JP2002210944A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JP2002210944A JP2002210944A JP2001013784A JP2001013784A JP2002210944A JP 2002210944 A JP2002210944 A JP 2002210944A JP 2001013784 A JP2001013784 A JP 2001013784A JP 2001013784 A JP2001013784 A JP 2001013784A JP 2002210944 A JP2002210944 A JP 2002210944A
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- Japan
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- ink carrier
- paper
- error
- jam
- ink
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ジャムエラーが重送やサイズ違いによる場合
は、人手によって用紙を取り除く作業を不要にする。 【解決手段】ジャム検出時に、インクキャリアをホーム
ポジションＸに戻した後、他端のＹ位置に向けて搬送
し、再度Ｙ位置からホームポジションＸまで搬送する。
この過程で、インクカートリッジ２０が用紙４に当たっ
て停止せず、インクキャリアが最終的にホームポジショ
ンＸへ戻った場合は、ジャムエラーが重送やサイズ違い
によるものと判断して、用紙４を排紙する。
は、人手によって用紙を取り除く作業を不要にする。 【解決手段】ジャム検出時に、インクキャリアをホーム
ポジションＸに戻した後、他端のＹ位置に向けて搬送
し、再度Ｙ位置からホームポジションＸまで搬送する。
この過程で、インクカートリッジ２０が用紙４に当たっ
て停止せず、インクキャリアが最終的にホームポジショ
ンＸへ戻った場合は、ジャムエラーが重送やサイズ違い
によるものと判断して、用紙４を排紙する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタのような印字装置に関し、特にジャムエラー発生
時の処理に関するものである。
リンタのような印字装置に関し、特にジャムエラー発生
時の処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタにおいて、用紙
のジャム（紙詰まり）が発生した場合は、ランプ等によ
ってエラー表示がされ、プリンタの動作が停止する。こ
の場合、まずジャムした用紙をプリンタから取り除く作
業を行い、その後、キーを操作することによってエラー
の解除を行う。
のジャム（紙詰まり）が発生した場合は、ランプ等によ
ってエラー表示がされ、プリンタの動作が停止する。こ
の場合、まずジャムした用紙をプリンタから取り除く作
業を行い、その後、キーを操作することによってエラー
の解除を行う。
【０００３】ところで、ジャムエラーと判定される場合
には、本来の紙詰まりの場合だけでなく、用紙の重送や
サイズ違いによる場合も含まれる。重送とは、用紙が２
枚以上重なって搬送されることをいい、サイズ違いと
は、たとえば用紙のサイズがＢ５に設定されている場合
に、Ａ４の用紙を用いて印字を行うことをいう。
には、本来の紙詰まりの場合だけでなく、用紙の重送や
サイズ違いによる場合も含まれる。重送とは、用紙が２
枚以上重なって搬送されることをいい、サイズ違いと
は、たとえば用紙のサイズがＢ５に設定されている場合
に、Ａ４の用紙を用いて印字を行うことをいう。
【０００４】重送には、用紙がぴったり重なったまま搬
送される場合と、用紙がずれた状態で重なって搬送され
る場合とがある。ジャムエラーの検出は、用紙の通過時
間をセンサで検出して判定しているので、前者の場合
は、用紙が重なっていても通過時間は１枚の場合と同じ
となり、プリンタ側ではエラーとして処理しない。これ
に対して、後者の場合は、用紙がずれていることから、
通過時間が１枚の場合よりも長くなり、この時間が一定
値を超えた場合にジャムエラーと判定される。同様のこ
とは用紙のサイズ違いの場合にも当てはまり、サイズが
Ｂ５に設定されている場合にＡ４サイズの用紙が送られ
てくると、用紙の通過時間がＢ５の場合よりも長くなる
ので、プリンタ側ではこれをジャムエラーと判定する。
送される場合と、用紙がずれた状態で重なって搬送され
る場合とがある。ジャムエラーの検出は、用紙の通過時
間をセンサで検出して判定しているので、前者の場合
は、用紙が重なっていても通過時間は１枚の場合と同じ
となり、プリンタ側ではエラーとして処理しない。これ
に対して、後者の場合は、用紙がずれていることから、
通過時間が１枚の場合よりも長くなり、この時間が一定
値を超えた場合にジャムエラーと判定される。同様のこ
とは用紙のサイズ違いの場合にも当てはまり、サイズが
Ｂ５に設定されている場合にＡ４サイズの用紙が送られ
てくると、用紙の通過時間がＢ５の場合よりも長くなる
ので、プリンタ側ではこれをジャムエラーと判定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重送や
