KR20160071011A - 급선회 여부에 따른 ssc 제어방법 및 제어장치 - Google Patents

급선회 여부에 따른 ssc 제어방법 및 제어장치 Download PDF

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유재웅
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Abstract

본 발명은 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법은 차량이 타력주행을 할 수 있는지 여부를 판단하는 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100); 상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 차량이 타력주행을 할 수 있다고 판단한 경우에는, 현재 차량위치를 기준으로 전방의 도로 정보를 취득하는 내비게이션 정보 취득단계(S200); 상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)에서 취득된 전방의 도로 정보를 이용하여, 전방 도로에 급선회 구간이 있는지 여부를 판단하는 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300); 및 상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)에서 전방에 급선회 구간이 없다고 판단한 경우에는 차량이 타력주행을 하도록 제어하는 SSC 진입단계(S400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 잦은 SSC 진입 반복을 방지하여 운전성(Drivability)을 향상시킬 수 있고, SSC 관련 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다.

Description

급선회 여부에 따른 SSC 제어방법 및 제어장치{A SSC CONTROL METHOD ACCORDING TO QUICK TURNING AND A CONTROL APPARATUS THEREOF}
본 발명은 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션을 통해 주행방향 도로를 사전에 인식하고, 주행방향에 급선회로가 있음을 인지하는 경우에는 타력주행 기능을 제한하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
최근 들어, 공인된 인증 연비와 실제 도로 주행시 연비 간의 차이로 인하여, 소비자들의 불만이 가중되면서 실제 도로 주행시 연비 개선이 매우 중요해지고 있고, 따라서 자동차 업계에서는 차량 시스템만을 제어하는 것이 아니라, 운전자의 운전조건, 주변 교통상황 및 도로 정보 등을 이용하여 실제 도로 주행시 연비를 극대화할 수 있는 기술을 연구 및 개발하고 있다.
일 예로서, IT 및 교통정보를 활용하여 경제운전 경로를 탐색하고 안내하는 기술과, 도로의 경사정보 및 과거 주행패턴을 기억하여 효과적인 연비 운전을 안내하는 기술과, 도로 구배 및 교통 정보를 예측 및 판단하여 배터리의 SOC(State Of Charge) 수준에 따라 충/방전을 제어하는 기술과, 맵(Map) 정보 DB를 이용하여 도착지까지의 경로와 교통정보를 기반으로 연료 소비가 최소화되도록 주행모드를 선택적으로 제어하는 기술 등이 연구 개발되고 있다.
상기와 같이 연비를 극대화할 수 있는 기술 중 하나로써, SSC(START/STOP COASTING)이 있다. 도 1은 SSC(START/STOP COASTING)에 대해 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면 SSC는 타력주행(Coasting) 시 엔진에 연료공급을 차단하고(Fuel cut), 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다(도 1(a) 참조). 이에 따라 엔진 드래그 토크가 차단되므로 종래 차량에 비해 주행거리가 증가하게 된다(도 1(b) 참조).
그러나, 종래 기술에서는 SSC 진입 요건으로서 현재의 주행 상태만 인지할 뿐, 주행 도로에 대한 사전 인식 기능이 없었다. 이에 따라, 급선회로에 진입하기 전 운전자가 엑셀 패달을 밟지 않는 경우에는 SSC에 진입하고, 급선회로에 진입한 후 브레이크 페달을 밟아 차량을 감속하는 경우에는 SSC가 해제되었다. 상기와 같이 잦은 SSC 진입에 따라, 종래 기술에 따른 SSC에서는 관련 부품의 내구가 저하되는 문제점이 있었다.
미국공개특허공보 US2013-0131948 (2013.05.23)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 SSC 진입이 불필요하다고 판단되는 주행 조건으로서 차량의 급선회 여부를 사전에 파악하여, 불필요한 SSC 진입을 방지할 수 있는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법은 차량이 타력주행을 할 수 있는지 여부를 판단하는 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100); 상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 차량이 타력주행을 할 수 있다고 판단한 경우에는, 현재 차량위치를 기준으로 전방의 도로 정보를 취득하는 내비게이션 정보 취득단계(S200); 상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)에서 취득된 전방의 도로 정보를 이용하여, 전방 도로에 급선회 구간이 있는지 여부를 판단하는 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300); 및 상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)에서 전방에 급선회 구간이 없다고 판단한 경우에는 차량이 타력주행을 하도록 제어하는 SSC 진입단계(S400);를 포함한다.
상기 SSC 진입단계(S400)는 엔진에 연료 주입을 차단하는 엔진시동 정지단계(S410) 또는 클러치를 이탈시켜 엔진의 동력이 변속기에 전달되는 것을 차단하는 변속기 동력차단단계(S420) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법은 상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)에서 전방 도로에 급선회 구간이 있다고 판단한 경우에는 엔진 동력에 의한 자력주행을 하는 SSC 해제단계(S500)를 포함한다.
상기 SSC 해제단계(S500)는 엔진에 연료 주입을 재개하는 엔진 재시동단계(S510) 또는 클러치를 접촉시켜 엔진의 동력을 변속기에 전달하는 변속기 동력전달단계(S520) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법은 상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 SSC 진입조건을 만족하지 못한다고 판단한 경우에는 상기 SSC 해제단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)는 엑셀 페달 미작동여부 판단단계(S110), 브레이크페달 미작동여부 판단단계(S120), 기 설정된 차속 초과여부 판단단계(S130), 기 설정된 도로경사이상 여부 판단단계(S140) 또는 기 설정된 조향각 이하여부 판단단계(S150) 중 어느 하나 이상의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)는 현재의 차량의 위치를 기준으로 전방 10M 거리마다 선회각 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.
상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)는 현재의 차량의 위치를 기준으로 전방 500M 이내의 선회각 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.
