JPH05246092A - 印刷用紙切断供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】非定型サイズの用紙に対し、また腰の弱い用紙
に対し印刷可能とする印刷用紙切断供給制御装置を提供
する。 【構成】ロール紙ホルダ２０から用紙２１を引き出し、
挿入ローラ２２、ワープロ本体１００内のプラテンロー
ラ２４、ガイドローラ２５、排出ローラ２６を介して搬
送する。下刃１４と上刃１３からなるカッタは、用紙２
１を所定量搬送した後用紙を切断する。 【効果】用紙の送り方向寸法を任意に設定することがで
き、感熱紙のように腰の弱い印刷用紙に対しても確実な
自動給紙が可能となり、さらに多量の印刷用紙をロール
紙としてセットすることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷装置や電子機器
に組み込まれている印刷部に対し用紙を供給するととも
に、所定長さで切断する印刷用紙切断供給制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばワードプロセッサの印刷出力装
置であるプリンターは、Ａ４サイズやＢ４サイズなどの
定型サイズの印刷用紙に対し印刷を行うように構成され
ている。また、このような定型サイズの印刷用紙に対し
連続的に印刷を行えるように、印刷装置の給紙部にカッ
トシートフィーダが装着可能に構成されている。このカ
ットシートフィーダは、その用紙ガイドに複数枚の定型
サイズの用紙を載置すれば、プリンターからの給紙信号
に応じて１枚ずつ給紙を行い、印刷後の用紙をスタッカ
ーに排出するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の印刷用紙の供給装置では、あらかじめ定型サイズ
に裁断された用紙しか用いることができず、任意の用紙
サイズに印刷出力を行うことはできなかった。また、感
熱紙などの腰の弱い印刷用紙の場合、ダブルフィード
（多重送り）を起こす場合が多く、１枚ごとに確実に給
紙することが困難であった。さらに、用紙ガイドに載置
可能な枚数は限られているため、大量の文書などを印刷
出力するような場合、印刷用紙のセッティングに手間が
かかるという問題もあった。

【０００４】この発明の目的は、定型サイズの用紙に限
らず、少なくとも用紙送り方向の長さが任意である印刷
用紙に対し印刷できるようにした印刷用紙切断供給制御
装置を提供することにある。

【０００５】この発明の他の目的は、感熱紙のような腰
の弱い印刷用紙に対しても確実に自動給紙できるように
した印刷用紙切断供給制御装置を提供することにある。

【０００６】この発明のさらに他の目的は、一度に多量
の印刷用紙を装着して、長期間にわたって印刷用紙の供
給を不要とした印刷用紙切断供給制御装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る印刷用紙切断供給制御装置は、ロール状に巻かれた用
紙を引き出すとともに印刷部へ供給する用紙搬送手段
と、対向する二枚の刃のかみ合いによって前記用紙の搬
送途中で用紙を切断する用紙切断手段と、前記刃の閉鎖
継続状態を検出する刃状態検出手段と、前記刃の閉鎖継
続状態で用紙の搬送を停止するとともにエラー表示する
エラー検出制御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００８】この発明の請求項２に係る印刷用紙切断供
給制御装置は、ロール状に巻かれた用紙を引き出すとと
もに印刷部へ供給する用紙搬送手段と、対向する二枚の
刃のかみ合いによって前記用紙の搬送途中で用紙を切断
する用紙切断手段と、ステッピングモータと、前記ステ
ッピングモータの正転により前記用紙搬送手段を駆動
し、前記ステッピングモータの逆転により前記用紙切断
手段を駆動するモータ回転力切り替え伝達手段と、前記
用紙切断手段の駆動後、前記ステッピングモータを一定
パルス分だけ正転させて、前記モータ回転力切り替え伝
達手段のバックラッシュを解消するモータ正転補正手段
を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明の請求項１に係る印刷用紙切断供給制
御装置では、用紙搬送手段が、ロール状に巻かれた用紙
を引き出すとともに印刷部へ用紙を供給し、用紙切断手
段が、対向する２枚の刃のかみ合いによって用紙の搬送
途中で用紙を切断する。

