JP5051624B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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まず、図1及び図2に基づいて自動変速機11の概略構成を説明する。
図2に示すように、エンジン(図示せず)の出力軸には、トルクコンバータ12の入力軸13が連結され、このトルクコンバータ12の出力軸14に、油圧駆動式の変速歯車機構15(変速機構)が連結されている。トルクコンバータ12の内部には、流体継手を構成するポンプインペラ31とタービンランナ32が対向して設けられ、ポンプインペラ31とタービンランナ32との間には、オイルの流れを整流するステータ33が設けられている。ポンプインペラ31は、トルクコンバータ12の入力軸13に連結され、タービンランナ32は、トルクコンバータ12の出力軸14に連結されている。
図7に示す復帰制御ルーチンは、AT−ECU30の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、疑似ニュートラル状態の解除条件が成立したか否かを、例えば、疑似ニュートラル制御中にアクセルペダルが踏み込まれたか否か、ブレーキ操作が解除されたか否か等によって判定する。
[係合側クラッチ油圧制御ルーチン]
図8に示す係合側クラッチ油圧制御ルーチンは、前記図7の復帰制御ルーチンのステップ104で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、制御段階フラグFlagANの値が0〜4のいずれであるか否かで、現在の復帰制御の段階を判定する。
これにより、次回の本ルーチンの起動時に、ステップ201からステップ214に進み、目標変化率を緩やかにすることで、変速歯車機構15の入力軸回転速度Ntを目標同期回転速度に向かって緩やかに収束させる軟着陸F/B制御を行う。
Claims (4)
- 内燃機関の動力をトルクコンバータと変速機構を介して車輪側に伝達する車両に適用され、前記変速機構に設けられた複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を個別に制御することで各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて前記変速機構の変速段を切り換える油圧制御手段を備え、前記油圧制御手段は、所定の走行レンジが選択された状態で車両が停止状態であり且つ内燃機関がアイドル運転状態のときに、前記走行レンジで走行する際に係合状態にする係合側摩擦係合要素の係合力を低下させて前記変速機構を疑似的なニュートラル状態(以下「疑似ニュートラル状態」という)に維持するように前記係合側摩擦係合要素の油圧指令値を制御する自動変速機の制御装置において、
前記油圧制御手段は、前記疑似ニュートラル状態の解除条件が成立したときに、前記変速機構の入力軸回転速度と、前記変速機構の出力軸回転速度に車両発進時の変速段の変速比を乗算した回転速度(以下「目標同期回転速度」という)との差を検出し、前記疑似ニュートラル状態から通常状態に復帰させるまでの前記係合側摩擦係合要素の油圧指令値を前記疑似ニュートラル状態の解除条件が成立したときの前記差に応じて変化させることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 前記油圧制御手段は、前記疑似ニュートラル状態の解除条件が成立したときに、前記係合側摩擦係合要素の油圧指令値を所定勾配で増加させる増圧制御を実行し、該増圧制御による前記変速機構の入力軸回転速度の変化を検出した後に該入力軸回転速度の変化率を目標値に一致させるように前記係合側摩擦係合要素の油圧指令値をフィードバック制御することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記増圧制御による前記変速機構の入力軸回転速度の変化を検出したときに前記変速機構の入力軸回転速度と前記目標同期回転速度との差が所定値以下の場合に、前記係合側摩擦係合要素の油圧指令値のフィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記油圧制御手段は、前記フィードバック制御禁止手段により前記係合側摩擦係合要素の油圧指令値のフィードバック制御が禁止された場合に、該係合側摩擦係合要素の油圧指令値を前記増圧制御の終了時の油圧指令値に維持することを特徴とする請求項3に記載の自動変速機の制御装置。
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