CN103303316B - 路面坡度估计装置以及引擎控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及路面坡度估计装置以及引擎控制装置，能够抑制随着通过短暂不平整路而引起对路面坡度的错误估计。路面坡度估计装置具有：前后G传感器(11)，其输出检测前后G；前后G估计部(10a)，其对估计前后G进行运算；以及路面坡度估计装置(10b)，其根据检测前后G和估计前后G来运算路面坡度估计值，在该路面坡度估计装置中，具备短暂不平整路判断单元(S3)，该短暂不平整路判断单元(S3)判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，路面坡度估计装置(10b)在判断为是短暂不平整路的情况下，将路面坡度估计值固定为即将进行该判断之前的路面坡度估计值。

Description

路面坡度估计装置以及引擎控制装置
技术领域
本发明涉及路面坡度估计装置以及引擎控制装置。
背景技术
作为引擎控制装置，已知有为了抑制燃油消耗率增大而在停车前的减速过程中使引擎自动停止的技术。在该技术中，估计正在行驶的路面坡度，判断能否进行引擎的自动停止，以避免车辆在坡道上的下滑。
在此，作为求出正在行驶的路面坡度估计值的方法，在专利文献1中公开了下面的方法：从通过加速度传感器检测出的车辆的前后加速度中减去基于从车轮速度传感器获得的车轮速度估计出的前后加速度。
专利文献1：日本特开昭60-70307号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有技术中，存在下面的情况：在行驶于短暂不平整路(小石子、树枝、木块等道路上的落下物、下水道口)的情况下，路面的动摩擦因子μ发生短暂的变化，加速度传感器、车轮速度传感器的检测值暂时地发生较大变动。
因此，存在下面的问题：路面坡度估计值较大地偏离真值，尽管实际是被允许引擎自动停止的路面坡度，也被禁止引擎自动停止，由此燃油消耗率改善效果下降。
本发明的目的在于提供一种能够抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计的路面坡度估计装置以及引擎控制装置。
用于解决问题的方案
在本发明中，在判断为短暂不平整路的情况下，运算降低了因通过该短暂不平整路而产生的影响后的路面坡度估计值。
一种路面坡度估计装置，具备：加速度检测单元，其检测车辆的前后加速度；以及路面坡度估计单元，其根据检测出的上述前后加速度来运算路面坡度估计值，其中，该路面坡度估计装置的特征在于，还具备短暂不平整路判断单元，该短暂不平整路判断单元判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，在判断为是短暂不平整路的情况下，上述路面坡度估计单元运算将由于通过该短暂不平整路而产生的影响降低后得到的路面坡度估计值。
一种引擎控制装置，具有自动停止重启控制单元，该自动停止重启控制单元在惯性行驶时和/或车辆停止时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时使引擎自动停止，之后当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时使引擎重启，该引擎控制装置的特征在于，作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用上述路面坡度估计装置
一种引擎控制装置，具有怠速控制单元，该怠速控制单元在惯性行驶时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时，将引擎与驱动轮分离来使引擎怠速运转，之后，当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时将引擎与驱动轮连接，该引擎控制装置的特征在于，作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用上述路面坡度估计装置。
