CN103221222B - 打印装置以及打印装置的纸张输送方法 - Google Patents

Abstract

在打印装置中，抑制了沿纸张的输送方向的切断位置的偏差以及齿隙的偏差。具备：具有压纸辊（22）的印刷部（20）；具有步进电机（41）以及齿轮组（42）的动力部（40）；切断部（30），其设置在通过压纸辊（22）的正旋转来输送经印刷部（20）印刷后的纸张（P）的顺向输送方向的、比压纸辊（22）更靠下游侧，将纸张（P）在规定位置切断；以及对步进电机（41）的驱动以及切断部（30）的动作进行控制的控制电路（70），控制电路（70）按以下方式进行控制：通过使压纸辊（22）正旋转来使纸张（P）的规定部分配置在切断部（30）的规定位置处，以该状态等待规定时间，然后使切断部（30）进行切断动作，并且在切断动作后，以去除齿隙所需的最小步数使压纸辊（22）正旋转。

Description

打印装置以及打印装置的纸张输送方法

技术领域

本发明涉及打印装置以及打印装置的纸张输送方法，具体涉及驱动压纸辊的齿轮组等的齿隙去除。

背景技术

发行演出票、接收款项的收据等印有文字的纸张的打印装置具有：印刷部，其具有被支承为绕其轴可旋转自如的压纸辊；动力部，其具有步进电机以及将驱动该步进电机而产生的动力传递至压纸辊并使压纸辊绕上述轴旋转的齿轮组；切断部，其设置在通过压纸辊的正旋转来输送由印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、压纸辊的下游侧，在规定位置切断纸张；以及控制部，其控制步进电机的驱动以及切断部的动作。

这样构成的打印装置通过使压纸辊正旋转来在顺向输送方向上输送纸张的同时由印刷部进行印刷，从而在纸张上进行所希望的印刷，在印刷部的印刷结束后，控制部使步进电机只驱动第一步数来使压纸辊正旋转，从而将纸张朝其顺向输送方向的下游侧输送，使纸张的规定部分（被印刷的部分的上游侧的未印刷部分）配置在切断部的规定位置。

在此，压纸辊的旋转是通过控制部驱动步进电机并将由该步进电机产生的动力经由齿轮组传递至压纸辊来进行的。

然而，由于作为动力部的齿轮组具有齿隙，因此压纸辊有时产生沿纸张的输送方向的与该齿隙的量对应的空转（误差）。

此外，在产生了该空转的情况下，会产生印刷部的印刷偏差或因输送不足引起的重复印刷而造成文字模糊等。

于是，提出了通过使步进电机以齿隙的量甚至超出该齿隙的长度的量逆旋转来去除齿隙的打印装置（专利文献1、2）。

另外，作为用于打印装置的步进电机的驱动方法，还提出了在电源接通后、纸张切断后，通过沿与纸张的顺向输送方向对应的步进电机的正旋转方向使步进电机只旋转规定步，来去除齿隙的技术（专利文献3、4）。

（现有技术文献）

（专利文献）

专利文献1：日本特开平8-267864号公报

专利文献2：日本特开平6-30598号公报

专利文献3：日本特开昭64-87377号公报

专利文献4：日本特开平5-246092号公报

发明内容

（发明要解决的问题）

另外，印刷部的印刷是在由压纸辊沿顺向输送方向输送纸张的同时进行的，在印刷部的印刷结束后，需要在未进行印刷的未印刷部处切断纸张，因此控制部按照使步进电机正旋转的方式以规定的步数驱动步进电机来使压纸辊旋转，将纸张沿顺向输送方向输送规定长度。

在此，当步进电机的驱动刚停止后，由于齿轮组的齿隙、支承压纸辊的部分的游隙等的影响，压纸辊沿纸张的输送方向，或沿其旋转方向摆动。

由于在步进电机的驱动刚停止后进行切断部的切断动作，因此存在沿纸张的输送方向的切断位置出现偏差的问题。

如果出现这种切断位置的偏差，则不仅由切断形成的纸张的前端与下次被印刷的印刷开始位置之间的距离（未印刷的留白长度）会出现偏差，而且由于齿轮组与压纸辊的位置关系的偏差，齿隙也会出现偏差，难以提高印刷质量。

本发明是鉴于上述情况而提出的，目的在于提供能够抑制沿纸张的输送方向的切断位置的偏差以及齿隙的偏差的打印装置以及打印装置的纸张输送方法。

（解决问题的手段）

本发明涉及的打印装置以及打印装置的纸张输送方法是在将印刷后的纸张输送至切断部后，让纸张切断前等待规定的时间，使压纸辊的摆动收敛，并且在切断完成后，使压纸辊沿正旋转方向旋转来去除齿隙。

即，本发明的打印装置的特征在于，具备：印刷部，该印刷部具有被支承为能够绕其轴自如旋转的压纸辊；动力部，该动力部具有步进电机以及齿轮组，该齿轮组将驱动上述步进电机而产生的动力传递至上述压纸辊并使上述压纸辊绕上述轴旋转；切断部，该切断部设置在通过上述压纸辊的正旋转而输送经上述印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、比上述压纸辊更靠下游侧，用于将上述纸张在规定位置切断；以及控制部，该控制部对上述步进电机的驱动以及上述切断部的动作进行控制，上述控制部控制成通过使上述步进电机只驱动第一步数，使上述压纸辊正旋转，据此使上述纸张的规定部分配置在上述切断部的规定位置处，并在该状态下等待规定的时间，其后使上述切断部进行切断动作，并且在上述切断动作后，进行以去除齿轮组的齿隙所需的最小步数即第二步数驱动上述步进电机的控制，以使上述压纸辊正旋转。

另外，本发明的打印装置的纸张输送方法的特征在于，该打印装置具备：印刷部，该印刷部具有被支承为能够绕其轴自如旋转的压纸辊；动力部，该动力部具有步进电机以及将驱动上述步进电机而产生的动力传递至上述压纸辊并使上述压纸辊绕上述轴旋转的齿轮组；切断部，该切断部设置在通过上述压纸辊的正旋转而输送经上述印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、比上述压纸辊靠下游侧的位置处，将上述纸张在规定位置切断；以及控制部，该控制部对上述步进电机的驱动以及上述切断部的动作进行控制，在该打印装置的纸张输送方法中，上述控制部控制成通过使上述步进电机只驱动第一步数，使上述压纸辊正旋转，据此使上述纸张的规定部分配置在上述切断部的规定位置，然后在利用上述切断部切断上述纸张前，等待规定时间，使上述步进电机只驱动去除齿轮组的齿隙所需的最小步数即第二步数，以使上述压纸辊正旋转。

