CN102421652B - 用于控制车辆中的自动惯性滑行功能的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于控制车辆中的自动惯性滑行功能的方法和装置，在该车辆中，惯性滑行功能由于当前的惯性滑行条件而被激活，并且其中，控制单元编程为：-预测所述车辆是否即将在比当前的下坡更陡的陡峭下坡(图2中的位置B之后的下坡)上行驶；-对如下情况进行仿真：与所述车辆在所述惯性滑行功能被激活的情况下进入所述更陡的下坡相比，如果在所述车辆进入所述更陡的下坡之前在位置D(该位置D位于所述位置B之前)处禁用所述惯性滑行功能，是否将消耗更少的燃料；-如果所述仿真表明将消耗更少的燃料，则在所述位置D处、即在所述车辆进入所述更陡的下坡之前禁用所述惯性滑行功能。

Description

用于控制车辆中的自动惯性滑行功能的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆中的惯性滑行功能的禁用进行控制的方法和装置。

本发明还涉及与计算机一起使用的、用于执行所述方法的计算机程序、计算机程序产品和存储介质。

背景技术

由行星齿轮设计而成的车辆自动变速器通常具有在行星齿轮级之间的单向联接件，当推进发动机进行驱动时，所述单向联接件锁定在自动档位处以使扭矩从发动机传递到驱动轮，而当扭矩沿相反方向传递时，即在零节气门情况下且车辆运动时，所述单向联接件分离并使车辆在无发动机制动的情况下惯性滑行，与发动机频繁制动时相比，这通过利用车辆的动能而产生了更低的燃料消耗。

WO2005/084995中示出了相应的用于手自一体变速器（AMT）的惯性滑行功能。在此，当存在预定的车辆条件时，该惯性滑行功能自动激活。此条件至少包括：在不太陡的下坡上行驶且不存在来自驾驶员的（经由加速器踏板）的燃料需求或来自车辆中的巡航控制的燃料需求。当在一定的车辆设定速度下激活惯性滑行功能时，即在巡航控制有效的时段内，并且超过一定的速度上限（v_{BCC set speed}）时，则自动禁用惯性滑行功能，且车辆被自动制动到所述v_{BCC setspeed}以下的速度。当车辆速度低于v_{BCC setspeed}时，如果仍存在正确的车辆条件，则惯性滑行功能将再次激活。

WO2005/084995进一步公开了：所述vBCC setspeed能够根据不久之后的道路坡度而自动调整，例如根据当前的下坡将在不久之后结束而自动调整，这意味着增加了v_{BCC setspeed}，以推迟该惯性滑行的禁用。

图1公开了当行驶在即将变为更陡下坡（向下位置B）的中等下坡时、惯性滑行功能的激活和禁用。根据现有技术（见图1），如果车辆行驶阻力变得小于零（中等下坡），则所述惯性滑行功能将在车辆处于位置A时激活。如果所述中等下坡变为陡峭下坡（位置B及向下），则车辆将迅速增速，并且，当在位置C处超过所述速度上限（v_{BCC set speed}）时，将制动禁用惯性滑行功能，且车辆将被自动制动（从位置C开始及向下）到低于所述v_{BCC setspeed}的速度。

本发明要解决的技术问题是：如何进一步降低具有这种惯性滑行功能的车辆中的燃料消耗。

发明内容

通过在正确的车辆位置处禁用所述惯性滑行来解决上述问题。这能够通过开始于如下情形的方法来实现：即，车辆中的惯性滑行功能由于当前的惯性滑行条件而被激活时。根据本发明，此方法的特征在于如下步骤：

预测所述车辆是否即将在比当前的下坡更陡的陡峭下坡上行驶；

对如下情况进行仿真：与所述车辆在所述惯性滑行功能被激活的情况下进入所述更陡的下坡相比，如果在所述车辆进入所述更陡的下坡之前禁用所述惯性滑行功能，是否将消耗更少的燃料；

如果所述仿真表明将消耗更少的燃料，则在所述车辆进入所述更陡的下坡之前禁用所述惯性滑行功能。

在本发明的一个实施例中，在进入所述更陡的下坡之前，当禁用所述惯性滑行功能时，车辆速度开始降低。在另一个实施例中，所述惯性滑行功能的所述禁用包括：将所述车辆的燃烧发动机以驱动方式连接到所述车辆的变速器和驱动轮。在本发明的又一实施例中，通过利用发动机制动装置和/或辅助制动装置制动所述车辆来进行车辆速度的所述降低。