サイズ違いの場合は、本来の紙詰まりのように用紙が皺
になったりしているわけではなく、用紙自体に異常はな
いのであるから、人手によって取り除かなくても、プリ
ンタの通常の排紙動作によって排紙することができるは
ずである。それにもかかわらず、従来のものでは、重送
やサイズ違いの場合を本来の紙詰まりと区別せずに、一
律にジャムエラーとして処理しているために、ジャムし
た用紙をプリンタから取り除かないと、エラーの解除を
行うことができず、ユーザーからみて手間がかかってい
た。
サイズ違いの場合は、本来の紙詰まりのように用紙が皺
になったりしているわけではなく、用紙自体に異常はな
いのであるから、人手によって取り除かなくても、プリ
ンタの通常の排紙動作によって排紙することができるは
ずである。それにもかかわらず、従来のものでは、重送
やサイズ違いの場合を本来の紙詰まりと区別せずに、一
律にジャムエラーとして処理しているために、ジャムし
た用紙をプリンタから取り除かないと、エラーの解除を
行うことができず、ユーザーからみて手間がかかってい
た。
【０００６】なお、エラー発生時の排紙処理に関する先
行技術として、特開平１１−３２１０３７号公報がある
が、これは外部機器との通信が途絶えた場合に内部に滞
留している用紙を排紙する技術であって、重送やサイズ
違いの場合のエラー処理を開示したものではない。ま
た、特開平７−１４９４６８号公報には、ジャムエラー
や重送エラーが発生したときに、エラー内容や用紙の搬
送状態を表示する技術が開示されているが、本公報では
重送エラーの場合でも、人手による丁合作業が必要とな
るので、上述した問題を解決することはできない。
行技術として、特開平１１−３２１０３７号公報がある
が、これは外部機器との通信が途絶えた場合に内部に滞
留している用紙を排紙する技術であって、重送やサイズ
違いの場合のエラー処理を開示したものではない。ま
た、特開平７−１４９４６８号公報には、ジャムエラー
や重送エラーが発生したときに、エラー内容や用紙の搬
送状態を表示する技術が開示されているが、本公報では
重送エラーの場合でも、人手による丁合作業が必要とな
るので、上述した問題を解決することはできない。
【０００７】そこで本発明は、ジャムエラーが重送やサ
イズ違いによる場合は、人手によって用紙を取り除く作
業を不要にすることを課題としている。
イズ違いによる場合は、人手によって用紙を取り除く作
業を不要にすることを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、用紙のジャムが検出されたときに、イン
クキャリアをその移動範囲にわたって搬送し、この搬送
過程においてインクキャリアが停止せずに搬送が完了し
た場合は、エラー解除の操作によって、もしくは自動で
用紙を排紙するようにしたものである。
に、本発明は、用紙のジャムが検出されたときに、イン
クキャリアをその移動範囲にわたって搬送し、この搬送
過程においてインクキャリアが停止せずに搬送が完了し
た場合は、エラー解除の操作によって、もしくは自動で
用紙を排紙するようにしたものである。
【０００９】このようにすれば、用紙の重送やサイズ違
いの場合は、用紙に異常はないから、インクキャリアは
移動範囲を停止することなく移動し、これによってジャ
ムエラーが重送やサイズ違いによるものであることを判
別できる。そして、この場合には、エラー解除操作また
は自動で用紙が排紙されるので、従来のように人手で用
紙を取り除く必要がなくなる。
いの場合は、用紙に異常はないから、インクキャリアは
移動範囲を停止することなく移動し、これによってジャ
ムエラーが重送やサイズ違いによるものであることを判
別できる。そして、この場合には、エラー解除操作また
は自動で用紙が排紙されるので、従来のように人手で用
紙を取り除く必要がなくなる。
【００１０】一方、用紙の紙詰まりによりエラーが発生
した場合は、皺になった用紙によってインクキャリアの
移動が阻止され、キャリアが途中で停止するので、これ
によってジャムエラーが紙詰まりによるものであること
を判別できる。この場合は従来どおり、ジャムした用紙
を人手で除去してから、エラー解除の操作を行う。
した場合は、皺になった用紙によってインクキャリアの
移動が阻止され、キャリアが途中で停止するので、これ
によってジャムエラーが紙詰まりによるものであること
を判別できる。この場合は従来どおり、ジャムした用紙
を人手で除去してから、エラー解除の操作を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態を示すイ
ンクジェットプリンタの外観図である。図において、１
は印字装置としてのインクジェットプリンタ、２はプリ
ンタ本体、３はプリンタ本体２の後方に設けられた給紙
プレート、４は給紙プレート３の上に保持された用紙、
５は印字された用紙が排出される排紙口、６はプリンタ
本体２に設けられた電源キー、７はジャムエラーを解除
するためのペーパーキー、８は電源の通電状態を表示す
る電源ランプ、９はエラーの発生を表示するエラー表示
ランプである。
ンクジェットプリンタの外観図である。図において、１
は印字装置としてのインクジェットプリンタ、２はプリ