发明的效果
因此，在本发明中，由于对降低了因通过短暂不平整路而产生的影响后的路面坡度估计值进行运算，因此能够抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计。
附图说明
图1是表示第一实施例的引擎控制装置的系统图。
图2是表示由第一实施例的路面坡度估计装置10b执行的路面坡度估计处理的流程图。
图3是表示第一实施例的路面坡度估计作用的时序图。
图4是表示第二实施例的路面坡度估计作用的时序图。
图5是表示第三实施例的路面坡度估计作用的时序图。
附图标记说明
1：引擎；1a：启动装置；2：液力变矩器；3：皮带式无级变速机；3a：电动油泵；4：驱动轮；10：引擎控制部件(自动停止重启控制单元、怠速控制单元)；10a：前后G估计部(加速度检测单元)；10b：路面坡度估计装置(路面坡度估计单元)；11：前后G传感器(加速度检测单元)；12：加速踏板开度传感器；13：主缸压力传感器；14：车轮速度传感器；15：CVT控制部件；S3：短暂不平整路判断单元。
具体实施方式
下面，根据附图所示的实施例说明用于实施本发明的路面坡度估计装置以及引擎控制装置的方式。
[第一实施例]
首先，说明第一实施例的结构。
图1是表示第一实施例的引擎控制装置的系统图。从引擎1输入的旋转驱动力通过液力变矩器2被输入到皮带式无级变速机3，按照期望的变速比进行变速之后，被传递到驱动轮4。
引擎1具有启动引擎的启动装置1a。具体地说，具备启动马达，根据引擎启动指令来转动曲轴启动引擎，并且喷射燃料，当引擎1能够自主旋转时，停止启动马达。
在引擎1的输出侧设置有液力变矩器2，该液力变矩器2在停车速度区域进行扭矩放大，并且具有在规定车速(例如14km/h左右)以上时禁止相对旋转的锁止离合器(Lock-upclutch)。在液力变矩器2的输出侧连接有皮带式无级变速机3。
皮带式无级变速机3由起步离合器、主皮带轮和副皮带轮以及搭在这两个皮带轮上的皮带构成，通过液压控制来变更皮带轮槽宽度，由此实现期望的变速比。另外，在皮带式无级变速机3内设置有由引擎1驱动的油泵，在引擎进行动作时，将油泵作为液压源来提供液力变矩器2的变矩器压力、锁止离合器压力，还提供皮带式无级变速机3的皮带轮压力、离合器接合压力。
并且，构成为在皮带式无级变速机3中设置有电动油泵3a，在由于引擎自动停止而无法由油泵提供液压的情况下，电动油泵3a进行动作，能够将所需要的液压提供到各致动器。因此，即使在引擎停止时，也能够实现期望的变速比，并且能够维持离合器接合压力。
由引擎控制部件(自动停止重启控制单元)10控制引擎1的动作状态。对引擎控制部件10输入来自对车辆的前后方向加速度进行检测的前后G传感器(加速度检测单元)11的前后G信号、来自对驾驶员的加速踏板操作量进行检测的加速踏板开度传感器12的加速信号、来自对基于制动踏板操作量产生的主缸压力进行检测的主缸压力传感器13的制动操作量信号(主缸压力)、来自各车轮所具备的车轮速度传感器14的车轮速度信号、来自后述的CVT控制部件15的CVT状态信号、引擎水温、曲轴角、引擎转速等的信号。引擎控制部件10根据上述各种信号实施引擎1的启动或自动停止。此外，也可以代替主缸压力传感器13而使用对制动踏板冲程量或制动踏板踏力进行检测的踏力传感器、或者对轮缸压力进行检测的传感器等，由此检测出制动踏板操作量。
