CN107041116A - 组装印刷电路板的方法及用于带卷盘存储设备的smd包装件 - Google Patents

组装印刷电路板的方法及用于带卷盘存储设备的smd包装件 Download PDF

Info

Publication number
CN107041116A
CN107041116A CN201710176966.4A CN201710176966A CN107041116A CN 107041116 A CN107041116 A CN 107041116A CN 201710176966 A CN201710176966 A CN 201710176966A CN 107041116 A CN107041116 A CN 107041116A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guiding piece
reel
band
belt reel
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710176966.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107041116B (zh
Inventor
N.雅各布森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mckerrow Nick Mai Data Co Ltd
Micronic MyData AB
Original Assignee
Mckerrow Nick Mai Data Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mckerrow Nick Mai Data Co Ltd filed Critical Mckerrow Nick Mai Data Co Ltd
Publication of CN107041116A publication Critical patent/CN107041116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107041116B publication Critical patent/CN107041116B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/62—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for stacks of articles; for special arrangements of groups of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/087—Equipment tracking or labelling, e.g. tracking of nozzles, feeders or mounting heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种组装印刷电路板的方法，包括以下步骤：a.通过将带端旋拧进带引导件中而提供部件带卷盘；b.在存放端口处接收预旋拧进带引导件中的部件带卷盘；c.在自动存储设备中利用内部机器人臂自动拾取和存储预旋拧的部件带卷盘和带引导件，作为包装件；d.对于多个不同的部件带卷盘，重复步骤b和c；e.从自动SMD仓中的存储中收回多个卷盘/带引导件包装件，用于联接到拾放机器；f.在将包装件存储在自动SMD仓中之前，使带引导件的身份关联于包装件的部件带卷盘，其中在步骤b之后，使带引导件的身份关联于部件带卷盘的步骤通过包括在自动存储设备中的条形码读取器自动地执行。

Description

组装印刷电路板的方法及用于带卷盘存储设备的SMD包装件
本申请是一项分案申请，相应母案的申请日为2013年3月12日，申请号为201380023562.1，发明名称为自动存储带引导件的方法和设备，申请人为麦克罗尼克迈达塔有限责任公司。
技术领域
公开的技术总体上涉及在电路板的自动制造中使用的零件或材料的存储和收回。更具体地说，公开的技术涉及在用于电子部件组装过程的自动存储单元中有效地存储和收回部件载体。
背景技术
电子部件具有许多不同尺寸。输送部件的常用方式是在带上使用适于特定类型带的卷盘，例如带的宽度或尺寸。承载部件的带具有不同的预定宽度，例如8、12、16、24、23、44mm等。因为存储在存储单元中的不同类型卷盘具有不同宽度，所以当水平地存储在存储单元中时，它们还具有不同的高度。
现今，表面安装技术是电子印刷电路板的自动生产的优选方法。所谓的拾放机器人用于将电子部件放置和焊接到印刷电路板(PCB)的过程中。拾放机器中的小机械手上的多个气动喷嘴使用抽吸来拾取所需部件，比如电容或整个集成电路(IC)，并在将粘合剂图案喷射在板上之后将它们放置在板上。
用于将部件拾放安装在基底(比如印刷电路板(PCB))或用于系统封装(SiP)部件的基底上的机器经受不同的通常矛盾的需求，比如安装速度、安装精度、尺寸、价格等。表述“拾放”由本领域技术人员理解为仅仅描述这样的安装操作，其中，安装头移动至部件供给器区域，安装头从部件供给器的一个或多个中拾取一个或多个部件，然后移动至安装区域，在安装区域，安装头将部件放置在基底上。
这种机器能够每小时将30000个部件向上拾取并放置在板上。特定类型部件(比如特定指定类型的电容、电阻、二极管或IC)的供应通常在一种类型的部件的盘上进行或者在棒上进行，或者如现今最常见的，在卷盘的带上进行，卷盘在带中具有一系列恰当带深度的袋，保持一个部件位于每个袋中。卷盘具有介于8mm和44mm之间的变化厚度。卷盘排(每个卷盘表示不同类型的部件)放置在盒中，并且在喷嘴臂从它们的袋中快速拾取出部件并将它们放置在板上时，将部件供给进机器中。部件制造者在袋式带(pocket-tape)的标准卷盘中输送部件，薄覆盖带或薄膜封闭所述袋。在从袋中拾取部件之前，该袋覆盖带必须通过一些方法来移除。
随着部件从袋中被拾取出，带引导件或供给器用于将带供给进拾取机器中。EP 1381 265 B1(作为引用并入本文)描述了一个这种带引导件。该类型的部件带引导件不具有内置的带前进机构。确切地说，带引导件安装用于拾放机器中，使得拾放机器中的供给器轮突出通过带引导件，与预旋拧带接触。
每个带引导件具有关于拾取-放置机器的特定身份，在任何序列位置，卷盘及其预旋拧带引导件放置在机器中，安装机机器人会从带袋中恰当地找到并拾取恰当的部件。EP1 147 697 B1(作为引用并入本文)中描述了将使用的带引导件的身份与旋拧进引导件中的带的部件种类相关联的方法。
如所知，意在安装于电子板上以实施精确功能的电子部件，尤其是SMD部件缠绕在带或卷盘上，带或卷盘放置在适于存储的存储件或盒中。
单一SMD部件卷盘(存储在所述存储件中)由例如棒型的特定编码识别，其包含与容纳在单一卷盘中的电子部件的类型相关的所有信息和与存储件中的相同卷盘的位置相关的信息。
SMD部件卷盘在根据手动、半自动或自动逻辑的此类存储件中操纵。在手动存储件的情况下，当操作者需要适于制成电子板的电子部件时，他/她通过标识码寻找存储件本身中的卷盘，并手动进行拾取和随后将卷盘放在存储件中的由编码标志的位置处。