（发明的效果）

根据本发明的打印机以及打印装置的纸张输送方法，能够抑制沿纸张的输送方向的切断位置的偏差以及齿隙的偏差。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的打印装置的俯视图。

图2是表示沿图1中的A-A线的剖面的图。

图3是表示板金部件的限位器从设置于印刷部的主体的锁定部件的钩脱离的不可印刷的状态的图。

图4是表示板金部件的限位器与设置于印刷部的主体的锁定部件的钩卡合的可印刷的状态的图。

图5是基于图1的箭头B的侧视图。

图6是表示实施方式1的打印装置的控制电路的控制内容的流程图（其1）。

图7是表示实施方式1的打印装置的控制电路的控制内容的流程图（其2）。

图8是表示在实施方式1的打印装置的控制电路的控制内容中附加的实施方式2的打印装置的控制电路的控制内容的流程图（其1）。

图9是表示在实施方式1的打印装置的控制电路的控制内容中附加的实施方式2的打印装置的控制电路的控制内容的流程图（其2）。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的打印装置以及该打印装置的纸张输送方法的具体的实施方式进行说明。

图1、2是表示本发明的一实施方式（实施方式1）的打印装置100的图，图1为打印装置100的俯视图，图2为表示沿图1中的A-A线的剖面的图，图3为表示压纸辊22的不可印刷状态的图，图4为表示压纸辊22的可印刷的状态的图，图5为基于图1的箭头B的侧视图。

图示的打印装置100构成为在被卷成辊状的长条纸张P（热敏纸）上印刷规定的信息（也包括印刷文字以外的信息），以规定的长度切断该印刷后的纸张P，使切断后的纸张P经过排出口90排出至该打印装置100的外部，该打印装置100也可构成为出票机等的一部分。

纸张P如图2的双点划线所示，在印刷前被卷成辊状，且被纸张支承部10支承，该纸张支承部10被支承为可绕其轴自如旋转。

从辊状的最外周的端部拉出的纸张P沿向排出口90延伸的输送路被输送，将纸张P向排出口90前进的方向作为顺向输送方向（图1、2中以箭头示出）。

在该打印装置100的输送路上的比纸张支承部10更靠近顺向输送方向的下游侧设置有控制电路70（控制部）、印刷部20、动力部40、切断部30、纸张输送部80。

纸张支承部10具有搭设在该打印装置100的宽度方向的两端（以下，称作两侧端）的侧板上的纸张支承轴11，被卷成辊状的长条的纸张P被该纸张支承轴11支承自如旋转。

纸张支承部10具备用于缓冲因辊状的纸张P的惯性而产生的冲击的减震器12。

减震器12包括：沿一个侧板延伸的减震臂12a；与减震臂12a的前端结合且沿纸张P的宽度方向延伸并与纸张P接触的减震轴12b；和以使减震轴12b与纸张P的表面接触的方式施力的省略了图示的减震弹簧。

另外，在该纸张支承部10与印刷部20之间设置有防止从辊状的纸张P的最外周出现开卷的纸张P松弛的张力辊18。

印刷部20具有：由后述的控制电路70控制的热敏打印头21；以及隔着纸张P设置在热敏打印头21的相反侧并控制对热敏打印头21的纸张P的输送的压纸辊22（参照图3）。

压纸辊22安装于规定的板金部件25a上，如图2所示，该板金部件25a以能够绕轴25b转动的方式支承于打印装置100的主体110，并且如图3所示，在板金部件25a的限位器25c从设置在印刷部20的主体上的锁定部件26的钩26b脱离的状态下，压纸辊22成为与热敏打印头21分离的状态。

另一方面，从图3的状态使板金部件25a沿箭头K方向（顺时针方向）绕轴25b转动，使锁定部件26沿箭头-K方向（逆时针方向）绕轴26a转动，在板金部件25a的限位器25c与锁定部件26的钩26b卡合的状态（图4所示的状态）下，压纸辊22与热敏打印头21相对置而成为夹着纸张P的可印刷的状态。

若该图4所示的固定的状态被解除，则设置有压纸辊22的板金部件25a沿箭头-K方向绕轴25b转动，压纸辊22成为与纸张P分离的状态，该状态成为不可印刷的状态。

此外，为了从压纸辊22的固定被解除的状态恢复至将压纸辊22固定的状态，如图3所示，只需使设置有压纸辊22的板金部件25a沿箭头K方向绕轴25b转动，以将压纸辊22强力压附于纸张P的下表面的状态，形成将锁定部件26的钩26b与板金部件25a的限位器25c卡合的状态（图4所示的状态）即可。

在板金部件25a上，除具备压纸辊22以外还具备空转的惰辊28，用于对输送路上的纸张P进行引导。

另外，如图5所示，在压纸辊22上，与其同轴地设置有与压纸辊22一起旋转的压纸辊齿轮22a。

动力部40具备：步数由控制电路70驱动控制的步进电机41；以及将驱动步进电机41产生的动力传递至压纸辊22并使压纸辊22绕其轴旋转的齿轮组42。

即，在步进电机41上，电机齿轮41a设置在其旋转轴上，该电机齿轮41a与齿轮组42啮合，据此将驱动步进电机41而产生的动力传递至齿轮组42，并且在支承压纸辊22的板金部件25a的限位器25c与锁定部件26的钩26b卡合的状态（参照图4）下，齿轮组42与压纸辊齿轮22a啮合，据此将传递至齿轮组42的动力传递给压纸辊22。

另一方面，在支承压纸辊22的板金部件25a的限位器25c未与锁定部件26的钩26b卡合的状态（参照图3）下，压纸辊齿轮22a不与齿轮组42啮合，因此传递至齿轮组42的动力不传递给压纸辊22，压纸辊22不旋转。

步进电机41的驱动方向（旋转方向）、驱动速度（旋转速度）以及驱动量（步数）由控制电路70控制，以下将向图示的顺向输送方向下游侧输送纸张P的旋转方向作为正旋转方向，并且以下将向图示的顺向输送方向上游侧输送纸张P（逆输送（反馈）的）的旋转方向作为逆旋转方向。

关于这种旋转方向，以上述的纸张P的输送方向为基准，对压纸辊22的旋转方向也进行同样定义，将向顺向输送方向下游侧输送纸张P的旋转方向作为正旋转方向，将向图示的顺向输送方向上游侧输送纸张P的旋转方向作为逆旋转方向。

本实施方式的打印装置100采用一般的工业电源作为驱动步进电机41的动力源，因此省略了该动力源的显示，但本发明的打印装置除了这样的工业电源以外，还可以将一次电池、二次电池等作为动力源。

