JP5218597B2

JP5218597B2 - ロール紙プリンタおよびロール紙プリンタの制御方法

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Publication number: JP5218597B2
Application number: JP2011111112A
Authority: JP
Inventors: 俊幸佐々木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2026-02-01
Also published as: JP2011189748A

Description

本発明は、ロール紙収納部に転動可能な状態で収納されているロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印字を行うロール紙プリンタに関するものである。更に詳しくは、紙送りローラに作用する紙送り負荷を低減し、精度良く紙送りを行うことのできるロール紙プリンタのロール紙繰り出し制御方法およびロール紙繰り出し機構に関するものである。

レシートなどを発行するロール紙プリンタでは、記録媒体として、長尺状の記録紙をロール状に巻き付けた構成のロール紙が用いられる。ロール紙は転動可能な状態でロール紙収納部に収納され、紙送りローラによって、ロール紙から記録紙が引き出されて、印字位置において印字ヘッドによって印字が施される。一般に、紙送りローラによる紙送りと、印字ヘッドによる印字が交互に繰り返されて、紙送り方向に沿って所定のピッチで印字が施される。

ロール紙はロール紙収納部の底面上に転動可能な状態で置かれている。紙送りローラによって記録紙が搬送方向に引かれると、それに追従して、ロール紙がロール紙収納部内においてその中心軸線回りに回転して記録紙が繰り出される。ロール紙の慣性負荷、および、ロール紙とロール紙収納部の底面との間の摩擦力に抗して、ロール紙を回転させて記録紙を繰り出す必要がある。このような紙送り負荷が作用しても記録紙を滑り無く送り出すことができるように、紙押えローラによって所定の押圧力で記録紙が紙送りローラに押し付けられている。

なお、紙送り負荷の増減に影響されることなくロール紙を送り出すことを目的とした先行技術文献として特許文献１がある。ここには、繰出リールにロール紙が回転自在に支持される大型のプリンタにおいて、ロール紙を精度良く円滑に送るために、ロール紙を所定の弾性力で押圧して屈曲状態に保持し、紙送り初期に作用するテンションを緩和させるバッファ手段が開示されている。また、特許文献２には、繰出しローラのローラ径のバラツキ、ロール径などの外的変動要因による影響を受けることなく、記録紙を正確に送り出すことを目的としたロール紙給紙装置が開示されている。

特開２００３−１９２２０２号公報特開平７−３３２９５号公報

ここで、紙送り速度を上げると、それに伴って紙送りローラに作用する紙送り負荷も大きくなる。記録紙を滑り無く搬送するためには、より大きな押圧力で紙押えローラを紙送りローラに押圧する必要がある。押圧力を高くすると、紙送りローラを回転駆動するための紙送りモータの負荷トルクが増加するので、トルク容量の高い紙送りモータを用いる必要がある。また、大きな押圧力が作用するので、紙送りローラおよび紙押えローラの耐久性が低下するおそれもある。

次に、ロール紙プリンタでは上記のように印字動作と紙送り動作が交互に行われる。すなわち、紙送りローラによる紙送り動作が間欠的に行われる。ロール紙が繰出リールなどの支軸によってその巻き芯を中心として回転自在の状態で支持されておらず、単に、ロール紙収納部の底面に転動可能な状態で置かれている場合には、紙送り速度を上げると、紙送りローラによる記録紙の引き出し動作に追従してロール紙が回転できずに、ロール紙が全体としてロール紙収納部の底面から浮き上がるおそれがある。

浮き上がったロール紙が再びロール紙収納部の底面に落下する際には、ロール紙の自重が、そこから繰り出される記録紙に対して、搬送方向とは逆方向に引張る引張り力として作用する。ロール紙の落下と、紙送りローラによる記録紙の次の引き出し動作（紙送り動作）とが重なると、紙送りローラには一時的に過大な紙送り負荷が作用し、紙送りローラと記録紙の間に滑りが発生し、正確な量の紙送りを行うことができない。