在半自动或自动存储件的情况下，操作者通过编码选择他/她需要的卷盘，系统将卷盘一个接一个地提供给同一操作者。在完全自动存储件的情况下，单一卷盘的拾取和放置可例如通过机械致动器实施，机械致动器从其容纳单元或容纳件中拾取/放置卷盘。
发明内容
公开的技术涉及一种用于存储电子部件的自动存储设备和一种构造成保持SMD包装件(packet)的布置，比如托板(pallet)，SMD包装件包含带引导件和预旋拧进带引导件中的卷盘部件带。特别地，公开的技术涉及一种储蓄器设备，其尤其适于用在自动或半自动存储设备中，以存储多个上面提及的SMD包装件，每个SMD包装件包括带引导件和承载电子部件的卷盘部件带，卷盘部件带在存储在自动存储设备中之前预旋拧进带引导件中。
本发明的目的之一是获得一种系统和方法，其通过消除先前已知系统和方法中涉及的过程停止手动带装载步骤而简化并加快将SMD部件表面安装在电路板上的过程。
本发明的另一目的是获得一种系统和方法，其更好地利用自动存储设备或SMD仓的有效容量，并便于操纵带引导件和部件带卷盘。
根据本发明，提供了一种借助这样的系统通过表面安装技术组装印刷电路板的方法，所述系统包括：自动拾放机器；具有一系列袋的多个带，每个袋保持电子部件；带引导件，部件带可以供给通过带引导件；自动SMD仓，用于自动存储和收回部件带卷盘，其中，自动SMD仓包括适于自动拾取和收回托板以及/或者电子部件带卷盘的内部机器人臂，所述SMD仓还具有存放端口，托板以及/或者部件带卷盘可以放置在存放端口处且内部机器人臂可以在存放端口中拾取所述部件带卷盘而将所述部件带卷盘存放在自动存储单元内部的特定位置，所述方法包括以下步骤：
a.通过将带端旋拧进带引导件中而提供部件带卷盘；
b.在所述存放端口处接收预旋拧进带引导件中的部件带卷盘；
c.在自动存储设备中利用所述内部机器人臂自动拾取和存储预旋拧的部件带卷盘和带引导件，作为包装件；
d.对于多个不同的部件带卷盘，重复步骤b和c；
e.从自动SMD仓中的存储中收回多个所述卷盘/带引导件包装件，用于联接到拾放机器，所述方法的特征在于如下附加步骤：
f.在将所述包装件存储在自动SMD仓中之前，使所述带引导件的身份关联于所述包装件的部件带卷盘，其中在自动存储设备的存放端口处接收预旋拧的部件带卷盘和带引导件的步骤b之后，使所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘的步骤通过包括在自动存储设备中的条形码读取器自动地执行。
优选地，在将所述包装件存储在自动SMD仓中之前，使每个包装件中的所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘的额外步骤。
根据本发明另一方面，提供了一种适用于自动部件带卷盘存储设备中的SMD包装件，存储设备包括适于自动拾取和收回托板以及/或者电子部件带卷盘的内部机器人臂，所述SMD包装件包括部件带卷盘和带引导件，其特征在于，所述SMD包装件构造成与其带引导件制成为不可分离的整体单元的电子部件带卷盘，其中所述SMD包装件还包括用于将包装件暂时固定到自动部件带卷盘存储设备内部的多个位置之一的装置，其中将包装件暂时固定到自动存储设备内部的多个位置之一的装置包括磁性、电子和/或机械的附接装置或联接装置中的至少一个，它们构造成与自动部件带卷盘存储设备内部的多个附接装置或联接装置中的至少一个相互作用，从而将包装件附接到所述自动存储设备内部的所述位置之一。
优选地，所述单元的带引导件和部件卷盘通过设置于带引导件和部件卷盘两者中的分离的附接装置，例如固定装置，被机械地和/或磁性地附接起来，其中，所述带引导件和所述卷盘可释放地安装，并可以分离为两个分离单元。
优选地，所述SMD包装件的特征在于卷盘部和带引导部视为整体单元，其中，所述整体单元的带引导部和卷盘部不是可释放地安装。
根据本发明，提供了一种自动存储单元，或者SMD仓，用于存储包括带的部件卷盘，具有位于袋中的表面安装部件，其中，所述自动存储单元的特征在于构造成接收和自动存储带引导件或部件供给器，当由所述存储单元接收时，带引导件的相关联的卷盘部件带预旋拧进带引导件中，其中，所述存储单元还构造成自动地存储所述带引导件和其相关联的卷盘带，一起作为自动可收回单元。
优选地，所述自动存储单元还构造成自动地编码链接所述卷盘部件带的身份与所述带引导件的身份，所述卷盘部件带预旋拧进所述带引导件中。
优选地，所述自动存储单元还构造成接收并存储带引导件及其相关联的部件卷盘作为两个分离单元，带引导件及其相关部件卷盘可以可释放地安装和连接，其中，所述卷盘部件带预旋拧进所述带引导件中。
优选地，所述自动存储单元还构造成接收和存储带引导件，带引导件与卷盘视为整体单元，其中，所述整体单元的带引导部和卷盘部不能可释放地安装。
优选地，所述自动存储单元还构造成接收和存储带引导件或带引导部，当带前进通过所述带引导件时，带引导件或带引导部适于自动地剥落覆盖部件带的袋的覆盖膜。
优选地，所述自动存储单元还构造成自动地存储托盘或托板，托盘或托板适于承载共同作为自动可收回单元的所述带引导件及其相关联的卷盘带。
优选地，所述自动存储单元还构造成提供托盘或托板，托盘或托板适于接收和承载共同作为自动可收回单元存储在存储单元中的带引导件及其相关联的卷盘带。
根据本发明，提供了一种借助这样的系统通过表面安装技术组装印刷电路板的方法，所述系统包括：自动拾取机器；具有一系列袋的多个带，每个袋保持电子部件；带引导件，部件带可以供给通过带引导件；自动SMD仓，用于自动存储和收回部件带卷盘，其特征在于以下步骤：
a.通过将带端旋拧进带引导件中而提供部件带卷盘；
b.接收预旋拧进带引导件中的部件带卷盘；
c.在自动存储设备中自动存储预旋拧的部件带卷盘和带引导件，作为包装件；
d.对于多个不同的部件带卷盘，重复步骤b和c；
e.从自动SMD仓中的存储中收回多个所述卷盘/带引导件包装件，用于联接到拾放机器。
优选地，在将所述包装件存储在自动SMD仓中之前，使每个包装件中的所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘的额外步骤。
优选地，在自动存储设备的端口处接收预旋拧的部件带卷盘和带引导件之后，通过自动存储设备来自动地执行使每个包装件中的所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘。
根据本发明，提供了一种用在自动部件带卷盘存储设备中的托板，其特征在于保持电子部件带的卷盘和保持带引导件与卷盘在一起的装置，所述电子部件带旋拧通过所述带引导件。
优选地，将托板暂时固定到自动部件带卷盘存储设备内部的多个位置之一的装置。
优选地，将托板暂时固定到自动存储设备内部的多个位置之一的装置包括磁性、电子和/或机械的附接装置或联接装置中的至少一个，它们构造成与自动部件带卷盘存储设备内部的多个附接装置或联接装置中的至少一个相互作用，从而将托板或卷盘附接到所述自动存储设备内部的所述位置之一。
根据本发明，提供了一种用在自动部件带卷盘存储设备中的SMD包装件，所述SMD包装件的特征在于视为包括部件卷盘(部件卷盘部)和带引导件(带引导部)的单元。
优选地，所述单元的带引导件和部件卷盘通过设置于带引导件和部件卷盘两者中的分离的附接装置，例如固定装置被机械地和/或磁性地附接起来，其中，所述带引导件和所述卷盘可以可释放地安装，并可以分离为两个分离单元。
