JP2015182574A - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents

ハイブリッド車両及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2015182574A
JP2015182574A JP2014060211A JP2014060211A JP2015182574A JP 2015182574 A JP2015182574 A JP 2015182574A JP 2014060211 A JP2014060211 A JP 2014060211A JP 2014060211 A JP2014060211 A JP 2014060211A JP 2015182574 A JP2015182574 A JP 2015182574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
hybrid vehicle
motor generator
automatic transmission
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014060211A
Other languages
English (en)
Inventor
治雄 鈴木
Haruo Suzuki
治雄 鈴木
洋紀 瀬戸
Hiroki Seto
洋紀 瀬戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP2014060211A priority Critical patent/JP2015182574A/ja
Priority to PCT/JP2015/058217 priority patent/WO2015146772A1/ja
Publication of JP2015182574A publication Critical patent/JP2015182574A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

【課題】急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１６は、自動変速機４のキックダウン操作が要求されたときには、ＨＥＶ１の要求トルクＴｒを算出し、その要求トルクＴｒとディーゼルエンジン５のトルクＴとのトルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ未満である場合には、キックダウン操作を実施することなく、電動発電機６を回転駆動してＨＥＶ１の走行をアシストする。【選択図】図１

Description

本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、急加速時における乗心地性及び燃費を向上したハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
自動変速機を搭載したハイブリッド車両においては、走行中に急加速のためにアクセルが大きく踏み込まれると、予め設定された変速マップに基づいて、ギア段が高速ギヤから低速ギアへ自動的に切り替わる、いわゆるキックダウン操作が行われる（例えば、特許文献１を参照）。
しかしながら、このようなキックダウン操作が頻繁に行われると、ギア切替中の空走感や変速に伴うショックが発生して乗心地性を損なうとともに、低速ギアへの切り替えによりエンジンの回転数が増加して燃費が悪化するという問題がある。
特開２００２−５２７８号公報
本発明の目的は、急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機と、前記ハイブリッドシステム及び自動変速機を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、前記制御手段は、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を実施することなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするものである。
また、上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差を前記電動発電機の最大トルクと比較し、そのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を行うことなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするものである。
本発明のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、急加速時においてキックダウン操作が必要となるときに、電動発電機によりハイブリッド車両の走行をアシストすることで、実際のキックダウン操作が不要になるようにしたので、急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができる。
本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。 本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。
このハイブリッド車両（以下、「ＨＥＶ」という。）１は、左右一対の駆動輪２、２に駆動力を伝達する出力軸３に、自動変速機４を介して連結するディーゼルエンジン５及び電動発電機６と、その電動発電機６にインバータ７を通じて電気的に接続するバッテリー８とを有するハイブリッドシステム９を備えている。変速機４とディーゼルエンジン５との間には、湿式多板クラッチ１０及び流体継手１１が順に設けられている。また、変速機４と電動発電機６との間には、駆動力を断接するモータ用クラッチ１２が介設されている。
更に、ＨＥＶ１には、ドライバーによるアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１３、車速を検出する速度計１４、及びディーゼルエンジン５のトルクを測定するトルクセンサ１５とが設置されている。
上記のハイブリッドシステム９、自動変速機４、アクセル開度センサ１３、速度計１４及びトルクセンサ１５は、制御手段であるＥＣＵ１６に信号線（一点鎖線で示す）を通じて接続されている。
このようなＨＥＶ１におけるＥＣＵ１６による制御方法を、図２に基づいて以下に説明する。
ＥＣＵ１６は、速度計１４からＨＥＶ１の車速を入力し（Ｓ１０）、アクセル開度センサ１３からアクセル開度を入力する（Ｓ１２）。そして、この車速とアクセル開度とに基づいて、予め設定された変速マップを参照して、自動変速機４においてキックダウン操作が要求されるか否かを判定する（Ｓ１４）。
キックダウン操作が要求される場合には、アクセル開度から目標加速度を決定し（Ｓ１６）、別途測定又は算出した車両重量とからＨＥＶ１の走行に必要な要求トルクＴｒを算出する（Ｓ２０）。
なお、車両重量の測定及び算出方法は、特に限定するものではなく、運動方程式を用いる方法（特開２００１−１６５７５８号公報）や、流体継手のトルク特性を利用する方法（特開２００７−２７１２８２号公報）などが例示される。
そして、トルクセンサ１５からディーゼルエンジン５のトルクＴを入力し（Ｓ２２）、上記の要求トルクＴｒとのトルク差Ｓ（＝Ｔｒ−Ｔ）が電動発電機６が発生可能な最大トルクＴｍａｘ未満であるか否かを判定する（Ｓ２４）。
トルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ以上である場合には、自動変速機４においてキックダウン操作と、そのキックダウン操作に伴うディーゼルエンジン５の運転とを実行する（Ｓ２６）。
その一方で、トルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ未満である場合には、自動変速機４におけるキックダウン操作を実行せずに（Ｓ２８）、モータ用クラッチ１２を接続し、かつ電動発電機６を回転駆動させることで（Ｓ３０）、ＨＥＶ１の走行のアシストを開始する（Ｓ３２）。
なお、このときの電動発電機６によるアシストの大きさは、トルク差Ｓと等しくなるようにすることが望ましい。
このようにすることで、急加速時におけるキックダウン操作の回数が減少するため、ＨＥＶ１の乗心地性及び燃費を向上することができるのである。
１ ＨＥＶ
４ 自動変速機
５ ディーゼルエンジン
６ 電動発電機
９ ハイブリッドシステム
１３ アクセル開度センサ
１４ 速度計
１５ トルクセンサ
１６ ＥＣＵ