本発明の課題は、このような問題点に鑑みて、紙送りローラに作用する紙送り負荷を低減可能なロール紙繰り出し機構を備えたロール紙プリンタを提案することにある。

また、本発明の課題は、ロール紙プリンタにおいて紙送りローラに作用する紙送り負荷を低減可能なロール紙繰り出し制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のロール紙プリンタは、ロール紙が転動可能な状態で収納される収容部であって、当該収容部の底板に前記ロール紙が当接して収納されるロール紙収納部と、前記ロール紙収納部に配置されているローラであって、前記ロール紙を繰り出す繰り出しローラと、印字ヘッドと、前記ロール紙収納部のロール紙から繰り出された長尺状の記録紙を、前記印字ヘッドによる印字位置を経由させて搬送するための紙送りローラと、前記印字ヘッドによる印字動作の期間、および、当該印字動作に引き続いて行われる前記紙送りローラによる紙送り動作の期間の一方、あるいは双方の期間を利用して、前記繰り出しローラを回転させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記紙送り動作に必要な紙送り量に対応する量だけロール紙が記録紙繰り出し方向に回転するように、前記印字ヘッドによる印字動作の期間に前記繰り出しローラを回転させ、前記紙送りローラによる紙送り動作の期間に前記繰り出しローラを回転させず、前記紙送りローラによる紙送り動作の終了時から前記繰り出しローラの回転を開始させ、次の前記紙送りローラによる紙送り動作の開始時で前記繰り出しローラの回転を終了させることを特徴としている。

本発明のロール紙プリンタのロール紙収納部には、そこに収納されるロール紙の外周面に当接可能な位置に繰り出しローラが配置され、専用の繰り出しモータによって、この繰り出しローラが回転駆動される。繰り出しローラが回転すると、ロール紙がその中心軸線回りに回転する。したがって、例えば、紙送りローラによる紙送り時に、繰り出しローラを同期させて回転駆動して、ロール紙を記録紙繰り出し方向に回転させることにより、紙送りモータとは独立に、ロール紙から記録紙を繰り出すことができる。

ロール紙を回転させてそこから記録紙を繰り出すことにより、紙送りローラに作用する紙送り負荷が低減される。この結果、紙送り速度を上げた場合においても紙送り力も小さくて済み、紙押えローラによる押圧力も小さくて済むので、紙送りモータのトルクが小さくて良く、また、紙送りローラおよび紙押えローラの耐久性も改善される。さらに、紙送り時に、ロール紙がロール紙収納部の底面から浮き上がってしまうことが無いので、過大な紙送り負荷が作用して紙送り精度が低下するという弊害も回避できる。

例えば、印字動作の期間を利用して、繰り出しモータによって繰り出しローラを回転させ、ロール紙を記録紙繰り出し方向に回転させると、ロール紙から繰り出されて紙送りローラに到る間の記録紙の部分が徐々に弛む。したがって、次の紙送り時において紙送りローラを回転させた際には、かかる記録紙の弛みがあるので、紙送りローラにロール紙の慣性負荷が作用せず、紙送りが円滑に開始される。また、紙送り動作中における紙送り負荷も低減される。

ここで、記録紙の弛みが紙送り量より多い場合には、記録紙の弛みが徐々に増加して、ロール紙と紙送りローラの間で紙詰まりなどの弊害が発生する。逆に、記録紙の弛みが紙送り量より少ない場合には、紙送り動作の途中において記録紙の弛みが無くなり、それ以後は紙送りローラの紙送り負荷が増加してしまう。

本発明のロール紙プリンタの前記制御部は、前記紙送り動作に必要な紙送り量に対応する量だけロール紙が記録紙繰り出し方向に回転するように、前記繰り出しローラを回転させることを特徴としている。このように、紙送り量に対応する分だけ繰り出しローラによってロール紙を回転させるようにすれば、ロール紙から紙送りローラまでの間の記録紙の弛みが紙送り動作毎に無くなる。よって、紙詰まり、紙送り負荷の増加などの弊害が発生しない。

