CN102036545A - 电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法 - Google Patents

电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法，能够降低部件供给带的错挂而可靠性高或者能够降低部件供给带的错挂并且能够供给新的电子部件带、工作效率高。本发明的特征在于，在从部件供给装置的插入口插入供给带、吸附被供给带收容的电子部件、并将其安装于印刷基板的电子部件安装时，读取所述供给带所具有的所述电子部件的信息，并基于所读取的信息来选择所述供给带应插入的所述部件供给装置，并打开未安装供给带时已关闭的插入口。

Description

电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法
技术领域
本发明涉及电子部件安装装置、部件供给装置以及电子部件安装方法，特别是涉及能够防止供给带的错挂的可靠性高的电子部件安装装置、部件供给装置以及电子部件安装方法。
背景技术
近年来，在印刷基板上安装电子部件来生产电路基板，希望提高电子部件安装装置的工作效率。因此，重要的是，在短时间内完成电子部件的补充时间或工序切换，并且，没有差错地将电子部件放入应设置的部件供给仓并准确地设置。
作为现有技术已知有专利文献1所示的技术。专利文献1所示的技术为，读取设于卷绕有收容电子部件的部件供给带的供给卷盘上的条形码和设于应放置的部件供给装置上的条形码，并核对二者的数据而进行设置，然后，将部件供给装置放置于部件供给仓。此外，专利文献1所示的技术是由供给仓进行上述作业。
专利文献1：(日本)特开2008-226975号公报
但是，上述现有技术存在以下问题，即，由于供给带的插入部总是敞开的，因此不能完全防止错挂的发生，即，在核对后，将部件供给带设置于错误的部件供给装置或放置于错误的部件供给仓。
此外，上述现有技术，在将电子部件安装于印刷基板之前需要预先设置。因此，在将电子部件安装于印刷基板过程中，有可能在发生供给带的电子部件用完的情况下而不能用其它部件供给装置代替时，需要进行将新的供给带连接于电子部件用完的供给带的末端的繁琐作业，并且在连接了错误的供给带的情况下，需要将安装作业暂时停止。
发明内容
本发明的第一目的在于，提供能够降低部件供给带的错挂的可靠性高的电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法。
此外，本发明的第二目的在于，提供能够降低部件供给带的错挂并且能够供给新的电子部件带的工作效率高的电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法。
为了达到本发明的第一或第二目的，第一特征在于，在从部件供给装置的插入口插入供给带、吸附被供给带收容的电子部件、并将其安装于印刷基板的电子部件安装时，读取所述供给带所具有的所述电子部件的信息，并基于所读取的信息来选择所述供给带应插入的所述部件供给装置，并打开未安装供给带时已关闭的插入口。
此外，为了达到本发明的第一或第二目的，在第一特征的基础上，第二特征在于，对应插入的部件供给装置进行通知。
进而，为了达到本发明的第一或第二目的，在第一特征的基础上，第三特征在于，在最初的工序切换中，在对于所有部件供给装置插入供给带后，进行电子部件的吸附及安装处理。
此外，为了达到本发明的第一或第二目的，在第一特征的基础上，第四特征在于，在电子部件的吸附以及安装处理过程中，关闭电子部件用完的部件供给装置的插入口。
进而，为了达到本发明的第一或第二目的，在第四特征的基础上，第五特征在于，在关闭所述插入口后，为了插入新的供给带，而对该部件供给装置进行第一或第二特征所示的方法。
此外，为了达到本发明的第一或第二目的，在第五特征的基础上，第六特征在于，所述吸附及安装，代用与已发生电子部件用完的所述部件供给装置具有相同的电子部件的其它所述部件供给装置。
进而，为了达到本发明的第一或第二目的，在第五特征的基础上，第七特征在于，取消已发生电子部件用完的所述部件供给装置的处理，并针对其它的所述部件供给装置继续进行所述吸附及安装。
根据本发明，能够提供降低部件供给带的错挂的可靠性高的电子部件安装装置、部件供给装置或电子部件安装方法。
