CN102692845A - 调色剂运送装置及其控制方法、调色剂容纳容器、图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调色剂运送装置及其控制方法、调色剂容纳容器、图像形成装置。调色剂运送装置包括调色剂容纳容器和驱动单元。调色剂容纳容器具有容器主体和搅拌部。驱动单元具有驱动部、检测部以及控制部。控制部根据来自检测部的检测信号的接收状况判定调色剂容纳容器是否处于过负载状态，当判定为调色剂容纳容器处于过负载状态时，进行通过驱动部使搅拌部反复正反旋转的重试控制。根据本发明，能够在调色剂盒处于过负载状态时溶化在装置侧发生凝固的调色剂从而正常地进行调色剂补充。

Description

调色剂运送装置及其控制方法、调色剂容纳容器、图像形成装置

技术领域

本发明涉及向显影器供应调色剂的调色剂运送装置、容纳调色剂的调色剂容纳容器、包括这些调色剂运送装置和调色剂容纳容器的图像形成装置、以及该调色剂运送装置的控制方法。

背景技术

以往，在电子照相方式的图像形成装置中，通过从显影器向形成在感光鼓等表面上的静电潜像供应调色剂，来进行显影处理。另外，用于这种显影处理的调色剂一边被搅拌部搅拌一边被运送部从调色剂容纳容器供应给显影器。

在这种构成的图像形成装置中，在调色剂容纳容器刚更换后或者图像形成动作长时间未进行后，调色剂容纳容器有时会处于过负载状态。在此，调色剂容纳容器的过负载状态是指由于调色剂的自重等而调色剂在调色剂容纳容器内发生凝固的状态。如果在这种状态下从调色剂容纳容器向显影器供应调色剂，就会有过大的负载力矩施加到驱动搅拌部和运送部的驱动部。其结果是，驱动部有可能损坏。

因此，已知一种图像形成装置，该图像形成装置为了防止上述的事态，在检测到调色剂容纳容器的过负载状态时，使驱动部停止，并且例如进行“请取出调色剂盒充分晃动后再安装”等的注意显示，或者进行“请呼叫技术服务人员”等的错误显示。

然而，在如上述进行注意显示时，将在用户侧进行解除调色剂盒的过负载状态的作业，用户的作业负担增大。另外，在如上述进行错误显示时，在技术服务人员更换调色剂盒之前，用户无法使用图像形成装置，损害便利性。

发明内容

本发明就是考虑上述情况而做出的，其目的在于在调色剂盒处于过负载状态时不经人工而是在装置侧将凝固了的调色剂溶化来正常地进行调色剂补充。

本发明一个方面涉及的调色剂运送装置包括调色剂容纳容器和驱动单元。调色剂容纳容器具有容纳调色剂的容器主体、以及可旋转地设置在容器主体中用以搅拌调色剂的搅拌部。驱动单元具有：驱动部，其驱动搅拌部；检测部，其检测驱动部的驱动状态；以及控制部，其被设置为能够发送针对驱动部的驱动指令信号，并能够从检测部接收与驱动部的驱动状态有关的检测信号。控制部被构成为：根据来自检测部的检测信号的接收状况来判定调色剂容纳容器是否处于过负载状态，并在判定为调色剂容纳容器处于过负载状态时，进行通过驱动部使搅拌部反复正反旋转的重试控制。

本发明一个方面涉及的调色剂容纳容器具有容纳调色剂的容器主体、以及可旋转地设置在容器主体中用以搅拌调色剂的搅拌部，所述调色剂容纳容器与包括驱动单元的调色剂运送装置连接，所述驱动单元具有：驱动部，其驱动搅拌部；检测部，其检测驱动部的驱动状态；以及控制部，其被设置为能够发送针对驱动部的驱动指令信号，并能够从检测部接收与所述驱动部的驱动状态有关的检测信号。控制部被构成为：根据来自检测部的检测信号的接收状况来判定所述调色剂容纳容器是否处于过负载状态，并在判定为调色剂容纳容器处于过负载状态时，进行通过驱动部使所述搅拌部反复正反旋转的重试控制。

本发明一个方面涉及的图像形成装置包括调色剂容纳容器、驱动单元、以及控制部。调色剂容纳容器具有容纳调色剂的容器主体、以及可旋转地设置在容器主体中用以搅拌调色剂的搅拌部。驱动单元具有驱动搅拌部的驱动部、以及检测驱动部的驱动状态的检测部。控制部被设置为能够发送针对驱动部的驱动指令信号，并能够从检测部接收与驱动部的驱动状态有关的检测信号，并且被构成为：根据来自检测部的检测信号的接收状况来判定调色剂容纳容器是否处于过负载状态，并在判定为调色剂容纳容器处于过负载状态时，进行通过驱动部使搅拌部反复正反旋转的重试控制。

本发明一个方面涉及的调色剂运送装置的控制方法用于包括调色剂容纳容器和驱动单元的调色剂运送装置，所述调色剂容纳容器具有搅拌调色剂的搅拌部，所述驱动单元具有驱动搅拌部的驱动部。所述调色剂运送装置的控制方法包括以下步骤：发送针对所述驱动部的驱动指令信号；检测驱动部的驱动状态来判定调色剂容纳容器是否处于过负载状态；以及当判定为调色剂容纳容器处于过负载状态时进行通过驱动部使搅拌部反复正反旋转的重试控制。

