规定车速时，将锁止离合器分离，在车速超过规定车速时，使锁止离合器接合，将引擎1与皮带式无级变速机3设为直接连接状态。并且，在行驶档位选择过程中引擎自动停止时，使电动油泵3a进行动作，确保所需要的液压。

[滑行停止(coast stop)控制]

在第一实施例中，虽然车辆正在行驶但被判断为正在减速并在该状态下车辆停止的可能性高时，进行将引擎1停止的滑行停止控制。

滑行停止控制的开始条件是以下的五个条件都成立的情况，结束条件设为五个条件中的任一个条件不成立的情况。

1．制动操作量为规定操作量以上(制动条件)

2．加速踏板操作量为零(加速条件)

3．正选择了行驶档位(档位位置条件)

4．车速为基准车速(将锁止离合器分离的车速)以下(车速条件)

5．路面坡度为坡度阈值(规定坡度)以下(坡度条件)

引擎控制部件10具备对车辆的前后G进行估计的前后G估计部(加速度检测单元)10a以及用于对路面坡度和不平整路进行检测的路面坡度估计部(路面坡度估计单元)10b。

前后G估计部10a输入由前后G传感器11检测出的前后G(检测前后G)和由车轮速度传感器14检测出的各车轮速度，根据各车轮速度来运算车速，并对其进行微分，由此求出前后加速度的估计值(估计前后G)。

路面坡度估计装置10b输出从检测前后G减去估计前后G得到的运算值，来作为路面坡度估计值。

[滑行停止控制实施判断处理]

图2是表示由第一实施例的引擎控制部件10执行的滑行停止控制实施判断处理的流程的流程图，下面说明各步骤。

在步骤S1中，判断由前后G估计部10a运算出的车速是否为第一规定车速以下且第二规定车速(<第一规定车速)以上，在“是”的情况下进入步骤S2，在“否”的情况下进入步骤S3。

在此，第一规定车速是在使引擎1自动停止时不发生车辆的下滑的车速区域，是根据车速从第一规定车速下降至第二规定车速的时间、在该时间内不实施滑行停止控制的情况下假定的车辆的减速度以及第二规定车速而设定的。

另外，第二规定车速设为在使引擎1自动停止时发生车辆的下滑的低车速区域的上限值。

在步骤S2中，判断滑行停止的开始条件(1～5)中的坡度条件以外的各条件(制动条件、加速条件、档位位置条件、车速条件)是否都成立，在“是”的情况下进入步骤S4，在“否”的情况下进入步骤S5。

在步骤S3中，判断滑行停止的开始条件(1～5)是否都成立，在“是”的情况下进入步骤S6，在“否”的情况下进入步骤S7。

在步骤S4中，实施滑行停止控制。在正在实施滑行停止控制的情况下，继续实施。

在步骤S5中，将滑行停止控制设为不实施。在正在实施滑行停止控制的情况下，将实施解除。

在步骤S6中，实施滑行停止控制。在正在实施滑行停止控制的情况下，继续实施。

在步骤S7中，将滑行停止控制设为不实施。在正在实施滑行停止控制的情况下，将实施解除。

接着，说明作用。

图3是表示第一实施例的滑行停止控制实施判断作用的时序图。

在时刻t1之前的区间，由于车速高于第一规定车速，因此在图2的流程图中，从步骤S1进入到步骤S3，根据包含坡度条件的所有开始条件来判断是否实施滑行停止控制。在图3的场景中，由于车速条件不成立，因此进入到步骤S7，将滑行停止控制设为不实施。

在时刻t1，由于车速变为第一规定车速以下，因此在图2的流程图，从步骤S1进入到步骤S2，在步骤S2中，根据滑行停止的开始条件中的坡度条件以外的各条件来判断是否实施滑行停止控制。在图3的场景中，由于各条件(1～4)都成立，因此进入到步骤S4，实施滑行停止控制，从而使引擎1自动停止。

在时刻t1到t2的区间，由于伴随引擎停止引起的引擎扭矩下降而前后G传感器11和车轮速度传感器14的检测值发生变动，因此根据这些检测值运算出的路面坡度估计值也发生变动。此时，在第一实施例中，根据除了坡度条件以外的各条件来判断是否实施滑行停止控制。也就是说，由于将基于坡度条件进行的判断设为不实施，因此能够避免路面坡度估计值的错误估计所产生的影响、即路面坡度估计值在坡度阈值上下变动导致引擎1无用地被重启的情形以及引擎1重复自动停止和重启的控制波动。

在时刻t2，由于车速变得小于第二规定车速，因此在图2的流程图中，从步骤S1进入到步骤S3，在步骤S3中，根据包含坡度条件的所有开始条件来判断是否实施滑行停止控制。在图3的场景中，由于各条件都成立，因此进入到步骤S6，还继续实施滑行停止控制。

[第二规定车速设定作用]

用于改善滑行停止控制等的燃油消耗率的车辆控制大部分通过降低引擎输出功率实现了燃料消耗的抑制。这些车辆控制的结果减小了引擎扭矩，因此特别是在路面坡度大的坡道上，一般来说为了避免车辆的下滑而被设为不实施。