此外，根据本发明，能够提供降低部件供给带的错挂并且能够供给新的电子部件带的工作效率高的电子部件安装装置、部件供给装置或电子部件安装方法。
附图说明
图1是本实施方式的电子部件安装装置的俯视图。
图2是本实施方式的部件供给区域与部件供给仓的立体图。
图3是表示本实施方式的供给带结构的图。
图4是表示本实施方式的部件供给装置的图。
图5(a)-(c)是表示本实施方式的防止错挂的基本构思的图。
图6是表示本实施方式的ID核对数据例的图。
图7是表示、在本实施方式中、将供给带设置于未安装供给带时的部件供给装置情况下的部件供给装置的动作的图。
图8A是表示、在本实施方式中、顺利进行安装处理、供给带的电子部件用完而插入新的供给带时的部件供给装置最初动作的图。
图8B是表示供给带的电子部件用完而插入新的供给带时、部件供给装置的接续图8A的动作的图。
标记说明
1：电子部件安装装置(主体)        2：部件供给装置
3：部件供给区域                  4：电子部件
20：插入闸门部                   21：插入口
22：闸门                         25：LED
26：步骤确认开关                 30：供给带插入部
31：闸门部带检测传感器           32：插入链轮
37：供给盒控制部                 40：电子部件安装部
41：驱动链轮                     42：推压机构
43：押入链轮                     44：电子部件吸附孔
45：驱动部带检测传感器           48：链轮驱动部
50：部件供给仓                   52：卷盘收容部
55：条形码读码器                 56：ID数据
57：ID核对数据                   60：供给带
64：链轮孔                       70：供给卷盘
80：主体控制装置
具体实施方式
以下，基于附图说明电子部件安装装置的实施方式。图1是本发明的一实施方式的电子部件安装装置1的俯视图。该电子部件安装装置1(以下，根据需要简称主体1)具有：左侧的上下两个分块LU、LD和右侧的上下两个分块RU、RD共计四个分块(标号基本上只标记LU分块)；以及控制装置80。在各个分块设有：设置有多个送带器的部件供给区域13；安装头6；使安装头移动的安装头体11；以及拍摄吸附头的电子部件吸附保持状态的部件识别摄像机19。安装头体11，在由直线电动机构成的左右移动用导轨18左右移动，并且在与左右移动用导轨18同样由直线电动机构成的上下移动用导轨16上下移动。
利用这样的结构，被固定于安装头体11的安装头6从部件供给区域13吸附电子部件，并且由部件识别摄像机19监视电子部件的吸附保持状态，进而将吸附的电子部件移动至基板P的规定位置，从而将吸附的电子部件安装于基板P。
这样的动作在四个分块进行。因此，在中央设有输送基板P的四个滑道5a～5d，上侧的两条滑道5c、5d构成上侧分块用基板输送线(ライン)U，下侧两条滑道5a、5b构成下侧分块用基板输送线D。基板P由交接部7分选而输送至基板输送线U或D。
图2是表示安装于图1所示的主体1的部件供给区域13的部件供给仓(カ一ト)50的一实施方式的图。部件供给仓50具有：底座部51；卷盘收容部52，其收容多个供给卷盘70，所述供给卷盘70卷绕有按每个种类收容应安装于基板的各种电子部件的供给带60；部件供给装置固定部53，其固定对应于所述多个供给卷盘而规则正确地排列的多个部件供给装置2；手柄部54，其用于在部件供给区域3装卸部件供给仓50；以及连接器(未图示)，其连接进行与主体1的信号收发的信号收发电缆57。在主体1设有：连接所述信号收发电缆56的部件供给仓用连接器55；以及读取粘贴在后述的供给卷盘上的条形码58的条形码读码器56。另外，在图2中，为了防止复杂化，而仅表示出两组供给卷盘70和供给带60。
图3表示供给带60的结构，供给带包括：载体带62，其具有电子部件4的收容部63；以及覆盖带61，其覆盖载体带。在载体带62上，在其一端侧每隔一定间隔具有与后述的链轮对合并使供给带移动的链轮孔64。