切断部30被设置在输送由印刷部20印刷后的纸张P的顺向输送方向的、比压纸辊22更下游侧，具有：将纸张P在其输送方向的规定位置，垂直于该输送方向地切断的、配设于比纸张P还靠近图示上侧的活动切割刀具31a（切断单元）以及比纸张P还在图示下侧，配设于板金部件25a上的固定切割刀具31b（切断单元）；以及将这两个切割刀具31a和31b之中的活动切割刀具31a上下驱动的切割电机32。

在此，切割电机32的驱动被控制电路70控制，通过使活动切割刀具31a向下方下降，利用固定切割刀具31b与活动切割刀具31a将纸张P剪断，垂直于输送方向切断纸张P。

切断后，控制电路70控制切割电机32，向上方拉起活动切割刀具31a，在该拉起的状态下等待直至下次的切断动作。

纸张输送部80设置在切断部30与排出口90之间（纸张P的顺向输送方向的、比切断部30更靠下游侧并且比排出口更靠上游侧的范围），具有：将纸张P向顺向输送方向或者向其相反方向（逆向输送方向）输送的输送辊（presenter roller）82和83；以及驱动输送辊82并由控制电路70控制的输送电机81。

输送电机81为步进电机，其驱动方向（旋转方向）、驱动速度（旋转速度）以及驱动量（步数）由控制电路70控制。此外，将输送辊82的、向顺向输送方向下游侧输送纸张P的旋转方向（与向排出口90输送纸张P的方向对应的旋转方向）作为正旋转方向，将向逆向输送方向输送纸张P的旋转方向作为逆旋转方向。

输送辊82和83中的由输送电机81直接驱动的输送辊82被配设成与纸张P的下表面接触，而未由输送电机81直接驱动的惰辊、即输送辊83被配设成与纸张P的上表面接触。

纸张P被夹在输送辊82与输送辊83之间，通过输送辊82朝向正旋转方向的旋转而向顺向输送方向输送，通过输送辊82朝向逆旋转方向的旋转而向逆向输送方向输送。

控制电路70执行对印刷部20的热敏打印头21的控制、通过控制步进电机41而对压纸辊22的间接控制、对切断部30的切割电机32的控制、以及对纸张输送部80的输送电机81的控制。

具体而言，控制电路70在印刷部20的印刷动作中，控制热敏打印头21以及步进电机41，使纸张P沿顺向输送方向输送并且进行热敏印刷。

在该印刷动作中，纸张P的顺向输送方向下游侧的前端通过切断部30，进而沿着设置在比切断部30更靠近顺向输送方向下游侧的纸张引导板89向顺向输送方向的下游侧前进，纸张P的顺向输送方向下游侧的前端前进直至被纸张输送部80的输送辊82和83夹持的位置为止。

在此，输送辊82和83通过控制电路70的控制，因输送电机81正旋转而旋转，若由设置在输送辊82和83的顺向输送方向的上游侧的、用于检测纸张P的有无的光反射器（photo reflector）等检测传感器85（参照图2）检测到纸张P的顺向输送方向的下游侧前端，则控制电路70在从该检测时起经过了规定的步数（与沿着检测传感器85与输送辊82和83之间的输送路的距离对应的步数）的状态下，判定为纸张P的顺向输送方向的下游侧前端已经到达输送辊82和83，并控制为停止输送电机81的驱动的方式，使输送辊82和83的旋转停止。

虽然由于输送辊82和83停止，纸张P的前端也停止，但是当印刷动作又继续进行时压纸辊22继续正旋转，因此被输送至印刷部20与输送辊82和83之间的纸张P的长度有时比印刷部20与输送辊82和83之间的输送路的长度长，在此情况下，如图4所示，形成为比输送路的长度长的纸张P（图4中用双点划线表示）的部分被挠曲收容在形成于纸张引导板89的下方的缝隙89a中。

若针对印刷部20的印刷动作的控制结束，则控制电路70在该结束后进一步以第一步数n1驱动步进电机41来使压纸辊22正旋转，据此使纸张P的规定部分（比印刷部20的印刷结束的部分更靠顺向输送方向的规定长度上游侧的未印刷部分）配置于要由切断部30的切割刀具31a和31b切断的位置（规定位置）。

控制电路70以该状态等待例如100（msec（毫秒））（规定的时间），之后进行驱动切断部30的切割电机32，并利用切割刀具31a和31b进行纸张P的切断动作的控制。

即，在将由印刷部20印刷后的纸张P送至切断部30后，并非在之后立即进行切断动作，而是在切断动作前等待例如100（msec（毫秒）），然后进行切断动作的控制。

控制电路70用于驱动步进电机41的第一步数n1为预先设定的规定值，该规定值的具体的值可根据印刷部20与切断部30之间的距离等适当地设定。

利用控制电路70对切割电机32的控制而由切断部30切断了的纸张P中的、顺向输送方向下游侧的纸张P被切断成规定的长度，但是该被切断的规定的长度的纸张P通过控制电路70驱动输送电机81的控制而朝正旋转方向旋转的输送辊82而被输送直至纸张P的顺向输送方向上游侧的端部被输送辊82和83夹持的状态为止，然后以使输送电机81逆旋转的方式进行控制并使输送辊82逆旋转，在纸张P的顺向输送方向上游侧的端部被设置在将纸张P回收保管于内部的分支路一侧的检测传感器86检测出的状态下，停止输送电机81。

由此，纸张P的顺向输送方向的下游侧的一部分成为从辊排出口90突出的状态，以该停止状态等待规定时间。

该输送电机81的驱动也基于控制电路70的控制，对输送电机81赋予与形成输送辊82和83夹持纸张P的顺向输送方向上游侧的端部的状态对应的步数。

在此，控制电路70以将输送电机81的驱动速度切换为两个阶段的方式进行控制。即，控制电路70控制成以例如与纸张P的沿顺向输送方向的速度350（mm/sec）对应的高速度的角速度驱动输送电机81，并控制成在检测传感器85马上不再检测纸张P之前（纸张P的顺向输送方向上游侧的端部即将到达检测传感器85前），切换至比速度350（mm/sec）慢的、例如与纸张P的沿顺向输送方向的速度300（mm/sec）对应的中速度的角速度来驱动输送电机81。

另外，对检测传感器85马上不再检测纸张P之前的定时进行说明。

由于输送电机81是脉冲驱动的步进电机，因此控制电路70对输送电机81进行前馈控制，而不是进行基于检测传感器85的检测结果的反馈控制。

即，控制电路70存储有在印刷部20中由压纸辊22输送纸张P时的输送量（赋予步进电机41的步数），基于该存储的步数能够预先求出纸张P的顺向输送方向上游侧的端部即将到达检测传感器85之前的定时（直至纸张P的顺向输送方向上游侧的端部到达检测传感器85为止的、与输送电机81的驱动量对应的步数的剩余量达到规定的数目时）。