在本发明的另一个实施例中，所述仿真还可包括：对所述变速器内接合了不同的可能档位时的车辆速度变化进行仿真，并选择产生最小的车辆速度变化的一个档位。

用于控制所述自动惯性滑行的装置涉及一种车辆，该车辆包括发动机、手自一体变速器、由所述发动机驱动的驱动轮、惯性滑行装置、以及用于控制所述发动机的控制单元，其中，所述发动机布置成经由所述手自一体变速器来驱动所述驱动轮，并且所述惯性滑行装置、所述发动机和所述手自一体变速器由控制单元控制，其中所述控制单元布置成用于执行上述的方法步骤。

附图说明

下面将参考附图来更详细地描述本发明。出于示例性的目的，这些附图示出了本发明的另外的优选实施例，并且还示出了技术背景，其中：

图1示出了下坡以及根据现有技术的、激活和禁用惯性滑行功能时的位置。

图2示出了相同的下坡，但同时示出的是根据本发明的、激活和禁用惯性滑行功能时的位置。

图3示出了用于本发明的计算机设备。

具体实施方式

在本发明的一个实施例中，所述车辆包括推进单元，该推进单元具有经由变速器连接到车辆驱动轮的输出轴，该变速器布置成在所述推进单元和所述驱动轮之间改变传动比。该推进单元可以是燃烧发动机或例如包括燃烧发动机和电动机/发电机的混合动力单元。该变速器能够是有级齿轮变速器，例如AMT或双离合变速器（DCT），其具有惯性滑行功能，从而允许车辆在一定的预定车辆条件期间惯性滑行以节约燃料，如上文所述且如现有技术中已知的。该推进单元和变速器形成了车辆的动力传动系。如现有技术中已知的，该动力传动系优选包括一个或数个控制单元以控制该动力传动系的不同功能。所述车辆还包括巡航控制，该巡航控制是现有技术且该巡航控制中能够整合有所述惯性滑行功能。该惯性滑行功能可以在巡航控制有效的时段内使用。

根据本发明的一个实施例，例如可包括所述巡航控制的控制单元被编程为根据当前的惯性滑行条件来激活所述惯性滑行，例如当车辆处于所述附图1中的位置A时。因此，车辆在位置A处开始惯性滑行。此惯性滑行的激活过程根据现有技术来实现（如上文所述）。图2公开了与图1中相同的下坡。所述位置A在这两个图的下坡中具有相同的位置。因此，在图2中，车辆也在位置A上开始惯性滑行。在图2中的所述位置A之后的下坡上所发生的情况属于本发明，现在，将在下文中对此进行描述。

在根据本发明的所述实施例中，在所述惯性滑行功能已经激活之后，所述控制单元被编程为：

预测所述车辆是否即将在比当前的下坡更陡的陡峭下坡（图2中的位置B之后的下坡）上行驶；

对如下情况进行仿真：与所述车辆在所述惯性滑行功能被激活的情况下进入所述更陡的下坡相比，如果在所述车辆进入所述更陡的下坡之前在位置D（该位置D位于所述位置B之前）处禁用所述惯性滑行功能，是否将消耗更少的燃料；

如果所述仿真表明将消耗更少的燃料，则在所述位置D处、即在所述车辆进入所述更陡的下坡之前禁用所述惯性滑行功能。

根据现有技术，可以利用例如来自电子地图和车辆定位系统（例如，全球定位系统）的信息或者来自与车辆定位系统结合的路线识别装置的信息来实现“车辆是否即将进入陡峭下坡”的所述预测。

利用当前的车辆参数值并利用在车辆行驶期间能够调节为不同值的参数来执行所述仿真，所述当前的车辆参数例如是车辆速度、车辆加速度、车辆总重量、道路倾斜度（当前的车辆位置和未来的车辆位置），所述能够调节为不同值的参数例如是不同的惯性滑行禁用位置（例如位置A和位置C之间的不同的车辆位置）。在每一个仿真中计算出燃料消耗。所述控制单元能够编程为从具有最低燃料消耗的仿真中选择参数值，并相应地控制所述惯性滑行。例如，如果所述仿真表明：如果在位置D处禁用所述惯性滑行（如图2所示），将会实现最低的燃料消耗，则所述控制单元将在车辆到达位置D时禁用所述惯性滑行。

因此，本发明的目的是对如下情况进行估计：如果所述惯性滑行的禁用在位置C之前发生，甚至在位置之B前发生，是否将消耗更少的燃料。因此，本发明的益处是降低了燃料消耗，且能够更智能地利用当前的车辆条件，尤其是道路地形。

如上文所述且根据现有技术，如果在位置C处超过所述速度上限v_{BCC set speed}，则所述控制单元总是执行所述惯性滑行的禁用。

根据本发明的一个实施例，所述惯性滑行功能的所述禁用包括：将所述控制单元编程为将车辆的燃烧发动机以驱动方式连接到所述车辆的变速器和驱动轮。这能够根据现有技术来实现。