ここで、本発明のロール紙プリンタは、前記紙送りローラを回転駆動するための紙送りモータと、前記繰り出しローラを回転駆動するための繰り出しモータと、を有していることを特徴としている。

次に、本発明は、ロール紙が転動可能な状態で収納される収容部であって、当該収容部の底板に前記ロール紙が当接して収納されるロール紙収納部と、前記ロール紙収納部に配置されているローラであって、前記ロール紙を繰り出す繰り出しローラと、印字ヘッドと、前記ロール紙収納部のロール紙から繰り出された長尺状の記録紙を、前記印字ヘッドによる印字位置を経由させて搬送するための紙送りローラと、を有したロール紙プリンタの制御方法であって、前記印字ヘッドによる印字動作の期間、および、当該印字動作に引き続いて行われる前記紙送りローラによる紙送り動作の期間の一方、あるいは双方の期間を利用して、前記繰り出しローラを回転させ、前記紙送り動作に必要な紙送り量に対応する量だけロール紙が記録紙繰り出し方向に回転するように、前記繰り出しローラを回転させ、前記印字ヘッドによる印字動作の期間に前記繰り出しローラを回転させ、前記紙送りローラによる紙送り動作の期間に前記繰り出しローラを回転させず、前記紙送りローラによる紙送り動作の終了時から前記繰り出しローラの回転を開始させ、次の前記紙送りローラによる紙送り動作の開始時で前記繰り出しローラの回転を終了させることを特徴としている。

本発明では、ロール紙収納部に、そこに収納されるロール紙の外周面に当接可能な位置に繰り出しローラが配置され、この繰り出しローラが専用の繰り出しモータによって回転駆動される。紙送りローラによってロール紙を回転させて記録紙を繰り出す必要がないので、紙送りローラの紙送り負荷を大幅に低減でき、ロール紙の浮き上がりも防止できる。特に、ロール紙プリンタの紙送り速度を上げる場合に、本発明による効果が顕著である。

本発明を適用したロール紙プリンタの外観斜視図である。開閉蓋を開いた状態のロール紙プリンタの外観斜視図である。ロール紙プリンタのプリンタ機構部を示す斜視図である。プリンタ機構部の概略縦断面図である。ロール紙繰り出し機構を示す説明図である。ロール紙プリンタの制御系の概略ブロック図である。印字、紙送りおよびロール紙繰り出しの各動作の関係を示す動作説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したロール紙プリンタの実施の形態を説明する。

（プリンタ全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。本例のロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、当該プリンタ本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。

蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に到る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。

また、開閉蓋３の右隣にも開口部２ｃが形成されており、ここには、下端を中心として開閉可能な開閉蓋７が取り付けられている。この開閉蓋７を開けると、インク供給部であるインクカートリッジ装填部１８が開放状態となり、インクカートリッジの交換などを行うことができる。開閉蓋３の左隣は操作面２ｄとなっており、ここには、状態表示ランプ、ペーパーフィードボタンなどが配列されている。

（プリンタ内部構成）
図３はロール紙プリンタ１における外装ケース２ａに内蔵されているプリンタ機構部を示す斜視図であり、図４はプリンタ機構部を前後方向に切断した場合の概略縦断面図である。プリンタ機構部１０は、その幅方向の中央部分にロール紙収納部１１を備えており、このロール紙収納部１１にはロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納されるようになっている。すなわち、ロール紙収納部１１は、ロール紙１２より僅かに広幅であり、その底面は、プリンタ前後方向の中央が最も深くなった湾曲状の底板１１ａによって規定されている。この底板１１ａの前後の湾曲底面部分１１ｂ、１１ｃに、ロール紙１２の前後の外周面部分１２ｂ、１２ｃが当接した状態で、ロール紙１２が転動可能な状態で置かれる。