CVT控制部件15与引擎控制部件10之间发送和接收引擎动作状态和CVT状态的信号，根据这些信号来控制皮带式无级变速机3的变速比等。具体地说，在正选择了行驶档位时，进行起步离合器的接合，并且根据加速踏板开度和车速，从变速比对应表中决定出变速比，并控制各皮带轮液压。另外，在车速小于规定车速时，将锁止离合器分离，在车速超过规定车速时，使锁止离合器接合，将引擎1与皮带式无级变速机3设为直接连接状态。并且，在行驶档位选择过程中引擎自动停止时，使电动油泵3a进行动作，确保所需要的液压。此外，CVT控制部件15根据来自引擎控制部件10的起步离合器接合/分离请求来进行起步离合器的接合/分离。
[滑行停止(coaststop)控制]
在第一实施例中，虽然车辆正在行驶但判断为正在减速并在该状态下车辆停止的可能性高时，进行将引擎1停止的滑行停止控制。
滑行停止控制的开始条件是以下的五个条件都成立的情况，结束条件设为五个条件中的任一个条件不成立的情况。
1.制动操作量为规定操作量以上
2.加速踏板操作量为零
3.正选择了行驶档位
4.车速为基准车速(将锁止离合器分离的车速)以下
5.路面坡度为滑行停止允许坡度(规定坡度)以下
引擎控制部件10在上述五个条件都成立但行驶于不平整路(碎石路、草地等)时，设置滑行停止控制禁止标志，并在设置了该禁止标志的期间，禁止或解除滑行停止控制。此外，禁止标志在离开不平整路的情况下被复位。
引擎控制部件10具备对车辆的前后G进行估计的前后G估计部(加速度检测单元)10a以及用于对路面坡度和不平整路进行检测的路面坡度估计装置(路面坡度估计单元)10b。
前后G估计部10a输入由前后G传感器11检测出的前后G(检测前后G)和由车轮速度传感器14检测出的各车轮速度，根据各车轮速度来运算车速，并对其进行微分，由此求出前后加速度的估计值(估计前后G)。
路面坡度估计装置10b输出从检测前后G减去估计前后G得到的运算值来作为路面坡度估计值。
在此，在行驶于短暂不平整路(小石子、树枝、木块等道路上的散落物、下水道口)的情况下，有时由于路面的动摩擦因子μ的短暂的变化而前后G传感器11、车轮速度传感器14的检测值暂时发生较大变动。此时，在根据检测前后G和估计前后G求出路面坡度估计值的情况下，所求出的路面坡度估计值较大地偏离真值，虽然实际的路面坡度为滑行停止允许坡度以下，但是运算出的路面坡度估计值超过滑行停止允许坡度，由此滑行停止控制被解除，导致阻碍了燃油消耗率改善效果。
因此，在第一实施例中，以抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计为目的，实施如下所示那样的路面坡度估计处理。
[路面坡度估计处理]
图2是表示由第一实施例的路面坡度估计装置10b执行的路面坡度估计处理的流程的流程图，下面说明各步骤。
在步骤S1中，判断检测前后G是否发生了变动。在“是”的情况下进入步骤S2，在“否”的情况下进入步骤S7。在此，在检测前后G的每单位时间的变动幅度超过规定幅度的情况下，判断为发生了变动。
在步骤S2中，将路面坡度估计值固定(保持)为在检测前后G即将发生变动之前根据检测前后G和估计前后G运算出的值。
在步骤S3中，判断变动的收敛是否快。在“是”的情况下进入步骤S4，在“否”的情况下进入步骤S5。在此，在规定的收敛性判断区间(时间或行驶距离)的检测前后G的衰减率为规定衰减率以上的情况下，判断为变动的收敛快。步骤S3是短暂不平整路判断单元。
在步骤S4中，判断为短暂不平整路。
在步骤S5中，判断为连续不平整路(碎石路、草地等普通的不平整路)。
在步骤S6中继续步骤S2的保持直到检测前后G收敛为止。
在步骤S7中，将从检测前后G减去估计前后G得到的值设为路面坡度估计值。
接着，说明作用。
图3是表示第一实施例的路面坡度估计作用的时序图，(a)表示行驶于短暂不平整路的情况、(b)表示行驶于连续不平整路的情况。
首先，针对(a)的场景进行说明。
在时刻t1，由于滑行停止控制的开始条件成立，因此进行滑行停止实施判断，使引擎1自动停止。
在时刻t2，在短暂不平整路上通过。
