CN107110340A - 滑行停止控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种滑行停止控制装置，在行驶中设为使引擎停止的状态之前能够变速为适当的变速。在车辆的行驶状态中进行使引擎自动停止的滑行停止控制的滑行停止控制装置，其特征在于，具备：引擎停止条件判断单元，其判断是否能够使引擎停止；以及变速控制单元，其控制变速机构的变速比，在通过引擎停止条件判断单元判断为引擎停止条件成立时，将变速机构控制为预定变速比。

Description

滑行停止控制装置
技术领域
本发明涉及汽车等车辆、特别是具备自动变速机的车辆的滑行停止控制装置，涉及车辆的行驶控制技术领域。
背景技术
目前提出一种如下那样构成的车辆，即当车辆在行驶中停止，并且预定的引擎停止条件成立时使引擎自动停止，谋求燃料的节约、废气排放的降低或者噪音的降低等，该车辆已经被实用化。另外，提出一种滑行停止车辆(例如参照专利文献1)，即作为引擎停止条件，即使在行驶中也使引擎自动停止，从而有进一步降低油耗的效果。另外，提出一种技术，即当在滑行停止过程中驾驶员有加速请求时，在该时间点启动引擎并且使变速机降档，但是这会花时间，因此在滑行停止过程中将液压提供给实现变速机降档后的变速级的变速后摩擦紧固元件(例如参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-164143号公报
专利文献2：日本特开2012-112463号公报
发明内容
发明要解决的课题
在现有技术中，不管前方车辆的状态而进行变速控制，从而在前方车辆接近的情况和本车辆的速度较低的状态等的情况下，有时再加速时没有成为适当的变速比，需要变速为最佳的变速比的控制，再加速需要时间。另外，如果长时间持续滑行停止的状态，则用于为了维持车辆内的液压而进行驱动的电动式油泵的电池电力会变得不足，有时不能够继续滑行停止。
因此，本发明的目的为提供一种滑行停止控制装置，其在行驶中设为使引擎停止的状态之前能够变速为适当的变速。
用于解决课题的手段
本发明为一种滑行停止控制装置，在车辆的行驶状态中对上述车辆进行使引擎自动停止的滑行停止控制，上述车辆具备：动力传输机构，其能够切换为与引擎的输出轴连接并能够传输驱动力的耦合状态与解除了上述耦合的断开状态；变速机构，其与上述动力传输机构的输出轴连接并且连接驱动轮，能够变更变速比；液压油供给泵，其能够与上述引擎的输出轴的旋转同步地驱动；以及电动式油泵，其在上述引擎的自动停止中进行动作，其特征在于，该滑行停止控制装置具备：引擎停止条件判断单元，其判断是否能够使上述引擎停止；以及变速控制单元，其控制上述变速机构的变速比，该滑行停止控制装置在通过引擎停止条件判断单元判断为引擎停止条件成立时，将变速机构控制为预定变速比。
发明的效果
根据本发明，在引擎停止状态下通过驾驶员的加速踏板操作从行驶中再加速的情况下，能够缩小相对于加速请求的延迟。
附图说明
图1是表示本发明的滑行停止车辆的行驶驱动系统的结构的框图。
图2是表示车辆控制装置结构的框图。
图3是表示从加速开始滑行时的变速控制的图。
图4是表示通过车辆控制装置执行的从减速开始进行再加速时的控制内容的流程图。
图5是表示通过车辆控制装置执行的引擎停止前控制内容的流程图。
图6是用于说明本实施方式的作用效果的时间图。
图7是表示通过车辆控制装置执行的从减速开始进行再加速时的控制内容的流程图。
图8是表示引擎停止前的目标变速比与关闭加速踏板时的车间距离和本车辆速度的关系的图表。
图9是表示通过车辆控制装置执行的从减速开始进行再加速时的控制内容的流程图。
图10是表示引擎停止前的目标发电量与加速踏板关闭时的车间距离和本车辆速度的关系的图表。
图11是用于说明本实施方式的作用效果的时间图。
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明的实施方式。
实施例1
图1是表示本发明第一实施方式的具备车辆控制装置的车辆结构的图。车辆100上搭载有引擎101，通过引擎101产生的驱动力经过变速机102传输给经由动力传输机构103和差速机构107而连接的驱动轮108，由此使车辆100行驶。