本发明的调色剂运送装置和图像形成装置在调色剂盒处于过负载状态时可以不经人工而在装置侧将凝固了的调色剂溶化来正常地进行调色剂补充。

附图说明

图1是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机的构成概要的示意图；

图2是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、调色剂运送装置与显影器的连接的立体图；

图3是本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、取下盖部后的调色剂盒的俯视图；

图4是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、设置在调色剂盒中的齿轮机构的后视图；

图5是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、第一和第二搅拌桨的立体图；

图6是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的盒驱动单元的从正面侧观看的立体图；

图7是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的盒驱动单元的从背面侧观看的立体图；

图8是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、设置在盒驱动单元内部的齿轮机构的仰视图；

图9是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机的构成的框图；

图10是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的控制处理的流程图；

图11是示出其他不同的实施方式中的旋转检测部的立体图；

图12是示出本发明第二实施方式涉及的彩色打印机的构成的框图；

图13是示出本发明第二实施方式涉及的彩色打印机中的控制处理的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>

首先，使用图1对作为图像形成装置的彩色打印机1的整体构成进行说明。图1是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机的构成概要的示意图。

彩色打印机1包括箱体形状的打印机主体2。打印机主体2的下部设置有容纳转印纸(没有图示)的供纸盒3，打印机主体2的上端设置有排纸托盘4。

在打印机主体2的上部，作为载像体的中间转印带5被架设在多个辊之间，在中间转印带5的下方配置有由激光扫描单元(LSU)构成的曝光器10，并且沿中间转印带5的下部设置有多个图像形成部6。每个图像形成部6例如与黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)每种颜失色相对应地设置。感光鼓7可旋转地设置在各图像形成部6中，并且在感光鼓7的周围以首次转印的处理顺序配置有带电器8、显影器11、首次转印部12、清洁装置13、除电器14。

显影器11的下部设置有一对搅拌辊15，在搅拌辊15的上方设置有磁辊16，在磁辊16的上方设置有显影辊17。在显影器11的上方设置有调色剂运送装置18。对于该调色剂运送装置18将在后面进行说明。

在打印机主体2的一侧(图面上右侧)设置有转印纸的运送路径20。在运送路径20的上游端设置有供纸部21，在运送路径20的中游部，在中间转印带5的另一端(图面上右端)设置有二次转印部22，在运送路径20的下游部设置有定影部23，在运送路径20的下游端设置有排纸口24。

接下来，对具有这种构成的彩色打印机1的图像形成动作进行说明。当彩色打印机1被接通电源时，各种参数被初始化，并且定影部23的温度设定等初始设定被执行。然后，当从与彩色打印机1连接的计算机等装置输入图像数据并发出了印刷开始的指示时，如下述执行图像形成动作。

首先，在通过带电器8使感光鼓7的表面带电后，通过来自曝光器10的激光(参考箭头P)对感光鼓7进行与图像数据相应的曝光，从而在感光鼓7的表面上形成静电潜像。接下来，显影器11将该静电潜像显影为相应颜色的调色剂图像。该调色剂图像在首次转印部12中被首次转印到中间转印带5的表面上。各图像形成部6依次重复以上的动作，由此在中间转印带5上形成全彩色的调色剂图像。此外，残留在感光鼓7上的调色剂和电荷通过清洁装置13和除电器14去除。

另一方面，由供纸部21从供纸盒3或手动纸盘(没有图示)取出的转印纸与上述的图像形成动作和定时相匹配地被运送至二次转印部22。在二次转印部22中，中间转印带5上的全彩色的调色剂图像被二次转印到转印纸上。二次转印了调色剂图像的转印纸朝向运送路径20的下游侧被运送并进入定影部23中。在该定影部23中，调色剂图像被定影在转印纸上。定影了调色剂图像的转印纸从排纸口24被排出到排纸托盘4。

接下来，使用图2至图8对调色剂运送装置18的构成进行说明。以下，为了方便，将图2中的左前面侧作为调色剂运送装置18的正面侧进行说明。图2是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、调色剂运送装置和显影器的连接的立体图。图3是在本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中取下盖部后的调色剂盒的俯视图。图4是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、设置在调色剂盒中的齿轮机构的后视图。图5是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的、第一和第二搅拌桨的立体图。图6是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的盒驱动单元的从正面侧观看的立体图。图7是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的盒驱动单元的从背面侧观看的立体图。图8是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机中的设置在盒驱动单元内部的齿轮机构的仰视图。

如图2所示，调色剂运送装置18包括：设置在显影器11的上方的作为调色剂容纳容器的调色剂盒25；以及与该调色剂盒25的长度方向上的一端(在本实施方式中，后端)连接的盒驱动单元26。

调色剂盒25中容纳有调色剂。调色剂盒25可拆卸地被安装在设置于打印机主体2中的调色剂盒安装部(没有图示)，并且在调色剂用尽时可被更换。

调色剂盒25包括：上表面开口的箱体形状的作为容器主体的盒主体27；以及覆盖该盒主体27的上表面的盖部28。

如图3所示，盒主体27的底壁29的前部贯穿设置有排出口30。排出口30经由以大体竖直姿态设置在打印机主体2中的管31(参考图2)而与显影器11的内部连接。另外，在调色剂盒25未安装在打印机主体2中的状态下，排出30由与手柄(没有图示)连接的旋转式遮挡板(没有图示)关闭。并且被构成为：在通过调色剂盒25被安装到打印机主体2中而手柄的锁定被解除后，遮挡板与用户的手柄操作连动地进行旋转，从而排出口30被打开。此外，在本实施方式中如此使用了旋转式遮挡板，但在其他不同的实施方式中，也可以使用与调色剂盒25被安装到打印机主体2中的动作连动地打开排出口30的滑动式遮挡板。