ンタ本体、３はプリンタ本体２の後方に設けられた給紙
プレート、４は給紙プレート３の上に保持された用紙、
５は印字された用紙が排出される排紙口、６はプリンタ
本体２に設けられた電源キー、７はジャムエラーを解除
するためのペーパーキー、８は電源の通電状態を表示す
る電源ランプ、９はエラーの発生を表示するエラー表示
ランプである。
【００１２】図２は、インクジェットプリンタ１の電気
的な構成を示したブロック図である。６は電源キー、７
はペーパーキー、８は電源ランプ、９はエラー表示ラン
プで、これらは、図１に示したものと同じものである。
１０は印字データ等を格納するための記憶部、１１は用
紙４を搬送するためのフィードモータ、１２はインクキ
ャリア（後述）を搬送するためのキャリアモータ、１３
は用紙に印字を行うための印字ヘッドを備えた印字部、
１４は用紙４のジャムを検出するためのセンサ、１５は
上記各部を制御する制御部である。以上の構成におい
て、ペーパーキー７は本発明のエラー解除キーを構成
し、エラー表示ランプ９は本発明のエラー表示器を構成
し、キャリアモータ１２は本発明の搬送手段を構成し、
センサ１４は本発明のジャム検出手段を構成し、制御部
１５は本発明の制御手段を構成する。
的な構成を示したブロック図である。６は電源キー、７
はペーパーキー、８は電源ランプ、９はエラー表示ラン
プで、これらは、図１に示したものと同じものである。
１０は印字データ等を格納するための記憶部、１１は用
紙４を搬送するためのフィードモータ、１２はインクキ
ャリア（後述）を搬送するためのキャリアモータ、１３
は用紙に印字を行うための印字ヘッドを備えた印字部、
１４は用紙４のジャムを検出するためのセンサ、１５は
上記各部を制御する制御部である。以上の構成におい
て、ペーパーキー７は本発明のエラー解除キーを構成
し、エラー表示ランプ９は本発明のエラー表示器を構成
し、キャリアモータ１２は本発明の搬送手段を構成し、
センサ１４は本発明のジャム検出手段を構成し、制御部
１５は本発明の制御手段を構成する。
【００１３】図３は、プリンタ本体２の内部に設けられ
ている搬送機構の概略構成図（正面図）である。図にお
いて、２０はインクカートリッジ、２１はインクカート
リッジ２０を保持したインクキャリア、２２はインクカ
ートリッジ２０の下面から突出し印字ヘッド（図示省
略）が設けられているヘッド部、２３は印字ヘッドに対
してワイピングやキャッピングなどのメンテナンスを行
うメンテナンス機構、２４はインクキャリア２１の搬送
を案内するガイドロッド、２５はガイドロッド２４を支
持した左右１対の支持板、２６はインクカートリッジ２
０で用紙４に印字を行う場合の基準面となるプラテン、
２７は用紙４を排紙するための排紙ローラである。イン
クキャリア２１は、用紙４の搬送方向（図３で紙面と垂
直方向）と直交する方向（図３の矢印方向）に往復移動
し、これとともに移動するインクカートリッジ２０が、
ヘッド部２２の印字ヘッドからインクを吐出することに
より、用紙４への印字が行われる。
ている搬送機構の概略構成図（正面図）である。図にお
いて、２０はインクカートリッジ、２１はインクカート
リッジ２０を保持したインクキャリア、２２はインクカ
ートリッジ２０の下面から突出し印字ヘッド（図示省
略）が設けられているヘッド部、２３は印字ヘッドに対
してワイピングやキャッピングなどのメンテナンスを行
うメンテナンス機構、２４はインクキャリア２１の搬送
を案内するガイドロッド、２５はガイドロッド２４を支
持した左右１対の支持板、２６はインクカートリッジ２
０で用紙４に印字を行う場合の基準面となるプラテン、
２７は用紙４を排紙するための排紙ローラである。イン
クキャリア２１は、用紙４の搬送方向（図３で紙面と垂
直方向）と直交する方向（図３の矢印方向）に往復移動
し、これとともに移動するインクカートリッジ２０が、
ヘッド部２２の印字ヘッドからインクを吐出することに
より、用紙４への印字が行われる。
【００１４】次に、ジャムエラーが発生した場合の処理
について説明する。図４は、ジャムエラー発生時の動作
を説明する図である。ここでは、用紙４が２枚重なっ
て、互いにずれた状態で搬送された重送の場合を示して
いる。なお、用紙は図４の紙面垂直方向にずれているの
で、ずれの状態は図に表れていない。また、図４では、
図３のインクキャリア２１、メンテナンス機構２３、ガ
イドロッド２４、支持板２５、排紙ローラ２７の図示を
省略してある。
について説明する。図４は、ジャムエラー発生時の動作
を説明する図である。ここでは、用紙４が２枚重なっ
て、互いにずれた状態で搬送された重送の場合を示して
いる。なお、用紙は図４の紙面垂直方向にずれているの
で、ずれの状態は図に表れていない。また、図４では、
図３のインクキャリア２１、メンテナンス機構２３、ガ
イドロッド２４、支持板２５、排紙ローラ２７の図示を
省略してある。
【００１５】図４において、Ｘはインクキャリアの移動
範囲の一端に位置するホームポジションであって、イン
クカートリッジ２０は非動作時にこの位置に待機してい
る。Ｙはインクキャリアの移動範囲の他端位置であっ
て、ホームポジションＸから搬送されてきたインクカー
トリッジ２０は、この他端位置Ｙで折り返して再びホー
ムポジションＸ側に向かう。ＦｗはＸ位置からＹ位置へ
