JP2009275904A - 自動変速機の制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ニュートラル制御からの復帰時にアクセル操作が行なわれた場合に生じるショックを適切に抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、ニュートラル制御からの復帰制御時にアクセル操作が行なわれた場合（Ｓ１００にてＹＥＳ、Ｓ１０４にてＹＥＳ）、アクセル開度ＡＣＣに応じて基本増加量αを算出し（Ｓ１０８）、タービン回転数ＮＴに基づいて算出されるアクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａを超えていない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、入力クラッチに対する油圧指令値Ｐを、基本油圧値Ｐｂ＋基本増加量αに設定し（Ｓ１１４）、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａを超えている場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、入力クラッチに対する油圧指令値Ｐを、基本油圧値Ｐｂ＋（基本増加量α−増加抑制量β）に設定する（Ｓ１１８）。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御に関し、特に、ニュートラル制御からの復帰制御に関する。

車両に搭載される自動変速機において、前進走行ポジションが設定されて車両が停止している状態では、アイドリング回転するエンジンからの駆動力がトルクコンバータを経由して変速機に伝達され、さらに車輪に伝達されるため、いわゆるクリープ現象が発生する。このようなクリープ現象は、車両の停止時においては燃費低下の要因となっていることから、前進走行ポジションにおいて、ブレーキペダルが踏み込まれてブレーキが作動されるとともにアクセルがほぼ全閉となって車両が停止している状態では、前進走行ポジションのまま変速機をニュートラルに近い状態にして、燃費の向上を図るニュートラル制御が公知である。ニュートラル制御においては、車両の発進時に係合される係合要素を解放することにより、変速機をニュートラルに近い状態にする。また、ブレーキが解除されるなど復帰条件が成立すると解放された係合要素を再度係合する復帰制御が行なわれる。

たとえば、特開平０９−７２４１５号公報（特許文献１）は、ニュートラル制御からの復帰時に係合ショックが発生することを防止することができる制御装置を開示する。この制御装置は、車両の停止状態が検出されたときに、油圧サーボの油圧を低くしてクラッチを実質的に解放状態にする解放部と、解放部の作動中に、車両の停止状態が検出されなくなったときに、クラッチを係合させる係合部と、クラッチの係合が開始されているかどうかを検出する係合開始検出部とを備える。係合部は、アクセルペダルが解放されたままブレーキペダルが解放されることによって車両の停止状態が検出されなくなった場合には、油圧サーボに供給される油圧を第１の特性で上昇させ、アクセルペダルが踏み込まれたことによって車両の停止状態が検出されなくなった場合には、油圧サーボに供給される油圧を第１の特性より油圧の立上がりを速くした第２の特性で上昇させ、アクセルペダルが解放されたままブレーキペダルが解放されたことによって車両の停止状態が検出されなくなり、しかも、クラッチの係合が開始されていないことが検出されている間にアクセルペダルが踏み込まれた場合には、第１の特性より優先させて、第２の特性で油圧サーボに供給される油圧を上昇させる。

特開平０９−７２４１５号公報に開示された制御装置によると、アイドル状態において車両を発進させる場合、油圧サーボに供給される油圧は第１の特性で緩やかに上昇させられる。また、ストール状態において車両を発進させる場合、油圧サーボに供給される油圧は第２の特性で上昇させられ、速く立ち上げられる。したがって、クラッチの係合遅れが生じることがなくなるので、係合ショックが発生するのを防止することができる。

さらに、ブレーキペダルを解放した後、アクセルペダルを踏み込んだ場合、油圧サーボに供給される油圧は第１の特性より優先させて第２の特性で上昇させられ、アクセルペダルを踏み込んだ時点で更に高くされ、速く立ち上げられる。したがって、クラッチの係合遅れが生じることがなくなるので、係合ショックが発生するのを防止することができる。

したがって、運転者がブレーキペダル及びアクセルペダルをどのように操作してもクラッチの係合遅れが生じることがなくなるので、係合ショックが発生するのを防止することができる。
特開平０９−７２４１５号公報 特開平１１−２３０３２７号公報 特開２０００−３０４１２８号公報 特開２００６−２５０２８７号公報

しかしながら、特開平０９−７２４１５号公報において、アクセルペダルを踏み込んだ時点（すなわち油圧サーボに供給される油圧を第２の特性で速く立ち上げる時点）がクラッチの係合直前であった場合、クラッチが急係合し、自動変速機の出力トルクが落ち込んでショックが発生することが考えられる。特開平０９−７２４１５号公報、特開平１１−２３０３２７号公報、特開２０００−３０４１２８号公報、および特開２００６−２５０２８７号公報においては、このようなショックを抑制する技術については何ら言及されていない。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ニュートラル制御からの復帰時にアクセル操作が行なわれた場合に生じるショックを適切に抑制することができる制御装置および制御方法を提供することである。