因此，通过将该求得的步数赋予给输送电机81，成为检测传感器85马上不再检测纸张P之前，此时，控制电路70控制成切换至速度300（mm/sec）的中速度来驱动输送电机81。

此外，控制电路70在将输送电机81的驱动速度从高速度切换至中速度后，以预先设定的规定的步数（在将输送的速度切换至中速度后，与纸张P的顺向输送方向的上游侧的端部到达输送辊82和83的距离对应的步数）将纸张向顺向输送方向下游侧输送，之后以使输送电机81逆旋转的方式进行控制，在检测传感器86检测到纸张P的后端部（顺向输送方向上游侧的端部）的定时进行停止输送电机81的控制，以纸张P的一部分（后端部的附近部分）被输送辊82和83夹持的状态保持纸张P。

其结果，形成纸张P的顺向输送方向下游侧的一部分从排出口90向外部突出的状态，该纸张P成为等待被拾取的待拾取状态。

在该待拾取状态下，当经过了规定时间，一部分从排出口90突出的纸张P仍未被拾取时，控制电路70进行使输送电机81逆旋转的控制，使输送辊82逆旋转，由此被输送辊82和83夹持而保持的纸张P从排出口90返回至内部，沿着设置在比输送辊82和83靠顺向输送方向的上游侧的回收用引导板87被输送，并被回收于省略了图示的设置在回收用引导板87的下方的回收箱等中。

在该回收用引导板87上设置有与检测传感器85同样地检测纸张P的有无的检测传感器86，在纸张P沿回收用引导板87被输送的期间中，由检测传感器86检测纸张P的存在，若纸张P被回收进回收箱等而与回收用引导板87脱离，则检测传感器86检测不到纸张P的存在，利用基于该检测传感器86的从检测到纸张P的存在到检测不到纸张P的存在的切换，控制电路70停止对输送电机81的逆旋转的驱动。

此外，关于在该等待状态下经过规定时间纸张P仍未被拾取的检测，例如可以是当在检测传感器86检测到纸张P的存在的期间中，由控制电路70判定为处于纸张P未被拾取的状态，而在未驱动输送电机81的状态下检测传感器86的检测结果从检测到纸张P的存在的状态变化为检测不到纸张P的存在的状态（检测出不存在纸张P的状态）时，由控制电路70判定处于纸张P已被拾取的状态。

另外，也可以在输送辊82和输送辊83上设置检测其有无旋转的传感器（例如，编码器等），当纸张P被拾取时，保持纸张P的输送辊82和83会联动旋转，利用检测该旋转的传感器进行检测，控制电路70基于该传感器的检测结果来判定纸张P是否被拾取。

另一方面，经切断部30切断后的纸张P中的、顺向输送方向上游侧的纸张P处于被夹持在压纸辊22与热敏打印头21之间的状态，但是，控制电路70在纸张P切断后，为了使压纸辊22正旋转，进行使步进电机41只驱动第二步数n2的控制。

该第二步数n2是通过实验等求出的、预先设定好的规定值，该规定值的具体值作为去除在完全切断纸张P时齿轮组42所产生的齿隙所需的最小步数被适当设定，可以采用朝顺向输送方向下游侧输送纸张P的、例如与热敏打印头印刷8个墨点的量对应的步数等。

此外，关于该第二步数n2的具体值可采用任意值，例如也可以选用与试用的纸张P的厚度对应的值。

即，随着纸张P的厚度变厚，增大第二步数n2，随着纸张P的厚度变薄，减小第二步数n2。

另外，还可以设置接收纸张P的厚度的输入的厚度输入部，将输入于该厚度输入部的厚度作为纸张P的厚度输入给控制电路70，并由控制电路参照预先存储在控制电路70的内部的、将纸张P的厚度与第二步数n2建立对应关系的参照表，并将与所输入的厚度建立对应的第二步数n2输入至步进电机41。

根据如上构成的本实施方式的打印装置100，如图6的流程图所示，利用控制电路70的控制，进行对纸张P的印刷动作（热敏打印头21的印刷（S1）以及压纸辊22的印刷输送（S2）），并使纸张P的顺向输送方向下游侧的前端在输送辊82和83处停止（S3、S4）。

此外，控制电路70以与该印刷动作一起驱动输送电机81的方式进行控制。

具体而言，直到纸张输送部80的检测传感器85检测到纸张的顺向输送方向的下游侧前端（S3）为止，由压纸辊22进行印刷输送（S2），在检测传感器85检测到纸张的顺向输送方向的下游侧前端起经过了上述的规定的步数的时刻使输送辊82和83停止（S4）。

在还需要进行印刷动作的情况下，使印刷动作继续进行，使纸张P如图4所示挠曲在缝隙89a中。

当印刷动作结束时，控制电路70结束对热敏打印头21的控制，并且对步进电机41赋予第一步数n1，从而使纸张P的规定部分（未印刷部分）配置于切断部30的规定位置。

此刻，由控制电路70存储步进电机41将纸张P从其顺向输送方向下游侧的前端输送至后端（规定部分：切断预定位置）所需的步数（与切断的纸张P的长度对应的步数）。

之后，被赋予第一步数n1而受到与步数n1对应的驱动的步进电机41停止（S5），但在刚停止后，由于齿轮组42的齿隙、支承压纸辊22的部分（例如，成为板金部件25a的转动中心的轴25b以及形成于打印装置100的主体110的、支承该轴25b的孔）的游隙等的影响，压纸辊22沿纸张P的输送方向或者沿其旋转方向摆动。

因此，若步进电机41的驱动停止后，即，将纸张P的规定部分配置于切断部30的规定位置后马上由切断部30进行切断动作，则纸张P会在压纸辊22摆动的状态下被切断，压纸辊22的摆动收敛后的纸张P的沿输送方向的切断位置会出现偏差。

与此相对，本实施方式的打印装置100不在使纸张P的规定部分配置于切断部30后便由切断部30马上进行切断动作，而由控制电路70使切割电机32在切断动作前等待规定的时间（在本实施方式中，为100（msec））（S6）。

由此，压纸辊22的上述的摆动收敛，能够抑制纸张P的沿输送方向的切断位置的偏差。

此外，作为控制电路70使切断部30的切断动作等待的规定的时间，是与压纸辊22的摆动结束对应的时间，若为普通的打印装置，则100（msec）左右就足够了，但并不一定局限于该具体的时间，可以根据打印装置的压纸辊的摆动时间，采用比100（msec）长的时间，反之也可以采用短的时间。