根据本发明的另外的实施例，所述控制单元还能够编程为：在进入所述更陡的下坡之前、但在所述惯性滑行已经禁用之后开始降低车辆速度。这意味着所述控制单元可编程为在位置D和B之间的某个位置处利用行车制动器和/或辅助制动装置来启动制动扭矩，其中所述车辆中可以布置有行车制动器和辅助制动装置之一或二者。能够对车辆行驶期间启动制动扭矩时的位置、制动扭矩的量以及所述制动扭矩的调节进行仿真，以例如在道路更前方的位置处实现预定的车辆速度。可以利用发动机制动装置和/或行车制动器和/或利用辅助制动装置来实现所述制动扭矩，其中根据现有技术，在所述车辆内可以布置有上述发动机制动装置、行车制动器和辅助制动装置中的一个、数个或全部。

根据本发明的另一个实施例，所述控制单元还能够编程为：对所述变速器内接合了不同档位时的车辆速度变化进行仿真，并选择产生最小的车辆速度变化的一个档位。能够与所述惯性滑行在位置D处的所述禁用相关地接合所选中的档位。因此，将执行对于发动机制动和/或辅助制动更好的档位选择，从而产生正确的制动扭矩。

图3示出了根据本发明一个实施例的设备500，所述设备500包括非易失性存储器520、处理器510和读写存储器560。存储器520具有其内存储了用于控制设备500的计算机程序的第一存储部分530。存储部分530内的用于控制所述设备500的计算机程序可以是操作系统。

设备500例如能够封装在控制单元内，例如被编程为具有本发明的功能的上述控制单元。数据处理单元510例如可包括微型计算机。

存储器520也具有第二存储部分540，其内存储了用于控制根据本发明的惯性滑行功能的程序。在替代实施例中，该用于控制惯性滑行功能的程序存储在单独的非易失性数据存储介质550中，例如存储在CD或可更换的半导体存储器内。所述程序能够是可执行程序的形式，或者在压缩状态下被存储。

当在下文中陈述数据处理单元510运行特定功能时，应清楚的是，数据处理单元510是在运行所述存储器540内存储的程序的特定部分或运行所述非易失性记录介质550内存储的程序的特定部分。

数据处理单元510配置为与存储器550通过数据总线514通信。数据处理单元510也配置为用于与存储器520通过数据总线512通信。另外，数据处理单元510配置为与存储器560通过数据总线511通信。数据处理单元510也配置为用于与数据端口590通过使用数据总线515通信。

根据本发明的方法能够由数据处理单元510执行，这通过由数据处理单元510运行所述存储器540内存储的程序或运行所述非易失性记录介质550内存储的程序来进行。

不应认为本发明局限于上述实施例，而是，在所附的专利权利要求的范围内，能够构思出多个另外的变型和修改。

Claims (7)

1.用于控制车辆中的自动惯性滑行功能的方法，在所述车辆中，惯性滑行功能由于当前的惯性滑行条件而被激活，其特征在于如下步骤：

-预测所述车辆是否即将在比当前的下坡更陡的陡峭下坡上行驶；

-对如下情况进行仿真：与所述车辆在所述惯性滑行功能被激活的情况下进入所述更陡的下坡相比，如果在所述车辆进入所述更陡的下坡之前禁用所述惯性滑行功能，是否将消耗更少的燃料；

-如果所述仿真表明将消耗更少的燃料，则在所述车辆进入所述更陡的下坡之前禁用所述惯性滑行功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入所述更陡的下坡之前，当禁用所述惯性滑行功能时，也开始降低车辆速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性滑行功能的所述禁用包括：将所述车辆的燃烧发动机以驱动方式连接到所述车辆的变速器和驱动轮。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过利用发动机制动装置制动所述车辆来进行车辆速度的所述降低。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还通过利用辅助制动装置制动所述车辆来进行车辆速度的所述降低。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述仿真中，还对所述变速器内接合了不同的可能档位时的车辆速度变化进行仿真，并选择产生最小的车辆速度变化的一个档位。

7.一种车辆，包括发动机、手自一体变速器、由所述发动机驱动的驱动轮、惯性滑行装置、以及用于控制所述发动机的控制单元，其中，所述发动机布置成经由所述手自一体变速器来驱动所述驱动轮，并且所述惯性滑行装置、所述发动机和所述手自一体变速器由控制单元控制，其特征在于，所述控制单元布置成执行权利要求1至6中的任一项所述的方法步骤。