在盒主体27中，作为运送部的运送螺杆32可旋转地设置在排出口30的上方。运送螺杆32包括：旋转轴35，其长度方向上的两端部被支承在盒主体27的前后两侧壁33、34上；螺旋翅片36，其与该旋转轴35同心地设置在该旋转轴35的外周；以及运送齿轮37(参考图4)，其设置在旋转轴35的长度方向上的一端(在本实施方式中，后端)。

在盒主体27中，作为第一搅拌部的第一搅拌桨38可旋转地设置在运送螺杆32的上部一侧(在本实施方式中，上部左侧)，作为第二搅拌部的第二搅拌桨40可旋转地设置在运送螺杆32的上部另一侧(在本实施方式中，上部右侧)。此外，在本实施方式中，将从背面观察时的逆时针旋转作为第一搅拌桨38的正转方向(参考图4的箭头X)，将从背面观察时的顺时针旋转作为第二搅拌桨40的正转方向(参考图4的箭头Y)。

各搅拌桨38、40与运送螺杆32的旋转轴35平行地被枢轴支承，并呈沿轴向细长的形状。如在图5中更清楚地示出的那样，呈长方形的框板状的支承框41沿轴向设置在各搅拌桨38、40中。盒主体27的前后两侧壁33、34被支持框41的前后两端部枢轴支承。相对的一对安装板39(安装部件)沿轴向设置在支承框41上。

多个搅拌部件42a、42b沿支承框41的轴向以规定间隔配置在一对安装板39上。各搅拌部件42a、42b呈半圆弧状，并且其两端部被固定在支承框41上，并且各搅拌部件42a、42b相对于支承框41的轴向垂直设置。各搅拌部件42a、42b相互错开地安装在支承框41上，以使各搅拌部件42a、42b在前后方向上的位置与其他的搅拌部件42a、42b不重叠(参考图3)。设置在支承框41的轴向中央处的各搅拌部件42a整体以大致相同的宽度形成。相对于此，设置在支承框41的轴向两侧的各搅拌部件42b被形成为其在支承框41的轴向中央侧的部分从各搅拌部件42b的中间部向两端部呈锥状扩展。

在其中一个安装板39的外表面上，从其前端部至后端部固定有搅拌膜49。搅拌膜49与各搅拌桨38、40一起旋转，并与盒主体27的内壁面接触和分离。即，当搅拌膜49随着各搅拌桨38、40的旋转而位于支承框41的下侧时，搅拌膜49与盒主体27的内壁面接触。当搅拌膜49随着各搅拌桨38、40的旋转而位于支承框41的上侧时，搅拌膜49与容器主体27的内壁面分离。

在调色剂盒25被开始使用时(调色剂盒25刚更换后)，调整各搅拌桨38、40的旋转相位，以使搅拌膜49与盒主体27的内壁面接触(参考图4)。即，在调色剂盒25被开始使用时，调整各搅拌桨38、40的安装方向，以使搅拌膜49位于支承框41的下侧。通过该构成，当进行后述的重试控制时，从搅拌膜49向盒主体27传递振动，从而更容易打散调色剂。另外，也可以在各搅拌桨38、40停止时调整旋转相位，以使搅拌膜49与盒主体27的内壁面接触。在第一搅拌桨38的支承框41的后端部设置有第一搅拌齿轮43。在第二搅拌桨40的支承框41的后端部设置有第二搅拌齿轮44。

如图4所示，在盒主体27的后侧壁34安装有后盖。在图4中仅示出了后盖的一部分。在后侧壁34的下部中央附近设置有与运送齿轮37以及第一搅拌齿轮43啮合的第一惰齿轮46。在本实施方式中，第一惰齿轮46与运送齿轮37的齿数比被设定为3∶2。第一惰齿轮46设置有盒侧连结部47。以与第一惰齿轮46相同的形状和大小形成的第二惰齿轮48与第一惰齿轮46以及第二搅拌齿轮44啮合。在盒主体27的后侧壁34的上部中央以及左下端部设置有呈圆筒形的一对嵌合筒部50。

盖部28通过超音波焊接被焊接在盒主体27上。盖部28的后壁51设置有四边形的凸起52。在该凸起52上粘贴有IC标签53(RFID标签)。IC标签53的细节将在后面进行说明。

盒驱动单元26被配置在打印机主体2的后部，并被设置成可安装到调色剂盒25和可从调色剂盒25拆卸。如图6、图7所示，盒驱动单元26包括框架部件54、驱动马达55、输出轴56、以及检测部57。框架部件54构成盒驱动单元26的外框。驱动马达55作为驱动部以大致竖直姿态被固定在框架部件54的一侧(在本实施方式中，左侧)。输出轴56沿前后方向被枢轴支承在框架部件54的另一侧(在本实施方式中，右侧)。检测部57设置在输出轴56的后端。

在框架部件54的前表面58的与调色剂盒25的凸起52相对应的位置设置有基板安装部60，基板61(RFID基板)被安装在该基板安装部60上。并且被构成为：在将调色剂盒25安装在打印机主体1上的状态下，基板61和IC标签53相对。基板61的细节将在后面进行说明。在框架部件54的前表面58的与调色剂盒25的各嵌合筒部50相对应的位置设置有嵌合凸起63，并被构成为：在将调色剂盒25安装在打印机主体2上时，各嵌合筒部50与各嵌合凸起63嵌合。在框架部件54的下部中央沿水平方向贯穿设置有通孔64。