ロール紙収納部１１の上側には、ヘッドユニット１３が水平に取り付けられている。ヘッドユニット１３はヘッドユニットフレーム１４を備え、このヘッドユニットフレーム１４の左右の側板部分１４ａ、１４ｂの間にはキャリッジガイド軸１５が水平に架け渡されている。キャリッジガイド軸１５に沿って、インクジェットヘッド１６が下向き状態で搭載されているキャリッジ１７が往復移動可能となっている。

図３に示すように、ロール紙収納部１１の右隣におけるヘッドユニット１３の右側部分の下側部位には、インクカートリッジ装填部１８およびヘッドメンテナンスユニット２０が配置されている。下側に配置されているインクカートリッジ装填部１８には不図示のインクカートリッジを装着可能である。上側に配置されているヘッドメンテナンスユニット２０は、公知のヘッドメンテナンスユニットと同様に、インクジェットヘッド１６のノズル面を払拭するためのワイパおよびノズル面の各ノズルから吐出あるいは排出された廃インクを回収するための回収部（図示せず）が備わっている。ロール紙収納部１１の左隣におけるヘッドユニット１３の左側部分の下側部位は、制御基板（図示せず）が装着されている基板装着部２２となっている。

図４に示すように、プリンタ機構部１０の内部においては、ロール紙収納部１１とヘッドユニット１３の間における後側の部位に、プリンタ幅方向に沿って記録紙ガイド３２が水平に配置されている。記録紙ガイド３２の前側には、一段高い位置においてプリンタ前後方向に水平に、プラテンガイド３３が配置されている。プラテンガイド３３の真上には、キャリッジ１７に搭載されたインクジェットヘッド１６が配置されている。インクジェットヘッド１６のノズル面１６ａは、プラテンガイド３３の上面３３ａに対して一定のギャップで対峙しており、当該上面３３ａによって印字位置が規定されている。

印字位置を規定しているプラテンガイド３３と、記録紙ガイド３２との間には、後側紙送りローラ３４がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ３４には下側から所定幅の後側紙押えローラ３５が所定の押圧力で押し付けられている。プラテンガイド３３における前端側の部位には、前側紙送りローラ３７が配置されている。前側紙送りローラ３７には、上側から前側紙押えローラ３８が押し付けられている。後側紙送りローラ３４および前側紙送りローラ３７は、ヘッドユニット１３に搭載されている紙送りモータ３６によって駆動される。

キャリッジ１７は、キャリッジモータ３９およびタイミングベルト４０を備えたキャリッジ搬送機構によって、プリンタ幅方向（印字幅方向）に往復移動される。キャリッジ１７を往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド１６により、ロール紙１２から繰り出されて印字位置に位置している記録紙１２ａの部分の表面に印字が行われる。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印字が終了した後は、後側紙送りローラ３４および前側紙送りローラ３７が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出される。この後に、次の行印字が行われる。このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド１６によって印字が施される。

キャリッジ１７にはインクダンバ４１が搭載されており、ここには、可撓性のインクチューブ４２が接続されている。インクチューブ４２を介して、インクカートリッジ装填部１８に装着されているインクカートリッジから各色のインクがインクジェットヘッド１６に供給され、インクジェットヘッド１６によりフルカラー印刷を行うことが可能となっている。

印字後の記録紙１２ａが排出される記録紙排出口４には、鋏式の記録紙切断装置４４が配置されている。記録紙切断装置４４の固定刃４５は上向き状態で垂直に配置されており、その可動刃４６は下向きで垂直に配置されている。可動刃駆動機構４７によって可動刃４６がプリンタ幅方向の一方の端を支点として上下方向に旋回すると、固定刃４５との接触点がプリンタ幅方向に移動して、これらの間に位置する記録紙１２ａを幅方向に切断できる。