第１の発明に係る制御装置は、運転者によるアクセル操作に応じたトルクが出力される駆動源に接続された自動変速機を制御する。自動変速機は、車両発進時に油圧を用いて係合される係合要素と、係合要素に油圧を供給する油圧回路とを有する。車両においては、前進走行ポジションで車両が予め定められた条件を満足した場合に、係合要素に供給される油圧を低下させて係合要素を解放させるニュートラル制御が実行される。制御装置は、ニュートラル制御からの予め定められた復帰条件が成立した場合、係合要素を係合させるための基本油圧を算出するための算出手段と、復帰条件が成立した場合、アクセル操作が行なわれたか否かを判断するための操作判断手段と、操作判断手段によってアクセル操作が行なわれたと判断された場合、アクセル操作が行なわれたと判断されない場合に比べて、係合要素に供給される油圧値を算出手段によって算出された基本油圧よりも増加させるように油圧回路を制御するための増加手段とを含む。増加手段は、少なくとも係合要素のアクセル操作開始時点の係合度合を算出し、算出されたアクセル操作開始時点の係合度合に応じて、係合要素に供給される油圧値の基本油圧からの増加量を変更する。

第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、増加手段は、アクセル操作開始時点の係合度合が予め定められた度合よりも大きい場合、予め定められた度合よりも小さい場合に比べて、基本油圧からの増加量を低下させる。

第３の発明に係る制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、増加手段は、アクセル操作が行なわれたと判断された場合、アクセル操作の量に応じた基本増加量を算出し、アクセル操作開始時点の係合度合が予め定められた度合よりも小さい場合、基本増加量を基本油圧からの増加量として設定し、アクセル操作開始時点の係合度合が予め定められた度合よりも大きい場合、係合要素のアクセル操作開始時点の係合度合に基づいて増加抑制量を算出し、基本増加量から増加抑制量を減じた値を基本油圧からの増加量として設定する。

第４の発明に係る制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、増加手段は、アクセル操作開始時点の係合度合が大きいほど、増加抑制量を大きい値に算出する。

第５の発明に係る制御装置においては、第４の発明の構成に加えて、増加手段は、アクセル操作開始時点の係合度合に加えて、係合要素のアクセル操作開始以降の係合度合を算出し、算出されたアクセル操作開始以降の係合度合に応じて、基本油圧からの増加量を変更する。

第６の発明に係る制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、増加手段は、アクセル操作の量が大きいほど、基本増加量を大きい値に算出し、アクセル操作開始時点の係合度合が大きいほど、増加抑制量を大きい値に算出するとともに、アクセル操作の量が大きいほど、増加抑制量を大きい値に算出する。

第７の発明に係る制御装置は、第１〜６のいずれかの発明の構成に加えて、自動変速機の入力軸の回転数を検出するための検出手段をさらに含む。増加手段は、検出手段によって検出された回転数に基づいて、係合要素の係合度合を算出する。

第８〜１４の発明に係る制御方法は、それぞれ第１〜７の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

本発明によれば、ニュートラル制御からの復帰条件が成立した場合、アクセル操作が行なわれたか否かが判断され、アクセル操作が行なわれたと判断された場合、少なくとも係合要素のアクセル操作開始時点の係合度合を算出して、算出されたアクセル操作開始時点の係合度合に応じて、係合要素に供給される油圧値の増加量を変更する。このようにすると、たとえば、算出された係合度合が予め定められた度合を超えている場合には、係合要素に供給される油圧値の増加量を係合度合に応じて低下させることができる。そのため、油圧の増加によって入力クラッチが急係合することが抑制されるので、自動変速機の出力トルクの落ち込みによるショックの発生が抑制される。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。

図１を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置が搭載される車両のパワートレーンについて説明する。図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、自動変速機３２０と、ＥＣＵ８０００とから構成される。自動変速機３２０は、流体継手であるトルクコンバータ２００とプラネタリギヤユニットからなる変速機構３００とから構成される。

なお、本実施の形態においては自動変速機３２０は、有段式自動変速機であるとして説明するが、少なくとも車両の発進時に係合される摩擦係合要素を有する自動変速機であればよく、たとえば、ベルト等を用いて変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段式自動変速機であってもよい。

エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサ４００により検知されるエンジン１００の回転数（エンジン回転数）ＮＥとトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。エンジン回転数センサ４００は、検出されたエンジン回転数ＮＥを示す信号をＥＣＵ８０００に送信する。

トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプ羽根車２２０と、出力軸側のタービン羽根車２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有し、トルク増幅機能を発現するステータ２４０とから構成される。トルクコンバータ２００と変速機構３００とは、回転軸により接続される。

トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（以下の説明においてタービン回転数ＮＴという）は、タービン回転数センサ４１０により検知される。タービン回転数センサ４１０は、検出されたタービン回転数ＮＴを示す信号をＥＣＵ８０００に送信する。

また、変速機構３００（自動変速機３２０）の出力軸回転数ＮＯＵＴは、出力軸回転数センサ４２０により検知される。出力軸回転数センサ４２０は、検出された出力軸回転数ＮＯＵＴを示す信号をＥＣＵ８０００に送信する。

これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ８０００には、タービン回転数センサ４１０からタービン回転数ＮＴを表わす信号と、出力軸回転数センサ４２０から出力軸回転数ＮＯＵＴを表わす信号と、エンジン回転数センサ４００からエンジン回転数ＮＥを表わす信号とが入力される。

これら回転数センサは、トルクコンバータ２００の入力軸、トルクコンバータ２００の出力軸および変速機構３００の出力軸に取り付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、トルクコンバータ２００の入力軸、トルクコンバータ２００の出力軸および変速機構３００の出力軸の僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。

さらに、ＥＣＵ８０００には、車速センサ８００２と、ポジションスイッチ８００６と、アクセル開度センサ８０１０と、ストロークセンサ８０１４とがハーネスなどを経由して接続されている。

車速センサ８００２は、ドライブシャフト（図示せず）の回転数から車速Ｖを検出する。ポジションスイッチ８００６は、運転者によって操作されるシフトレバー（図示せず）の位置（シフトポジション）ＳＰを検出する。アクセル開度センサ８０１０は、運転者によって操作されるアクセルペダル（図示せず）の操作量に応じたアクセル開度ＡＣＣを検出する。ストロークセンサ８０１４は、ブレーキペダルのストローク量ＢＳを検出する。これらの各センサは、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。

本実施の形態において変速機構３００は、複数のプラネタリギヤユニットと複数の摩擦係合要素からなる。複数の摩擦係合要素は、クラッチ要素Ｃ１〜クラッチ要素Ｃ４とブレーキ要素Ｂ１〜ブレーキ要素Ｂ４から構成される。

変速機構３００の複数の摩擦係合要素における係合力は、油圧回路２６０から供給される油圧により調整される。油圧回路２６０は、オイルポンプと各種ソレノイドと油路（いずれも図示せず）とから構成される。油圧回路２６０は、ＥＣＵ８０００からのソレノイド制御信号に基づいて各ソレノイドが作動することにより複数の摩擦係合要素のうち予め定められた組合せの摩擦係合要素に供給される油圧を調整する。予め定められた組合せの摩擦係合要素は、運転者によって選択されたシフトポジションＳＰあるいは変速段に対応し、図２の自動変速機３２０の作動表に示される。このように、ＥＣＵ８０００は、油圧回路２６０の各種ソレノイドを制御することにより複数の摩擦係合要素に供給される油圧を制御する。

図２に示す作動表によると、摩擦要素であるクラッチ要素（図中のＣ１〜Ｃ４）や、ブレーキ要素（Ｂ１〜Ｂ４）、ワンウェイクラッチ要素（Ｆ０〜Ｆ３）が、どのギヤ段の場合に係合および解放されるかを示している。車両の発進時に使用される１速時には、クラッチ要素Ｃ１、ワンウェイクラッチ要素Ｆ０，Ｆ３が係合する。これらのクラッチ要素の中で、特に、クラッチ要素Ｃ１を入力クラッチ３１０という。この入力クラッチ３１０は、前進クラッチやフォワードクラッチとも呼ばれ、図２の作動表に示すように、パーキング（Ｐ）ポジション、後進走行（Ｒ）ポジション、ニュートラル（Ｎ）ポジション以外の、車両が前進するための変速段を構成する際に必ず係合状態で使用される。