驱动马达55是DC有刷马达。此外，在其他不同的实施方式中，取代DC有刷马达，可使用DC无刷马达或步进马达等任意的马达作为驱动马达55。驱动马达55朝向下方设置有马达轴65，马达轴65上固定有蜗杆66。如在图8中最清楚地示出的那样，蜗杆66与被枢轴支承在框架部件54上的涡轮67的大直径部68啮合，并且涡轮67的小直径部70与输出齿轮71啮合，输出齿轮71与输出轴56一体旋转地设置。并且被构成为：当驱动马达55旋转时，该旋转经由蜗杆66、涡轮67以及输出齿轮71传递至输出轴56，从而输出轴56旋转。

螺旋弹簧69将输出轴56向前方施力。输出轴56的前部插穿通孔64，输出轴56的前端设置有驱动单元侧连结部72。驱动单元侧连结部72设置在与设置于调色剂盒25的第一惰齿轮46上的盒侧连结部47相对应的位置上，随着调色剂盒25被安装到打印机主体2，盒侧连结部47与驱动单元侧连结部72接合，从而可将输出轴56的旋转传递至调色剂盒25的第一惰齿轮46。

如图7所示，旋转检测部57包括：以与输出轴56一体旋转地被设置在输出轴56的后端的脉冲板73；以及在该脉冲板73的上部被固定在框架部件54上的传感器74。脉冲板73与输出齿轮71被设置成一体(参考图8)。在脉冲板73的外周设置有朝向后方以凸缘状突出的遮光部75。在该遮光部75上沿圆周方向等间隔地设置有12个狭缝76。

传感器74是PI传感器(Photo Interrupter Sensor：光传感器)，其包括：在脉冲板73的径向上被设置在比遮光部75靠内侧的位置上的发光部77、以及在脉冲板73的径向上被设置在比遮光部75靠外侧的位置上的受光部78。发光部77和受光部78隔着遮光部75而相对配置，当脉冲板73旋转时，从发光部77至受光部78的检测光路通过遮光部75和狭缝76被开闭，通过检测该开闭，能够检测脉冲板73的旋转。另外，由于脉冲板73与驱动马达55以及运送螺杆32的旋转连动地旋转，因此通过检测脉冲板73的旋转，可检测驱动马达55和运送螺杆32的旋转。

在本实施方式中，脉冲板73设置有12个狭缝76，因此，在脉冲板73旋转一周的期间，传感器74检测到12次的脉冲。另外，由于与输出轴56连结的第一惰齿轮46与设置在运送螺杆32上的运送齿轮37的齿数比如前所述被设定为3∶2，因此在运送螺杆32旋转一周的期间内输出轴56旋转2/3周，随之传感器74检测到8次的脉冲。

接下来，使用图9对彩色打印机1的控制系统进行说明。图9是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机的构成的框图。

在彩色打印机1中设置有作为控制部的CPU79。CPU79与由ROM、RAM等存储装置构成的存储部80连接，并且CPU79基于存储在存储部80中的控制程序和控制用数据进行彩色打印机1的各部的控制。此外，控制部也可以设置在盒驱动单元26中。

CPU79与设置在打印机主体2上的操作显示部81连接。操作显示部81例如设置有启动键、停止/清除键、电源键、数字小键盘、触摸面板等的操作键，并被构成为：当用户操作了各操作键时，该操作指示被输出至CPU79。并且被构成为：基于从CPU79输出的信号，在操作显示部81上显示例如错误信息或调色剂余量等各种信息。

CPU79与前述的旋转检测部57连接，并被构成为：旋转检测部57检测到的驱动马达55和运送螺杆32的旋转检测信号(以下，简称“旋转检测信号”)从旋转检测部57被输出至CPU79。

CPU79与马达驱动部82连接，并被构成为：基于来自CPU79的驱动指令信号，电流从马达驱动部82向驱动马达55流动，由此使驱动马达55的马达轴65旋转。马达驱动部82例如可通过由晶体管、电阻构成的以往公知的马达驱动电路构成。

CPU79被构成为使用设置在彩色打印机1外部的外部装置84(例如，故障管理用主计算机)和PHS通信等进行通信，并且能够根据需要向外部装置84通知彩色打印机1的动作状沉等。

如前所述，CPU79与设置在盒驱动单元26上的基板61(RFID基板)连接。基板61和如前所述与基板61相对地粘贴在调色剂盒25上的IC标签53(RFID标签)之间如下所述进行无线通信。

IC标签53包括非易失性存储器。该存储器中例如保存有运送螺杆32的转速、型号、制造年月日、序列号、使用历史、调色剂颜色等与调色剂盒25有关的信息。基板61包括基于来自CPU79的信号读出保存在C标签53的存储器中的信息并将其输出至CPU79的功能。CPU79基于由基板61读出的与调色剂盒25有关的信息进行各种判定，并根据需要在操作显示部81上显示判定结果。例如，CPU79进行调色剂盒25是否是正品的判定。另一方面，基板61还包括向IC标签53写入各种信息的功能。例如，基板61向IC标签53写入从旋转检测部57输出至CPU79的旋转检测信号的次数。如上所述，基板61包括作为针对IC标签53的读写器的功能。

当从打印机主体2取下了调色剂盒25时，与调色剂盒25有关的信息从CPU79内删除，但保存在IC标签53内的非易失性存储器中。并且被构成为：当相同的调色剂盒25被再次安装到打印机主体2上时，基板61读出保存在IC标签53的存储器中的与调色剂盒25有关的信息并将其输出至CPU79，由此在CPU79内恢复与调色剂盒25有关的信息。

