JP2005119467A - 車両処理システム - Google Patents
車両処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005119467A JP2005119467A JP2003356759A JP2003356759A JP2005119467A JP 2005119467 A JP2005119467 A JP 2005119467A JP 2003356759 A JP2003356759 A JP 2003356759A JP 2003356759 A JP2003356759 A JP 2003356759A JP 2005119467 A JP2005119467 A JP 2005119467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration
- road gradient
- processing
- processing system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】 車両処理システム10は、車速を検出する車速センサと、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサとを備えるセンサ部30と、車速センサの車速パルスから加速度を算出するとともに、算出された加速度と加速度センサにより検出された加速度との両加速度情報に基づいて、車両走行中の道路勾配θの情報を算出する制御部50と、道路勾配情報に基づいて車両の走行状態を制御する車両制御部70とを備える。そして、車速センサにより検出された車速Vが所定の閾値x以上の場合のみ、車両制御部70は道路勾配情報に基づいて車両の走行状態制御を実行する。
このように、正しい道路勾配情報を算出できる車速Vが所定の閾値x以上の場合のみ、算出された道路勾配情報に基づいて車両制御部70が車両の走行状態制御を実行するので、車両処理システム10の誤処理を防止することができる。
【選択図】 図2
Description
(第1の実施形態)
図1は、本実施の形態における車両処理システムの全体構成を示すブロック図である。尚、本実施形態において、車両処理システムは、所定処理として車両の走行状態(例えばトルク)を制御するものとする。
次に、本発明の第2の実施形態を図3に示すフローチャートに基づいて説明する。
次に、本発明の第3の実施形態を図5に示すフローチャートに基づいて説明する。
30・・・センサ部
50・・・制御部
60・・・記憶部
70・・・車両制御部
Claims (14)
- 車速を検出する車速センサと、
車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記車速センサの出力である車速パルスから加速度を算出する加速度演算手段と、
当該加速度演算手段により求まる加速度と、前記加速度センサにより検出された加速度との両加速度情報に基づいて、車両走行中の道路勾配の情報を算出する道路勾配演算手段と、
前記道路勾配情報に基づいて所定の処理を実行する処理手段とを備える車両処理システムであって、
前記車速センサにより検出された車速が所定の閾値以上の場合のみ、前記処理手段は前記道路勾配情報に基づいて前記所定処理を実行することを特徴とする車両処理システム。 - 前記処理手段は、前記所定処理として、車両の走行状態制御及び車両の走行状態判定の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項1に記載の車両処理システム。
- 前記車速が所定の閾値未満の場合、前記道路勾配演算手段は前記道路勾配情報の演算を中止することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両処理システム。
- 前記道路勾配情報の演算を中止した時、前記処理手段は中止する直前に演算された前記道路勾配情報を用いて前記所定処理を実行することを特徴とする請求項3に記載の車両処理システム。
- 前記車速が所定の閾値未満の場合、前記処理手段は前記所定処理を中断することを特徴とする請求項1に記載の車両処理システム。
- 前記道路勾配情報と車両の現在位置に対応する道路情報とを照合処理する照合手段をさらに備え、前記処理手段は、前記照合処理の結果に基づいて前記所定処理を実行することを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載の車両処理システム。
- 車速を検出する車速センサと、
車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記車速センサの出力である車速パルスから加速度を算出する加速度演算手段と、
当該加速度演算手段により求まる加速度と、前記加速度センサにより検出された加速度との両加速度情報に基づいて、車両走行中の道路勾配の情報を算出する道路勾配演算手段と、
前記道路勾配情報に基づいて所定の処理を実行する処理手段とを備える車両処理システムであって、
車両の旋回状態を検出する検出手段と、当該検出手段により検出される車両の旋回状態に基づいて、前記所定処理を中止する中止手段とを備えることを特徴とする車両処理システム。 - 前記処理手段は、前記所定処理として、車両の走行状態制御及び車両の走行状態判定の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項7に記載の車両処理システム。
- 前記中止手段は、前記車両の旋回状態における旋回量が所定の閾値以上である場合に、前記所定処理を中止することを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の車両処理システム。
- 前記旋回量が所定の閾値以上の場合、前記中止手段は前記道路勾配演算手段による前記道路勾配情報の演算を中止することを特徴とする請求項9に記載の車両処理システム。
- 前記道路勾配情報の演算を中止した際、前記処理手段は中止する直前に演算された前記道路勾配情報を用いて前記所定処理を実行することを特徴とする請求項10に記載の車両処理システム。
- 前記旋回量が所定の閾値以上の場合、前記中止手段は前記処理手段による前記所定処理自体を中止することを特徴とする請求項9に記載の車両処理システム。
- 前記道路勾配情報と車両の現在位置に対応する道路情報とを照合処理する照合手段をさらに備え、前記処理手段は、前記照合処理の結果に基づいて前記所定処理を実行することを特徴とする請求項7〜12いずれか1項に記載の車両処理システム。
- 前記検出手段は、車両の旋回状態としてヨー角若しくはハンドル角を検出することを特徴とする請求項7〜13いずれか1項に記載の車両処理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003356759A JP2005119467A (ja) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | 車両処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003356759A JP2005119467A (ja) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | 車両処理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005119467A true JP2005119467A (ja) | 2005-05-12 |
Family
ID=34613896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003356759A Pending JP2005119467A (ja) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | 車両処理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005119467A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007126057A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 傾斜角推定装置 |
KR100792908B1 (ko) | 2006-12-15 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | 차량의 경사각 측정 방법 |
JP2013189041A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2014029144A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Denso Corp | エンジン停止始動制御装置 |
JP2014190790A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 路面勾配推定装置 |
JP2016013762A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 富士重工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP2016190605A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | いすゞ自動車株式会社 | 道路勾配推定装置及び道路勾配推定方法 |
CN111731308A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-02 | 东风汽车有限公司 | 坡度估算方法、存储介质及电子设备 |