前進走行（Ｄ）ポジションであって、車両の状態が予め定められたニュートラル制御開始条件（アクセルオフかつブレーキオンかつブレーキマスタシリンダ圧が所定値以上かつ車速が所定値以下）を満足して停止状態にあると判断されると、入力クラッチ３１０を解放して所定のスリップ状態にして、ニュートラルに近い状態にする制御をニュートラル制御という。また、ニュートラル制御の実行時においては、入力クラッチ３１０の解放とともに、車両の前後の移動を制限するためブレーキ要素Ｂ２が係合状態となる。また、別途定められた復帰条件を満足するとニュートラル制御からの復帰制御が実行されて、入力クラッチ３１０が係合されるとともに、ブレーキ要素Ｂ２が解放される。なお、「復帰条件」は、たとえば、上述のニュートラル制御開始条件が成立しないという条件であってもよい。

以上のような車両の構成において、ＥＣＵ８０００は、ニュートラル制御からの復帰制御を実行して入力クラッチ３１０に油圧を供給する際に、運転者によってアクセル操作が行なわれた場合、アクセル操作が行なわれていない場合に比べて、入力クラッチ３１０に供給される油圧を増加させる。これにより、入力クラッチ３１０の滑りによる係合遅れが抑制され、復帰制御の完了時に係合ショックが生じることを防止することができる。

しかしながら、アクセル操作が行なわれた時点が復帰制御の完了直前であった場合、入力クラッチ３１０の係合がかなり進んでいる状態であるため、油圧の増加によって入力クラッチ３１０が急係合し、自動変速機３２０の出力トルクが落ち込んでショックが発生することが考えられる。

そこで、本発明においては、ニュートラル制御からの復帰制御の実行中に運転者によってアクセル操作が行なわれた場合、入力クラッチ３１０の係合度合を算出し、算出された係合度合に応じて、入力クラッチ３１０に供給される油圧の増加量を変更する。

なお、以下の説明においては、入力クラッチ３１０の係合度合を示す値として、復帰制御の進行度合（以下「復帰制御進行度」ともいう）をタービン回転数ＮＴに基づいて算出する場合について説明する。

図３に、本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵ８０００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ８０００は、入力インターフェイス８１００と、演算処理部８２００と、記憶部８３００と、出力インターフェイス８４００とを含む。

入力インターフェイス８１００は、車速センサ８００２からの車速Ｖ、ポジションスイッチ８００６からのシフトポジションＳＰ、アクセル開度センサ８０１０からのアクセル開度ＡＣＣ、ストロークセンサ８０１４からのストローク量ＢＳ、エンジン回転数センサ４００からのエンジン回転数ＮＥ、タービン回転数センサ４１０からのタービン回転数ＮＴ、出力軸回転数センサ４２０からの出力軸回転数ＮＯＵＴを受信して、演算処理部８２００に送信する。

記憶部８３００には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部８２００からデータが読み出されたり、格納されたりする。

演算処理部８２００は、復帰判断部８２１０と、基本油圧算出部８２２０と、増加量算出部８２３０と、進行度算出部８２４０と、増加抑制量算出部８２５０と、油圧司令部８２６０とを含む。

復帰判断部８２１０は、ニュートラル制御からの復帰制御を開始するか否かを判断する。具体的には、復帰判断部８２１０は、上述の復帰条件が成立した場合に復帰制御を開始すると判断する。

基本油圧算出部８２２０は、復帰制御によって入力クラッチ３１０に供給する基本油圧値Ｐｂを算出する。

増加量算出部８２３０は、復帰制御の実行中に運転者によってアクセル操作が行なわれた場合、アクセル開度ＡＣＣに応じて基本増加量αを算出する。

進行度算出部８２４０は、タービン回転数ＮＴに基づいて復帰制御進行度（入力クラッチ３１０の係合度合）を算出する。

たとえば、進行度算出部８２４０は、復帰制御開始時点のタービン回転数をＮＴ（Ｓ）、現在のタービン回転数をＮＴとして、{ＮＴ（Ｓ）−ＮＴ}／ＮＴ（Ｓ）で算出される値を、復帰制御進行度として算出する。したがって、本実施の形態においては、復帰制御が進むほど復帰制御進行度は大きな値になる。

なお、復帰制御進行度の算出方法はこれに限定されない。たとえば、タービン回転数ＮＴと出力軸回転数ＮＯとの車両発進時の変速比（１速段のギヤ比）での同期度合に基づいて、復帰制御進行度を算出するようにしてもよい。すなわち、復帰制御開始時点のタービン回転数ＮＴ（Ｓ）と復帰制御開始時点の出力軸回転数ＮＯ（Ｓ）に車両発進時の変速比を乗じた値との差をΔＮ（Ｓ）、現在のタービン回転数ＮＴと現在の出力軸回転数ＮＯに車両発進時の変速比を乗じた値との差をΔＮとして、{ΔＮ（Ｓ）−ΔＮ}／ΔＮ（Ｓ）で算出される値を復帰制御進行度として算出するようにしてもよい。