インクカートリッジ２０を搬送する場合のフォワード方
向を表し、ＲｖはＹ位置からＸ位置へインクカートリッ
ジ２０を搬送する場合のリバース方向を表している。
範囲の一端に位置するホームポジションであって、イン
クカートリッジ２０は非動作時にこの位置に待機してい
る。Ｙはインクキャリアの移動範囲の他端位置であっ
て、ホームポジションＸから搬送されてきたインクカー
トリッジ２０は、この他端位置Ｙで折り返して再びホー
ムポジションＸ側に向かう。ＦｗはＸ位置からＹ位置へ
インクカートリッジ２０を搬送する場合のフォワード方
向を表し、ＲｖはＹ位置からＸ位置へインクカートリッ
ジ２０を搬送する場合のリバース方向を表している。
【００１６】いま、インクカートリッジ２０が図４
（ａ）の位置にあるときにジャムエラーが発生したとす
ると、プリンタの紙送り動作を停止させた後、キャリア
モータ１２（図２）によってインクキャリアをリバース
方向Ｒｖへ搬送し、図４（ｂ）のようにインクカートリ
ッジ２０をいったんホームポジションＸの位置まで戻
す。その後、キャリアモータ１２によってインクキャリ
アをフォワード方向Ｆｗへ搬送し、図４（ｃ）のように
インクカートリッジ２０を他端のＹ位置まで移動させ
る。そして、インクカートリッジ２０がＹ位置まで来る
と、キャリアモータ１２を逆転させてインクキャリアを
再度リバース方向Ｒｖへ搬送し、図４（ｄ）のようにイ
ンクカートリッジ２０をホームポジションＸまで移動さ
せる。これによって、インクキャリアはその移動範囲に
わたって往復搬送されたことになる。なお、図４（ｂ）
において、インクカートリッジ２０をいったんホームポ
ジションＸへ戻すのは、キャリアモータ１２を駆動する
場合に、インクキャリアの移動量が常にホームポジショ
ンＸを基準として算出されるためである。
（ａ）の位置にあるときにジャムエラーが発生したとす
ると、プリンタの紙送り動作を停止させた後、キャリア
モータ１２（図２）によってインクキャリアをリバース
方向Ｒｖへ搬送し、図４（ｂ）のようにインクカートリ
ッジ２０をいったんホームポジションＸの位置まで戻
す。その後、キャリアモータ１２によってインクキャリ
アをフォワード方向Ｆｗへ搬送し、図４（ｃ）のように
インクカートリッジ２０を他端のＹ位置まで移動させ
る。そして、インクカートリッジ２０がＹ位置まで来る
と、キャリアモータ１２を逆転させてインクキャリアを
再度リバース方向Ｒｖへ搬送し、図４（ｄ）のようにイ
ンクカートリッジ２０をホームポジションＸまで移動さ
せる。これによって、インクキャリアはその移動範囲に
わたって往復搬送されたことになる。なお、図４（ｂ）
において、インクカートリッジ２０をいったんホームポ
ジションＸへ戻すのは、キャリアモータ１２を駆動する
場合に、インクキャリアの移動量が常にホームポジショ
ンＸを基準として算出されるためである。
【００１７】以上の動作において、用紙４は重送であっ
て紙詰まりではないので、用紙４には皺が生じておら
ず、インクキャリアが図４（ｂ）〜（ｄ）のように搬送
される過程で、用紙４が障害となってインクカートリッ
ジ２０の移動が阻止されることはない。すなわち、イン
クキャリアは最終的に、図４（ｄ）のようにホームポジ
ションＸまで戻ってくることができる。逆に言えば、イ
ンクキャリアがホームポジションＸまで戻ったというこ
とは、用紙４は紙詰まりではなく重送であることを示し
ている。これは、用紙４がサイズ違いの場合でも全く同
様である。したがって、上記一連の動作を経てインクキ
ャリアがホームポジションＸに戻ったことをセンサ等に
よって検出すれば、ジャムエラーの原因が重送またはサ
イズ違いであることを識別できる。
て紙詰まりではないので、用紙４には皺が生じておら
ず、インクキャリアが図４（ｂ）〜（ｄ）のように搬送
される過程で、用紙４が障害となってインクカートリッ
ジ２０の移動が阻止されることはない。すなわち、イン
クキャリアは最終的に、図４（ｄ）のようにホームポジ
ションＸまで戻ってくることができる。逆に言えば、イ
ンクキャリアがホームポジションＸまで戻ったというこ
とは、用紙４は紙詰まりではなく重送であることを示し
ている。これは、用紙４がサイズ違いの場合でも全く同
様である。したがって、上記一連の動作を経てインクキ
ャリアがホームポジションＸに戻ったことをセンサ等に
よって検出すれば、ジャムエラーの原因が重送またはサ
イズ違いであることを識別できる。
【００１８】一方、用紙４が紙詰まりを起こしている場
合は、図５に示すように、用紙４は皺が生じて変形して
いるので、インクキャリアをホームポジションＸまで戻
すことができなくなる。すなわち、インクカートリッジ
２０が図５（ａ）の位置にあるときにジャムエラーが発
生したとすると、プリンタの紙送り動作を停止させた
後、キャリアモータ１２によってインクキャリアをリバ
ース方向Ｒｖへ搬送し、図５（ｂ）のようにインクカー
トリッジ２０をいったんホームポジションＸの位置まで
戻す。ここまでは、図４の場合と同じである。その後、
キャリアモータ１２によってインクキャリアをＹ位置に
向けてフォワード方向Ｆｗへ搬送するが、この過程で、
図５（ｃ）のようにインクカートリッジ２０の一部であ
るヘッド部２２が用紙４の皺４ａに当接し、インクキャ