优选地，所述SMD包装件的特征在于卷盘部和带引导部视为整体单元，其中，所述整体单元的带引导部和卷盘部不能可释放地安装。
优选地，将托板暂时固定到自动部件带卷盘存储设备内部的多个位置之一的装置。
优选地，将托板暂时固定到自动存储设备内部的多个位置之一的装置包括磁性、电子和/或机械的附接装置或联接装置中的至少一个，它们构造成与自动部件带卷盘存储设备内部的多个附接装置或联接装置中的至少一个相互作用，从而将托板或卷盘附接到所述自动存储设备内部的所述位置之一。
公开的技术的本质在于，在部件带卷盘和带引导件一起存储在自动存储设备中之前，带被预旋拧进恰当的带引导件中。
在公开的技术的一个方面中，提供了一种自动存储单元，或者SMD仓，用于存储包括带的部件卷盘，具有位于袋中的表面安装部件，其中自动存储单元包括用于自动拾取和收回电子部件带卷盘的内部机器人臂，并且还具有存放端口，在存放端口中，内部机器人臂可以拾取部件带卷盘，用于将卷盘存放在自动存储单元内部的特定位置，所述自动存储单元内部具有用于自动存储所述部件带卷盘的多个位置，所述自动存储单元的特征还在于，内部机器人臂被构造成用于拾取专用托板，以将托板存放在自动存储单元内部的特定位置，所述托板具有限定面积的形状和/或机械保持装置，所述机械保持装置适于将带引导件与其相关联的卷盘带保持在一起，一起作为所述自动存储单元中的自动可收回单元。
在公开的技术的一个实施例中，部件带卷盘可通过编码(例如由条形码链接的编码)与其带引导件相关联，对于拾放机器，编码在后续的过程中会识别卷盘和恰当的部件。
在公开的技术的另一实施例中，带引导件的身份借助包含在自动存储设备中的装置(例如通过自动存储设备中的条形码读取器)编码链接至部件卷盘的特定条形码。
在公开的技术中的一个实施例中，可预想的是，部件卷盘和预旋拧的带引导件一起编码，并存储在托盘中作为自动SMD存储仓(比如MYDATASMD塔)中的单元。该系统和方法具有明显优于操作拾放机器的先前系统和方法的优点。
先前，正确的部件卷盘必须从SMD仓预定。(20个不同引导件的)正确的带引导件必须由设定SMT工作的操作者选择。输送的卷盘的条形码和带引导件的身份必须链接起来。然后，在将带引导件插入其位于机器中的恰当位置之前，他必须恰当地旋拧部件带。所有这些耗时且可能发生误差的步骤通过根据本发明的系统和方法而消除，由此，每个卷盘带预旋拧进并与恰当的带引导件一起编码。该预旋拧的共同编码和在SMD塔中的存储通过训练的存储人员来完成，装载和编码具有高达546个部件带卷盘的整个SMD塔。
应认识到，如果卷盘和带引导件制为整体单元，并且不可分离，由电子部件的供应器作为单元输送，则公开的技术也可实施。那么，该整体单元可包括部件卷盘部分和适于将部件带引导至通过拾取机器的拾取机器人从电子部件的相应袋中拾取电子部件的带引导部分。整体单元还可包括暴露装置，用于从部件带剥落覆盖带的至少一部分。整体单元可放置在自动存储设备、SMD塔的端口处，内部机器人臂会拾取托板，并将其存放在SMD塔的特定架上，用于随后收回并将其存放在收回端口。
在一个实施例中，提供了用于将整体单元暂时固定到自动存储设备内部的多个位置之一的装置，包括磁性、电子和/或机械附接装置或联接装置中的至少一个，它们适于与自动部件带卷盘存储设备内部的多个附接装置或联接装置相互作用，从而将整体带引导件和卷盘附接到所述自动存储设备内部的所述位置之一。在公开的技术的该另一实施例中，整体单元充当其自身的支撑装置，用于存储在SMD塔内部的任何期望位置。
在公开的技术的另一实施例中，提供了具有形状限定区域和/或机械保持装置的专门托板，用于保持卷盘和预旋拧的带引导件。该托板/包装件可放置在自动SMD塔的端口处，内部机器人臂会拾取托板，并将其存放在SMD塔中的特定位置，例如特定架，用于随后收回并将其存储在收回端口。
在所公开技术的使用专门托板的该实施例中，托板本身可用作存储仓中的支撑装置，存储仓是比如不具有架的SMD塔，其仅具有位于SMD塔的内部框架中的附接点。根据一个实施方式，每个托板具有与其一体的销，其可插入SMD塔内部的许多孔的特定一个中。
在公开的技术的另一方面中，提供了一种用在自动部件带卷盘存储设备或者SMD仓中的托板，自动部件带卷盘存储设备或者SMD仓包括用于自动拾取和收回电子部件带卷盘的内部机器人臂，所述托板的特征在于限定面积的形状和/或机械保持装置，所述机械保持装置适于将部件带卷盘与带保持在一起，连同带引导件与旋拧通过带引导件的带保持在一起，一起作为自动部件带卷盘存储设备中的自动可收回单元，自动部件带卷盘存储设备包括自动拾取和收回所述可收回单元的内部机器人臂，其中所述托板设有形成的间隔元件，用于限定部件带卷盘和带引导件两者的确切位置。
附图说明
图1示意性示出用于将电子部件SMT(表面安装技术)半自动安装在印刷电路板上的系统。
图2示出将卷盘和带引导件安装在盒中。
图3示出安装在如图1所示盒中的卷盘和带。
图4示出尤其适于承载部件带卷盘和带引导件的托板。
图5示出将这种托板安装在部件存储塔的框架中。
图6示出包含在整体单元中的部件卷盘和带引导件包装件。
图7示出与拾放SMD机器协作的电子部件带。
具体实施方式
图1示意性示出居中在表面安装设备(SMD)安装机器(91，仅示意性表示)上的系统的布局。这种机器一般已知为拾放机器。通过喷涂焊药和/或粘合剂图案制备的板前进通过这种SMD安装机器，机械臂通过以下三种常用方法之一将垂直于前进板带供给的部件拾取(优选通过抽吸)进机器一侧：在矩阵托盘(matrix tray)中、在承载一个特定类型的部件的部件棒中或在由一系列袋构成的部件带中，所述袋均承载一个特定类型的电子部件。矩阵托盘、部件棒和带可保持在中间保持器(比如带盒或滚轮(trolley))中，其可停靠到SMD安装机器或可直接安装在SMD安装机器中。
下面的讨论涉及在本系统和方法中操纵卷盘上的部件带。总体上，部件带必须通过带引导件的某一形式引导进SMD安装机器中。在许多系统中，带引导件和供给器轮8内置于SMD安装机器或带盒中，带引导件不与供给器轮分开。在下面讨论中的系统(作为引用并入本文的EP 1 381 265中显示并描述出)中，带供给器或引导件可用带端加以预旋拧，并如图2所示安装，使得带借助在带引导件处于其操作位置时与带接触的轮供给到SMD机器中。
从图2和3中可看出，卷盘9保持旋拧进带引导件10中的部件带1。卷盘9和旋拧的带引导件10安装在具有供给器轮8的带引导件盒40中。带引导件10具有钩状件25和凹槽26，分别与捕获器45和销接合，以将带引导件10固定在带引导件盒40中。无论使用不具有任何移动部件的、选择成匹配卷盘上的特定带的小的带引导件或使用具有内置的前进轮的带引导件，在联接到机器之前旋拧带的时间消耗和工作停止步骤是必要的。公开的技术处理并解决或缓和了与现有技术自动存储设备及相关方法相关联的固有时间消耗和工作停止问题。
图3示出插入用于通过轮进行带前进的位置中的卷盘和旋拧的带引导件。当销46与凹槽26接合且捕获器45移动至其接合钩状件25的接合位置时，带引导件固定到位。如下面参考图6更详细所述，有独立地读取插入的带引导件的ID的身份接收或读取电路47。
在该特定系统中，用于特定工作必需的单独带卷盘均以恰当序列顺序放置在带盒中，用于保持每个卷盘竖直，并允许卷盘旋转。目前为止，为了装载机器，有必要首先为所选择的卷盘选择恰当的带引导件，以将带引导件的身份与部件卷盘的特定编码相关联(使得机器可“看见”特定部件在何处被拾取)，并使带旋拧通过选择的带引导件，之后，带引导件经由凹槽26和钩状件25在SMD机器中联接到位。