这样，压纸辊22的摆动收敛了的状态下的齿轮组42的啮合状态，支承压纸辊22的部分（成为板金部件25a的转动中心的轴25b以及形成于打印装置100的主体110的、支承该轴25b的孔等）的位置关系并不根据这种收敛的情况而变化，而是处于大致恒定的状态，恒定的位置关系，因此通过在压纸辊22的摆动收敛了的状态在由控制电路70使切断部30进行切断动作（S7），能够抑制纸张P的沿输送方向的切断位置的偏差。

另外，当切断部30的切割刀具31a和31b切断纸张P时，由于切割刀具31a和31b剪断纸张P，因此相对于切割刀具31a和31b沿顺向输送方向的上游侧的纸张P的部分会被切割刀具31a和31b朝其顺向输送方向的下游侧拉动，由于这样纸张P被朝顺向输送方向的下游侧拉动，使得与纸张P接触的压纸辊22也被纸张P拉动，成为朝将纸张P向顺向输送方向输送的正旋转方向强制旋转的状态（不是基于步进电机41的驱动的旋转的旋转状态）。

此时，在压纸辊22上，由于纸张P与印刷部20的热敏打印头21等之间的摩擦力、作用于齿轮组42的啮合的齿间的按压力的反作用力等，作用着朝与正旋转相反的旋转方向（逆旋转的方向）旋转的力，平衡了由切割刀具31a和31b产生的、朝顺向输送方向的下游侧拉动纸张P的力，但当切割刀具31a和31b将纸张P完全切断时，由于朝顺向输送方向的下游侧拉动纸张P的力消失，因此由于将纸张P朝顺向输送方向的上游侧拉回的力的作用，压纸辊22朝逆旋转方向旋转齿轮组42的齿隙、支承的部分的游隙等的量，纸张P也被朝上游侧拉回。

在此，如上所述，当在压纸辊22摆动着的状态下进行切断而切断位置出现偏差时，在切断后纸张P被拉回的状态下，有时该纸张P的顺向输送方向下游侧的前端会返回至热敏打印头21的位置，当进行下次的印刷动作时，存在产生所印刷的文字等的间断、因齿轮组42的齿隙量的空转造成的文字等的模糊等的顾虑。

但是，本实施方式的打印装置100，由于控制电路70在切断部30进行切断动作（S7）后，与朝纸张P的顺向输送方向的下游侧例如输送8个墨点的量对应，控制以第二步数n2朝正旋转方向驱动步进电机41（S8），由此齿轮组42的齿隙靠向与纸张P的顺向输送方向相反的一侧，因此能够形成去除了纸张P的朝顺向输送方向的移动的状态。

因此，当开始下次的印刷动作时，成为该齿隙已经被去除的状态，因此在下次的印刷动作中不会受到齿轮组42的齿隙的影响，能够防止出现印刷的文字等的中断、模糊等。

另外，本实施方式的打印装置100并非在印刷开始前进行齿隙的去除动作，因此能够缩短从向打印装置100输入印刷动作的指示到实际开始印刷动作为止的时间。

此外，在本实施方式中，在齿隙的去除的动作（S8）之后，为进行将因切断而断开的纸张P的顺向输送方向下游侧的部分向排出口90输送的动作（S9～S12）的顺序动作，但通过使齿隙的去除的动作（S8）在切断纸张P（S7）后进行，也能够并行地进行齿隙的去除的动作（S8）和将因切断而断开的纸张P的顺向输送方向下游侧的部分送向排出口90的动作（S9～S12）。

在此情况下，不会使将该纸张P的顺向输送方向下游侧的部分从排出口90排出的动作的时间延迟，因此，从印刷动作的指示输入至打印装置100到印刷后的纸张P（切断的纸张P中的顺向输送方向下游侧的部分）从排出口90排出为止的实际的所需时间也不会因齿隙的去除动作而变长。

在此，详细说明针对因切断而断开的纸张P的顺向输送方向下游侧的部分的动作。

首先，在控制电路70控制切断部30而切断纸张P（S7）后，控制电路70对输送电机81的驱动进行控制，使得控制纸张P以高速度（350（mm/sec））朝顺向输送方向输送。通过该控制，纸张P被输送辊82和83以高速度向顺向输送方向下游侧的排出口90输送（S9）。

然后，控制电路70基于在用步进电机41输送纸张P时存储的步数对输送电机81进行驱动控制，由此在切断的纸张P的后端（纸张P的顺向输送方向的上游侧的端部）即将到达设置在纸张输送部80的检测传感器85之前（S10），将针对输送电机81的控制从高速度的输送切换成中速度的输送（300（mm/sec））。

通过该控制，纸张P被输送辊82和83以中速度向顺向输送方向下游侧的排出口90输送（S11）。

进而控制电路70在以规定的距离（规定的步数）对输送电机81进行上述的中速度的控制后，使输送电机81暂时停止，之后进行使输送电机81逆旋转的控制，当检测传感器86检测到切断的纸张P的后端、即顺向输送方向上游侧的端部时进行停止输送电机81的控制，成为纸张P的一部分从排出口90向外部突出的待拾取状态（S12）。

此外，在纸张P的一部分从排出口90向外部突出的待拾取状态（S12）下，成为纸张P的后端的附近部分被输送辊82和83保持的状态。

控制电路70在该待拾取状态下，等待预先设定的规定时间，在直至经过该规定时间为止的期间内纸张P被拾取的情况下，结束对纸张输送部80的控制，另一方面，在经过了规定时间纸张P仍未被拾取的情况下，控制纸张输送部80使得纸张P回收到内部。

具体而言，检测传感器86检测纸张P的有无，当纸张P被拾取时，检测传感器86检测不到纸张P（S13），因此控制电路70基于该检测结果来结束对纸张输送部80的控制。

另一方面，当纸张P未被拾取时，由于检测传感器86检测到纸张P（S13），因此控制电路70基于该检测结果，判定作为等待时间是否经过了规定时间（S14），当未经过规定时间时重复进行纸张P的有无的检测（S13）与等待经过规定时间（S14）的处理直至经过规定时间，当以检测到纸张P的状态经过了规定时间时，控制电路70进行使纸张输送部80回收纸张P的控制（S15）。

关于该纸张P的回收，是通过控制电路70使输送电机81逆旋转，从而使输送辊82逆旋转，将被输送辊82和83夹持着保持的纸张P从排出口90向内部拉回，并沿设置在比输送辊82和83靠顺向输送方向的上游侧的回收用引导板87输送，进而回收到省略图示的、设置在回收用引导板87的下方的回收箱等中。