リアはそれ以上左方向へ移動できなくなって停止する。
したがって、インクキャリアがホームポジションＸへ戻
ってこないことをセンサ等で検出することにより、ジャ
ムエラーの原因が紙詰まりであることを識別できる。
合は、図５に示すように、用紙４は皺が生じて変形して
いるので、インクキャリアをホームポジションＸまで戻
すことができなくなる。すなわち、インクカートリッジ
２０が図５（ａ）の位置にあるときにジャムエラーが発
生したとすると、プリンタの紙送り動作を停止させた
後、キャリアモータ１２によってインクキャリアをリバ
ース方向Ｒｖへ搬送し、図５（ｂ）のようにインクカー
トリッジ２０をいったんホームポジションＸの位置まで
戻す。ここまでは、図４の場合と同じである。その後、
キャリアモータ１２によってインクキャリアをＹ位置に
向けてフォワード方向Ｆｗへ搬送するが、この過程で、
図５（ｃ）のようにインクカートリッジ２０の一部であ
るヘッド部２２が用紙４の皺４ａに当接し、インクキャ
リアはそれ以上左方向へ移動できなくなって停止する。
したがって、インクキャリアがホームポジションＸへ戻
ってこないことをセンサ等で検出することにより、ジャ
ムエラーの原因が紙詰まりであることを識別できる。
【００１９】こうして、ジャムエラーの原因が判明すれ
ば、次にエラー原因に応じた処理が行われる。重送やサ
イズ違いによるエラーの場合は、ペーパーキー７を押す
とエラーが解除され、用紙４が排紙口５（図１）から排
紙される。したがって、用紙４を取り除く作業が不要と
なる。その後、継続して印字を行う場合は、次の用紙が
給紙されて印字動作が再開される。一方、紙詰まりによ
るエラーの場合は、用紙４を排紙することがもともと不
可能であるから、従来と同じ手順に従い、まずジャムし
た用紙を取り除く作業を行う。その後ペーパーキー７を
押すとエラーが解除され、印字を継続する場合は印字動
作が再開される。
ば、次にエラー原因に応じた処理が行われる。重送やサ
イズ違いによるエラーの場合は、ペーパーキー７を押す
とエラーが解除され、用紙４が排紙口５（図１）から排
紙される。したがって、用紙４を取り除く作業が不要と
なる。その後、継続して印字を行う場合は、次の用紙が
給紙されて印字動作が再開される。一方、紙詰まりによ
るエラーの場合は、用紙４を排紙することがもともと不
可能であるから、従来と同じ手順に従い、まずジャムし
た用紙を取り除く作業を行う。その後ペーパーキー７を
押すとエラーが解除され、印字を継続する場合は印字動
作が再開される。
【００２０】図６は、以上説明したエラー処理の手順を
示すフローチャートであって、制御部１５により実行さ
れる手順を表している。ジャムエラーが発生すると、ま
ずインクキャリア２１をホームポジションＸへ移動させ
る（ステップＳ１）。次に、この過程でストールエラー
が発生したか否か、すなわちインクキャリアが停止した
か否かを判別し（ステップＳ２）、ストールエラーが発
生しなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、インクキャリア
がホームポジションまで移動したことになるので、イン
クキャリア２１をフォワード方向ＦｗへＹ位置まで移動
させる（ステップＳ３）。そして、この過程でストール
エラーが発生したか否かを判別し（ステップＳ４）、ス
トールエラーが発生しなければ（ステップＳ４；Ｎ
Ｏ）、インクキャリアがＹ位置へ到達したことになるの
で、今度は、インクキャリア２１をリバース方向Ｒｖへ
ホームポジションＸまで移動させる（ステップＳ５）。
次に、この過程でストールエラーが発生したか否かを判
別して（ステップＳ６）、ストールエラーが発生しなけ
れば（ステップＳ６；ＮＯ）、インクキャリアがホーム
ポジションＸまで戻ったことになる。なお、キャリアモ
ータ１２がパルスモータの場合は、インクキャリアが途
中で停止したことをパルス数からは検出できないので、
ステップＳ４は省略され、ステップＳ６においてストー
ルエラーの有無が判定される。
示すフローチャートであって、制御部１５により実行さ
れる手順を表している。ジャムエラーが発生すると、ま
ずインクキャリア２１をホームポジションＸへ移動させ
る（ステップＳ１）。次に、この過程でストールエラー
が発生したか否か、すなわちインクキャリアが停止した
か否かを判別し（ステップＳ２）、ストールエラーが発
生しなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、インクキャリア
がホームポジションまで移動したことになるので、イン
クキャリア２１をフォワード方向ＦｗへＹ位置まで移動
させる（ステップＳ３）。そして、この過程でストール
エラーが発生したか否かを判別し（ステップＳ４）、ス
トールエラーが発生しなければ（ステップＳ４；Ｎ
Ｏ）、インクキャリアがＹ位置へ到達したことになるの
で、今度は、インクキャリア２１をリバース方向Ｒｖへ
ホームポジションＸまで移動させる（ステップＳ５）。
次に、この過程でストールエラーが発生したか否かを判
別して（ステップＳ６）、ストールエラーが発生しなけ
れば（ステップＳ６；ＮＯ）、インクキャリアがホーム
ポジションＸまで戻ったことになる。なお、キャリアモ
ータ１２がパルスモータの場合は、インクキャリアが途