ここで、開閉蓋３には、その蓋フレーム５１に、プラテンガイド３３、記録紙ガイド３２、後側紙押えローラ３５、前側紙送りローラ３７、および固定刃４５が搭載されている。また、蓋フレーム５１の前端には、蓋開閉レバー６および排紙ガイド５が取り付けられている。開閉蓋３は、例えば平行リンク機構によって、水平状態を保持したまま開閉するように構成されている。

開閉蓋３を開けると、ロール紙収納部１１のロール紙出し入れ用の開口部２ｂが開放状態になると共に、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に到る記録紙搬送経路が開放状態になる。したがって、ロール紙収納部１１にロール紙１２を収納し、ロール紙１２から記録紙１２ａを所定の長さだけ引き出し、しかる後に開閉蓋３を閉じると、図４において太い一点鎖線で示すように、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から引き出された記録紙１２ａが、記録紙ガイド３２によってガイドされ、後側紙送りローラ３４および後側紙押えローラ３５の間からプラテンガイド３３の上面３３ａ（印字位置）を経由して前側紙送りローラ３７および前側紙押えローラ３８の間を通って記録紙排出口４から外部に引き出された記録紙セット状態が形成される。

この状態で後側紙送りローラ３４および前側紙送りローラ３７が回転すると、記録紙１２ａの搬送が開始される。記録紙１２ａが所定ピッチで間欠的に搬送され、インクジェットヘッド１６によって印字位置を通過する記録紙１２ａの表面に印字が行われる。所定の印字が終了した後は、例えば、印字後の記録紙１２ａの部分を記録紙排出口４から排出し、記録紙切断装置４４によって記録紙１２ａの印字部分の後端位置が切断され、所定長さの印字済みの記録紙片が発行される。

（ロール紙繰り出し機構およびロール紙繰り出し制御動作）
本例のロール紙プリンタ１では、紙送り動作とは独立して、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２をその中心軸線回りに回転させて記録紙を繰り出すことのできるロール紙繰り出し機構が備わっている。

図５はロール紙繰り出し機構を示す説明図である。図４および図５を参照して、本例のロール紙繰り出し機構を説明する。ロール紙繰り出し機構８０は、ロール紙収納部１１に配置された繰り出しローラ８１と、この繰り出しローラ８１を回転駆動するための繰り出しモータ８２を備えている。繰り出しローラ８１は、ロール紙収納部１１の底板１１ａにおける前側の湾曲底面部分１１ｂに、プリンタ幅方向に沿って水平に配置されている。繰り出しローラ８１は、ゴムローラなどのような摩擦係数の高い材質からなるローラである。繰り出しローラ８１の外周面は湾曲底面部分１１ｂから僅かに上方に突出しており、ロール紙収納部１１に収納されたロール紙１２の外周面部分１２ｂに常に当接している。

繰り出しローラ８１のローラ軸８３の両軸端は、ロール紙収納部１１の左右の側板部分（図示せず）に回転自在の状態で支持されている。ローラ軸８３の一方の軸端部の側に繰り出しモータ８２が配置されており、繰り出しモータ８２の回転が減速歯車列８４などの回転力伝達機構を介してローラ軸８３に伝達されるようになっている。

図６は本例のロール紙プリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、マイクロコンピュータを備えた駆動制御部５０を中心に構成されており、この駆動制御部５０は、ホストコンピュータなどの上位機器５１からの印字指令および印字データの供給を受けて、紙送り動作および印字動作を実行する。駆動制御部５０には、キャリッジ位置を示す検出信号などの各種の不図示のセンサからの検出信号が入力され、これらに基づき、駆動制御部５０は紙送りモータ３６およびキャリッジモータ３９を、モータドライバ５２、５３を介して駆動制御し、インクジェットヘッド１６をヘッドドライバ５４を介して駆動制御する。さらに、モータドライバ５５を介して繰り出しモータ８２を駆動制御する。