増加抑制量算出部８２５０は、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａ（たとえば０．５、すなわち５０％）を超えている場合、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度およびアクセル操作開始時点のアクセル開度ＡＣＣに応じて増加抑制量βを算出する。

油圧司令部８２６０は、入力クラッチ３１０に対する油圧指令値Ｐに対応する油圧制御信号を、出力インターフェイス８４００経由で油圧回路２６０に出力する。油圧司令部８２６０は、アクセル操作が行なわれていない場合は、基本油圧値Ｐｂを油圧指令値Ｐに設定し、アクセル操作が行なわれている場合でかつアクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａを超えていない場合、基本油圧値Ｐｂ＋基本増加量αを油圧指令値Ｐに設定し、アクセル操作が行なわれている場合でかつアクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａを超えている場合、基本油圧値Ｐｂ＋基本増加量α−増加抑制量βを油圧指令値Ｐに設定する。

なお、本実施の形態において、復帰判断部８２１０と、基本油圧算出部８２２０と、増加量算出部８２３０と、進行度算出部８２４０と、増加抑制量算出部８２５０と、油圧司令部８２６０とは、いずれも演算処理部８２００であるＣＰＵが記憶部８３００に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。

図４を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、ニュートラル制御中に予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、復帰条件が成立したか否かを判断する。復帰条件が成立すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、基本油圧値Ｐｂを算出する。たとえば、ＥＣＵ８０００は、図５に示すような、復帰制御開始時点からの経過時間をパラメータとして基本油圧値Ｐｂを予め記憶したマップを参照して、基本油圧値Ｐｂを算出する。なお、図５に示すマップにおいては、復帰制御開始時点からの経過時間に応じた所定の制御態様で基本油圧値Ｐｂを最大圧Ｐｍａｘまで増加させるように設定されている。なお、基本油圧値Ｐｂの算出方法はこれに限定されない。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル操作が行なわれたか否かを判断する。ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＡＣＣがしきい値を越えた場合に、アクセル操作が行なわれたと判断する。アクセル操作が行なわれると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。そうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、入力クラッチ３１０に対する油圧指令値Ｐを基本油圧値Ｐｂに設定する。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＡＣＣに応じて基本増加量αを算出する。たとえば、ＥＣＵ８０００は、図６に示すような、アクセル開度ＡＣＣをパラメータとして基本増加量αを予め記憶したマップを参照して、基本増加量αを算出する。なお、図６に示すマップにおいては、アクセル開度ＡＣＣが大きいほど、基本増加量αが大きい値になるように設定されている。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、タービン回転数ＮＴに基づいて復帰制御進行度を算出する。たとえば、ＥＣＵ８０００は、上述したように、復帰制御開始時点のタービン回転数をＮＴ（Ｓ）、現在のタービン回転数をＮＴとして、{ＮＴ（Ｓ）−ＮＴ}／ＮＴ（Ｓ）で算出される値を、復帰制御進行度として算出する。なお、上述したように、ＥＣＵ８０００は、復帰制御開始時点のタービン回転数ＮＴ（Ｓ）と復帰制御開始時点の出力軸回転数ＮＯ（Ｓ）に車両発進時の変速比を乗じた値との差をΔＮ（Ｓ）、現在のタービン回転数ＮＴと現在の出力軸回転数ＮＯに車両発進時の変速比を乗じた値との差をΔＮとして、{ΔＮ（Ｓ）−ΔＮ}／ΔＮ（Ｓ）で算出される値を復帰制御進行度として算出するようにしてもよい。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａ（たとえば０．５、すなわち５０％）を超えているか否かを判断する。アクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａを超えていると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。そうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ８０００は、入力クラッチ３１０に対する油圧指令値Ｐを、基本油圧値Ｐｂ＋基本増加量αに設定する。

Ｓ１１６にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度およびアクセル開度ＡＣＣに応じて増加抑制量βを算出する。たとえば、ＥＣＵ８０００は、図７に示すような、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度およびアクセル開度ＡＣＣをパラメータとして増加抑制量βを予め記憶したマップを参照して、増加抑制量βを算出する。なお、図７に示すマップにおいては、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合Ａを超える領域において、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度が大きいほど、またアクセル開度ＡＣＣが大きいほど、増加抑制量βが大きい値になるように設定されている。