接下来，对在上述的彩色打印机1中从调色剂运送装置18向显影器11供应调色剂的动作进行说明。

当上述的图像形成动作被进行从而显影器11内的调色剂被消耗时，CPU79进行是否需要从调色剂盒25向显影器11供应调色剂的判定。该判定例如也可以基于由CPU79使用来自旋转检测部57的旋转检测信号算出的调色剂消耗量来进行。另外，也可以基于由CPU79使用来自设置在显影器11内的调色剂传感器(没有图示)的与调色剂浓度或调色剂量有关的信号算出的调色剂消耗量来进行。另外，也可基于由CPU79根据被显影的图像的点数算出的调色剂消耗量来进行。

进行上述判定的结果，当CPU79判定为需要向显影器11供应调色剂时，从CPU79向马达驱动部82输出驱动指令信号，电流从马达驱动部82向驱动马达55流动，由此驱动马达55的马达轴65旋转。该马达轴65的旋转经由蜗杆66、涡轮67以及输出齿轮71被传递至输出轴56，由此输出轴56旋转。该输出轴56的旋转经由驱动单元侧连结部72和盒侧连结部47被传递至第一惰齿轮46。

由此，如图4所示，随着驱动马达55的旋转，第一惰齿轮46向一个方向(在图面上，顺时针方向)旋转。与第一惰齿轮46啮合的运送齿轮37与第一惰齿轮46的旋转连动而向另一方向(在图面上，逆时针方向)旋转，运送螺杆32也向另一方向旋转。随之，容纳在调色剂盒25内的调色剂从排出口30经由管31被运送至显影器11，从而调色剂被供应给显影器11。

另外，随着上述的第一惰齿轮46的旋转，与该第一惰齿轮46啮合的第一搅拌齿轮43向另一方向旋转，由此第一搅拌桨38转(参考图4的箭头X)。同时，与第一惰齿轮46啮合的第二惰齿轮48向另一方向旋转，与该第二惰齿轮48啮合的第二搅拌齿轮44向一个方向旋转，由此第二搅拌桨40正转(参考图4的箭头Y)。随着所述各搅拌桨38、40的正转，容纳在调色剂盒25内的调色剂一边被搅拌一边被朝向运送螺杆32的方向运送(参考虚线箭头Z)。另外，设置在各搅拌桨38、40上的搅拌膜49随着各搅拌桨38、40的旋转而与盒容器27的内壁面滑动接触，由此附着在盒容器27的内壁面上的调色剂一边被扒下一边被搅拌。

当各搅拌桨38、40停止时，调整各搅拌桨38、40的旋转相位，以使搅拌膜49与盒主体27的内壁面接触(参考图4)。这种旋转相位的调整例如通过如下进行：CPU79基于从检测部57输出的旋转检测信号的次数来算出各搅拌桨38、40的相位，并在搅拌膜49与盒主体27的内壁面接触的位置，CPU79向马达驱动部82输出驱动停止信号。

接下来，对当在调色剂盒25刚更换后或者图像形成动作长时间未进行后发生了调色剂盒25的过负载状态时由CPU79进行重试控制的方法进行说明。图10是示出本发明第一实施方式涉及的彩色打印机1中的控制处理的流程图。

首先，CPU79向马达驱动部82发送驱动指令信号(正转方向)(S101)。马达驱动部82在接收到来自CPU79的驱动指令信号(正转方向)时，向驱动马达55供应电流。在调色剂盒25不处于过负载状态的情况下，在该电流的作用下驱动马达55的马达轴65旋转，从而输出轴56和脉冲板73旋转。随着该脉冲板73的旋转，从发光部77至受光部78的检测光路被遮光部75和狭缝76开闭。如果旋转检测部57的传感器74检测到所述开闭，则从旋转检测部57向CPU79发送旋转检测信号。CPU79在向马达驱动部82发送驱动指令信号(正转方向)后在规定时间(例如，200ms)内接收到旋转检测信号时(S102)，判定为调色剂盒25不处于过负载状态，CPU79向马达驱动部82输出驱动指令信号(正转方向)以进行通常的调色剂供应动作(S103)。

另一方面，当调色剂盒25处于过负载状态时，驱动马达55被施加过大的负载力矩，从而即使从马达驱动部82向驱动马达55供应电流，驱动马达55的马达轴65也不旋转。因此，不会从旋转检测部57向CPU79发送旋转检测信号，CPU79在规定时间内不接收驱动马达55的旋转检测信号(S102)。在此情况下，CPU79判定为调色剂盒25处于过负载状态，通过以下的方法进行重试控制(S104)。

首先，CPU79向马达驱动部82发送驱动停止信号，使驱动马达55停止规定时间(例如，500ms)。接着，CPU79在向马达驱动部82发送驱动指令信号(反转方向)而使驱动马达55反转规定时间(例如，200ms)后，向马达驱动部82发送驱动停止信号，使驱动马达55停止规定时间(例如，500ms)。然后，CPU79在向马达驱动部82发送驱动指令信号(正转方向)而使驱动马达55正转规定时间(例如，200ms)后，向马达驱动部82发送驱动停止信号，使驱动马达55停止规定时间(例如，500ms)。