【００１０】また、刃状態検出手段は、前記刃の閉鎖継
続状態を検出し、エラー検出制御手段は、前記刃の閉鎖
継続状態で用紙の搬送を停止するとともにエラー表示す
る。このように印刷用紙として、あらかじめロール状に
巻かれた用紙を用い、これを引き出すとともに印刷部へ
供給し、所定長さ供給した時点で用紙を切断することに
よって、用紙の供給方向に対し任意の長さを有する用紙
に対し印刷を行うことができる。しかも、何らかの原因
で用紙切断手段が不調となって、刃が閉鎖したままの状
態を継続すれば、これが検出されて、用紙の搬送が停止
されるとともにエラー表示が行われる。これにより異常
な印刷が防止され、切断した用紙ごとに確実に印刷を行
うことができる。

【００１１】請求項２に係る印刷用紙切断供給制御装置
では、用紙搬送手段が、ロール状に巻かれた用紙を引き
出すとともに印刷部へ供給し、用紙切断手段が、対向す
る２枚の刃のかみ合いによって用紙の搬送途中で用紙を
切断する。モータ回転力切替伝達手段は、ステッピング
モータの正転により用紙搬送手段を駆動し、ステッピン
グモータの逆転により用紙切断手段を駆動する。そし
て、モータ正転補正手段は、用紙切断手段の駆動後、ス
テッピングモータを一定パルス分だけ正転させて、モー
タ回転力切替伝達手段のバックラッシュを解消する。こ
のように、ステッピングモータの正転により用紙を搬送
し、逆転により用紙を切断するようにしたため、単一の
ステッピングモータを用いることができ、機構系および
モータ制御手段が簡略化される。また、このようにモー
タの正転／逆転によって、モータ回転力の伝達方向を切
り換えるようにしたため、その機構系にバックラッシュ
が生じるが、モータの逆転により用紙を切断した後、一
定パルス分だけ正転されることによって、そのバックラ
ッシュが解消され、それに続く用紙の搬送手段による用
紙供給量（長さ）を正しく制御できるようになる。

【００１２】

【実施例】この発明の実施例である印刷用紙切断供給制
御装置の構成を図１〜図９に示す。

【００１３】図１は印刷用紙切断供給制御装置の内部構
造を示す右側面図、図２は同じく内部構造を示す左側面
図である。図１において１０１は印刷用紙切断供給制御
装置本体（以下単に「オートカッタ」と言う。）、１０
０はオートカッタ１０１を装着すべき日本語ワードプロ
セッサ（以下単に「ワープロ」と言う。）である。２４
はワープロ１００側のプラテン、２９はワープロ本体内
の突起部、２８はオートカッタ側の脚部である。オート
カッタ１０１はその脚部２８をワープロ１００内の突起
部２９に係合させることによって取りつける。オートカ
ッタ１０１内において、２０はロール紙ホルダ、２１は
ロール紙から引き出した印刷用紙である。この印刷用紙
２１は挿入ローラ２２とプレッシャ板２３間を通り、ワ
ープロ１００本体内のプラテンローラ２４を通り、オー
トカッタ１０１内のガイドローラ２５を通り、上刃１３
−下刃１４間を通り、さらに排出ローラ２６を通って搬
送される。挿入ローラ２２、ガイドローラ２５、排出ロ
ーラ２６はそれぞれ後述する単一のモータによってギア
を介して駆動される。一方、ワープロ本体１００内のプ
ラテンローラ２４はワープロ１００側のモータにより駆
動される。印刷用紙２１が一定量（所定量）供給された
後、上刃１３が回動し、下刃１４との間で用紙を切断す
る。その後、切断された用紙は排出ローラ２６によって
スタッカー２７へ排出される。図において２１′は印刷
後切断された用紙である。なお、ロール紙をセットする
場合、ロール紙の芯をロール紙ホルダ２０により挟持さ
せた後、ロール紙ホルダ２０をオートカッタ１０１の筐
体に装着し、ロール紙から印刷用紙２１を引き出す。そ
して、スタッカ２７をワープロ本体の手前方向（図１に
おいて左方向）へ倒すことによって、プレッシャ板２３
が押し下げられ、挿入ローラ２２との間を広げる。この
挿入ローラ２２−プレッシャ板２３の間隙に用紙２１の
先端部を挿入した後、スタッカ２７を元の状態へ戻すこ
とによって、用紙先端部を挿入ローラ２２とプレッシャ
板２３間に圧接させる。その後、ワープロ本体の操作に
よって紙送り指示を行うことによって、印刷用紙２１の
先端部をプラテンローラ２４→ガイドローラ２５→排出
ローラ２６の経路で引き出す。