图4是表示图2所示的部件供给装置2的一实施方式的图。部件供给装置2大致包括：插入闸门部20，其构成防止供给带60错挂的机构；供给带插入部30，其用于插入供给带；电子部件安装部40，其将由吸附嘴17吸附的电子部件移动至吸附位置S；链轮驱动部48，其一体地驱动构成供给带插入部30及电子部件安装部40的后述三个链轮；盒(カセツト)固定部35，其将部件供给装置固定于部件供给仓50；供给盒控制部37，其进行与主体1的信号收发，并控制经由图2所示的信号收发电缆而进行与主体1的信号收发的接口36以及接收来自主体的信息或来自内置于部件供给装置2的后述的传感器的信号的各部。
作为插入开闭部的插入闸门部20具有：能够插入供给带60的插入口21；打开关闭插入口的闸门22；使闸门上下移动的小型电动机23；以及LED25，如后述，LED25用于识别插入部件供给带的部件供给装置。插入闸门部20，在将新的供给带60设置于部件供给装置30时，为了防止错挂，而根据来自主体1的指令打开关闭闸门。
供给带插入部30具有：闸门部带检测传感器31，其检测插入闸门部20有无存在供给带60；以及插入链轮32，其将供给带60送至吸附位置S侧。闸门部带检测传感器31具有：V形的板簧31a、光传感器31b。通过设于板簧31a中央的光路遮挡板31c遮挡光传感器的光路来检测有无存在供给带60。其结果，闸门部带检测传感器31起到两个作用。第一，检测出供给带60从插入闸门部20插入；第二，根据供给带60的末端部从闸门部带检测传感器31通过而检测出供给带已用完。另一方面，插入链轮32由链轮驱动部48驱动，其与供给带60的链轮孔64(参考图3)啮合而使供给带60朝箭头A方向移动。
电子部件安装部40具有：主要驱动供给带60的驱动链轮41；推压机构42，其为了将驱动链轮可靠地推出链轮孔64(参考图3)而将供给带60推向驱动链轮孔41侧；押入链轮43，其在设置供给带60时将供给带60前端押入推压机构42；吸附孔44，其设于驱动链轮41与押入链轮43之间，用于吸附嘴17吸附电子部件；以及驱动部带检测传感器45，其设于押入链轮43跟前(手前)，用于检测有无供给带。在推压机构42具有用于从供给带中取出电子部件4并将图3所示的覆盖带62剪掉或剥离的机构(未图示)。并且，驱动部带检测传感器45的结构基本上与闸门部带检测传感器31相同。
链轮驱动部48具有链轮驱动电动机47，所述链轮驱动电动机47经由蜗杆46而将各链轮同时驱动，所述蜗杆46分别与蜗轮32H、41H及43H啮合，蜗轮32H、41H及43H分别与三个链轮(插入链轮32、驱动链轮孔41、押入链轮43)呈同心圆状设置。这样做有以下优点，即，使链轮驱动机构简化，并且不需要取得三个链轮的驱动定时，易于控制。
下面，说明如下状态，即，使用这些机构，在将部件供给仓50安装于主体1的状态下，换言之，在供给带60的工序切换(段取り)时或者补充供给带时，如何在防止供给带错挂的同时将供给带设置于部件供给装置2。
首先，使用图5来说明本实施方式的防止供给带错挂的基本构思。如图5(a)所示，在供给卷盘70设有表示其供给带收容的电子部件的种类、大小等的ID数据，读取该ID数据，将其结果发送给主体1的控制装置80(参考图1)或者上位线控制装置(未图示)。在本实施方式中，作为ID数据58D的媒体使用条形码58，并通过条形码读码器56来读取。作为其它媒体也可以考虑到微型芯片(ミユ一チツプ)等。
另一方面，例如在控制装置中预先存储有与该ID核对的ID核对数据57。图6表示ID核对数据例，ID核对数据包括：部件供给装置的通道号57a；以及对应该通道号的应位于部件供给装置2的电子部件的种类、大小等ID信息57b。因此，控制装置80通过核对ID数据58D与ID核对数据57而判定应设置的通道，并向设置于对应通道的部件供给装置2传送判定结果。
在上述核对中，在不存在应当设置的部件供给装置的情况下向操作员传达该讯息。作为传达方法可以采用发出声音、或在条形码读码器上设置LED并使其闪烁等。
其后，对应的部件供给装置2的供给盒控制部37(参考图4)接收到判定结果，如图5(b)所示，打开插入口21的闸门22，并使位于上部的LED25闪烁，将插入供给带的部件供给装置通知给操作员。于是，如图5(c)所示，操作员按箭头B所示在插入口21插入供给带60。供给盒控制部37通过如图4所示的闸门部带检测传感器31检测出供给带的插入，并驱动插入链轮32而将供给带60送至吸附位置S侧。通知操作员的方法，除LED外，还可以是液晶显示器等显示器或旗帜等，只要是操作员易于识别的方法即可。