如此，CPU79重复执行驱动停止信号的发送→驱动指令信号(反转方向)的发送→驱动停止信号的发送→驱动指令信号(正转方向)的发送→驱动停止信号的发送→驱动指令信号(反转方向)的发送这样的循环。因此，与驱动马达55连接的各搅拌桨38、40也重复停止→反转→停止→正转→停止→反转这样的循环。如此，通过使搅拌桨38、40反复正反旋转的重试控制，凝固在调色剂盒25内的调色剂被逐渐地打散。该搅拌桨38、40的重试动作在不超过规定的上限次数(例如，正反各20次)的范围内进行。所述上限次数例如基于调色剂盒25的容量等针对每种机型来确定，并且被存储在存储部80、IC标签53内的存储器或其他存储部中。

CPU79在使各搅拌桨38、40进行重试动作的同时，在每次发送驱动指令信号(正转方向)时监视在规定时间(例如，200ms)内是否从旋转检测部57接收旋转检测信号。若在上述的上限次数内在从驱动指令信号被发送后的规定时间内接收到旋转检测信号(S105)，则CPU79判定为调色剂盒25的过负载状态被解除，从而结束重试控制。然后，CPU79在向马达驱动部82输出驱动指令信号(正转方向)的情况下，进行通常的调色剂供应动作(S103)。

相对于此，若在上述的上限次数内在从驱动指令信号被发送后的规定时间内未接收到旋转检测信号(S105)，则CPU79判定为调色剂盒25依然处于过负载状态。在此情况下，CPU79将该判定结果输出至操作显示部81，使操作显示部81显示“请取出调色剂盒充分晃动后再安装”等注意显示。同时，CPU79向马达驱动部82发送驱动停止信号，使驱动马达55停止(S106)。

进行上述注意显示的结果，当设置在打印机主体2上的盒盖部(没有图示)被开闭时或者调色剂盒25被更换了时，操作显示部81的注意显示被重置，再次进行重试控制(S107)。此时，搅拌桨38、40的重试动作在不超过规定的上限次数(例如，正反各20次)的范围内进行。

若在上述的上限次数内在从驱动指令信号被发送后的规定时间内接收到旋转检测信号(S108)，则CPU79判定为调色剂盒25的过负载状态被解除，结束重试控制。然后，CPU79向马达驱动部82输出驱动指令信号(正转方向)，并且进行通常的调色剂供应动作(S103)。

相对于此，若在上述的上限次数内在从驱动指令信号被发送后的规定时间内未接收到旋转检测信号时(S108)，CPU79判定为调色剂盒25依然处于过负载状态。在此情况下，CPU79使用PHS通信等向外部装置84发送信号，从而将调色剂盒25的过负载状态通知给外部装置84(S109)。

在本实施方式中，如上所述，当CPU79判定为调色剂盒25处于过负载状态时，通过进行重试控制，可打散凝固在调色剂盒25内的调色剂来解除调色剂盒25的过负载状态。另外通过首先在装置侧进行上述调色剂盒25的过负载状态的解除作业，可减轻用户的作业负担并提高便利性。

另外，在本实施方式中，由于采用通过旋转检测部57检测驱动马达55的旋转的构成，因此与仅检测流经驱动马达55的电流的情况相比，能够更可靠地检测驱动马达55是否正在旋转。

另外，在本实施方式中，在调色剂盒25被开始使用以及各搅拌桨38、40停止时，调整各搅拌桨38、40的旋转相位，以使搅拌膜49与盒主体27的内壁面接触。因此，在发生了调色剂盒25的过负载状态时，能够一边使搅拌膜49与盒主体27的内壁面滑动接触一边进行上述的重试控制。因此，随着各搅拌桨38、40的正反旋转产生的振动能够经由搅拌膜49传递至盒主体27的内壁面，容易打散附着在盒主体27的内壁面上的调色剂。

另外，在本实施方式中，设置在支承框41的轴向两侧的搅拌部件42b被形成为其在支承框41的轴向上的中央侧的部分呈锥状扩展。因此，随着重试控制时的各搅拌桨38、40的正反旋转，在使调色剂从支承框41的轴向的两侧向中央部聚拢的方向上产生力。通过该构成，提高了调色剂的循环能力，更容易打散凝固在调色剂盒25内的调色剂。

在本实施方式中，通过在脉冲板73的外周上设置凸缘状的遮光部75、并且沿脉冲板73的径向在遮光部75的内侧和外侧配置传感器74的发光部77和受光部78，来形成了旋转检测部57。另一方面，在其他不同的实施方式中，如图11所示，也可以将脉冲板73的外径部作为遮光部75、并且在脉冲板73的宽度方向上的一侧和另一侧配置传感器74的发光部77和受光部78。如此，可根据产品的布置等适当地改变脉冲板73的形状和传感器74的配置。

在本实施方式中，在脉冲板73上设置了12个狭缝76。在其他不同的实施方式中，如图11所示，也可以在脉冲板73上设置8个狭缝76。如此，可根据连接运送螺杆32和脉冲板73的齿轮的减速比或所需的检测精度等来适当地改变狭缝76的个数。

在本实施方式中，将脉冲板73设置在与输出轴56相同的轴上。在其他不同的实施方式中，可以将脉冲板73设置在与运送螺杆32相同的轴上，也可以将脉冲板73设置在与其他不同的轴相同的轴上。即，可以将脉冲板73配置在从驱动马达55至运送螺杆32的旋转传递机构的任意位置上。在本实施方式中，使用了脉冲板73和传感器74作为旋转检测部57。在其他不同的实施方式中，也可以使用磁性旋转编码器、有刷式旋转编码器等其他构成的旋转检测部57。