在时刻t2至t3的区间，随着通过短暂不平整路，检测前后G发生较大变动，因此从检测前后G减去估计前后G得到的值如虚线那样进行振动，但是路面坡度估计值被固定为即将开始变动之前的值、即时刻t2的值。因此，不解除滑行停止控制而继续引擎1的自动停止，因此能够抑制因随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计导致燃油消耗率改善效果的下降。
在时刻t3，规定的收敛性判断区间(t2～t3)的路面坡度估计值的衰减率为规定衰减率以上，因此判断为短暂不平整路。同时，由于检测前后G已收敛，因此解除路面坡度估计值的固定。
在时刻t4，由于驾驶员将脚离开了制动踏板，因此滑行停止控制被解除，使引擎1重启。
接着，针对(b)的场景进行说明。
在时刻t1至t2的区间，由于与(a)相同，因此省略说明。
在时刻t2，进入不平整路。
在时刻t2至t3的区间，随着进入不平整路而检测前后G发生较大变动，因此从检测前后G减去估计前后G得到的值发生振动，但是路面坡度估计值被固定为即将开始变动之前的值、即时刻t2的值，因此不解除滑行停止控制而继续引擎1的自动停止。
在时刻t3，由于规定的收敛性判断区间(t2～t3)的路面坡度估计值的衰减率小于规定衰减率，因此判断为连续不平整路。因此，解除路面坡度估计值的固定，将从检测前后G减去估计前后G得到的值设为路面坡度估计值。另外，由于判断为连续不平整路而设置滑行停止控制的禁止标志，因此滑行停止控制被解除，使引擎1重启。
在行驶于不平整路的过程中路面坡度的估计精确度明显下降且路面的动摩擦因子μ低于铺设道路的可能性高、而暂时地实施了滑行停止控制的情况下，有可能发生车辆的下滑。另外，有可能由于路面坡度估计值在滑行停止允许坡度上下变动而产生控制波动。因此，在行驶于不平整路的过程中，通过禁止滑行停止控制，能够防止车辆的下滑、控制波动。
在时刻t4，由于路面坡度估计值已收敛，因此将滑行停止控制的禁止标志复位。
接着，说明效果。
在第一实施例中，起到下面列举的效果。
路面坡度估计装置具有：
(1)前后G传感器11，其输出检测前后G；前后G估计部10a，其对估计前后G进行运算；以及路面坡度估计装置10b，其根据检测前后G和估计前后G来运算路面坡度估计值，在该路面坡度估计装置中，
具备短暂不平整路判断单元(S3)，该短暂不平整路判断单元(S3)判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，路面坡度估计装置10b在判断为是短暂不平整路的情况下，将路面坡度估计值固定为即将进行该判断之前的路面坡度估计值。
由此，能够抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计。
(2)短暂不平整路判断单元根据检测前后G的收敛性(收敛性判断区间的衰减率)来判断是短暂不平整路还是连续不平整路。
相对于在行驶于连续不平整路时检测前后G的波形始终振动，在通过短暂不平整路时的检测前后G的波形在通过之后立即开始衰减并收敛。因此，通过观察检测前后G的收敛性，能够高精确度地对短暂不平整路的通过和普通的不平整路(连续不平整路)的行驶进行判别。
(3)引擎控制装置具有引擎控制部件10，该引擎控制部件10在惯性行驶时当包含路面坡度为滑行停止允许坡度以下的条件的规定的开始条件成立时，使引擎1自动停止，之后，当包含路面坡度大于滑行停止允许坡度的条件的规定的结束条件成立时，使引擎1重启，在该引擎控制装置中，根据由路面坡度估计装置10b估计出的路面坡度估计值，来判断能否执行滑行停止控制。
由此，在行驶于短暂不平整路的情况下，滑行停止控制也不被禁止或解除，因此能够抑制随着路面坡度的错误估计而引起的燃油消耗率改善效果的下降。
(4)引擎控制部件10在判断为是连续不平整路的情况下，即使在开始条件成立时也禁止引擎1的自动停止。
由此，能够防止在行驶于连续不平整路的过程中车辆的下滑、控制波动。
[第二实施例]
第二实施例是应用于怠速停止的例子。下面，仅说明与第一实施例不同的点。