图4示出具有形成的间隔元件98的有边缘托板94的透视图，间隔元件限定出卷盘9和带引导件10两者的精确安置。这仅仅是优选的托板设计，并不限制本发明的范围。这种托板尤其适于保持具有带的部件带卷盘以及其带引导件，带旋拧通过带引导件，使得操纵该包装件在拾放机器的装载和操作方面特别有效。在如图4所示的具有专门托板的该实施例中，托板本身可用作存储仓(比如不具有架的SMD塔)中的支撑装置，仅SMD塔的塔框架支柱99的附接点在比如图5中示出。在此，附接点是孔96，每个托板上的安装销95可插入孔中。通过该无架构造，SMD塔的内部机器人臂在端口97处收回托板94。
如图6所示，每个带引导件10的身份以条形码16表示，带引导件还具有识别电路形式的第二识别装置17。第二识别装置17可保持与条形码16相同的与带引导件10的身份有关的信息。第二识别装置17具有接触表面，用于连接到设置于身份接收或读取电路47上的触针。身份接收或读取电路47位于带引导件盒40中或部件安装机器中。当将带引导件10安装进带引导件盒40中或部件安装机器中时，在第二识别装置17和身份接收或读取电路47之间进行连接。根据公开的技术的一个实施例，带引导件的身份关联于、结合于(在分支术语中)卷盘的身份和其所保持的电子部件的特定类型。当卷盘/引导件包装件存放在SMD仓或塔的存放端口时，这可完成。在第一存放时，该关联或“结合”可通过塔自动实现。如上所提及的，身份接收或读取电路47位于带引导件盒40中或部件安装机器中，然后当将带引导件10安装进带引导件盒40中或部件安装机器中时，在图6中的第二识别装置17和身份接收电路或读取47之间进行连接。然后，部件安装机器可收回与带引导件身份相关的所有信息，即部件带信息和可用的任何带引导件信息两者。该信息从上面提及的数据库中收回，部件安装机器可访问数据库。在公开的技术的某些实施例中，带引导件和部件卷盘通过设置在带引导件和部件卷盘两者中的分离的附接装置或固定装置机械地和/或磁性地附接，但是带引导件和卷盘可释放地可安装，并可拆卸为两个分离单元。
在参考图6示出的另一实施例中，其中，设置了均包括带引导部分和卷盘部分8两者的整体单元，整体单元10的每个带引导部分的身份以条形码表示，整体单元还具有识别电路形式的第二识别装置17。第二识别装置17可保持与条形码16相同的与整体单元10的身份相关的信息，或者条形码可省略，第二识别装置17可由条形码代替。因此，第二识别装置17可以是条形码，其可由位于带引导件盒40或部件安装机器中的条形码读取器形式的身份接收或读取电路47读取，或者，第二识别装置17可以是具有接触表面的识别电路，接触表面用于连接到设置于身份接收或读取电路47上的触针。因此，整体单元身份接收或读取电路47位于带引导件盒40或部件安装机器中。当将整体单元10安装进带引导件盒40或部件安装机器中时，在识别电路形式的第二识别装置17和身份接收或读取电路47之间做出连接。根据公开的技术的一个实施例，整体单元的身份关联于、结合于(在分支术语中)卷盘的身份和其所保持的电子部件的特定类型。根据公开的技术，当卷盘/引导件包装件存放在SMD仓或塔的存放端口时，这可完成。在第一存放时，该关联或“结合”可通过塔自动实现。如上面所提及的，身份接收或读取电路47位于带引导件盒40或部件安装机器中，然后当将整体单元10安装进带引导件盒40中或部件安装机器中时，在图6中的识别电路形式的第二识别装置17和身份接收或读取电路47之间做出连接。然后，部件安装机器可收回与带引导件身份相关的所有信息，即部件带信息和可用的任何带引导件信息两者。该信息从上面提及的数据库中收回，部件安装机器可访问数据库。
图7示出典型的拾放抽吸喷嘴7，当其通过供给器轮8前进时，其从部件带1的袋6之一中拾取电子部件。
现在认识到，当使用这种类型的不具有任何移动部件的简单、小带引导件(但是仍能够移除覆盖带或膜，保持部件在它们的袋中)时，先前工作延时是不必要的。已认识到，在存储卷盘和引导件作为包装件之前，带引导件可以预先旋拧。
如图1所示的自动存储塔93用于所述仓，并以顺序方向收回高达546个带卷盘。尽管该特定示例提到了存储塔，但是应认识到，本发明不限于仅使用存储塔，而是如本领域技术人员所认识到的，可等同地应用于其它存储单元，比如其它形式的自动仓等。根据公开的技术，当贮存具有各种部件带的塔时，每个带编码链接到恰当的带引导件，带被预先旋拧，由卷盘和旋拧的引导件构成的该包装件放置在托板上，于是托板存放在存储塔的进入表面上，自动塔拾取托板并将其存储在塔内的恰当位置。
还认识到，在完成某一SMT工作之后，卷盘及其仍然旋拧的带引导件可作为恰当地位于托板上的包装件返回到SMD塔或其它存储单元。因此，对于整个卷盘，仅进行一次旋拧，由此节省时间并减少浪费，因为旋拧可涉及使带前进以及浪费少量第一部件。
本领域技术人员应理解，在本发明的范围内，有运输、存储和收回卷盘和带引导件包装件的若干可能性。在一个替代例中，在没有任何下层托板的情况下，卷盘和带引导件包装件形成固有的包装件，并存放在SMD塔的端口97处，其中的内部机器人臂拾取包装件，并将其存放在恰当的存储位置。
当然，可使用其它附接装置来将托板固定到它们位于存储塔内部的位置。当本领域技术人员希望实施所公开的技术时，他可很容易地想到钩状件、闩锁件和电磁体的不同形式。图3-5示出保持若干塔框架支柱99的存储塔。塔框架支柱位于该塔的内部。
如上面所提及的，托板可用于自动部件带卷盘存储设备中，托板还可由形状限定的保持器部分表征，保持器部分保持电子部件带卷盘，并用于保持带引导件与其一起，所述电子部件带旋拧通过带引导件。根据公开的技术的另一实施例，承载卷盘和带引导件的托板可具有附接装置或联接装置，附接装置或联接装置适于将托板附接到位于自动存储设备内部的选定位置处的对应附接装置或联接装置，在自动存储设备内部，托板和自动存储设备的两个相互作用的附接装置可以是磁性、电子和/或机械联接装置形式的任何附接装置。因此，暂时将托板固定到自动存储设备内部的多个位于之一的装置包括磁性、电子和/或机械附接装置或联接装置中的至少一个，其适于与位于自动部件带卷盘存储设备内部的多个附接装置或联接装置相互作用。
根据所公开技术的另一实施例，电子部件带卷盘可与其带引导件一体制造，然后，利用附接装置将卷盘设置到存储塔内部的选定位置，比如，磁性、电子和/或机械联接装置形式的附接装置。因此，暂时将整体单元固定到自动存储设备内部的多个位置之一的装置包括磁性、电子和/或机械附接装置或联接装置中的至少一个，其适于与位于自动部件带卷盘存储设备内部的多个附接装置或联接装置相互作用，从而将一体的带引导件和卷盘附接到所述自动存储设备内部的所述位置之一。在该另一实施例中，卷盘充当其自身的支撑装置，用于存储在SMD塔内部的任何期望位置。

Claims (5)

1.一种借助这样的系统通过表面安装技术组装印刷电路板的方法，所述系统包括：自动拾放机器；具有一系列袋的多个带，每个袋保持电子部件；带引导件，部件带可以供给通过带引导件；自动SMD仓，用于自动存储和收回部件带卷盘，其中，自动SMD仓包括适于自动拾取和收回托板以及/或者电子部件带卷盘的内部机器人臂，所述SMD仓还具有存放端口，托板以及/或者部件带卷盘可以放置在存放端口处且内部机器人臂可以在存放端口中拾取所述部件带卷盘而将所述部件带卷盘存放在自动存储单元内部的特定位置，所述方法包括以下步骤：