另一方面，在车速足够、即使减小引擎扭矩也不担心车辆的下滑的场景中，对于路面坡度的估计不要求较高的精确度。

因此，在第一实施例中，将第二规定车速设定在当使引擎1自动停止时发生车辆的下滑的低车速区域的上限值。

由此，在对于路面坡度的估计要求较高的精确度的低车速区域，通过基于估计路面坡度的滑行停止控制的实施判断，能够抑制车辆的下滑，在对于路面坡度的估计不要求较高的精确度的车速区域，能够避免不必要的实施解除、控制波动。

[第一规定车速设定作用]

在如滑行停止控制那样将引擎停止的控制中，控制开始是对路面坡度的估计精确度降低的要素。这是因为，在控制开始时引擎扭矩降低到零，由于扭矩变动而产生齿轮的侧隙、扭曲振动，对加速度传感器、车轮速度传感器的检测值带来影响。

因此，需要在路面坡度的估计精确度下降的状态下防止踩踏而到达第二规定车速以下的车速区域。

因此，在第一实施例中，将第一规定车速设定在当使引擎1自动停止时不发生车辆的下滑的车速区域，并且是根据车速从第一规定车速下降到第二规定车速的时间、在该时间内不实施滑行停止控制时假定的车辆的减速度以及第二规定车速而设定的。

如上所述那样，通过设计第一规定车速并将滑行停止控制开始车速设定为第一规定车速附近，能够避免由于滑行停止控制实施后的路面坡度的估计精确度下降所引起的不必要的实施解除。

此外，该想法不仅能够应用于引擎的停止场景，还能够应用于锁止离合器的分离和接合等、将使对路面坡度的估计精确度下降的所有动作。

接着，对效果进行说明。

在第一实施例中，起到下面列举的效果。

(1)一种车辆控制装置，具备：前后G传感器11，其输出检测前后G；前后G估计部10a，其对估计前后G进行运算；路面坡度估计部10b，其根据检测前后G和估计前后G来运算估计路面坡度；以及引擎控制部件10，其在包含与估计路面坡度相应的条件的规定的开始条件(制动条件、加速条件、档位位置条件、车速条件、坡度条件)成立的期间，实施使引擎1自动停止的滑行停止控制，在该车辆控制装置中，引擎控制部件10在估计路面坡度是从第一规定车速到小于第一规定车速的第二规定车速的期间，根据除了坡度条件以外的各条件(制动条件、加速条件、档位位置条件、车速条件)，判断是否实施滑行停止控制。

由此，能够避免随着路面坡度的错误估计引起的滑行停止控制的不必要的实施解除以及控制波动。

(2)第二规定车速被设定在当滑行停止控制被实施时有可能发生车辆的下滑的低车速区域的上限值。

由此，在对于路面坡度的估计要求较高的精确度的低车速区域，通过基于估计路面坡度的滑行停止控制的实施判断，能够抑制车辆的下滑，在对于路面坡度的估计不要求较高的精确度的车速区域，能够避免不必要的实施解除、控制波动。

(3)第一规定车速被设定在当实施滑行停止时不发生车辆的下滑的车速区域。

由此，即使在根据除了坡度条件以外的各条件(制动条件、加速条件、档位位置条件、车速条件)进行了滑行停止控制的实施判断的情况下，也能够避免车辆的下滑。

(4)第一规定车速是根据车速从第一规定车速下降到第二规定车速的时间、在该时间内不实施滑行停止的情况下假定的车辆的减速度以及第二规定车速而设定的。

由此，能够避免由于滑行停止控制实施之后的路面坡度的估计精确度下降引起的不必要的实施解除。

(其它的实施例)

以上根据各实施例说明了本发明所涉及的引擎的自动停止重启控制装置，但是不限于实施结构，在不脱离本发明范围的范围内能够采用其它的结构。

滑行停止控制的开始条件如果包含坡度条件，则不限于实施例所示的五个条件。

本发明不仅能够应用于滑行停止控制，只要是在包含与估计路面坡度相应的条件的规定条件成立的期间使车辆的驱动力下降的车辆控制，就能够应用本发明，起到与实施例相同的作用效果。

Claims (4)

1.一种车辆控制装置，具备：

加速度检测单元，其对车辆的前后加速度进行检测；

路面坡度估计单元，其根据检测出的上述前后加速度来运算路面坡度估计值；以及

车辆控制单元，其在包含与上述路面坡度估计值相应的条件的规定条件成立的期间，实施使车辆的驱动力下降的规定的车辆控制，

该车辆控制装置的特征在于，

上述车辆控制单元在上述车辆的速度是从第一规定车速到小于上述第一规定车速的第二规定车速的期间，根据上述规定条件中的除了与上述路面坡度估计值相应的条件以外的条件，来判断是否实施上述车辆控制,

其中，上述第二规定车速被设定在当实施上述车辆控制时有可能发生车辆的下滑的低车速区域。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述第一规定车速被设定在当实施上述车辆控制时不发生车辆的下滑的车速区域。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述第一规定车速是根据上述车辆的速度从第一规定车速下降到上述第二规定车速的时间、在该时间内不实施上述车辆控制时假定的车辆的减速度以及上述第二规定车速而设定的。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述第一规定车速是根据上述车辆的速度从第一规定车速下降到上述第二规定车速的时间、在该时间内不实施上述车辆控制时假定的车辆的减速度以及上述第二规定车速而设定的。