[怠速停止控制]
第二实施例的引擎控制部件(自动停止重启控制单元)10进行在车辆停止时将引擎1停止的怠速停止控制。
怠速停止控制的开始条件设为下面的五个条件都成立的情况，结束条件设为五个条件中的任一个条件不成立的情况。
1.制动操作量为规定操作量以上
2.加速踏板操作量为零
3.正选择了行驶档位
4.车速为零
5.即将停车之前至停车时的路面坡度都为怠速停止允许坡度(规定坡度)以下
引擎控制部件10在上述五个条件都成立的情况下，在行驶于不平整路(碎石路、草地等)时也设置怠速停止控制禁止标志，在设置了该禁止标志的期间，禁止或解除怠速停止控制。此外，禁止标志在离开了不平整路的情况下被复位。
接着，说明作用。
图4是表示第二实施例的路面坡度估计作用的时序图，(a)表示行驶于短暂不平整路的情况、(b)表示行驶于连续不平整路的情况。
首先，针对(a)的场景进行说明。
在时刻t1，在短暂不平整路上通过。
在时刻t1至t2的区间，随着短暂不平整路的通过，检测前后G发生较大变动，因此从检测前后G减去估计前后G得到的值如虚线那样进行振动，但是路面坡度估计值被固定为即将开始变动之前的值、即时刻t2的值。因此，不设置怠速停止控制的禁止标志。
在时刻t2，由于规定的收敛性判断区间(t1～t2)的路面坡度估计值的衰减率为规定衰减率以上，因此判断为短暂不平整路。同时，由于检测前后G已收敛，因此路面坡度估计值的固定被解除。
在时刻t3，车辆将要停止，怠速停止控制的开始条件成立。
在时刻t4，开始怠速停止控制，使引擎1自动停止。因此，即使在即将停止之前在短暂不平整路上通过的情况下，也能够在停止之后立即实施怠速停止控制，因此能够抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计导致燃油消耗率改善效果的下降。
接着，针对(b)的场景进行说明。
在时刻t1，进入不平整路。
在时刻t1至t2的区间，随着进入不平整路而检测前后G发生较大变动，因此从检测前后G减去估计前后G得到的值发生振动，但是路面坡度估计值被固定为即将开始变动之前的值、即时刻t1的值，因此不设置怠速停止控制的禁止标志。
在时刻t2，规定的收敛性判断区间(t1～t2)的路面坡度估计值的衰减率小于规定衰减率，因此判断为连续不平整路。因此，解除路面坡度估计值的固定，将从检测前后G减去估计前后G得到的值设为路面坡度估计值。另外，通过判断为连续不平整路而设置怠速停止控制的禁止标志。
在时刻t3，车辆将要停止。
在时刻t3至t4的区间，由于设置了怠速停止控制的禁止标志，因此不实施怠速停止控制。
由于在不平整路上停车的过程中路面坡度的估计精确度明显下降且路面的动摩擦因子μ低于铺设道路的可能性高因此暂时地实施了怠速停止控制的情况下，有可能发生车辆的下滑。因此，通过在不平整路上停车的过程中禁止怠速停止控制，能够防止车辆的下滑。
在时刻t4，车辆前进。
在时刻t5，在检测前后G收敛的状态下车辆行驶了规定距离，因此将怠速停止控制的禁止标志复位。在停车过程中，虽然是连续不平整路，但是由于检测前后G收敛，因此在暂时地根据检测前后G的收敛而解除了引擎1的自动停止的禁止的情况下，在车辆未离开连续不平整路时，有可能发生车辆的下滑。因此，仅限于在离开连续不平整路的可能性高的情况下，通过允许引擎1的自动停止，能够防止车辆的下滑。
接着，说明效果。
在第二实施例中，除了第一实施例的效果(1)、(2)、(4)以外，还起到下面列举的效果。
(5)引擎控制装置具有引擎控制部件10，该引擎控制部件10在惯性行驶时当包含路面坡度为怠速停止允许坡度以下的条件的规定的开始条件成立时，使引擎1自动停止，之后当包含路面坡度大于怠速停止允许坡度的条件的规定的结束条件成立时，使引擎1重启，在该引擎控制装置中，根据由路面坡度估计装置10b估计出的路面坡度估计值来判断能否执行怠速停止控制。