【００１４】図２において１はステッピングモータ、２
〜１１はステッピングモータ１を駆動源として回転する
各種ギアである。具体的には、モータギア２→中間ギア
３の大ギア→中間ギア３の小ギア→中間ギア４の大ギア
→中間ギア４の中ギア→挿入ギア８の経路でモータ１の
回転力が減速されるとともに挿入ギア８が回転する。

【００１５】この挿入ギア８は図１に示した挿入ローラ
２２と一体に回転する。また、モータギア２→中間ギア
３の大ギア→中間ギア３の小ギア→中間ギア４の大ギア
→中間ギア４の中ギア→排出ギア５の大ギア→排出ギア
５の小ギア→中間ギア６ａ→６ｂ→６ｃ→６ｄ→６ｅ→
ガイドギア７の経路でモータ１の回転力が減速されると
ともにガイドギア７まで伝達される。一方、ギア４の小
ギア→中間ギア９の大ギア→中間ギア９の小ギア→カッ
タギア１０の大ギア→カッタギア１０の小ギア→上刃ギ
ア１１の経路でカッタギア１０および上刃ギア１１が回
転する。ただし、中間ギア４の大ギアと小ギアは一体化
しているが、中間ギア４の中ギアと大ギアまたは小ギア
間にはワンウェイクラッチ（方向性クラッチ）を設けて
いる。また、カッタギア１０の大ギアと小ギア間にもワ
ンウェイクラッチを設けている。中間ギア４側のワンウ
ェイクラッチは、その大ギアが図２において右回転する
際、中間ギア４の大ギア、中ギア、小ギアが共に右回転
し、中間ギア４の大ギアが左回転する際には、その中ギ
アには回転力が伝達されない（小ギアは大ギアと一体で
あるため左回転する。）。また、カッタギア１０側のワ
ンウェイクラッチは、その大ギアが図２において左回転
する際、カッタギア１０の小ギアは大ギアとともに左回
転し、カッタギア１０の大ギアが右回転する際には、そ
の小ギアは停止したままとなる。したがって、モータギ
ア２が正転（図２において右回転）し、中間ギア４が右
回転する際には、挿入ギア８および排出ギア５がともに
左回転し、ガイドギア７が左回転するが、このとき、カ
ッタギア１０の小ギアは停止したままである。モータギ
ア２が逆転（図２において左回転）した際には、カッタ
ギア１０の小ギアが左回転するが、挿入ギア８、排出ギ
ア５およびガイドギア７は停止したままである。

【００１６】図３〜図５は用紙の切断部の構成を示す図
である。図３〜図５において１０′は図２に示したカッ
タギア１０の小ギア、１１はこれにかみ合う上刃ギアで
ある。上刃ギア１１には上刃１３を固定していて、１５
を中心として図４または図５に示す矢印方向に回転す
る。下刃１４は基本的には固定されているが、バネ（不
図示）によって１６を中心として図における左回転方向
に付勢している。また、図３において１２はカッタギア
の小ギア１０′とともに回転するカム、１７はそのカム
の回転位置を検出するスイッチである。図３に示す状態
では、スイッチ１７の２つの接点１７ａ−１７ｂ間が開
放されている。この状態は上刃１３と下刃１４間の間隙
が開いている状態である。この状態から、カッタギアの
小ギア１０′は矢印で示す方向に回転し、カッタギアの
小ギア１０′が上刃ギア１１の刃とかみ合うことによっ
て、図４に示すように上刃ギア１１は図において時計方
向に回転し、これに伴い上刃１３が下刃１４とかみ合う
ようになる。上刃１３はあらかじめ捩じりを加えてい
て、下刃１４との当接時には常に一点で当接するように
構成している。このように、用紙の切断中は、スイッチ
１７の接点１７ａ−１７ｂ間が導通する。その後もカッ
タギアの小ギア１０′が回転し、図５の状態からさらに
回転した時点で、上刃ギア１１とのかみ合いがはずれ
て、上刃ギア１１はバネ（不図示）の付勢によって反時
計方向に回転し、図３に示すように初期状態（ホームポ
ジション）へ戻る。