Claims (3)

  1. バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機と、前記ハイブリッドシステム及び自動変速機を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、
    前記制御手段は、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を実施することなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするハイブリッド車両。
  2. 前記電動発電機により前記ハイブリッド車両の走行を前記トルク差の分だけアシストする請求項１に記載のハイブリッド車両。
  3. バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
    前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、
    その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差を前記電動発電機の最大トルクと比較し、
    そのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を行うことなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
JP2014060211A 2014-03-24 2014-03-24 ハイブリッド車両及びその制御方法 Pending JP2015182574A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014060211A JP2015182574A (ja) 2014-03-24 2014-03-24 ハイブリッド車両及びその制御方法
PCT/JP2015/058217 WO2015146772A1 (ja) 2014-03-24 2015-03-19 ハイブリッド車両及びその制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014060211A JP2015182574A (ja) 2014-03-24 2014-03-24 ハイブリッド車両及びその制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015182574A true JP2015182574A (ja) 2015-10-22

Family

ID=54195293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014060211A Pending JP2015182574A (ja) 2014-03-24 2014-03-24 ハイブリッド車両及びその制御方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2015182574A (ja)
WO (1) WO2015146772A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11052748B2 (en) 2016-07-22 2021-07-06 Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. Controlling apparatus and controlling method of hybrid vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09308007A (ja) * 1996-05-08 1997-11-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
WO2008026480A1 (fr) * 2006-08-30 2008-03-06 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Dispositif de commande de source d'entraînement pour un véhicule

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09308007A (ja) * 1996-05-08 1997-11-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
WO2008026480A1 (fr) * 2006-08-30 2008-03-06 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Dispositif de commande de source d'entraînement pour un véhicule

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015146772A1 (ja) 2015-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4778587B2 (ja) トルクコンバータを有するハイブリッド駆動ユニットを運転するための方法
JP7024326B2 (ja) ハイブリッド車両
JP5096552B2 (ja) 車両の動力伝達制御装置
US9014899B2 (en) Method and system for controlling downshift for hybrid vehicle
JP5751335B2 (ja) エンジン始動システム
JP6154293B2 (ja) ハイブリッド車のモータ制御装置
US20140180441A1 (en) Control device of vehicle and control method therefor
JP5715848B2 (ja) 車両の動力伝達制御装置
JP6401101B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2015189382A (ja) ハイブリッド自動車および回生制御方法
JP2008100546A (ja) 四輪駆動車両の制御装置
WO2015146772A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
KR101985308B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 제어 장치 및 방법
US20160144855A1 (en) Vibration damping control system for vehicle
JP2021062757A (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2014238101A (ja) 車両制御装置
JP2016002889A (ja) トルク制御装置
JP5761040B2 (ja) 車両用制御装置
JP5226847B2 (ja) 車両の動力伝達制御装置
JP6073762B2 (ja) ハイブリッド自動車の制御システムおよび制御方法
JP2013096515A (ja) 車両の制御装置
JP2013032805A (ja) 機械式自動変速装置の制御システム
JP5429206B2 (ja) 車載内燃機関制御装置
JP2011190872A (ja) 無段変速機の制御装置
JP2018070058A (ja) ハイブリッド自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170905

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180306