在回收动作中，在纸张P沿回收用引导板87输送的期间内，设置在回收用引导板87的检测传感器86对纸张P的存在进行检测，当纸张P因被回收至回收箱等而从回收用引导板87脱离使得检测传感器86检测不到纸张P的存在时，控制电路70判定为纸张P的回收结束，使因输送电机81的逆旋转产生的回收动作结束（S16），并结束对纸张输送部80的控制。

以上，如详细说明的那样，根据本实施方式的打印装置100及其作用即打印装置100的纸张输送方法，因压纸辊22的摆动造成切断位置的偏差的抑制与因齿轮组42的齿隙等造成的印刷位置偏移的抑制互相结合，能够实现对纸张的印刷质量的提高。

另外，在本实施方式的打印装置100中，随着纸张P的厚度增厚，切断纸张P所需的剪断力变大，随着朝顺向输送方向的下游侧拉动纸张P的力增强，其反作用的力也变大。

因此，当纸张P被切断而朝顺向输送方向的下游侧拉动纸张P的力消失时，纸张P被拉回顺向输送方向的上游侧的量也变大。

因此，在本实施方式的打印装置100中，控制电路70如果根据纸张P的厚度调整第二步数n2，则随着纸张P的厚度的增厚而增大第二步数n2，据此即便在使用厚度不同的纸张P的情况下，也能够设定恰当的进给量（纸张P的顺向输送方向的下游侧前端的位置设定）。

另外，根据本实施方式的打印装置100，通过将切断后排出纸张P的速度设定为较以往（例如，300（mm/sec）左右的中速度）相对的高速的350（mm/sec）），能够缩短到纸张P从排出口90排出为止的时间。

在此，在仅以高速度排出纸张P的情况下，即便为使输送辊82和83停止而停止输送电机81，也会因排出的纸张P的惯性而难以在排出口90的规定位置（例如，为纸张P的一部分从排出口90向外部突出的状态的位置）高精度地使纸张P停止。

与此相对，在本实施方式的打印装置100中，控制电路70控制输送电机81，以便将切断后的纸张P以高速度（350（mm/sec））送向排出口90，能够比以往缩短排出纸张P所需的时间，并且在切断后的纸张P的后端部（顺向输送方向的上游侧的端部）因该高速度的输送而即将通过检测传感器85之前，控制电路70将输送电机81的驱动切换至以慢于高速度（350（mm/sec））的中速度（300（mm/sec））输送纸张P的中速度输送，由此能够降低纸张P的惯性，能够高精度地使纸张P在排出口90的规定位置（例如，为纸张P的一部分从排出口90向外部突出的状态的位置）停止。

此外，纸张P向排出口90的排出用的两个阶段的输送速度并不局限于上述的350（mm/sec）与300（mm/sec）的组合，作为高速度可采用350（mm/sec）以上的速度，作为中速度可采用300（mm/sec）以下的速度，能够采用这些以高速度输送的输送时间与以中速度输送的输送时间的合计时间比以往的以恒定中速度输送的输送时间短的任意的组合。

另外，控制电路70将纸张P的排出速度从高速度切换至中速度的定时并不局限于上述的检测传感器85即将检测到纸张P的后端部之前的定时。

即，由于输送电机81为步进电机，因此适于利用赋予的步数（脉冲数）预先设定驱动量的前馈控制，因此，也可以在控制电路70赋予输送电机81的步数为任意的规定值的定时对速度进行切换。

另外，也可以设定为基于由检测传感器85检测到纸张P的后端部通过的定时（检测到纸张P不存在的定时）。

接下来对实施方式2进行说明，该实施方式2是在上述的实施方式的打印装置100的基础上，追加了当使纸张P从排出口90排出时纸张P因某种原因而无法从排出口90突出的（处于待拾取的状态）的情况的错误处理的控制；以及在进行纸张P的待拾取后的纸张P的回收动作时纸张P因某种原因而无法完成回收动作的情况的错误处理的控制。

即，在以往的打印装置中，如果出于恶作剧的目的等而用手塞住排出口进而强制性阻止纸张从排出口排出或用手指捏住待拾取状态的纸张中的从排出口突出的部分以强制性地阻止回收动作，则检测到纸张未被正常排出，检测为纸张的排出异常，如果该检测结果被输入至控制电路，则会使打印装置的全部的动作停止。

另外，这样因排出异常的判定而停止的打印装置，通过维护的服务人员对该打印装置进行检修，确认无异常后实施复原处理，据此能复原至正常动作。

但是，这样的打印装置在到维护的服务人员到来，检修结束，复原处理完毕为止的期间内，将无法使用该打印装置，不仅如此，到其使用被恢复为止的期间也容易变为相当长的时间。

该实施方式2的打印装置100是为了解决上述问题而提出的，上述的实施方式1的打印装置100的控制电路70在纸张P以中速度被排出的动作（S11）后（以实施方式1中的规定的步数驱动输送电机81正旋转，之后使其暂时停止的状态），检测传感器85（纸张排出检测部）继续检测到纸张P的情况下，判定为纸张P朝前方（顺向输送方向下游）的移动未成功（图8的S21）。

在该情况下，纸张P未被正常排出（发生排出口90被手塞住，在输送辊82和83与纸张P之间产生打滑，纸张P的一部分未从排出口90突出的情况等。）。

另一方面，在以中速度排出的动作（S11）后，在检测传感器85未检测到纸张P的情况下（检测传感器86检测到纸张P的状态），判定为纸张P朝前方的移动成功（图8的S21）。

在此情况下，纸张P会正常地成为待拾取状态（S12）。

另外，基于上述的检测传感器85的检测结果，当纸张P未被正常排出（未成为待拾取状态）时，控制为使输送辊82和83逆旋转以便将纸张P朝与顺向输送方向相反的方向输送（进行直接使输送电机81朝逆旋转方向驱动的控制），之后控制为进行使输送辊82和83正旋转以便将纸张P再次向排出口90输送的再排出动作（用于形成待拾取状态的动作）。

此时，在即便由上述的控制电路70进行再排出动作的控制，控制电路70仍判定为纸张P未被正常排出（检测传感器85检测到纸张P的状态）时，则控制电路70每隔规定时间（预先设定好的重试时间）间隔，重复上述的再排出动作的控制（图8的S22～S26）。