由此，在行驶于短暂不平整路的情况下，怠速停止控制也不被禁止，因此能够抑制随着路面坡度的错误估计而引起的燃油消耗率改善效果的下降。
(6)引擎控制部件10在判断为是连续不平整路之后，如果检测前后G已收敛的状态持续了规定行驶距离，则解除引擎1的自动停止的禁止。
由此，能够防止在连续不平整路上停车的过程中车辆的下滑。
[第三实施例]
第三实施例是应用于N档怠速滑行控制的例子。下面，仅说明与第一实施例的不同点。
[N档怠速滑行控制]
第三实施例的引擎控制部件(怠速控制单元)10在判断为正在减速并在该状态下车辆停止的可能性高时，进行对CVT控制部件15输出起步离合器分离请求来将引擎1与驱动轮4分离的同时使引擎1怠速运转的N档怠速滑行控制。
N档怠速滑行控制的开始条件是下面的五个条件都成立的情况，结束条件设为五个条件中的任一个条件不成立的情况。
1.制动操作量为规定操作量以上
2.加速踏板操作量为零
3.正选择了行驶档位
4.车速为基准车速(将锁止离合器分离的车速)以下
5.路面坡度为N档怠速滑行允许坡度(规定坡度)以下
引擎控制部件10在上述五个条件都成立的情况下，在行驶于不平整路(碎石路、草地等)时也设置N档怠速滑行控制禁止标志，在设置了该禁止标志的期间，禁止或解除N档怠速滑行控制。此外，禁止标志在离开了不平整路的情况下被复位。
接着，说明作用。
图5是表示第三实施例的路面坡度估计作用的时序图，(a)表示行驶于短暂不平整路的情况、(b)表示行驶于连续不平整路的情况。
首先，针对(a)的场景进行说明。
在时刻t1，由于N档怠速滑行控制的开始条件成立，因此进行N档怠速滑行实施判断，将引擎1与驱动轮4分离，使引擎1怠速运转。
在时刻t2，在短暂不平整路上通过。
在时刻t2至t3的区间，随着短暂不平整路的通过，检测前后G发生较大变动，因此从检测前后G减去估计前后G得到的值如虚线那样进行振动，但是路面坡度估计值被固定为即将开始变动之前的值、即时刻t2的值。因此，不解除N档怠速滑行控制而继续引擎1的怠速运转，因此能够抑制随着通过短暂不平整路而引起的路面坡度的错误估计导致燃油消耗率改善效果的下降。
在时刻t3，规定的收敛性判断区间(t2～t3)的路面坡度估计值的衰减率为规定衰减率以上，因此判断为短暂不平整路。同时，由于检测前后G已收敛，因此路面坡度估计值的固定被解除。
在时刻t4，由于驾驶员将脚离开了制动踏板，因此N档怠速滑行控制被解除，通过引擎1与驱动轮4的连接而引擎转速上升。
接着，针对(b)的场景进行说明。
时刻t1至t2的区间与(a)相同，因此省略说明。
在时刻t2，进入不平整路。
在时刻t2至t3的区间，随着进入不平整路而检测前后G发生较大变动，因此从检测前后G减去估计前后G得到的值发生振动，但是路面坡度估计值被固定为即将开始变动之前的值、即时刻t2的值，因此不解除N档怠速滑行控制而继续引擎1的怠速运转。
在时刻t3，规定的收敛性判断区间(t2～t3)的路面坡度估计值的衰减率小于规定衰减率，因此判断为连续不平整路。因此，解除路面坡度估计值的固定，将从检测前后G减去估计前后G得到的值设为路面坡度估计值。另外，通过判断为连续不平整路而设置N档怠速滑行控制的禁止标志，因此N档怠速滑行控制被解除，通过引擎1与驱动轮4的连接而引擎转速上升。
在行驶于不平整路过程中路面坡度的估计精确度明显下降且路面的动摩擦因子μ低于铺设道路的可能性高、而暂时地实施了N档怠速滑行控制的情况下，有可能发生车辆的下滑。另外，有可能由于路面坡度估计值在允许N档怠速滑行的坡度上下变动而产生控制波动。因此，通过在行驶于连续不平整路的过程中禁止N档怠速滑行控制，能够防止车辆的下滑、控制波动。
在时刻t4，由于路面坡度估计值已收敛，因此N档怠速滑行控制的禁止标志被复位。
接着，说明效果。
在第三实施例中，除了第一实施例的效果(1)、(2)以外，还起到下面列举的效果。