在操作员由于某种缘故不能在一定时间内使一系列操作结束的情况下，则关闭闸门22，并再次执行相同的步骤，以尽可能防止错挂。
而且，为了尽可能防止错挂，也可设置用于确认部件供给装置步骤的显示或者用于确认步骤进程的步骤确认开关26。
以上，根据所说明的本实施方式，能够尽可能地抑制供给带的错挂，能够提供可靠性高的电子部件安装装置、部件供给装置或电子部件安装方法。
下面，使用图7说明在未安装供给带时的部件供给装置2上设置供给带60时部件供给装置的动作。
首先，表示未安装部件供给带的状态(步骤1)。如图5所说明，判定作为插入供给带60的部件供给装置，并打开部件供给装置的闸门22，使LED25闪烁，从而使操作员识别(步骤2)。其后，操作员识别出应插入供给带60的部件供给装置，当将供给带60从插入口21插入时，闸门部带检测传感器31检测出插入，由链轮驱动电动机47驱动插入链轮32，从而将供给带朝箭头A方向快送。另外，此时，驱动链轮41与押入链轮43也同时被驱动(步骤3)。其后，由驱动部带检测传感器45检测出供给带60到达电子部件安装部40。由于在供给带60的前端部具有未安装电子部件的未安装区域60r，因此，为使未安装区域的后端到达吸附孔44处，而仅输送该部分的供给带，并使其暂时停止且探出头(步骤4)。在所有应设置供给带的部件供给装置准备完成后，主体开始安装运转。
根据图7所示的实施方式，由于仅打开应插入供给带的部件供给装置的闸门，并且如果一定时间内未插入，则将闸门再次关闭，由此，能够尽可能地抑制供给带的错挂，能够提供可靠性高的部件供给方法以及基于该部件供给方法的电子部件安装方法。
并且，根据图7所示的实施方式，能够在将部件供给仓设置于主体1的状态下安装供给带，能够应对在部件供给仓中进行工序切换的情况，从而能够提供工作效率高的电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法。
下面，使用图8A、图8B说明安装处理顺利进行并且供给带的电子部件用完后插入新的供给带情况下的部件供给装置的动作。另外，在图8A、图8B中，箭头A表示供给带的前进方向。
首先，安装处理顺利进行，闸门部带检测传感器31检测出供给带60(表示先行供给带60F，与其相同，表示对应的先行供给卷盘70F)的末端部60e，并暂时关闭闸门22(步骤1)。其后，为了与新插入的后续供给带60B保持一定距离L，而输送规定次数的链轮孔64，并通知部件用完的预告引导信息。通知通过以下方式进行，即，使位于闸门22上部的LED25向附近的操作员闪烁，或者，向主体1的控制装置传送该讯息并利用显示器等对于附近的操作员显示，此外，也可以通过上位的控制装置的显示器向操作室(未图示)的操作员进行显示。通知也可以在步骤1的阶段中进行(步骤2)。
接到所述通知后，操作员对新的后续供给卷盘70B进行图5所示的核对工作，进行核对并且OK(正确)时，在部件供给装置的插入口21打开后，插入后续供给带(步骤3)。由于先行供给带60F上残留有吸附的电子部件存在的区域60Fk，因此，不是如图7的步骤3那样快送，而是与电子部件的吸附孔44的吸附一致来输送后续供给带60b(步骤4)。
并且，驱动部带检测传感器45检测出先行供给带60F的末端部60Fe后，判断为先行供给带的没有电子部件的未安装区域到达吸附孔44，开始快送(步骤5)。其后，驱动部带检测传感器45检测出后续供给带60B的前端60Bs到达电子部件安装部40。由于在后续供给带60B的前端部存在没有安装电子部件的未安装区域60Br，因此，仅输送该部分的供给带并暂时停止且使其探出头(步骤6)。然后，对应整体的动作而继续进行安装作业。
以上，根据图8A、图8B所示的实施方式，与图7同样，能够抑制供给带的错挂，能够提供可靠性高的电子部件安装装置、部件供给装置或电子部件安装方法。
此外，根据图8A、图8B所示的实施方式，能够提供出尽可能降低部件供给带的错挂、在电子部件的安装过程中即使发生供给带上电子部件用完的情况、也能够迅速供给具有新的电子部件的后续供给带的工作效率高的电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法。