印字動作においては、キャリッジモータ３９によりキャリッジ１７を記録紙１２ａの幅方向（主走査方向）に向けて移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド１６により、例えば、一ライン分の印字動作を行う。一ライン分の印字動作が終了した後は、印字領域の外に移動したキャリッジ１７をそこに止め、紙送りモータ３６を駆動して副走査方向に例えば一ライン分の紙送りを行う。紙送り動作の終了後には、再び、キャリッジ１７を主走査方向における逆方向に移動して、次の一ライン分の印字動作を行う。主走査方向への印字動作と、副走査方向への紙送り動作とが交互に繰り返されて、記録紙１２ａに所定行数分の印字が施される。

本例の駆動制御部５０は、キャリッジ１７の停止期間だけでなく、キャリッジ１７の減速期間および加速期間も利用して紙送り動作を行わせるようにしている。すなわち、キャリッジ１７が印字領域から外れた時点から、キャリッジ１７が逆方向に移動を始めて再び印字領域に入る時点までのキャリッジ反転時間内において、紙送りモータ３６により紙送りを行うようになっている。これにより、キャリッジ１７の停止期間中にのみ紙送りを行う場合に比べて、印字に関与しない非印字期間を短くできるので、印字動作のスループットを上げることができる。

ここで、本例の駆動制御部５０は、インクジェットヘッド１６による印字動作の期間を利用して、繰り出しモータ８２を駆動して繰り出しローラ８１を回転させることにより、ロール紙１２を回転させて記録紙１２ａを繰り出すようにしている。記録紙１２ａの繰り出し量は、次に行われる紙送りモータ３６による紙送り量に一致させてある。記録紙１２ａの繰り出しによって、ロール紙１２から後側紙送りローラ３４までの間における記録紙１２ａの部分は弛んだ状態になる。かかる弛みは次の紙送り動作によって解消される。したがって、後側紙送りローラ３４には、ロール紙１２の慣性負荷が紙送り負荷として作用しないので、当該ローラ３４の紙送り負荷が大幅に低減される。

図７は、駆動制御部５０により実現される印字動作、紙送り動作およびロール紙繰り出し動作を示す動作説明図である。図における上側の曲線Ａはキャリッジ１７の移動状態を示す曲線であり、中央の曲線Ｂは紙送り状態を示す曲線であり、下側の曲線Ｃは記録紙１２ａの繰り出し量（弛み量）の変化を示す曲線である。曲線Ａ、Ｂは、横軸に時間を取り、縦軸に速度を取ったものである。曲線Ｃは、横軸に時間を取り、縦軸に繰り出し量Δ（弛み量）を取ったものである。

図７を参照して説明すると、主走査方向の印字を終えたキャリッジ１７は、記録紙１２ａの印字領域から側方に外れる時点（印字終了時点Ｔ１）の手前から減速して時点Ｔ３で停止する。キャリッジ１７の停止期間は時点Ｔ３から時点Ｔ４までであり、時点Ｔ４からキャリッジ１７は主走査方向の逆方向に向けて移動を開始し、所定速度となるように加速される。キャリッジ１７が再び記録紙１２ａの印字領域に入ると（時点Ｔ６）、インクジェットヘッド１６による記録紙１２ａへの印字動作が開始される。

紙送りモータ３６による記録紙１２ａの送り動作期間は、例えば、時点Ｔ２から時点Ｔ５までの一定時間とされている。紙送りモータ３６は、例えばステッピングモータであり、定められたステップレートで駆動制御される。