<第二实施方式>

接下来，使用图12对本发明的第二实施方式进行说明。图12是示出本发明第二实施方式涉及的彩色打印机的构成的框图。

在上述第一实施方式中，使用了包括脉冲板73和传感器74的旋转检测部57作为检测部，但在本实施方式中，如图12所示，使用过电流检测电路83作为检测部。过电流检测电路83与驱动马达55和CPU79连接，并被构成为在流经驱动马达55的电流(以下，称作“驱动电流”)超过阈值(例如，0.3A或0.9A)时(或者大于等于阈值时)，向CPU79发送过电流检测信号。过电流检测电路83例如通过包括用于检测驱动电流的电阻以及将由该电阻检测到的电流的值与阈值进行比较的比较器的以往公知的电路构成。上述的驱动电流的阈值根据调色剂盒25的容量等确定，并被存储在存储部80、IC标签53内的存储器或其他存储部中。

主要使用图13，对在如上述使用过电流检测电路83作为检测部的情况下由CPU79进行重试控制的方法进行说明。图13是示出本发明第二实施方式涉及的彩色打印机1中的控制处理的流程图。

首先，CPU79向马达驱动部82发送驱动指令信号(正转方向)(S201)。马达驱动部82在接收到来自CPU79的驱动指令信号(正转方向)时，向驱动马达55供应电流。在调色剂盒25不处于过负载状态时，驱动马达55的马达轴65正常旋转，驱动电流被保持在正常值，因此不从过电流检测电路83向CPU79发送过电流检测信号。从而，CPU79不会接收到过电流检测信号(S202)，CPU79判定为驱动马达55不处于过负载状态，从而在向马达驱动部82输出驱动指令信号(正转方向)的情况下，进行通常的调色剂供应动作(S203)。

另一方面，在调色剂盒25处于过负载状态时，驱动马达55被施加过大的负载力矩，从而即使从马达驱动部82向驱动马达55供应电流，驱动马达55的马达轴65也不旋转。因此，大于等于阈值的驱动电流经驱动马达55，从而从过电流检测电路83向CPU79发送过电流检测信号。随之，CPU79接收到过电流检测信号(S202)，判定为调色剂盒25处于过负载状态，从而进行与上述第一实施方式相同的重试控制(S204)。即，CPU79重复执行驱动停止信号的发送→驱动指令信号(反转方向)的发送→驱动停止信号的发送→驱动指令信号(正转方向)的发送→驱动停止信号的发送→驱动指令信号(反转方向)的发送这样的循环。因此，与驱动马达55连接的各搅拌桨38、40也重复停止→反转→停止→正转→停止→反转这样的循环，随之，凝固在调色剂盒25内的调色剂被逐渐打散。

CPU79在使各搅拌桨38、40进行重试动作的同时，在每次发送驱动指令信号(正转方向)时监视是否从过电流检测电路83发出过电流检测信号。若在重试控制的上限次数(正反转各20次)内不接收来自过电流检测电路83的过电流检测信号(S205)，则CPU79判定为调色剂盒25的过负载状态被解除，从而结束重试控制。然后，CPU79在向马达驱动部82输出驱动指令信号(正转方向)的情况下，进行通常的调色剂供应动作(S203)。

相对于此，若在上述的上限次数内接收到过电流检测信号(S205)，则CPU79判定为调色剂盒25依然处于过负载状态。在此情况下，CPU79将该判定结果输出至操作显示部81，使操作显示部81显示“请取出调色剂盒充分晃动后再安装”等注意显示。同时，CPU79向马达驱动部82发送驱动停止信号，使驱动马达55停止(S206)。

进行上述注意显示的结果，当设置在打印机主体2上的盒盖部(没有图示)被开闭时或者调色剂盒25被更换了时，操作显示部81的注意显示被重置，再次进行重试控制(S207)。此时，搅拌桨38、40的重试动作在不超过规定的上限次数(例如，正反各20次)的范围内进行。

若在上述的上限次数内未接收到来自过电流检测电路83的过电流检测信号时(S208)，CPU79判定为调色剂盒25的过负载状态被解除，结束重试控制。然后，CPU79向马达驱动部82输出驱动指令信号(正转方向)，并且进行通常的调色剂供应动作(S103)。

相对于此，若在上述的上限次数内接收到过电流检测信号时(S208)，CPU79判定为调色剂盒25依然处于过负载状态。在此情况下，CPU79向外部装置84发送信号，从而将调色剂盒25的过负载状态通知给外部装置84(S209)。

在本实施方式中，如上所述，由于采用了检测流经驱动马达55的电流的构成，因此可在不增加脉冲板73和传感器74等部件的情况下检测驱动马达55是否正在旋转，能够简化装置的构成。

在本实施方式中，采用了通过过电流检测电路83检测流经驱动马达55的过电流的构成。在其他不同的实施方式中，也可以采用通过过电流检测电路83检测流经作为检测马达驱动部82的马达驱动电路的输出级的过电流的构成。在本实施方式中，对由过电流检测电路83进行流经驱动马达55的驱动电流的值与阈值的比较的情况进行了说明。在其他不同的实施方式中，也可以由CPU79进行流经驱动马达55的驱动电流的值与阈值的比较。

在第一、第二实施方式中，对在调色剂盒25的过负载状态被解除的时间点、无论是否达到规定的上限次数都结束重试控制并进行通常的调色剂补充动作的情况进行了说明。在此情况下，具有能够缩短用户等待时间的优点。另一方面，在其他不同的实施方式中，也可以进行重试控制，直到达到规定的上限次数，在此情况下，具有能够更可靠地解除调色剂盒25的过负载状态的优点。