最后，尽管在发生先行供给带的电子部件用完时将此情况向操作员通知，但由于某种缘故不能进行图8A中步骤3的后续供给带的设置时，将发生部件供给装置的电子部件用完(连续吸附异常)。发生连续吸附异常的判定是通过电子部件安装过程中闸门部带传感器31以及驱动部带传感器45都没有检测到供给带而进行的。
此情况下，首先进行以下处理。第一，关闭闸门22，使该部件供给装置的LED25持续闪烁。并且，针对主体附近的操作员，向主体1的控制装置传送该讯息并通过显示器等进行显示，针对操作室(未图示)的操作员，通过上位的控制装置的显示器进行显示。第二，如图8B的步骤5所示，按规定量快送电子部件用完的供给带的未安装区域。例如，该规定量利用如下时间进行管理，即，所述时间是到电子部件用完的供给带的末端与驱动链轮41的对合错开为止的时间。
其后，在直到操作员设置后续供给带为止的期间，采取如下任一处置措施。第一，挪用设置在具有相同电子部件的备用通道的部件供给装置的电子部件、或已用于安装的部件供给装置的电子部件。第二，取消该电子部件的安装而安装其它电子部件，之后再转换到恢复处置。在设置后续供给带时，实施图7所示的步骤3、4，并在后续供给带探出头后，将该讯息与上位侧进行联络，然后，与整体的动作一致地继续进行安装作业。
根据最后所示的实施方式，与其它实施方式同样，能够抑制供给带的错挂，能够提供可靠性高的电子部件安装装置、部件供给装置或电子部件安装方法。
此外，根据最后所示的实施方式，与立即设置后续供给带的实施方式相比，虽然暂时发生电子部件用完的情况而使生产率下降，但由于供给后续供给带后能够立即进行部件供给，因此，能够提供比现有技术生产率高的电子部件安装装置、部件供给装置或电子部件安装方法。
如上所述，对本发明的实施方式进行了说明，但本领域技术人员可以根据以上说明而进行各种替代例、修正或变形，本发明包含不脱离其宗旨范围内的所述各种替代例、修正或变形。

Claims (26)

1.一种电子部件安装装置，具有：部件供给装置，其具有链轮驱动部，所述链轮驱动部驱动与具有所述电子部件的供给带的链轮孔对合并旋转的链轮，并使所述供给带移动至从外部吸附所述电子部件的吸附位置；部件供给仓，其具有多个能够设置所述部件供给装置的通道；装置主体，其吸附并安装所述电子部件；以及控制装置，其控制所述部件供给装置，所述电子部件安装装置的特征在于，
具有供给带错挂防止机构，所述供给带错挂防止机构具有：插入开闭部，其设于所述部件供给装置，并打开关闭插入所述供给带的插入口；ID数据输入机构，其输入ID数据，所述ID数据具有所述供给带所收容的所述电子部件的信息；选择部，其根据所述ID数据来选择所述通道上的所述部件供给装置；以及控制部，其进行控制而将被选择的所述部件供给装置的所述插入开闭部打开。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述选择部根据包括所述ID数据与所述通道的关系的ID核对数据来选择所述通道，并向所述被选择的通道上的所述部件供给装置输出选择指令，所述控制部设于所述部件供给装置。
3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述部件供给装置具有：插入检测机构，其检测所述供给带的插入；以及插入部链轮驱动部，其驱动插入部链轮，所述插入部链轮将插入的所述供给带与所述链轮孔对合并使所述供给带向所述吸附位置方向移动；所述控制部根据所述插入检测机构的检测结果来控制所述插入部链轮驱动部。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述ID数据设于卷绕所述供给带的卷盘或所述供给带自身，所述ID数据输入机构是直接或间接地与所述控制装置连接的读取所述ID数据的读取机构。
5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述ID数据为条形码，所述读取机构为条形码读码器。
6.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述ID数据为微型芯片，所述读取机构为微型芯片读取机构。
7.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述供给带错挂防止机构具有对于所述被选择的通道上的所述部件供给装置进行通知的机构。
8.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述选择部设于所述控制装置或所述控制装置的上位的控制装置。