CN112172542A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-05 | 东风汽车有限公司 | 车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04145323A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 車両の路面勾配検出装置 |
JPH05116617A (ja) * | 1991-10-24 | 1993-05-14 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ制御方法 |
JPH07232632A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Unisia Jecs Corp | 疑似車体速度の発生方法およびそれを用いたアンチロックブレーキ方法 |
JPH07257352A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Nippondenso Co Ltd | 車両制御装置 |
JPH10238615A (ja) * | 1996-12-24 | 1998-09-08 | Toyota Motor Corp | 車両用道路勾配判定装置 |
JPH1183501A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両運動制御装置 |
JP2002127773A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車の駆動力配分装置 |
JP2003057067A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-26 | Sony Corp | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 |
JP2003294468A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Denso Corp | 車両走行状態判定方法およびその装置 |
-
2003
- 2003-10-16 JP JP2003356759A patent/JP2005119467A/ja active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04145323A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 車両の路面勾配検出装置 |
JPH05116617A (ja) * | 1991-10-24 | 1993-05-14 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ制御方法 |
JPH07232632A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Unisia Jecs Corp | 疑似車体速度の発生方法およびそれを用いたアンチロックブレーキ方法 |
JPH07257352A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Nippondenso Co Ltd | 車両制御装置 |
JPH10238615A (ja) * | 1996-12-24 | 1998-09-08 | Toyota Motor Corp | 車両用道路勾配判定装置 |
JPH1183501A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両運動制御装置 |
JP2002127773A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車の駆動力配分装置 |
JP2003057067A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-26 | Sony Corp | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 |
JP2003294468A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Denso Corp | 車両走行状態判定方法およびその装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007126057A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 傾斜角推定装置 |
KR100792908B1 (ko) | 2006-12-15 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | 차량의 경사각 측정 방법 |
JP2013189041A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
US9365110B2 (en) | 2012-03-13 | 2016-06-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle control apparatus for controlling the drive force of the vehicle |
JP2014029144A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Denso Corp | エンジン停止始動制御装置 |
JP2014190790A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 路面勾配推定装置 |
JP2016013762A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 富士重工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP2016190605A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | いすゞ自動車株式会社 | 道路勾配推定装置及び道路勾配推定方法 |
CN111731308A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-02 | 东风汽车有限公司 | 坡度估算方法、存储介质及电子设备 |
CN112172542A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-05 | 东风汽车有限公司 | 车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106053879B (zh) | 通过数据融合的失效操作的车辆速度估计 | |
JP3570372B2 (ja) | 車両用現在位置検出装置、車両用現在位置表示装置、ナビゲーション装置および記録媒体 | |
CN109795477B (zh) | 消除稳态横向偏差的方法、装置及存储介质 | |
JP2001330443A (ja) | 平均車速算出装置及び記録媒体 | |
EP3647148B1 (en) | Vehicular control device | |
JP5842363B2 (ja) | 位置算出方法及び位置算出装置 | |
WO2012137415A1 (ja) | 位置算出方法及び位置算出装置 | |
JP3804409B2 (ja) | 加速度を利用した処理装置 | |
JP2015162228A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4931113B2 (ja) | 自車位置決定装置 | |
JP2005119467A (ja) | 車両処理システム | |
JP3634006B2 (ja) | 現在位置算出装置 | |
JP2006227019A (ja) | 加速度を利用した処理装置 | |
JP2008292232A (ja) | ポータブルナビゲーション装置 | |
JP2009264853A (ja) | 車両停止判定装置、車両停止判定方法、及び車両停止判定プログラム | |
JP2006317287A (ja) | 車両用現在位置決定装置 | |
JP2006227018A (ja) | 加速度を利用した処理装置 | |
JP2004237947A (ja) | タイヤ空気圧低下の検知装置 | |
JP2016105257A (ja) | 地図情報提供装置 | |
JP2008111797A (ja) | 停車判定方法 | |
JP6233127B2 (ja) | ジャイロセンサのオフセット補正装置、車両用ナビゲーション装置及びジャイロセンサのオフセット補正方法 | |
JP2007233604A (ja) | 道路情報取得装置、及びこれを利用した車両用走行制御装置、並びに道路交通システム | |
JP3596939B2 (ja) | 現在位置算出装置 | |
JP2677390B2 (ja) | 車両用方位補正装置 | |
JP3587904B2 (ja) | 現在位置算出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080226 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080408 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080924 |