Ｓ１１８にて、ＥＣＵ８０００は、入力クラッチ３１０に対する油圧指令値Ｐを、基本油圧値Ｐｂ＋（基本増加量α−増加抑制量β）に設定する。

Ｓ１２０にて、ＥＣＵ８０００は、Ｓ１０６、Ｓ１１４、Ｓ１１８のいずれかの処理で算出された油圧指令値Ｐに対応する油圧制御信号を油圧回路２６０に出力する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵ８０００の動作について、図８を参照にしつつ説明する。

図８に示すように、ニュートラル制御中であった時刻ｔ１において、復帰条件が成立した場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）を想定する。この場合、基本油圧値Ｐｂが算出される（Ｓ１０２）。

アクセル操作が行なわれる時刻ｔ３までは、入力クラッチ３１０に対する油圧指令値Ｐが基本油圧値Ｐｂに設定され（Ｓ１０４にてＮＯ、Ｓ１０６）、入力クラッチ３１０には基本油圧値Ｐｂに応じた油圧が供給される（Ｓ１２０）。

これにより、入力クラッチ３１０が徐々に係合し始めるため、タービン回転数ＮＴは、復帰制御開始時点のタービン回転数をＮＴ（Ｓ）よりも低下し始め、時刻ｔ２で、復帰制御進行度が予め定められた度合Ａに達する。

その後の時刻ｔ３で、運転者がアクセル操作を開始すると（Ｓ１０４）、アクセル開度ＡＣＣに応じて基本増加量αが算出される（Ｓ１０８）とともに、{ＮＴ（Ｓ）−ＮＴ}／ＮＴ（Ｓ）で算出される値が復帰制御進行度として算出される（Ｓ１１０）。

図８に示したように、アクセル操作開始時点（時刻ｔ３）での復帰制御進行度は既に、予め定められた度合Ａを超えている（Ｓ１１２にてＹＥＳ）。すなわち、入力クラッチ３１０の係合がかなり進んでいる状態である。

このような状態で、図８の一点鎖線に示したように、油圧指令値Ｐを基本油圧値Ｐｂに対して基本増加量αだけ増加させると、入力クラッチ３１０が急係合し、タービン回転数ＮＴおよび自動変速機３２０の出力トルクが落ち込んでショックが発生する。

そこで、本発明においては、アクセル操作開始時点（時刻ｔ３）での復帰制御進行度およびアクセル開度ＡＣＣに応じて増加抑制量βが算出され（Ｓ１１６）、図８に示したように、入力クラッチ３１０に対する油圧指令値Ｐが、基本油圧値Ｐｂ＋（基本増加量α−増加抑制量β）に設定される（Ｓ１１８）。この増加抑制量βは、図７に示したように、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度が大きいほど（すなわち入力クラッチ３１０の係合が進行しているほど）、大きい値に設定される。

すなわち、アクセル操作が行なわれたことに伴なう油圧指令値Ｐの増加量が、基本増加量αではなく、基本増加量αから増加抑制量βを減じた値に抑制されるとともに、その増加抑制量βが、入力クラッチ３１０の係合が進行しているほど大きい値に設定される。そのため、時刻ｔ３での入力クラッチ３１０が急係合することが適切に抑制される。これにより、タービン回転数ＮＴおよび自動変速機３２０の出力トルクが落ち込みが抑制されのでショックの発生が抑制される。

なお、入力クラッチ３１０に供給される油圧値は、アクセル操作が行われたことに伴なって、時刻ｔ３で油圧指令値Ｐが基本油圧値Ｐｂに対して（α−β）だけ増加されているため、アクセル操作に伴なう入力クラッチ３１０の滑りが抑えられ、入力クラッチ３１０の係合遅れが抑制される。そのため、油圧指令値ＰがＰｍａｘまで急激に増加される時刻ｔ４（すなわち復帰制御の完了時点）での入力クラッチ３１０が急係合することも抑制される。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、ニュートラル制御からの復帰制御の実行中に運転者によってアクセル操作が行なわれた場合、タービン回転数ＮＴに基づいてアクセル操作開始時点の復帰制御進行度を算出し、算出されたアクセル操作開始時点の復帰制御進行度が予め定められた度合を超えている場合には、入力クラッチ３１０に供給される油圧の増加量を低下させる。そのため、油圧の増加によって入力クラッチが急係合することが抑制されるので、自動変速機の出力トルクの落ち込みによるショックの発生が抑制される。

＜変形例＞
前述の実施の形態においては、図４のＳ１１６の処理で、アクセル操作開始時点での復帰制御進行度に応じて増加抑制量βを算出する場合について説明した。これに対し、アクセル操作開始時点の復帰制御進行度に加えて、アクセル操作開始以降の復帰制御進行度が大きくなるほど増加抑制量βを大きい値に算出するようにしてもよい。