a.通过将带端旋拧进带引导件中而提供部件带卷盘；
b.在所述存放端口处接收预旋拧进带引导件中的部件带卷盘；
c.在自动存储设备中利用所述内部机器人臂自动拾取和存储预旋拧的部件带卷盘和带引导件，作为包装件；
d.对于多个不同的部件带卷盘，重复步骤b和c；
e.从自动SMD仓中的存储中收回多个所述卷盘/带引导件包装件，用于联接到拾放机器，所述方法的特征在于如下附加步骤：
f.在将所述包装件存储在自动SMD仓中之前，使所述带引导件的身份关联于所述包装件的部件带卷盘，其中在自动存储设备的存放端口处接收预旋拧的部件带卷盘和带引导件的步骤b之后，使所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘的步骤通过包括在自动存储设备中的条形码读取器自动地执行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述包装件存储在自动SMD仓中之前，使每个包装件中的所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘的额外步骤。
3.一种适用于自动部件带卷盘存储设备中的SMD包装件，存储设备包括适于自动拾取和收回托板以及/或者电子部件带卷盘的内部机器人臂，所述SMD包装件包括部件带卷盘和带引导件，其特征在于，所述SMD包装件构造成与其带引导件制成为不可分离的整体单元的电子部件带卷盘，其中所述SMD包装件还包括用于将包装件暂时固定到自动部件带卷盘存储设备内部的多个位置之一的装置，其中将包装件暂时固定到自动存储设备内部的多个位置之一的装置包括磁性、电子和/或机械的附接装置或联接装置中的至少一个，它们构造成与自动部件带卷盘存储设备内部的多个附接装置或联接装置中的至少一个相互作用，从而将包装件附接到所述自动存储设备内部的所述位置之一。
4.如权利要求3所述的SMD包装件，其中，所述单元的带引导件和部件卷盘通过设置于带引导件和部件卷盘两者中的分离的附接装置，例如固定装置，被机械地和/或磁性地附接起来，其中，所述带引导件和所述卷盘可释放地安装，并可以分离为两个分离单元。
5.如权利要求3所述的SMD包装件，其中，所述SMD包装件的特征在于卷盘部和带引导部视为整体单元，其中，所述整体单元的带引导部和卷盘部不是可释放地安装。
CN201710176966.4A 2012-03-12 2013-03-12 组装印刷电路板的方法及用于带卷盘存储设备的smd包装件 Active CN107041116B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261609691P 2012-03-12 2012-03-12
US61/609,691 2012-03-12
US201361764334P 2013-02-13 2013-02-13
US61/764,334 2013-02-13
CN201380023562.1A CN104272892B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 自动存储带引导件的方法和设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380023562.1A Division CN104272892B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 自动存储带引导件的方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107041116A true CN107041116A (zh) 2017-08-11
CN107041116B CN107041116B (zh) 2020-02-07

Family

ID=47884320

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380023562.1A Active CN104272892B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 自动存储带引导件的方法和设备
CN201710176966.4A Active CN107041116B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 组装印刷电路板的方法及用于带卷盘存储设备的smd包装件
CN201810149210.5A Active CN108200759B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 用于部件的自动存储设备
CN201380023521.2A Active CN104272891B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 自动存储电子部件的方法和设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380023562.1A Active CN104272892B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 自动存储带引导件的方法和设备

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810149210.5A Active CN108200759B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 用于部件的自动存储设备
CN201380023521.2A Active CN104272891B (zh) 2012-03-12 2013-03-12 自动存储电子部件的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
US (4) US10178819B2 (zh)
EP (3) EP2826350A2 (zh)
CN (4) CN104272892B (zh)
HU (1) HUE044299T2 (zh)
WO (2) WO2013135731A2 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104272892B (zh) * 2012-03-12 2018-04-06 麦克罗尼克迈达塔有限责任公司 自动存储带引导件的方法和设备
JP6599999B2 (ja) 2015-02-19 2019-10-30 マイクロニック アーベー 表面実装技術システムのキャリア上に配列されているディスプレイ上に情報を提供する方法、表面実装技術システム、キャリアおよびコンピュータプログラム製品
CN104843409B (zh) * 2015-05-07 2017-01-18 华中科技大学 一种适用于smd可扩展智能仓储系统的控制方法
US10694646B2 (en) 2015-05-28 2020-06-23 Mycronic AB Smart containers and/or boxes handled by, and stored in, automated SMD warehouse