상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)는 전방의 기 설정된 거리에서의 도로의 선회각이 기 설정된 기준각을 초과하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어장치는 전방의 기 설정된 거리에서의 도로의 선회각 정보를 취득하는 내비게이션(100); 상기 내비게이션(100)에서 취득한 선회각이 기 설정된 기준각을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 엔진(300) 및 변속기(400)를 제어하는 ECU(200); 상기 ECU(200)의 제어에 의해 정지하거나 재시동되는 상기 엔진(300); 및 상기 ECU(200)의 제어에 의해 상기 엔진(300)의 동력을 휠로 전달하거나, 차단하는 상기 변속기(400);를 포함한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 잦은 SSC 진입 반복을 방지하여 운전성(Drivability)을 향상시킬 수 있고, SSC 관련 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 SSC에 대해 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어장치의 블록도.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법은 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100), 내비게이션 정보 취득단계(S200), 전방 급선회 구간 유무 판단단계(S300) 및 SSC 진입단계(S400)를 포함한다.
SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)는 차량이 타력주행을 할 수 있는지 여부를 판단하는 단계이다. 상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)는 엑셀 페달의 미작동 여부, 브레이크페달의 미작동 여부, 현재 차량의 속도가 기 설정된 차속 이상인지 여부, 차량의 경사가 기 설정된 경사각 이상인지 여부 또는 차량의 조향각이 기 설정된 조향각 이하인지 여부 중 어느 하나 이상의 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. 즉, 현재 차량의 주행 상태가 SSC 진입조건을 만족하는지 여부를 우선적으로 판단하는 것이다.
내비게이션 정보 취득단계(S200)는 상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 차량이 타력주행을 할 수 있다고 판단한 경우에는, 현재 차량위치를 기준으로 전방의 도로 정보를 취득하는 단계이다. 즉, 상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 현재 차량의 주행 상태가 SSC 진입조건을 만족한다고 판단한 경우에는 주행 방향 도로를 사전 인식하기 위해 내비게이션을 이용하여 전방의 도로 정보를 취득하는 것이다. 상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)는 현재의 차량의 위치를 기준으로 전방 10M 거리마다 선회각 정보를 취득할 수 있고, 전방 500M 이내의 선회각 정보를 취득할 수 있다. 즉, 총 50개의 주행 도로 방향의 선회각 정보를 취득하는 것이다.
전방 급선회 구간 유무 판단단계(S300)는 상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)에서 취득된 전방의 도로 정보를 이용하여, 전방 도로에 급선회 구간이 있는지 여부를 판단하는 단계이다. 상기 전방 급선회 구간 유무 판단단계(S300)는 상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)에서 취득된 도로정보에 따른, 전방의 기 설정된 거리에서의 도로의 선회각이 기 설정된 기준각을 초과하는지 여부를 판단한다. 상기 기 설정된 거리 및 상기 기 설정된 기준각은 차량의 종류, 차량의 속도, 차량의 무게 등에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 거리를 100m라고 가정하고, 상기 기 설정된 기준각을
Figure pat00001
라고 가정할 때, 상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)에서 취득된 도로정보 중 전방 100m에서의 도로의 선회각이
Figure pat00002
인 경우에는 전방도로에 급선회 구간이 있다고 판단한다. 그러나 상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)에서 취득된 도로정보 중 전방 100m에서의 도로의 선회각이
Figure pat00003
인 경우에는 전방도로에 급선회 구간이 없다고 판단한다. 여기서 선회각은 어떤 지점을 중심으로 그 원주 방향으로 회전하는 각도를 의미한다.
SSC 진입단계(S400)는 상기 전방 급선회 구간 유무 판단단계(S300)에서 전방에 급선회 구간이 없다고 판단한 경우에는 차량이 타력주행을 하도록 제어하는 단계이다. 상기 SSC 진입단계(S400)는 엔진에 연료 주입을 차단하는 엔진시동 정지단계(S410) 또는 클러치를 이탈시켜 엔진의 동력이 변속기에 전달되는 것을 차단하는 변속기 동력차단단계(S420) 중 어느 하나 이상을 포함한다. 이에 따라 차량 엔진에 연료공급이 차단되고(Fuel cut), 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)함으로써, 엔진 드래그 토크가 차단되므로 차량의 주행거리가 증가하게 되는 것이다.
SSC 해제단계(S500)는 상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)에서 전방 도로에 급선회 구간이 있다고 판단한 경우에는 엔진 동력에 의한 자력주행을 하는 단계이다. 상기 SSC 해제단계(S500)는 엔진에 연료 주입을 재개하는 엔진 재시동단계(S510) 또는 클러치를 접촉시켜 엔진의 동력을 변속기에 전달하는 변속기 동력전달단계(S520) 중 어느 하나 이상을 포함한다. 또한, 상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 SSC 진입조건을 만족하지 못한다고 판단한 경우에는 상기 SSC 해제단계(S500)를 수행한다. 즉, SSC 해제단계(S500)는 처음부터 SSC 진입하지 않고 엔진 동력에 의한 자력주행을 하거나, SSC 진입 후 급선회 구간이 있는 경우에 엔진에 연료 주입을 재개하하고 클러치를 변속기에 접촉시켜 엔진 동력에 의한 자력주행을 하게 되는 것이다.
상기와 같이 본 발명은 SSC 진입이 불필요하다고 판단되는 주행 조건으로서 차량의 급선회 여부를 사전에 파악하여, 불필요한 SSC 진입을 방지할 수 있다. 이에 따라 차량의 운전성(Drivability)을 향상시킬 수 있고, SSC 관련 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어장치의 블록도이다. 도 3을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 급선회 여부에 따른 SSC 제어장치는 내비게이션(100), ECU(200), 엔진(300) 및 변속기(400)를 포함한다.
내비게이션(100)은 전방의 기 설정된 거리에서의 도로의 선회각 정보를 취득하는 역할을 한다. ECU(200)는 상기 내비게이션(100)에서 취득한 선회각이 기 설정된 기준각을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 엔진(300) 및 변속기(400)를 제어한다. 상기 엔진(300)은 상기 ECU(200)의 제어에 의해 정지하거나 재시동되며, 상기 변속기(400)는 상기 ECU(200)의 제어에 의해 상기 엔진(300)의 동력을 휠로 전달하거나, 차단하는 역할을 한다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 내비게이션
200 ECU
300 엔진
400 변속기
S100 SSC 진입조건 만족여부 판단단계
S200 내비게이션 정보 취득단계
S300 전방 급선회 구간여부 판단단계
S400 SSC 진입단계
S500 SSC 해제단계

