JP2014190790A - 路面勾配推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面勾配推定装置1では、車速センサ2から出力されるパルスに基づいて、車両の加速度が演算される。一方、加速度センサ3により、車両の加速度が検出される。その検出された加速度は、メモリに記憶される。そして、その演算によって求められた加速度である加速度演算値とメモリに記憶されている加速度である加速度記憶値とに差に基づいて、車両が走行している路面の勾配が推定される。加速度記憶値としては、加速度演算値が演算されたタイミングよりも所定期間前にメモリに記憶された加速度が用いられる。
【選択図】図1
Description
2 車速センサ
3 加速度センサ
11 周期計測部(車速演算手段)
12 車速演算部(車速演算手段)
13 加速度演算部(加速度演算手段)
15 過去値出力部(推定手段)
17 演算部(推定手段)
18 路面勾配推定部(推定手段)
19 メモリ(記憶手段)
Claims (1)
- 車両が走行する路面の勾配を推定する路面勾配推定装置であって、
前記車両に備えられた車速センサから出力されるパルスに基づいて、前記車両の車速を演算する車速演算手段と、
前記車速演算手段によって演算される車速に基づいて、加速度を演算する加速度演算手段と、
前記車両に備えられた加速度センサによって検出される加速度を記憶する記憶手段と、
前記加速度演算手段によって演算される加速度である加速度演算値と前記記憶手段に記憶されている加速度である加速度記憶値との差に基づいて、前記路面の勾配を推定する推定手段とを含み、
前記推定手段は、前記加速度記憶値として、前記加速度演算値が演算されたタイミングよりも所定期間前に前記記憶手段に記憶された加速度を用いる、路面勾配推定装置。
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