9.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，
在所述检测机构检测出所述供给带的末端时，所述控制部关闭所述插入开闭部。
10.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述ID数据包括所述电子部件的种类、大小、形状等中的至少一项。
11.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，
所述链轮驱动部与所述插入部链轮驱动部由同一驱动源进行驱动。
12.一种部件供给装置，具有链轮驱动部，所述链轮驱动部驱动与具有电子部件的供给带的链轮孔对合并旋转的链轮，并使所述供给带移动至从外部吸附所述电子部件的吸附位置，所述部件供给装置的特征在于，
具有：插入开闭部，其打开关闭插入所述供给带的插入口；以及控制部，其根据外部指令来控制所述插入开闭部。
13.根据权利要求12所述的部件供给装置，其特征在于，
具有：插入检测机构，其检测所述供给带的插入；以及插入部链轮驱动部，其驱动插入部链轮，所述插入部链轮将插入的所述供给带与所述链轮孔对合并使所述供给带向所述吸附位置方向移动；
所述控制部根据所述插入检测机构的检测结果来控制所述插入部链轮驱动部。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的部件供给装置，其特征在于，
具有通知部，所述通知部对能够向所述插入口插入所述供给带这一状况进行表示。
15.根据权利要求13所述的部件供给装置，其特征在于，
所述链轮驱动部与所述插入部链轮驱动部由同一驱动源进行驱动。
16.根据权利要求13所述的部件供给装置，其特征在于，
在所述检测机构检测出所述供给带的末端时，所述控制部关闭所述插入开闭部。
17.一种电子部件安装方法，从部件供给装置的吸附口吸附被供给带收容的电子部件并将其安装于印刷基板，所述部件供给装置放置于具有多个能够设置部件供给装置的通道的部件供给仓，所述电子部件安装方法的特征在于，
根据输入的ID数据来选择所述通道，所述ID数据具有所述供给带所具有的所述电子部件的信息；将放置于所述被选择的通道的所述部件供给装置的所述供给带的插入口打开，在插入所述供给带后将所述供给带移动至所述吸附口侧，进行吸附以及安装。
18.根据权利要求17所述的电子部件安装方法，其特征在于，
根据预先存储的ID核对数据来进行所述通道的选择，所述ID核对数据包括所述ID数据与所述通道的关系。
19.根据权利要求17或权利要求18所述的电子部件安装方法，其特征在于，
向所述吸附口侧的移动是在供给带插入时检测出已插入这一状况并根据该检测结果来进行的。
20.根据权利要求17或权利要求18所述的电子部件安装方法，其特征在于，
在所述供给带插入多个所述部件供给装置后，进行吸附及安装，所述部件供给装置供给安装于所述印刷基板的电子部件。
21.根据权利要求17或权利要求18所述的电子部件安装方法，其特征在于，
对于设置在所述通道的所述部件供给装置进行通知。
22.根据权利要求17或权利要求18所述的电子部件安装方法，其特征在于，
在所述吸附以及安装过程中发生电子部件用完的所述部件供给装置中，对所述电子部件用完的状况进行通知，并且在所述部件用完的供给带的末端通过所述插入口后关闭所述插入口。
23.根据权利要求22所述的电子部件安装方法，其特征在于，
在关闭所述插入口后，为了插入新的供给带，而对该部件供给装置执行权利要求17或权利要求18所述的方法。
24.根据权利要求22所述的电子部件安装方法，其特征在于，
在关闭所述插入口后，在没有对于该部件供给装置插入新的供给带的情况下，对电子部件用完的状况进行通知。
25.根据权利要求22所述的电子部件安装方法，其特征在于，
利用与已发生电子部件用完这一状况的所述部件供给装置具有相同的电子部件的其它所述部件供给装置来替代进行吸附及安装。
26.根据权利要求21所述的电子部件安装方法，其特征在于，
除了已发生电子部件用完这一状况的所述部件供给装置的处理之外，针对其它的所述部件供给装置继续进行所述吸附及安装。
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