【００１７】図６はオートカッタを接続したワープロの
制御部のブロック図である。図６においてＣＰＵ３０は
ＲＯＭ３１にあらかじめ書き込んだプログラムを実行し
て後述する印刷用紙切断供給制御を行う。ＲＡＭ３２は
各種ワーキングエリアとして用いる。キー制御部３３は
キーボード３４の制御を行い、ＣＰＵ３０はキー制御部
３３を介してキー操作内容を読み取る。表示制御部３５
はＬＣＤパネル３６の表示制御を行う。ＣＰＵ３０は表
示制御部３５に対し表示データを書き込むことによって
表示を行う。発熱体通電回路３７はサーマルヘッド部に
設けられている発熱体３８を駆動する。ＣＰＵ３０は発
熱体通電回路３７に対し印刷データを出力することによ
って通電制御を行う。モータ駆動回路３９は各部のモー
タ４０を駆動する。ＣＰＵ３０はモータ駆動回路３９に
対し各相信号を出力することによってモータ制御を行
う。センサ読取回路４１は各部に設けらている各部セン
サ（図３〜図５に示したスイッチ１７を含む）４２の読
み取り制御を行い、ＣＰＵ３０はセンサ読取回路４１を
介して各部センサの状態を読み取る。

【００１８】図７〜図９は図６に示したＣＰＵ３０の処
理手順を示すフローチャートである。用紙切断を行う場
合には、図７に示すように、まずカッタホームポジショ
ンの検出を行う（ｎ１）。これは図３に示したように、
スイッチ１７がオフ状態（上刃１３が開放状態）である
ことを検出する処理である。その後、図２に示したモー
タ１を一定量回転させるべきパルス数を設定し、そのパ
ルス数分だけモータ１を逆転させる（ｎ２→ｎ３）。こ
れにより、図３→図４→図５→図３のように上刃１３を
回転させ、用紙を切断する。その後、再びカッタのホー
ムポジション検出を行う（ｎ４）。これにより図３に示
す状態に戻る。その後、モータ１を正転方向に一定量回
転させるべきパルス数を設定し、そのパルス数分だけモ
ータ１を正転させる（ｎ５→ｎ６）。これにより図２に
示した各ギア間およびワンウェイクラッチによるバック
ラッシュを解消する。したがってこのステップｎ６にお
けるモータの正転で用紙が搬送されることはない。

【００１９】用紙送りの処理では、図８に示すように、
まず１単位の用紙送り量に応じたパルス数を設定し、そ
のパルス数分だけモータを正転させる（ｎ１０→ｎ１
１）。

【００２０】用紙の送り量はステップｎ１０における設
定パルス数の数によって、または図８に示すサブルーチ
ンの繰り返し回数によって設定することができる。

【００２１】図９は図７におけるステップｎ１またはス
テップｎ４の処理手順を示すフローチャートである。ま
ず、図３〜図５に示したスイッチ１７の状態を判定する
（ｎ２０）。スイッチ１７がオン状態すなわちカッタが
ホームポジションにないときには、モータを一定量逆転
させるためのパルス数を設定し（ｎ２１）、モータを逆
転させるとともにスイッチ１７の状態を判定する（ｎ２
２→ｎ２３）。モータの設定パルス数分の逆転中にスイ
ッチ１７がオフ状態となれば、エラーフラグをリセット
しホームポジション検出を終了する（ｎ２３→ｎ２
５）。もし設定パルス数分だけモータを逆転させてもス
イッチ１７がオン状態のままであれば、カッタ部分で用
紙が紙詰まりしているものとみなして、紙詰まり解消の
ための処理を行う。すなわち、図３〜図５に示したカッ
タギアが数回回転するだけのパルス数を設定し（ｎ２４
→ｎ２６）、モータを逆転させるとともにスイッチ１７
の状態を判定する（ｎ２７→ｎ２８）。この設定パルス
数分だけモータを逆転させる途中でスイッチ１７がオフ
すれば、紙詰まりが解消されたものとして、エラーフラ
グをリセットし処理を終了する（ｎ２８→ｎ２５）。も
し、この設定パルス数分だけモータを逆転させてもスイ
ッチ１７がオン状態のままであれば、紙詰まりが解消さ
れなかったものとみなして、エラーフラグをセットし処
理を終了する（ｎ２９→ｎ３０）。印刷中の表示処理で
は、このエラーフラグがセット状態となれば、紙詰まり
等のエラー表示を行う。