中で停止したことをパルス数からは検出できないので、
ステップＳ４は省略され、ステップＳ６においてストー
ルエラーの有無が判定される。
【００２１】インクキャリアがホームポジションへ戻っ
た場合は、上述したように重送またはサイズ違いによる
エラーであるので、これを示す表示を行う（ステップＳ
７）。この表示は、たとえばエラー表示ランプ９を緑色
に点灯したり、点滅させたりすることにより行う。ある
いは、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）のような表示器を備
えたプリンタの場合は、この表示器にエラー原因や処置
方法を表示するようにしてもよい。また、ステップＳ７
での表示は必須ではなく、省略してもよい。次に、ペー
パーキー７が押されるのを待ち（ステップＳ８）、ペー
パーキー７が押されれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ジ
ャムエラーを解除してフィードモータ１１（図２）を駆
動し、用紙４を排紙する（ステップＳ９）。その後、記
憶部１０に印字データが残っているかどうかをみて（ス
テップＳ１０）、印字データがある場合は（ステップＳ
１０；ＹＥＳ）、印字を続行し（ステップＳ１１）、印
字データがない場合は（ステップＳ１０；ＮＯ）、動作
を終了する。
た場合は、上述したように重送またはサイズ違いによる
エラーであるので、これを示す表示を行う（ステップＳ
７）。この表示は、たとえばエラー表示ランプ９を緑色
に点灯したり、点滅させたりすることにより行う。ある
いは、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）のような表示器を備
えたプリンタの場合は、この表示器にエラー原因や処置
方法を表示するようにしてもよい。また、ステップＳ７
での表示は必須ではなく、省略してもよい。次に、ペー
パーキー７が押されるのを待ち（ステップＳ８）、ペー
パーキー７が押されれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ジ
ャムエラーを解除してフィードモータ１１（図２）を駆
動し、用紙４を排紙する（ステップＳ９）。その後、記
憶部１０に印字データが残っているかどうかをみて（ス
テップＳ１０）、印字データがある場合は（ステップＳ
１０；ＹＥＳ）、印字を続行し（ステップＳ１１）、印
字データがない場合は（ステップＳ１０；ＮＯ）、動作
を終了する。
【００２２】一方、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６におい
て、ストールエラーが発生したと判定された場合は、ジ
ャムエラーの表示を行う（ステップＳ１２）。この表示
は、たとえばエラー表示ランプ９を赤色に点灯したり、
点滅させたりすることにより行う。あるいは、前記と同
様に、ＬＣＤなどの表示器にエラー原因や処置方法を表
示するようにしてもよい。次に、ジャムした用紙が除去
されるのを待つ（ステップＳ１３）。用紙が除去された
か否かは、センサ１４の出力によって判別することがで
きる。ジャムした用紙が除去されれば（ステップＳ１
３；ＹＥＳ）、次にペーパーキー７が押されるのを待つ
（ステップＳ１４）。ペーパーキー７が押されれば（ス
テップＳ１４；ＹＥＳ）、ジャムエラーを解除して、印
字データの有無を判定し（ステップＳ１０）、印字デー
タがあれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、印字を続行し
（ステップＳ１１）、印字データがなければ（ステップ
Ｓ１０；ＮＯ）、動作を終了する。
て、ストールエラーが発生したと判定された場合は、ジ
ャムエラーの表示を行う（ステップＳ１２）。この表示
は、たとえばエラー表示ランプ９を赤色に点灯したり、
点滅させたりすることにより行う。あるいは、前記と同
様に、ＬＣＤなどの表示器にエラー原因や処置方法を表
示するようにしてもよい。次に、ジャムした用紙が除去
されるのを待つ（ステップＳ１３）。用紙が除去された
か否かは、センサ１４の出力によって判別することがで
きる。ジャムした用紙が除去されれば（ステップＳ１
３；ＹＥＳ）、次にペーパーキー７が押されるのを待つ
（ステップＳ１４）。ペーパーキー７が押されれば（ス
テップＳ１４；ＹＥＳ）、ジャムエラーを解除して、印
字データの有無を判定し（ステップＳ１０）、印字デー
タがあれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、印字を続行し
（ステップＳ１１）、印字データがなければ（ステップ
Ｓ１０；ＮＯ）、動作を終了する。
【００２３】なお、プリンタによっては、カバーを解放
してジャムした用紙を取り出した後、カバーを閉じるこ
とによってエラーが解除されるものがあり、この場合
は、ステップＳ１４において、カバーが閉じられたか否
かを判定するようにすればよい。
してジャムした用紙を取り出した後、カバーを閉じるこ
とによってエラーが解除されるものがあり、この場合
は、ステップＳ１４において、カバーが閉じられたか否
かを判定するようにすればよい。
【００２４】図７は、本発明の他の実施形態によるフロ
ーチャートを示している。図６では、重送またはサイズ