在本实施方式中，使用运送螺杆32作为运送部。在其他不同的实施方式中，也可以使用辊状的部件作为运送部，也可以将打开和关闭排出口30的遮挡板与驱动马达55连接而作为运送部。在本实施方式中，使用了搅拌桨38、40作为搅拌部。在其他不同的实施方式中，也可以使用螺杆状的部件作为搅拌部。

在本实施方式中，对经由调色剂管31连接调色剂盒25与显影器11的构成进行了说明。在其他不同的实施方式中，也可以采用经由中间给料器连接调色剂盒25与显影器11的构成、或者相对于显影器11直接装卸调色剂盒25的构成。

在本实施方式中，对将本发明应用于串列式彩色打印机1的情况进行了说明。在其他不同的实施方式中，也可以将本发明应用于旋转式彩色打印机、单色打印机、复印机、数码复合机、传真机等其他图像形成装置中。

Claims (9)

1.一种调色剂运送装置，包括调色剂容纳容器，所述调色剂容纳容器具有容纳调色剂的容器主体、以及可旋转地设置在所述容器主体中用以搅拌调色剂的搅拌部，其中，

所述调色剂运送装置包括驱动单元，所述驱动单元具有：驱动部，其驱动所述搅拌部；检测部，其检测所述驱动部的驱动状态；以及控制部，其被设置为能够发送针对所述驱动部的驱动指令信号，并能够从所述检测部接收与所述驱动部的驱动状态有关的检测信号，

所述控制部被构成为：根据来自所述检测部的所述检测信号的接收状况来判定所述调色剂容纳容器是否处于过负载状态，并在判定为所述调色剂容纳容器处于过负载状态时，进行通过所述驱动部使所述搅拌部反复正反旋转的重试控制。

2.如权利要求1所述的调色剂运送装置，其中，

所述检测部检测所述驱动部的旋转，

所述控制部被构成为：当在发送针对所述驱动部的驱动指令信号后在规定时间内未接收到来自所述检测部的旋转检测信号时，判定为所述调色剂容纳容器处于所述过负载状态。

3.如权利要求1所述的调色剂运送装置，其中，

所述检测部检测流经所述驱动部的电流，

所述控制部被构成为：当所述检测部检测到的流经所述驱动部的电流为规定阈值以上时，判定为所述调色剂容纳容器处于所述过负载状态。

4.如权利要求1所述的调色剂运送装置，其中，

所述搅拌部被支承在所述容器主体上，并具有沿轴向设置的搅拌膜，

所述搅拌膜被设置为随着所述搅拌部的旋转而与所述容器主体的内壁面接触和分离，

当所述搅拌部停止时，调整所述搅拌部的旋转相位，以使所述搅拌部在所述搅拌膜与所述容器主体的内壁面接触的状态下停止。

5.如权利要求1所述的调色剂运送装置，其中，

所述搅拌部包括：

支承框，其被所述容器主体枢轴支承，并且沿轴向设置有相对的一对安装部件；以及

多个搅拌部件，其中每个搅拌部件的两端部被固定在所述一对安装部件上，并且所述多个搅拌部件沿所述轴向以规定间隔被配置，

所述多个搅拌部件中被设置在所述轴向的两侧的搅拌部件被构成为其在所述轴向上的中央侧的部分呈锥状扩展。

6.一种调色剂容纳容器，具有容纳调色剂的容器主体、以及可旋转地设置在所述容器主体中用以搅拌调色剂的搅拌部，其中，

所述调色剂容纳容器与调色剂运送装置内的驱动单元连接，所述驱动单元具有：驱动部，其驱动所述搅拌部；检测部，其检测所述驱动部的驱动状态；以及控制部，其被设置为能够发送针对所述驱动部的驱动指令信号，并能够从所述检测部接收与所述驱动部的驱动状态有关的检测信号，

所述控制部被构成为：根据来自所述检测部的检测信号的接收状况来判定所述调色剂容纳容器是否处于过负载状态，当判定为所述调色剂容纳容器处于所述过负载状态时，进行通过所述驱动部使所述搅拌部反复正反旋转的重试控制。

7.一种图像形成装置，包括调色剂容纳容器，所述调色剂容纳容器具有容纳调色剂的容器主体、以及可旋转地设置在所述容器主体中用以搅拌调色剂的搅拌部，其中，所述图像形成装置包括：

驱动单元，其具有驱动所述搅拌部的驱动部以及检测所述驱动部的驱动状态的检测部；以及

控制部，其被设置为能够发送针对所述驱动部的驱动指令信号，并能够从所述检测部接收与所述驱动部的驱动状态有关的检测信号，

所述控制部被构成为：根据来自所述检测部的检测信号的接收状况来判定所述调色剂容纳容器是否处于过负载状态，并在判定为所述调色剂容纳容器处于所述过负载状态时，进行通过所述驱动部使所述搅拌部反复正反旋转的重试控制。

8.如权利要求7所述的图像形成装置，还包括与所述控制部连接的操作显示部，

所述控制部被构成为：当判定为所述调色剂容纳容器处于所述过负载状态时使所述操作显示部显示注意显示。

9.一种用于调色剂运送装置的控制方法，所述调色剂运送装置包括：调色剂容纳容器，其具有搅拌调色剂的搅拌部；以及驱动单元，其具有驱动搅拌部的驱动部，其中，所述控制方法包括以下步骤：

发送针对所述驱动部的驱动指令信号；

检测所述驱动部的驱动状态来判定所述调色剂容纳容器是否处于过负载状态；以及

当判定为所述调色剂容纳容器处于所述过负载状态时进行通过所述驱动部使所述搅拌部反复正反旋转的重试控制。

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