(7)引擎控制装置具有引擎控制部件10，该引擎控制部件10在惯性行驶时当包含路面坡度为允许N档怠速滑行的坡度以下的条件的规定的开始条件成立时，将引擎1与驱动轮4分离来使引擎1怠速运转，之后，当包含路面坡度大于允许N档怠速滑行的坡度的条件的规定的结束条件成立时将引擎1与驱动轮4连接，在该引擎控制装置中，根据由路面坡度估计装置10b估计出的路面坡度估计值，来判断能否执行N档怠速滑行控制。
由此，在行驶于短暂不平整路的情况下，N档怠速滑行控制也不被禁止，因此能够抑制随着路面坡度的错误估计而引起的燃油消耗率改善效果的下降。
(8)引擎控制部件10在判断为是连续不平整路的情况下，即使在开始条件成立时，也禁止引擎1与驱动轮4的分离以及引擎1的怠速运转。
由此，能够防止在行驶于连续不平整路的过程中车辆的下滑、控制波动。
(其它的实施例)
以上根据各实施例说明了本发明所涉及的引擎的自动停止重启控制装置，但是不限于上述结构，在不脱离本发明范围的范围内能够采用其它的结构。
例如，在实施例中示出了在判断为是短暂不平整路的情况下将路面坡度估计值固定为即将进行该判断之前的路面坡度估计值的例子，路面坡度估计值只要是降低了由于通过短暂不平整路所产生的影响后的值即可。
另外，在实施例中示出了通过观察前后G检测值的变动、收敛性来判断是否为短暂不平整路、是否离开了连续不平整路的例子，但是也可以通过观察估计前后G或从前后G减去估计前后G得到的运算值来进行判断。

Claims (7)

1.一种路面坡度估计装置，具备：
加速度检测单元，其检测车辆的前后加速度；以及
路面坡度估计单元，其根据检测出的上述前后加速度来运算路面坡度估计值，
其中，该路面坡度估计装置的特征在于，
还具备短暂不平整路判断单元，该短暂不平整路判断单元判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，
在判断为是短暂不平整路的情况下，上述路面坡度估计单元运算将由于通过该短暂不平整路而产生的影响降低后得到的路面坡度估计值。
2.根据权利要求1所述的路面坡度估计装置，其特征在于，
上述短暂不平整路判断单元根据检测出的上述前后加速度的收敛性，来判断是短暂不平整路还是连续不平整路。
3.一种引擎控制装置，具有自动停止重启控制单元，该自动停止重启控制单元在惯性行驶时和/或车辆停止时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时使引擎自动停止，之后当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时使引擎重启，该引擎控制装置的特征在于，
作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用根据权利要求1或权利要求2所述的路面坡度估计装置。
4.根据权利要求3所述的引擎控制装置，其特征在于，
在判断为是连续不平整路的情况下，上述自动停止重启控制单元即使在上述开始条件成立时，也禁止上述引擎的自动停止。
5.根据权利要求4所述的引擎控制装置，其特征在于，
上述自动停止重启控制单元在检测出的上述前后加速度收敛的状态持续了规定行使距离的情况下，解除上述自动停止的禁止。
6.一种引擎控制装置，具有怠速控制单元，该怠速控制单元在惯性行驶时当包含路面坡度为规定坡度以下的条件的规定的开始条件成立时，将引擎与驱动轮分离来使引擎怠速运转，之后，当包含路面坡度大于规定坡度的条件的规定的结束条件成立时将引擎与驱动轮连接，该引擎控制装置的特征在于，
作为对上述路面坡度进行估计的路面坡度估计装置，使用根据权利要求1或权利要求2所述的路面坡度估计装置。
7.根据权利要求6所述的引擎控制装置，其特征在于，
在判断为是连续不平整路的情况下，上述怠速控制单元即使在上述开始条件成立时，也禁止上述引擎与驱动轮的分离以及怠速运转。
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