【００２２】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る印刷用紙切断
供給制御装置によれば、用紙の送り方向の寸法を任意に
設定して印刷を行うことができ、しかも、何らかの原因
で用紙切断手段が正常に作動しなければ、用紙の搬送が
停止されエラー表示がなされるため、異常印刷および装
置の故障を確実に防止することができる。また、ロール
状に巻かれた用紙を引き出して印刷部へ供給するように
したため、感熱紙など腰の弱い用紙をも確実に自動給紙
することができ、さらに一度に多量の用紙をセットする
ことも可能となる。

【００２３】請求項２に係る印刷用紙切断供給制御装置
によれば、単一のモータによって用紙の搬送と用紙の切
断を行うことができるためモータ制御系が簡略化され、
しかも用紙切断後に伝達手段のバックラッシュが解消さ
れるため、用紙の搬送量を正確に定めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるオートカッタの内部構
造を示す右側面図である。

【図２】この発明の実施例であるオートカッタの内部構
造を示す左側面図である。

【図３】カッタ部分の構造を示す図であり、上刃１３が
最も開いた状態である。

【図４】カッタ部分の構造を示す図であり、上刃１３が
回動しつつある状態を示す。

【図５】カッタ部分の構造を示す図であり、上刃１３が
最も回動した状態を示す。

【図６】ワープロ全体の制御部のブロック図である。

【図７】用紙切断の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】用紙送りの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】カッタのホームポジション検出処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１−モータ ２−モータギア ３−中間ギア ４−ワンウェイクラッチを内蔵する中間ギア ５−排出ギア ６ａ〜６ｅ−中間ギア ７−ガイドギア ８−挿入ギア ９−中間ギア １０−ワンウェイクラッチを内蔵するカッタギア １１−上刃ギア １２−カム １３−上刃 １４−下刃 １５，１６−回転軸 １７−スイッチ ２０−ロール紙ホルダー ２１−印刷用紙 ２２−挿入ローラ ２３−プレッシャ板 ２４−プラテンローラ ２５−ガイドローラ ２６−排出ローラ ２７−スタッカ ２８−オートカッタの脚部 ２９−ワープロ本体側の突起部 １００−ワープロ本体 １０１−オートカッタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール状に巻かれた用紙を引き出すととも
   に印刷部へ供給する用紙搬送手段と、 対向する二枚の刃のかみ合いによって前記用紙の搬送途
   中で用紙を切断する用紙切断手段と、 前記刃の閉鎖継続状態を検出する刃状態検出手段と、 前記刃の閉鎖継続状態で用紙の搬送を停止するとともに
   エラー表示するエラー検出制御手段とを設けたことを特
   徴とする印刷用紙切断供給制御装置。
2. 【請求項２】ロール状に巻かれた用紙を引き出すととも
   に印刷部へ供給する用紙搬送手段と、 対向する二枚の刃のかみ合いによって前記用紙の搬送途
   中で用紙を切断する用紙切断手段と、 ステッピングモータと、 前記ステッピングモータの正転により前記用紙搬送手段
   を駆動し、前記ステッピングモータの逆転により前記用
   紙切断手段を駆動するモータ回転力切り替え伝達手段
   と、 前記用紙切断手段の駆動後、前記ステッピングモータを
   一定パルス分だけ正転させて、前記モータ回転力切り替
   え伝達手段のバックラッシュを解消するモータ正転補正
   手段を設けたことを特徴とする印刷用紙切断供給制御装
   置。