另外，在重复进行该再排出动作的控制过程中，在变为检测传感器85检测不到纸张P的状态时，控制电路70判定为纸张P正常地处于待拾取状态（S26→S12）。

另一方面，当将该再排出动作重复规定次数（预先设定好的重试次数），仍检测为纸张P未正常排出时，控制电路70确定排出产生异常而使再排出动作结束（S22→S27）。

此外，重复该再排出动作的次数（上述规定次数）被预先存储在控制电路70中，每当控制电路70重复一次排出动作，存储的次数就会减少，当次数变为0（零）时，如上所述确定排出产生异常而结束再排出动作。

另外，本实施方式的打印装置100除了在上述的排出动作时检测到异常的情况下的再排出动作外，还由控制电路对纸张输送部80进行控制，以便在纸张P的回收动作时检测到异常的情况下，也进行再回收动作。

即，在进行纸张P的回收动作（S15）后，检测传感器86（纸张回收检测部）继续检测到纸张P的情况下，控制电路70判定为纸张P未被正常回收（图9的S31）。

另一方面，在进行纸张P的回收动作（S15）后，检测传感器86检测不到纸张P的情况下，控制电路70判定为纸张P已被正常回收（图9的S31）。

另外，控制成通过基于检测传感器86的检测结果的纸张P的回收成功或者回收失败的判定，在判定为纸张P未被正常回收时，使暂时停止的输送辊82和83再次旋转（朝向回收纸张P的逆旋转方向的旋转）（以直接朝逆旋转方向驱动输送电机81的方式进行控制），进行再回收动作。

此时，当通过上述的控制电路70的再回收动作的控制，控制电路70仍判定纸张P未被正常回收（检测传感器86检测到纸张P的状态）时，控制电路70每隔规定时间（预先设定好的重试时间）间隔，重复上述的再回收动作的控制（图9的S23～S35）。

另外，在重复该再回收动作的控制的过程中，当变成检测传感器86检测不到纸张P的状态时，控制电路70判定为纸张P已被正常回收（S35→S16）。

另一方面，当将该再回收动作重复规定次数（预先设定好的重试次数），仍检测为纸张P未被正常回收时，控制电路70确定回收产生异常而结束再回收动作（S32→S36）。

此外，重复该再回收动作的次数（上述规定次数）被预先存储在控制电路70中，控制电路70每重复一次回收动作，存储的次数便减少，当次数变为0时，如上所述确定回收产生异常而结束再回收动作。

根据这样构成的实施方式2的打印装置100，当排出口90被塞住等时，在纸张P以中速度被排出的排出动作（S11）后，如图8所示，由检测传感器85检测到纸张P朝前方（顺向输送方向的下游侧）的移动失败（S21），因此控制电路70基于该检测结果判定预先存储的再排出动作次数（重试次数）是否非零（S22），当再排出动作次数非零时，等待规定时间直至进行再排出动作（S23），在经过规定时间后，使输送电机81逆旋转，以便将纸张P的顺向输送方向下游侧的前端拉回直至输送辊82和83的位置（S24），并使输送电机81正旋转，以便再次将该被暂时拉回的纸张P向排出口90顺向输送（S25），利用检测传感器85检测通过该一系列的再排出动作、纸张P朝前方的移动是否成功（S26），当检测到纸张P被正常排出时，对纸张输送部80等进行控制，以便转移至纸张P的待拾取状态（S12）。

当通过一次再排出动作而纸张P的排出仍失败时（S26），对存储的再排出动作次数减1，判定其结果是否非零（S22），当再排出动作次数非零时，控制电路70控制纸张输送部80等，以便重复与上述相同的再排出动作直至该再排出动作次数变为零（S22）或者纸张P的排出动作成功（S26）。

当纸张P未被正常排出而至此再排出动作次数变为零时（S22），控制电路70最终判定为排出动作出现异常（S27），停止打印装置100的动作并结束处理。

在此情况下，交由服务人员进行维护。

另一方面，在纸张P未从排出口90被正常排出的情况下，只要进行再排出动作，大多会将纸张P正常地从排出口90排出。另外，由于排出口90被长时间塞住的状态也少，因此如果在去除塞住排出口90的障碍物的状态下进行再排出动作，则会将纸张P正常地从排出口90排出。

因此，根据即使纸张P的排出为非正常的情况仅为一次也进行再次的排出动作的本实施方式的打印装置100，与凭借一次异常判定就停止控制的以往的打印装置不同，能够大幅减少为了维护打印装置100而派遣服务人员的机会。

另外，在那样的由服务人员进行维护的过程中，无法使打印装置100运转，而本实施方式的打印装置100能够大幅减少那样的机会，因此能够提高打印装置100的运转率。

进而，本实施方式的打印装置100将该再排出动作重复规定次数，因此能够提高使纸张P的排出动作恢复正常的可能性。

另外，本实施方式的打印装置100在纸张P处于在通向排出口90的狭小的输送路上堵塞的状态，处于无法被正常排出的状态的情况下，并不是单纯地重复排出动作，而是进行将纸张P暂时朝顺向输送方向的上游侧拉回的控制，因此能够提高消除纸张P的堵塞的可能性，由此能够进一步提高凭借再排出动作恢复至正常的排出状态的可能性。

根据本实施方式的打印装置100，在进行纸张P的回收动作时（图9中S15），当从排出口90突出的纸张P的一部分被捏住等时纸张P无法被正常回收，因此利用检测传感器86检测到纸张P的回收动作失败（S31），所以控制电路70基于该检测结果判定预先存储的再回收动作次数（重试次数）是否为非零（S32），当再回收动作次数为非零时，在进行再回收动作前等待规定时间（S33），在经过规定时间后，使输送电机81逆旋转以便再次进行回收动作（S34），利用检测传感器86检测通过该一系列的再回收动作、纸张P的回收是否成功（S35），当检测到纸张P已被正常回收时，对纸张输送部80等进行控制，以便结束纸张P的回收动作（S16）。

当进行一次再回收动作而纸张P的回收仍失败时（S35），对存储的再回收动作次数减1，判定其结果是否非零（S32），当再回收动作次数非零时，控制电路70控制纸张输送部80等，以便重复与上述相同的再回收动作直至该再回收动作次数变为零（S32）或者纸张P的回收动作成功（S35）。

当纸张P未被正常回收而至此再回收动作次数变为零时（S32），控制电路70最终判定为回收动作出现异常（S36），停止打印装置100的动作并结束处理。

在此情况下，交由服务人员进行维护。

另一方面，在纸张P未被正常回收的情况下，只要进行再回收动作则大多会将纸张P正常回收。另外，由于纸张P被长时间捏住的状态也少，因此若在去除该障碍的状态下进行再回收动作，则会将纸张P正常回收。

因此，根据即使纸张P的回收为非正常的情况仅为一次也进行再次的回收动作的本实施方式的打印装置100，与凭借一次异常判定就停止控制的以往的打印装置不同，能够大幅减少为了维护打印装置100而派遣服务人员的机会。