違いと判定された場合に、ペーパーキー７を押すことに
よって、用紙４を排紙するようにしたが、図７において
は、この排紙を自動で行うようにしている。すなわち、
ステップＳ６において、ストールエラーが発生せずに、
インクキャリアがホームポジションＸへ戻ったことが検
出されれば、ただちにフィードモータ１１を駆動して、
用紙４を排紙する（ステップＳ９ａ）。その他の点に関
しては、図６と全く同じであるから、図６と同一のステ
ップには同一符号を付して、重複説明は省略する。この
実施形態によれば、ペーパーキー７を押す操作も不要と
なるので、ユーザー側の手間をさらに軽減することがで
きる。
ーチャートを示している。図６では、重送またはサイズ
違いと判定された場合に、ペーパーキー７を押すことに
よって、用紙４を排紙するようにしたが、図７において
は、この排紙を自動で行うようにしている。すなわち、
ステップＳ６において、ストールエラーが発生せずに、
インクキャリアがホームポジションＸへ戻ったことが検
出されれば、ただちにフィードモータ１１を駆動して、
用紙４を排紙する（ステップＳ９ａ）。その他の点に関
しては、図６と全く同じであるから、図６と同一のステ
ップには同一符号を付して、重複説明は省略する。この
実施形態によれば、ペーパーキー７を押す操作も不要と
なるので、ユーザー側の手間をさらに軽減することがで
きる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、ジャムエラーが発生し
た場合に、エラーの原因が重送やサイズ違いであるとき
は用紙を排紙するようにしたので、人手によって用紙を
取り除く必要がなくなり、エラー処理の手間を省くこと
ができる。
た場合に、エラーの原因が重送やサイズ違いであるとき
は用紙を排紙するようにしたので、人手によって用紙を
取り除く必要がなくなり、エラー処理の手間を省くこと
ができる。
【図１】本発明の実施形態を示すインクジェットプリン
タの外観図である。
タの外観図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的な構成を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図３】搬送機構の概略構成図である。
【図４】重送によるジャムエラー発生時の動作を説明す
る図である。
る図である。
【図５】紙詰まりによるジャムエラー発生時の動作を説
明する図である。
明する図である。
【図６】エラー処理の手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】他の実施形態によるエラー処理の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ インクジェットプリンタ ４ 用紙 ７ ペーパーキー ９ エラー表示ランプ １２ キャリアモータ １４ センサ １５ 制御部 ２０ インクカートリッジ ２１ インクキャリア Ｘ ホームポジション
Claims (5)
- 【請求項１】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキ
ャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持さ
れたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装
置において、 用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、 ジャムが発生したことを表示するエラー表示器と、 ジャムエラーを解除するためのエラー解除キーと、 前記ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに、
前記インクキャリアをその移動範囲の一端に位置するホ
ームポジションに戻し、このホームポジションから移動
範囲の他端位置に向けてインクキャリアを搬送し、さら
にこの他端位置からホームポジションに向けてインクキ
ャリアを搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によってインクキャリアが最終的にホーム
ポジションに戻ったときは、前記エラー解除キーが押さ
れることによって用紙を排紙し、インクキャリアが最終
的にホームポジションに戻らずに途中で停止したとき
は、ジャムした用紙が除去された後に前記エラー解除キ
ーが押されることによってジャムエラーを解除する制御
手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。 - 【請求項２】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキ
ャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持さ
れたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装