JP6600185B2 (ja) * 2015-07-21 2019-10-30 株式会社Ｆｕｊｉ テープフィーダ
US9643782B1 (en) * 2016-08-26 2017-05-09 David R. Hall Automatic storage and retrieval system with planar motion mechanism
US9645569B1 (en) * 2016-09-09 2017-05-09 David R. Hall Automated storage and retrieval direct movement method
WO2018118270A2 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Intel Corporation Tape and reel restrainer design
IT201700041473A1 (it) * 2017-04-13 2018-10-13 I Tronik S R L Dispositivo per lo stoccaggio di bobine di componenti elettronici
JP6890230B2 (ja) * 2017-07-14 2021-06-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リール保持装置
DE102020100615B3 (de) * 2020-01-14 2021-06-17 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Bauteilkassette, Annahmevorrichtung sowie System mit einer Bauteilkassette und einer Annahmevorrichtung.
US20240098956A1 (en) * 2022-09-20 2024-03-21 Bahman Khoshnood Intelligent surface mount technology reel storage system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2262516B (en) * 1991-12-21 1995-03-22 Tdk Corp Electronic component feed system
US5809639A (en) * 1991-12-23 1998-09-22 Robodyne Corporation Automated component placement apparatus
JPH10329866A (ja) * 1997-05-28 1998-12-15 Matsushita Electron Corp 電子部品のテーピング品およびこれを用いた電子部品の実装方法
CN1550127A (zh) * 2001-09-07 2004-11-24 ������Զ����ɷ����޹�˾ 用于操作元件带的方法、系统和装置
EP1147697B1 (en) * 1998-12-22 2005-02-02 Mydata Automation AB Method for transferring component tape information to a component mounting machine and means therefore
EP1928221A2 (en) * 2006-11-29 2008-06-04 ESSEGI SYSTEM SERVICE S.r.l. Accumulator device for electronic components
CN101287359A (zh) * 2007-04-11 2008-10-15 西门子公司 利用导向件进行卷盘容纳格层与元器件供给装置之间的配属
CN101518173A (zh) * 2006-09-21 2009-08-26 雅马哈发动机株式会社 元件供给装置以及表面安装机
CN102036545A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 株式会社日立高新技术仪器 电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法

Family Cites Families (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3310178A (en) * 1966-02-18 1967-03-21 Wright Barry Corp Reel storage apparatus
US4438559A (en) * 1980-06-27 1984-03-27 Fuji Machine Mfg. Co. Ltd. Apparatus for automatically mounting non-lead electronic components on printed-circuit
US4371078A (en) * 1980-08-14 1983-02-01 Cts Corporation Pallet, process and apparatus for producing crystal resonators
JPS57211430A (en) * 1981-06-16 1982-12-25 Sony Corp Method for supplying parts to automatic assembly machine and carrier for it
US4573589A (en) * 1983-05-25 1986-03-04 Engineered Data Products, Inc. Reel stabilizer and ejection device
US4579231A (en) * 1984-01-26 1986-04-01 Price Macy J Data tape storage system
US4617733A (en) * 1984-04-06 1986-10-21 Molex Incorporated Process of manufacturing a flexible substrate assembly
US4773547A (en) * 1987-02-02 1988-09-27 Bell Ferris A Stackable and nestable storage rack
US5235164A (en) * 1990-09-19 1993-08-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Parts supply device, parts supply method, parts managing system, and parts managing apparatus
FR2672721B1 (fr) * 1991-02-12 1995-04-28 Roger Amar Dispositif de stockage et de lecture de supports d'informations plats.