变速机102不限定于将皮带或链条和带轮组合而得到的无级变速机，也可以是将液力变矩器和行星齿轮机构组合而得到的有级变速机。也可以是将无级变速机和有级变速机组合而得到的变速机。
另外，变速机102具备能够控制引擎101和差速机构103之间的动力传输量的动力传输机构103，通过动力传输机构103调整引擎101和驱动轮108之间的动力传输量，由此在行驶中能够停止引擎101。这里，作为动力传输机构103可以使用液力变矩器、干式或湿式离合器、行星齿轮机构。另外，也考虑使用液力变矩器内的锁止离合器的方法。
另外，作为引擎启动装置装配有启动马达112，从电池109提供电力，由此驱动启动马达112，使引擎101旋转后开始燃烧。这里，作为引擎启动装置不限定于启动马达112，只要是具有了启动马达和发电机功能的电动机即可。
另外，电池109作为具有能够启动引擎101的性能的蓄电设备，可以使用铅蓄电池、镍氢、锂离子电池、双电层电容器、锂离子电容器等的任意一个。另外，电池109中具备能够检测电池余量的电池余量检测传感器，车辆控制装置110根据该信息来判定是否许可滑行停止等。
另外，为了产生车辆100内所使用的液压，具备经由驱动带与引擎101的曲轴连接的液压油供油泵105，在引擎101驱动期间持续地提供液压。
另外，具备能够通过从电池109得到电力而驱动的电动式油泵106，当判断为引擎停止中等通过液压油供油泵105提供的液压不充足时，通过电动式油泵内的电动机驱动器来驱动电动机，能够提供必要的液压。电动式油泵106由油泵本体、旋转驱动油泵本体的电动机以及电动机驱动器而构成。但是，不仅具有通过电动机驱动器等能够持续地可变控制驱动输出的机构，也可以是仅能够通过继电器等切换输出的开和关的控制的机构。
另外，即使在引擎101的运转中，也有为了补偿液压油供油泵105对冷却用油或润滑用油的供给不足而使电动式油泵106动作的情况，不会将电动式油泵106的动作限定于引擎101的暂时停止中。
另外，为了将通过液压油供油泵105以及电动式油泵106产生的液压调整压力后提供给变速机102以及动力传输机构103而具备液压控制回路113，为了实现通过车辆控制装置110计算出的变速比和离合状态而进行各个液压电路内的液压控制阀和步进电动机等的控制。
车辆控制装置110是将使用了引擎101以及液压控制回路113的变速机102和动力传输机构103的控制进行统一控制的控制器，如图2所示，由CPU202以及存储装置203或用于与其他控制器或传感器进行通信的接口等构成。根据车辆速度或加速踏板开度传感器、制动开关传感器等用于检测车辆状态以及变速机102的输入输出转速、液压控制回路内的液压等状态的各种传感器201的信息、外界识别设备111的信息以及存储在存储装置203内的信息，通过CPU202对液压控制回路113和引擎101计算目标变速比、动力传输机构103的状态、电动式油泵驱动控制信号、点火定时、燃料喷射量等的信号。
图3表示存储在存储装置203中的不伴随引擎停止的滑行时的变速图的一例。根据本车辆速度和加速踏板开度来计算目标输入旋转速度。关于从停止状态开始加速，然后进行滑行减速时的加速，通过图内的箭头表示此时的变速机102的目标输入旋转速度。从停车开始到达到预定的车速为止，以成为最低变速比的方式指示目标旋转速度。随着车速上升，慢慢变速到高侧。但是，也有根据坡度等维持在低侧进行变速的情况。如果在预定车速以上关闭加速踏板，则变速比按照最高线进行变速，如果变得比滑行时目标怠速输入旋转速度小，则维持该旋转速度地变速到低侧。
车辆控制装置110在不伴随引擎停止的滑行时，根据变速图将计算最佳变速比以及动力传输机构103的状态而得的结果作为指令值发送给液压控制回路113以及电动式油泵106。
接着，使用图4所示的流程图说明在本发明的车辆控制装置110中实现的包括行驶中的引擎停止的减速处理控制。
在步骤S100，车辆控制装置110判定以下的预定的滑行停止条件是否全部成立，即：车辆速度在预定值以下、加速踏板开度在预定值以下、引擎101的驱动力通过动力传输机构103传输给驱动轮108的传输量在预定值以下、对液压控制回路113的液压供给量在预定值以上、电动式油泵106没有被判定为异常、电池余量在预定值以上等。当判定为上述的滑行停止条件成立时，进入到步骤S101的处理，当判定为不成立时，结束减速处理控制。