置において、 用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、 ジャムが発生したことを表示するエラー表示器と、 ジャムエラーを解除するためのエラー解除キーと、 前記ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに、
前記インクキャリアをその移動範囲の一端に位置するホ
ームポジションに戻し、このホームポジションから移動
範囲の他端位置に向けてインクキャリアを搬送し、さら
にこの他端位置からホームポジションに向けてインクキ
ャリアを搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によってインクキャリアが最終的にホーム
ポジションに戻ったときは、用紙を自動的に排紙し、イ
ンクキャリアが最終的にホームポジションに戻らずに途
中で停止したときは、ジャムした用紙が除去された後に
前記エラー解除キーが押されることによってジャムエラ
ーを解除する制御手段と、を備えたことを特徴とする印
字装置。 - 【請求項３】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキ
ャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持さ
れたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装
置において、 用紙のジャムが検出されたときに、前記インクキャリア
をその移動範囲にわたって搬送し、この搬送過程におい
てインクキャリアが停止せずに搬送が完了した場合は、
エラー解除の操作によって用紙を排紙することを特徴と
する印字装置。 - 【請求項４】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキ
ャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持さ
れたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装
置において、 用紙のジャムが検出されたときに、前記インクキャリア
をその移動範囲にわたって搬送し、この搬送過程におい
てインクキャリアが停止せずに搬送が完了した場合は、
用紙を自動的に排紙することを特徴とする印字装置。 - 【請求項５】請求項３または請求項４に記載の印字装置
において、前記インクキャリアの搬送過程においてイン
クキャリアが停止した場合は、ジャムした用紙が除去さ
れた後にエラー解除の操作が行われることによって、ジ
ャムエラーを解除することを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013784A JP2002210944A (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013784A JP2002210944A (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002210944A true JP2002210944A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18880583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001013784A Pending JP2002210944A (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002210944A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020959B2 (en) * | 2007-07-27 | 2011-09-20 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image forming method, and control program for controlling a carriage upon conveyance failure |
| CN102398429A (zh) * | 2010-09-14 | 2012-04-04 | 精工爱普生株式会社 | 打印装置及该装置的控制方法 |
-
2001
- 2001-01-22 JP JP2001013784A patent/JP2002210944A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020959B2 (en) * | 2007-07-27 | 2011-09-20 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image forming method, and control program for controlling a carriage upon conveyance failure |
| CN102398429A (zh) * | 2010-09-14 | 2012-04-04 | 精工爱普生株式会社 | 打印装置及该装置的控制方法 |
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