WO1992017047A1 (fr) * 1991-03-18 1992-10-01 Fujitsu Limited Systeme et procede pour la production de cartes a circuits imprimes
US5303214A (en) * 1992-01-03 1994-04-12 International Business Machines Corporation Multi-media-type automatic libraries
JPH066084A (ja) * 1992-06-19 1994-01-14 Olympus Optical Co Ltd 電子部品自動実装機
US5498116A (en) * 1993-08-26 1996-03-12 Exabyte Corporation Entry-exit port for cartridge library
US6072766A (en) * 1993-10-22 2000-06-06 Storage Technology Corporation Apparatus and associated method for storing, retrieving, and manipulating computer, mass-storage media elements
US5411153A (en) * 1993-10-22 1995-05-02 Unfried; Greg J. Storage rack assembly system
DE4434383C2 (de) * 1994-09-16 2000-12-07 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zum Bestücken und Löten von dreidimensionalen Leiterplatten
ATE199193T1 (de) * 1995-01-11 2001-02-15 Bargy Gmbh Vorrichtung zur aufnahme und/oder entnahme flächiger produkte
JPH0955599A (ja) * 1995-08-12 1997-02-25 Denso Corp 電子部品装着装置
US6015050A (en) * 1996-10-31 2000-01-18 Gilbertson; Mark D. Modular storage system
US5764615A (en) * 1996-11-06 1998-06-09 International Data Engineering, Inc. Data storage library with single shaft
US5746139A (en) * 1996-11-19 1998-05-05 Villanueva; Robert Adjustable storage rack
US5971174A (en) * 1997-05-12 1999-10-26 Strock; Douglas J. Stackable modular display rack
EP1032946A1 (en) * 1997-11-20 2000-09-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Heating and pressurizing apparatus for use in mounting electronic components, and apparatus and method for mounting electronic components
JP3860315B2 (ja) * 1997-12-17 2006-12-20 ヤマハ発動機株式会社 電子部品供給機用テープリール支持装置およびその方法
JP3739218B2 (ja) * 1998-04-02 2006-01-25 松下電器産業株式会社 部品装着方法及び装置
JP3978910B2 (ja) * 1998-12-07 2007-09-19 松下電器産業株式会社 電子部品の実装装置
DE69936739T2 (de) * 1998-12-22 2008-04-30 Mydata Automation Ab Bandführungsvorrichtung, Magazin und Systeme für eine Bauteilbestückungsmaschine
JP2001044696A (ja) * 1999-08-03 2001-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装方法
CN2409750Y (zh) * 1999-10-27 2000-12-06 大连贤科机器人技术有限公司 一种托盘式自动供料装置
DE60026728T2 (de) * 1999-11-05 2006-08-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Bauteilbestückungseinrichtung und verfahren
US6943678B2 (en) * 2000-01-24 2005-09-13 Nextreme, L.L.C. Thermoformed apparatus having a communications device
US6279763B1 (en) * 2000-03-10 2001-08-28 Jeffrey Bush Collapsible pallet rack
US6368045B1 (en) * 2000-04-05 2002-04-09 Delaware Capital Formation, Inc. Multiple index tape feeder and method
JP2002050896A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Sony Corp 部品把持位置補正装置および補正方法
US6996440B2 (en) * 2000-08-04 2006-02-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for optimization of an order of component mounting, apparatus using the same, and mounter
JP4733281B2 (ja) 2001-03-06 2011-07-27 富士機械製造株式会社 対フィーダ作業支援装置
US6662966B2 (en) * 2001-06-28 2003-12-16 Smtc Corporation Surface mount manufacturing storage system
US6976304B2 (en) * 2001-07-27 2005-12-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Components placing apparatus
JP4849751B2 (ja) * 2001-09-06 2012-01-11 パナソニック株式会社 部品実装装置及び部品実装方法
JP4384439B2 (ja) * 2002-11-21 2009-12-16 富士機械製造株式会社 対基板作業機、対基板作業システムおよび対基板作業機用作業ヘッド使用準備処理プログラム
US6801834B1 (en) * 2003-02-04 2004-10-05 Storage Technology Corporation Data library system having movable robotic librarian operable for accessing statically mounted drives
US6879869B2 (en) 2003-03-28 2005-04-12 Accu-Assembly Incorporated Placement of electronic components
CN100554088C (zh) * 2003-04-01 2009-10-28 亚达思有限公司 塑料压印承载带的制造装置和方法
JP2005089041A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Tochigi Fuji:Kk チップリールの自在収納装置
JP3100442U (ja) * 2003-09-16 2004-05-20 株式会社栃木富士 チップリールの自在収納装置
JP4751201B2 (ja) * 2003-11-17 2011-08-17 富士機械製造株式会社 部品保持テープ接続装置
WO2005112535A1 (ja) * 2004-05-13 2005-11-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置
WO2006028644A2 (en) * 2004-08-11 2006-03-16 American Express Travel Related Services Company, Inc. Tire rack, loading and unloading systems and methods
JP4045267B2 (ja) * 2004-09-28 2008-02-13 松下電器産業株式会社 部品の員数管理方法、部品実装機及びプログラム
US20080147232A1 (en) 2004-09-28 2008-06-19 Takeshi Kuribayashi Maintenance Method and Component Mounter
KR20070085719A (ko) * 2004-12-15 2007-08-27 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 동작 시간 단축 방법, 동작 시간 단축 장치, 프로그램 및부품 실장기
US7854332B1 (en) * 2005-07-14 2010-12-21 Mark Kirqiss Clausen High-density disk storage and retrieval cylinder
EP1932371A4 (en) * 2005-09-16 2009-02-25 Clevx Llc RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION SYSTEM
WO2007057968A1 (ja) 2005-11-18 2007-05-24 Fujitsu Limited 部品搭載装置における作業支援システム、部品配列の認識方法およびカセット配列の認識方法
JP4820728B2 (ja) * 2006-10-03 2011-11-24 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置、並びに表面実装機
US20080193247A1 (en) * 2006-10-26 2008-08-14 Martin Marietta Materials, Inc. Movable storage racks for transportation of goods
NL1033099C2 (nl) * 2006-12-20 2008-06-23 Assembleon Bv Componentplaatsingsinrichting alsmede werkwijze voor het transporteren van dragers door een dergelijke componentplaatsingsinrichting.