なお、アクセル操作開始以降においては、エンジン１００の出力トルクが増加してタービン回転数ＮＴが増加するため、図４のＳ１１０の処理で、復帰制御進行度を{ＮＴ（Ｓ）−ＮＴ}／ＮＴ（Ｓ）とすると、入力クラッチ３１０の係合が進んでいるにも関わらず復帰制御進行度が減少してしまう場合が考えられる。

そこで、本変形例のように、アクセル操作開始以降の復帰制御進行度に応じて増加抑制量βを算出する場合には、図４のＳ１１０の処理で、復帰制御進行度を{ΔＮ（Ｓ）−ΔＮ}／ΔＮ（Ｓ）で算出するようにする。このようにすると、アクセル操作開始以降においても、入力クラッチ３１０の係合が進むほど復帰制御進行度を増加させることができるため、入力クラッチ３１０の係合度合に応じて増加抑制量βを適切に設定することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

車両のパワートレーンを示す概略構成図である。 自動変速機の作動表を示す図である。 本発明の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。 復帰制御開始からの経過時間と入力クラッチに供給される基本油圧値との関係を示す図である。 アクセル開度と入力クラッチに供給される油圧値の基本増加量との関係を示す図である。 復帰制御進行度と入力クラッチに供給される油圧値の増加抑制量との関係を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１００ エンジン、２００ トルクコンバータ、２１０ ロックアップクラッチ、２２０ ポンプ羽根車、２３０ タービン羽根車、２４０ ステータ、２５０ ワンウェイクラッチ、２６０ 油圧回路、３００ 変速機構、３１０ 入力クラッチ、３２０ 自動変速機、４００ エンジン回転数センサ、４１０ タービン回転数センサ、４２０ 出力軸回転数センサ、８０００ ＥＣＵ、８００２ 車速センサ、８００６ ポジションスイッチ、８０１０ アクセル開度センサ、８０１４ ストロークセンサ、８１００ 入力インターフェイス、８２００ 演算処理部、８２１０ 復帰判断部、８２２０ 基本油圧算出部、８２３０ 増加量算出部、８２４０ 進行度算出部、８２５０ 増加抑制量算出部、８２６０ 油圧司令部、８３００ 記憶部、８４００ 出力インターフェイス。

Claims (14)