在步骤S101，车辆控制装置110实施引擎停止前控制。在引擎停止前控制中，计算在使引擎101停止之前针对通过液压控制回路113进行液压控制的动力传输机构103以及变速机102的指令值。
在步骤S102，车辆控制装置110实施引擎停止控制。在引擎停止控制中控制燃料喷射阀使得停止对引擎101供给燃料。
在步骤S103，车辆控制装置110判定滑行停止结束条件是否成立。滑行停止结束条件判定车辆速度在预定值以下、加速踏板开度在预定值以上、提供给液压控制回路113的液压供给量在预定值以下、电动式油泵106被判定为异常、电池余量变为预定值以下、制动负压已下降时等预定滑行停止条件中的某一个是否成立。当判定为上述滑行停止结束条件成立时，进入步骤S104的处理，判定为不成立时，继续引擎停止状态。
在步骤S104，车辆控制装置110实施滑行停止结束控制。滑行停止结束控制实施引擎101的启动处理。作为引擎101的启动方法有以下两种：使用燃料喷射阀重新开始对引擎101的燃料供给，并且对启动马达112提供电力来开始引擎101的旋转运动的启动器启动；控制动力传输机构103，使用驱动轮108的旋转能量启动引擎101的推车启动，通过实施上述任意一种启动方法来重新开始引擎燃烧。
图5是表示本发明第一实施方式的S101的引擎停止前控制的图。
在步骤S200，车辆控制装置110实施动力传输机构释放控制。通过动力传输机构103调整液压控制回路113的液压，使得引擎101的驱动力传输给驱动轮108的传输量大概变为零。这样，成为在减速方向对车辆100作用的力的引擎101的摩擦力矩不被传输给驱动轮108，由此车辆100难以减速，车辆整体的能量效率提高，达到削减油耗的效果。
在步骤S201，车辆控制装置110判定变速机102的当前变速比大于预定变速比。当大于预定变速比时，结束引擎停止前控制的处理，当没有大于预定变速比时，进入步骤S202。
在步骤S202，车辆控制装置110实施变速控制。变速控制对液压控制回路113进行指示，直到变速机102的当前变速比成为预定变速比为止。
接着，说明进行上述控制的作用效果。
图6是进行上述控制时的时间图。
在时刻t1，由于驾驶员关闭加速踏板，滑行停止条件成立。因此，开始变速使得变速比成为低侧。
在时刻t2，如果当前的变速比大于预定的变速比，则进行引擎停止处理。之后，为了维持该变速比而以维持电动式油泵106的输出的方式进行控制。
在时刻t3，在通过驾驶员的加速踏板操作而有再加速的请求时，通过滑行停止结束控制而启动的引擎101中产生的动力经由动力传输机构103被传输给驱动轮108。在引擎停止前变速为预定变速比的更低侧，由此，为了从滑行停止开始的再加速，不进行变速即可，因此能够缩短再加速所需的时间。
实施例2
图7是表示本发明第二实施方式中在车载电源装置106中实现的引擎停止前控制S101的图。
本方式的车辆100中，作为取得输入给车辆控制装置110的信息的各种传感器201，具备用于检测本车辆周围状态的单元即外界识别设备，能够取得前方车辆和本车辆之间的相对速度和车辆间的距离。作为进行外界状态的识别的方法，例如考虑使用安装在车辆100上的摄像机、雷达、GPS信号的接收设备、与地图信息、数据中心的通信、与前方以及周围车辆的车辆状态和设置在道路上的信号和标识等进行通信的单元等的方法。
在步骤S300，车辆控制装置110根据通过外界识别设备得到的信息来实施目标变速比运算。
图8表示用于目标变速比运算的、在存储装置203中存储的伴随引擎停止的滑行时的目标变速比图。在驾驶员关闭加速踏板的定时，根据通过外界识别设备得到的前方车辆和本车辆之间的车间距离来计算引擎停止前的目标变速比。
这里，所谓车间距离是表示在先车辆和本车辆的距离的量。在车间距离大，本车辆速度也大的情况下，当驾驶员再次踩踏加速踏板来再加速时，变速比为高侧的期待值变高。相反，在车间距离小，本车辆速度低的情况下，再加速时的变速比为低侧的期待值变高。因此，通过根据关闭加速踏板时的车间距离和本车辆速度来决定引擎停止前变速比，能够尽量减少再加速时进行变速的量，从而能够降低再加速时的加速延迟。
在步骤S301，车辆控制装置110比较当前的变速比和在步骤300中计算出的目标变速比。在当前变速比大于目标变速比时结束引擎停止前控制，在当前变速比小于目标变速比时，执行步骤S200。