另外，在那样的由服务人员进行维护的过程中，无法使打印装置100运转，而本实施方式的打印装置100能够大幅减少那样的机会，因此能够提高打印装置100的运转率。

进而，本实施方式的打印装置100将该再回收动作重复规定次数，因此能够提高可使纸张P的回收动作恢复正常的可能性。

此外，作为实施方式1的变形例示出的实施方式2的打印装置100，除了上述的效果之外，也可同样发挥已经在实施方式1的打印装置100中说明的效果。

另外，该实施方式2的打印装置100的作用也是本发明的打印装置的纸张输送方向的一实施方式。

（相关申请的交叉引用）

本申请主张于2010年11月17日向日本国特许厅提出的专利申请特愿2010-256737的优先权，其全部的公开可作为参考被纳入到本说明书中。

Claims (14)

1.一种打印装置，其特征在于，

具备：

印刷部，其具有压纸辊，该压纸辊被支承为能够绕其轴自如旋转；

动力部，其具有步进电机以及将驱动所述步进电机而产生的动力传递至所述压纸辊并使所述压纸辊绕所述轴旋转的齿轮组；

切断部，其设置在通过所述压纸辊的正旋转来输送被所述印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、比所述压纸辊更靠下游一侧，将所述纸张在规定位置处切断；以及

控制部，其对所述步进电机的驱动以及所述切断部的动作进行控制，

其中，所述控制部使所述步进电机只驱动第一步数，使所述压纸辊正旋转，据此使所述纸张的规定部分配置在所述切断部的规定位置处，并以该状态等待规定的时间，然后使所述切断部进行切断动作，并且在所述切断动作后，进行以去除所述齿轮组的齿隙所需的最小步数即第二步数驱动所述步进电机的控制，以使所述压纸辊正旋转。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部根据所述纸张的厚度来调整所述第二步数。

3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，

在所述纸张的顺向输送方向的、比所述切断部更靠下游侧的位置处具有被所述控制部控制，将所述纸张向排出所述纸张的排出口输送的输送辊，

所述控制部对所述输送辊的输送速度进行控制，以使从以相对的高速度输送被所述切断部切断后的纸张的高速输送，在所述高速输送之后切换成以比所述高速度慢的中速度输送的中速输送。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

具备检测所述纸张未从排出所述纸张的排出口正常排出的纸张排出检测部、

和设置在所述纸张的顺向输送方向的、比所述切断部更靠下游侧，用于将所述纸张向所述排出口输送的、被所述控制部控制的输送辊，

所述控制部在利用所述纸张排出检测部检测到所述纸张未正常排出时，使所述输送辊逆旋转，以使将所述纸张向与所述顺向输送方向相反的方向输送，然后进行使所述输送辊正旋转，以便将所述纸张向所述排出口输送的再排出动作。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部，在进行了所述输送辊的所述再排出动作，所述纸张排出检测部仍检测到所述纸张未正常排出时，进行如下控制：每隔规定时间间隔使所述输送辊重复所述再排出动作，直至由所述纸张排出检测部检测到所述纸张被正常排出为止，当将所述再排出动作重复规定次数，所述纸张排出检测部仍检测到所述纸张未正常排出时，输出表示存在异常的信息，并使动作停止。

6.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

具备检测所述纸张未被正常回收的纸张回收检测部，

所述控制部在由所述纸张回收检测部检测到所述纸张未被正常回收时，进行使所述输送辊再次旋转的再回收动作的控制。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部，在进行了所述输送辊的所述再回收动作，所述纸张回收检测部仍检测到所述纸张未正常回收时，进行如下控制：每隔规定时间间隔使所述输送辊重复所述再回收动作，直至由所述纸张回收检测部检测到所述纸张被正常回收为止，当将所述再回收动作重复规定次数，所述纸张回收检测部仍检测到所述纸张未正常回收时，输出表示存在异常的信息，并使动作停止。

8.一种打印装置的纸张输送方法，

是具备：

印刷部，其具有压纸辊，该压纸辊被支承为能够绕其轴自如旋转；

动力部，其具有步进电机以及将驱动所述步进电机而产生的动力传递至所述压纸辊并使所述压纸辊绕所述轴旋转的齿轮组；

切断部，其设置在通过所述压纸辊的正旋转来输送被所述印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、比所述压纸辊更靠下游一侧，用于将所述纸张在规定位置处切断；以及

控制部，其对所述步进电机的驱动以及所述切断部的动作进行控制的打印装置的纸张输送方法，其特征在于，

所述控制部使所述步进电机只驱动第一步数，使所述压纸辊正旋转，据此使所述纸张的规定部分配置在所述切断部的规定位置处，

然后在利用切断部切断所述纸张前，等待规定的时间，

在所述切断部的切断后，使所述步进电机只驱动去除所述齿轮组的齿隙所需的最小步数即第二步数驱动，以使所述压纸辊正旋转。

9.根据权利要求8所述的打印装置的纸张输送方法，其特征在于，

所述控制部根据所述纸张的厚度来调整所述第二步数。

10.根据权利要求8或9所述的打印装置的纸张输送方法，其特征在于，

在向排出口输送被所述切断部切断后的所述纸张时，

将被所述切断部切断后的纸张从以相对的高速度输送的高速输送切换成在所述高速输送之后以比所述高速度更慢的中速度输送的中速输送。

11.根据权利要求8所述的打印装置的纸张输送方法，其特征在于，

在向排出口输送被所述切断部切断后的所述纸张时，当所述纸张未从所述排出口正常排出时，进行如下再排出动作，即：将所述纸张朝与所述顺向输送方向相反的方向输送，然后，将所述纸张向所述排出口沿顺向输送方向输送。

12.根据权利要求11所述的打印装置的纸张输送方法，其特征在于，

当进行了所述再排出动作而所述纸张仍未正常排出时，每隔规定时间间隔重复所述再排出动作，直至所述纸张被正常排出为止，当将所述再排出动作重复规定次数，所述纸张仍未被正常排出时，输出表示存在异常的信息并使动作停止。

13.根据权利要求8所述的打印装置的纸张输送方法，其特征在于，

当检测到所述纸张未被正常回收时，再次进行回收所述纸张的回收动作。

14.根据权利要求13所述的打印装置的纸张输送方法，其特征在于，

当进行了所述再次的回收动作，所述纸张仍未被正常回收时，每隔规定时间间隔重复所述回收动作，直至检测到所述纸张被正常回收为止，当将所述回收动作重复规定次数仍检测到所述纸张未正常回收时，输出表示存在异常的信息并使动作停止。