1. 運転者によるアクセル操作に応じたトルクが出力される駆動源に接続された自動変速機の制御装置であって、前記自動変速機は、車両発進時に油圧を用いて係合される係合要素と、前記係合要素に油圧を供給する油圧回路とを有し、前記車両においては、前進走行ポジションで車両が予め定められた条件を満足した場合に、前記係合要素に供給される油圧を低下させて前記係合要素を解放させるニュートラル制御が実行され、
   前記制御装置は、
   前記ニュートラル制御からの予め定められた復帰条件が成立した場合、前記係合要素を係合させるための基本油圧を算出するための算出手段と、
   前記復帰条件が成立した場合、前記アクセル操作が行なわれたか否かを判断するための操作判断手段と、
   前記操作判断手段によって前記アクセル操作が行なわれたと判断された場合、前記アクセル操作が行なわれたと判断されない場合に比べて、前記係合要素に供給される油圧値を前記算出手段によって算出された前記基本油圧よりも増加させるように前記油圧回路を制御するための増加手段とを含み、
   前記増加手段は、少なくとも前記係合要素のアクセル操作開始時点の係合度合を算出し、算出された前記アクセル操作開始時点の係合度合に応じて、前記係合要素に供給される油圧値の前記基本油圧からの増加量を変更する、自動変速機の制御装置。
2. 前記増加手段は、前記アクセル操作開始時点の係合度合が予め定められた度合よりも大きい場合、前記予め定められた度合よりも小さい場合に比べて、前記基本油圧からの増加量を低下させる、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
3. 前記増加手段は、
   前記アクセル操作が行なわれたと判断された場合、前記アクセル操作の量に応じた基本増加量を算出し、
   前記アクセル操作開始時点の係合度合が前記予め定められた度合よりも小さい場合、前記基本増加量を前記基本油圧からの増加量として設定し、
   前記アクセル操作開始時点の係合度合が前記予め定められた度合よりも大きい場合、前記係合要素のアクセル操作開始時点の係合度合に基づいて増加抑制量を算出し、前記基本増加量から前記増加抑制量を減じた値を前記基本油圧からの増加量として設定する、請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
4. 前記増加手段は、前記アクセル操作開始時点の係合度合が大きいほど、前記増加抑制量を大きい値に算出する、請求項３に記載の自動変速機の制御装置。
5. 前記増加手段は、前記アクセル操作開始時点の係合度合に加えて、前記係合要素の前記アクセル操作開始以降の係合度合を算出し、算出された前記アクセル操作開始以降の係合度合に応じて、前記基本油圧からの増加量を変更する、請求項４に記載の自動変速機の制御装置。
6. 前記増加手段は、
   前記アクセル操作の量が大きいほど、前記基本増加量を大きい値に算出し、
   前記アクセル操作開始時点の係合度合が大きいほど、前記増加抑制量を大きい値に算出するとともに、前記アクセル操作の量が大きいほど、前記増加抑制量を大きい値に算出する、請求項３に記載の自動変速機の制御装置。
7. 前記制御装置は、前記自動変速機の入力軸の回転数を検出するための検出手段をさらに含み、
   前記増加手段は、前記検出手段によって検出された回転数に基づいて、前記係合要素の係合度合を算出する、請求項１〜６のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
8. 運転者によるアクセル操作に応じたトルクが出力される駆動源に接続された自動変速機を制御する制御装置が行なう制御方法であって、前記自動変速機は、車両発進時に油圧を用いて係合される係合要素と、前記係合要素に油圧を供給する油圧回路とを有し、前記車両においては、前進走行ポジションで車両が予め定められた条件を満足した場合に、前記係合要素に供給される油圧を低下させて前記係合要素を解放させるニュートラル制御が実行され、
   前記制御方法は、
   前記ニュートラル制御からの予め定められた復帰条件が成立した場合、前記係合要素を係合させる基本油圧を算出する算出ステップと、
   前記復帰条件が成立した場合、前記アクセル操作が行なわれたか否かを判断する操作判断ステップと、
   前記操作判断ステップで前記アクセル操作が行なわれたと判断された場合、前記アクセル操作が行なわれたと判断されない場合に比べて、前記係合要素に供給される油圧値を前記算出ステップで算出された前記基本油圧よりも増加させるように前記油圧回路を制御する増加ステップとを含み、
   前記増加ステップは、少なくとも前記係合要素のアクセル操作開始時点の係合度合を算出し、算出された前記アクセル操作開始時点の係合度合に応じて、前記係合要素に供給される油圧値の前記基本油圧からの増加量を変更する、自動変速機の制御方法。
9. 前記増加ステップは、前記アクセル操作開始時点の係合度合が予め定められた度合よりも大きい場合、前記予め定められた度合よりも小さい場合に比べて、前記基本油圧からの増加量を低下させる、請求項８に記載の自動変速機の制御方法。
10. 前記増加ステップは、
    前記アクセル操作が行なわれたと判断された場合、前記アクセル操作の量に応じた基本前記増加量を算出し、
    前記アクセル操作開始時点の係合度合が前記予め定められた度合よりも小さい場合、前記基本前記増加量を前記基本油圧からの増加量として設定し、
    前記アクセル操作開始時点の係合度合が前記予め定められた度合よりも大きい場合、前記係合要素のアクセル操作開始時点の係合度合に基づいて増加抑制量を算出し、前記基本前記増加量から前記増加抑制量を減じた値を前記基本油圧からの増加量として設定する、請求項９に記載の自動変速機の制御方法。
11. 前記増加ステップは、前記アクセル操作開始時点の係合度合が大きいほど、前記増加抑制量を大きい値に算出する、請求項１０に記載の自動変速機の制御方法。
12. 前記増加ステップは、前記アクセル操作開始時点の係合度合に加えて、前記係合要素の前記アクセル操作開始以降の係合度合を算出し、算出された前記アクセル操作開始以降の係合度合に応じて、前記基本油圧からの増加量を変更する、請求項１１に記載の自動変速機の制御方法。
13. 前記増加ステップは、
    前記アクセル操作の量が大きいほど、前記基本増加量を大きい値に算出し、
    前記アクセル操作開始時点の係合度合が大きいほど、前記増加抑制量を大きい値に算出するとともに、前記アクセル操作の量が大きいほど、前記増加抑制量を大きい値に算出する、請求項１０に記載の自動変速機の制御方法。
14. 前記制御方法は、前記自動変速機の入力軸の回転数を検出する検出ステップをさらに含み、
    前記増加ステップは、前記検出ステップで検出された回転数に基づいて、前記係合要素の係合度合を算出する、請求項８〜１３のいずれかに記載の自動変速機の制御方法。

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