Claims (10)

  1. 차량이 타력주행을 할 수 있는지 여부를 판단하는 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100);
    상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 차량이 타력주행을 할 수 있다고 판단한 경우에는, 현재 차량위치를 기준으로 전방의 도로 정보를 취득하는 내비게이션 정보 취득단계(S200);
    상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)에서 취득된 전방의 도로 정보를 이용하여, 전방 도로에 급선회 구간이 있는지 여부를 판단하는 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300); 및
    상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)에서 전방에 급선회 구간이 없다고 판단한 경우에는 차량이 타력주행을 하도록 제어하는 SSC 진입단계(S400);
    를 포함하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 SSC 진입단계(S400)는 엔진에 연료 주입을 차단하는 엔진시동 정지단계(S410) 또는 클러치를 이탈시켜 엔진의 동력이 변속기에 전달되는 것을 차단하는 변속기 동력차단단계(S420) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)에서 전방 도로에 급선회 구간이 있다고 판단한 경우에는 엔진 동력에 의한 자력주행을 하는 SSC 해제단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 SSC 해제단계(S500)는 엔진에 연료 주입을 재개하는 엔진 재시동단계(S510) 또는 클러치를 접촉시켜 엔진의 동력을 변속기에 전달하는 변속기 동력전달단계(S520) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)에서 SSC 진입조건을 만족하지 못한다고 판단한 경우에는 상기 SSC 해제단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 SSC 진입조건 만족여부 판단단계(S100)는 엑셀 페달 미작동여부 판단단계(S110), 브레이크페달 미작동여부 판단단계(S120), 기 설정된 차속 초과여부 판단단계(S130), 기 설정된 도로경사이상 여부 판단단계(S140) 또는 기 설정된 조향각 이하여부 판단단계(S150) 중 어느 하나 이상의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)는 현재의 차량의 위치를 기준으로 전방 10M 거리마다 선회각 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 내비게이션 정보 취득단계(S200)는 현재의 차량의 위치를 기준으로 전방 500M 이내의 선회각 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 급선회 구간 여부 판단단계(S300)는 전방의 기 설정된 거리에서의 도로의 선회각이 기 설정된 기준각을 초과하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어방법.
  10. 전방의 기 설정된 거리에서의 도로의 선회각 정보를 취득하는 내비게이션(100);
    상기 내비게이션(100)에서 취득한 선회각이 기 설정된 기준각을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 엔진(300) 및 변속기(400)를 제어하는 ECU(200);
    상기 ECU(200)의 제어에 의해 정지하거나 재시동되는 상기 엔진(300); 및
    상기 ECU(200)의 제어에 의해 상기 엔진(300)의 동력을 휠로 전달하거나, 차단하는 상기 변속기(400);
    를 포함하는 급선회 여부에 따른 SSC 제어장치.
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