一方、繰り出しモータ８２によるロール紙繰り出しローラ８１の回転は、紙送り終了時点Ｔ５から開始され、次の紙送り開始時点Ｔ２で終了するようになっている。すなわち、紙送り終了時点Ｔ５から印字開始時点Ｔ６までの期間と、印字期間と、印字終了時点Ｔ１から紙送り開始時点Ｔ２までの期間において継続して行われる。繰り出しローラ８１の回転によって、ロール紙１２は記録紙繰り出し方向に回転して、記録紙１２ａが繰り出される。曲線Ｃで示すように、紙送りモータ３６による紙送りの開始時点Ｔ２において記録紙１２ａの繰り出し量（弛み量）が最大Δ（ｍａｘ）となる。この繰り出し量は、時点Ｔ２から時点Ｔ５の間における紙送り量と同一とされている。したがって、紙送り終了時点Ｔ５では、記録紙１２ａの繰り出し量が零になる。すなわち、ロール紙１２から後側紙送りローラ３４までの間の記録紙１２ａの部分の弛み量が零になる。

以上説明したように、本例のロール紙プリンタ１では、ロール紙１２が、ロール紙収納部１１の底板１１ａに配置されている繰り出しローラ８１に乗った状態で収納される。繰り出しローラ８１は紙送りが行われていない期間（図７の時点Ｔ５から時点Ｔ２までの期間）だけ駆動され、繰り出しローラ８１に乗っているロール紙１２が、その中心軸線を中心として回転して、そこから記録紙１２ａが繰り出される。紙送り開始時点においては、紙送りモータ３６により駆動される後側紙送りローラ３４による紙送り量に対応する弛みが発生する。

よって、紙送り時においては、後側紙送りローラ３４に、ロール紙１２の慣性負荷が直接に作用することがなく、後側紙送りローラ３４の紙送り負荷が大幅に低減される。このため、紙送り速度を上げ、紙送りの間欠駆動間隔を狭めた場合においても、滑り防止のために、後側紙送りローラの紙送り力を大きくする必要がない。したがって、後側紙押えローラ３５による押圧力を増加させなくて済むので、紙送りモータ３６のトルクを上げる必要がなく、また、後側紙送りローラ３４および後側紙押えローラ３５の耐久性が低下することも回避できる。

さらに、紙送り時に、ロール紙１２が、そこからの記録紙繰り出し動作に追従して回転できずに、ロール紙収納部１１の底板１１ａから浮き上がってしまうことも回避できる。すなわち、後側紙送りローラ３４とロール紙１２の間の記録紙１２ａには弛みがあるので、後側紙送りローラ３４により記録紙１２ａが送り方向に引かれても、その引張り力がロール紙１２に作用しない。よって、ロール紙１２が紙送り開始時に浮き上がることがない。このため、浮き上がったロール紙１２が落下する際に後側紙送りローラ３４に過大な負荷が加わり、記録紙１２ａに滑りが生ずるという弊害を回避でき、精度良く紙送りを行うことができる。

さらにまた、本例では、記録紙１２ａの繰り出し量（弛み量）を、次に行われる紙送り時の紙送り量と同一となるようにしてある。したがって、紙送り動作の終了時点（図７の時点Ｔ５）においては弛みが無い状態に戻る。記録紙の繰り出し量（弛み量）が紙送り量よりも多い場合には、記録紙の弛みが徐々に増加して、後側紙送りローラ３４の手前側で紙詰まりなどの弊害が発生する危険性がある。逆に、記録紙の繰り出し量が紙送り量よりも少ない場合には、紙送り動作の後半においてロール紙の慣性負荷が後側紙送りローラ３４に加わり、紙送り負荷が上がり、滑りなどが発生して紙送り精度が低下する危険性がある。本例ではこのような弊害の発生を未然に防止できる。

（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、紙送り動作が行われる期間を外して、繰り出しローラ８１を回転駆動して記録紙１２ａの繰り出し動作を行うようにしている。紙送り動作と並行して、ロール紙１２を繰り出しローラ８１によって回転させながら記録紙１２ａの繰り出し動作を行うようにしてもよい。紙送り動作の期間および印字動作の期間の双方を利用することにより、繰り出しローラ８１を極めて低い速度で回転させながら記録紙１２ａの繰り出しを行うことができるので、繰り出しモータ８２としてトルク容量の小さな小型モータを用いることができる。勿論、記録紙１２ａの繰り出しを、紙送り動作が行われる期間以外の期間内における一部の期間において行うようにすることもでき、紙送り動作の期間内（図７の時点Ｔ２〜Ｔ５）において行うこともできる。