如上所述，通过在停止引擎101之前使当前变速比变速为低侧，在滑行停止中避免不必要的变速，从而能够降低电动式油泵106的输出，减少电池109的电力使用量，并能够缩短用于再加速时进行变速的时间。
接着，说明进行上述控制而产生的作用效果。
图9表示进行上述控制时的时间图。在时刻t11，由于驾驶员关闭加速踏板，滑行停止条件成立。
实施例3
图9是表示本发明第三实施方式的车载电源装置106中实现的引擎停止前控制S101的图。
在步骤S400，车辆控制装置110实施引擎停止前目标发电量运算。根据通过外界识别设备得到的信息来实施引擎停止前目标SOC的运算。
图10表示通过引擎停止前目标发电量运算所使用的存储在存储装置203中的目标引擎停止前发电量图。在驾驶员关闭加速踏板的定时，根据通过外界识别设备得到的前方车辆和本车辆的车间距离与本车辆速度来运算引擎停止前的目标发电量。
在车间距离大，本车辆速度也大的情况下，期待在驾驶员再次踩踏加速踏板来再加速之前滑行停止时间变长，另外，需要使高车速用于维持变速的液压变高，因此在引擎101停止之前提高电池109的余量。由此，在滑行停止中电池109的余量下降，能够减少滑行停止不再能够持续的机会。相反，在本车辆速度低，车间距离也变小的情况下，期待车辆100停止，用于维持变速比的液压也不需要提高，所以不需要提高发电量，从而减少目标发电量。
接着，说明进行上述控制产生的作用效果。
图11表示进行上述控制时的时间图。
在时刻t11，由于驾驶员关闭加速踏板，滑行停止条件成立。因此，将通过引擎停止前目标发电量运算而求出的发电量指示给发电机104。进一步根据目标变速比运算结果开始变速，使得变速比成为低侧。
在时刻t12，如果当前的变速比大于预定的变速比，则进行引擎停止处理。之后，为了可以维持该变速比，以维持电动式油泵的输出的方式进行控制。在停止引擎101之前增加发电量，提高SOC，由此能够长时间使引擎101停止。
在现有技术中，通过与前方车辆状态无关地进行变速控制，在前方车辆接近的情况下、或者在本车辆的速度为低状态等情况下，有时再加速时不会成为适当的变速比，而需要变速为最佳变速比的控制，再加速需要时间。另外，如果长时间持续滑行停止的状态，则用于为了维持车辆内的液压而进行驱动的电动式油泵的电池电力变得不足，有时不能够持续滑行停止。另一方面，根据上述实施方式，在引擎停止状态下通过驾驶员的加速踏板操作从行驶中再加速时，能够减小相对于加速请求的延迟。
符号的说明
100：车辆、101：引擎、102：变速机、103：动力传输机构、104：发电机、105：液压油供油泵、106：电动式油泵、107：差速机构、108：驱动轮、109：电池、110：车辆控制装置、112：启动马达、113：液压控制回路、201：各种传感器、202：CPU、203：存储装置。

Claims (3)

1.一种滑行停止控制装置，在车辆的行驶状态中对上述车辆进行使引擎自动停止的滑行停止控制，上述车辆具备：动力传输机构，其能够切换为与引擎的输出轴连接并能够传输驱动力的耦合状态与解除了上述耦合的断开状态；变速机构，其与上述动力传输机构的输出轴连接并且连接驱动轮，能够变更变速比；液压油供给泵，其能够与上述引擎的输出轴的旋转同步地驱动；以及电动式油泵，其在上述引擎的自动停止中进行动作，其特征在于，
该滑行停止控制装置具备：
引擎停止条件判断单元，其判断是否能够使上述引擎停止；以及
变速控制单元，其控制上述变速机构的变速比，
该滑行停止控制装置在通过引擎停止条件判断单元判断为引擎停止条件成立时，将变速机构控制为预定变速比。
2.根据权利要求1所述的滑行停止控制装置，其特征在于，
上述车辆具备：前方车辆检测单元，其检测存在于搭载有该前方车辆检测单元的本车辆的前方的车辆，
在通过上述前方车辆检测单元检测出存在于前方的车辆与本车辆的车间距离大，本车辆速度也高时，将上述预定变速比设为高侧。
3.根据权利要求1所述的滑行停止控制装置，其特征在于，
上述车辆具备：发电机，其通过上述引擎驱动来进行发电，
在通过上述前方车辆检测单元检测出存在于前方的车辆与本车辆的车间距离大，本车辆速度也高时，增加上述发电机的发电量。
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