次に、上記の例は、シリアル型のロール紙プリンタに本発明を適用したものであるが、ライン型のロール紙プリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。また、上記の例は、インクジェット式のロール紙プリンタに本発明を適用したものであるが、サーマルヘッドなど各種の印字ヘッドを備えたロール紙プリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。

１ロール紙プリンタ、２プリンタ本体、３開閉蓋、４記録紙排出口、１１ロール紙収納部、１１ａ底板、１１ｂ，１１ｃ湾曲底面部分、１２ロール紙、１２ａ記録紙、１２ｂ，１２ｃ外周面部分、１３ヘッドユニット、３３プラテンガイド、３４後側紙送りローラ、３４ａローラ軸、３５後側紙押えローラ、３６紙送りモータ、３７前側紙送りローラ、３８前側紙押えローラ、４４記録紙切断装置、５０駆動制御部、５２，５３，５５モータドライバ、５４ヘッドドライバ、８０ロール紙繰り出し機構、８１繰り出しローラ、８２繰り出しモータ、８３減速歯車列。

Claims

ロール紙が転動可能な状態で収納される収容部であって、当該収容部の底板に前記ロール紙が当接して収納されるロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部に配置されているローラであって、前記ロール紙を繰り出す繰り出しローラと、
印字ヘッドと、
前記ロール紙収納部のロール紙から繰り出された長尺状の記録紙を、前記印字ヘッドによる印字位置を経由させて搬送するための紙送りローラと、
前記印字ヘッドによる印字動作の期間、および、当該印字動作に引き続いて行われる前記紙送りローラによる紙送り動作の期間の一方、あるいは双方の期間を利用して、前記繰り出しローラを回転させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記紙送り動作に必要な紙送り量に対応する量だけロール紙が記録紙繰り出し方向に回転するように、前記印字ヘッドによる印字動作の期間に前記繰り出しローラを回転させ、前記紙送りローラによる紙送り動作の期間に前記繰り出しローラを回転させず、前記紙送りローラによる紙送り動作の終了時から前記繰り出しローラの回転を開始させ、次の前記紙送りローラによる紙送り動作の開始時で前記繰り出しローラの回転を終了させることを特徴とするロール紙プリンタ。
請求項１に記載のロール紙プリンタであって、
前記紙送りローラを回転駆動するための紙送りモータと、
前記繰り出しローラを回転駆動するための繰り出しモータと、を有していることを特徴とするロール紙プリンタ。
ロール紙が転動可能な状態で収納される収容部であって、当該収容部の底板に前記ロール紙が当接して収納されるロール紙収納部と、前記ロール紙収納部に配置されているローラであって、前記ロール紙を繰り出す繰り出しローラと、印字ヘッドと、前記ロール紙収納部のロール紙から繰り出された長尺状の記録紙を、前記印字ヘッドによる印字位置を経由させて搬送するための紙送りローラと、を有したロール紙プリンタの制御方法であって、
前記印字ヘッドによる印字動作の期間、および、当該印字動作に引き続いて行われる前記紙送りローラによる紙送り動作の期間の一方、あるいは双方の期間を利用して、前記繰り出しローラを回転させ、
前記紙送り動作に必要な紙送り量に対応する量だけロール紙が記録紙繰り出し方向に回転するように、前記繰り出しローラを回転させ、
前記印字ヘッドによる印字動作の期間に前記繰り出しローラを回転させ、前記紙送りローラによる紙送り動作の期間に前記繰り出しローラを回転させず、前記紙送りローラによる紙送り動作の終了時から前記繰り出しローラの回転を開始させ、次の前記紙送りローラによる紙送り動作の開始時で前記繰り出しローラの回転を終了させることを特徴とするロール紙プリンタの制御方法。