TW200843573A (en) * 2007-01-25 2008-11-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus and method for supplying tray from stacked trays, and component mounting apparatus and method
KR20080082071A (ko) * 2007-03-07 2008-09-11 삼성테크윈 주식회사 테이프 피더
EP2105247B1 (en) * 2008-03-25 2017-11-29 Mycronic AB Positioning system
EP2163486A3 (en) * 2008-09-16 2012-11-28 Philip John Fox Harris Transport pallet
US8375571B2 (en) * 2008-09-22 2013-02-19 Motorola Solutions, Inc. Component assembly for surface mounting
WO2010079759A1 (ja) * 2009-01-08 2010-07-15 パナソニック株式会社 部品実装装置及びその方法
US8002128B2 (en) * 2009-01-15 2011-08-23 Kern Karl C Decking beam rack apparatus and method
JP5278122B2 (ja) * 2009-04-06 2013-09-04 ソニー株式会社 トレイ供給装置
JP2012524361A (ja) * 2009-04-17 2012-10-11 テラダイン、 インコーポレイテッド 格納装置テスト
GB201008131D0 (en) * 2010-05-14 2010-06-30 Transport pallet
US9340322B2 (en) * 2010-05-14 2016-05-17 Philip John Fox Harris Transport pallet
JP5686555B2 (ja) * 2010-09-08 2015-03-18 富士機械製造株式会社 製造システム構築方法
JP5408146B2 (ja) * 2011-01-25 2014-02-05 パナソニック株式会社 テープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法
JP5510354B2 (ja) * 2011-02-08 2014-06-04 パナソニック株式会社 テープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法
US9642294B2 (en) * 2011-04-08 2017-05-02 Micronic My Data AB Tape feeder and method for moving a carrier tape towards a picking position in a component mounting machine
JP2013154315A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Ricoh Co Ltd 薄膜形成装置、薄膜形成方法、電気−機械変換素子、液体吐出ヘッド、およびインクジェット記録装置
CN104272892B (zh) * 2012-03-12 2018-04-06 麦克罗尼克迈达塔有限责任公司 自动存储带引导件的方法和设备
EP3047716A2 (en) * 2013-09-18 2016-07-27 Mycronic AB Method, system and device for providing information to an smt system operator
JP6167303B2 (ja) * 2014-02-24 2017-07-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品実装方法及び電子部品実装装置
US9492009B2 (en) * 2014-03-14 2016-11-15 Honda Logistics North America, Inc. Collapsible and stackable parts rack
JP2018107376A (ja) * 2016-12-28 2018-07-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 テープリール支持装置、部品実装装置及びテープリール支持方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2262516B (en) * 1991-12-21 1995-03-22 Tdk Corp Electronic component feed system
US5809639A (en) * 1991-12-23 1998-09-22 Robodyne Corporation Automated component placement apparatus
JPH10329866A (ja) * 1997-05-28 1998-12-15 Matsushita Electron Corp 電子部品のテーピング品およびこれを用いた電子部品の実装方法
EP1147697B1 (en) * 1998-12-22 2005-02-02 Mydata Automation AB Method for transferring component tape information to a component mounting machine and means therefore
CN1550127A (zh) * 2001-09-07 2004-11-24 ������Զ����ɷ����޹�˾ 用于操作元件带的方法、系统和装置
CN101518173A (zh) * 2006-09-21 2009-08-26 雅马哈发动机株式会社 元件供给装置以及表面安装机
EP1928221A2 (en) * 2006-11-29 2008-06-04 ESSEGI SYSTEM SERVICE S.r.l. Accumulator device for electronic components
CN101287359A (zh) * 2007-04-11 2008-10-15 西门子公司 利用导向件进行卷盘容纳格层与元器件供给装置之间的配属
CN102036545A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 株式会社日立高新技术仪器 电子部件安装装置、部件供给装置及电子部件安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107041116B (zh) 2020-02-07
EP2826350A2 (en) 2015-01-21
CN108200759A (zh) 2018-06-22
EP2826349A1 (en) 2015-01-21
CN104272891A (zh) 2015-01-07
EP3557965A1 (en) 2019-10-23
US10178819B2 (en) 2019-01-08
WO2013135731A3 (en) 2014-01-03
HUE044299T2 (hu) 2019-10-28
US20190059180A1 (en) 2019-02-21
EP2826349B1 (en) 2019-05-08
WO2013135731A2 (en) 2013-09-19
CN104272892A (zh) 2015-01-07
CN104272891B (zh) 2018-03-16
CN108200759B (zh) 2020-04-28
US10111369B2 (en) 2018-10-23
US10440867B2 (en) 2019-10-08
WO2013135730A1 (en) 2013-09-19
CN104272892B (zh) 2018-04-06
US11191199B2 (en) 2021-11-30
US20150098774A1 (en) 2015-04-09
US20150014215A1 (en) 2015-01-15
US20200253099A1 (en) 2020-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104272892B (zh) 自动存储带引导件的方法和设备
US10420262B2 (en) Feeder management device
EP3344030B1 (en) Component mounting position error amount measurement unit, automatic interchange system, and component mounting device
WO2019142336A1 (ja) 保管装置およびリール保管方法
JP6137701B2 (ja) バルク部品供給システム
WO2014118995A1 (ja) 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム
JP6762097B2 (ja) フィーダ自動交換システム
JPWO2005072042A1 (ja) 電子部品自動装着装置及び部品在庫管理装置
CN112930311A (zh) 保管库及具备保管库的保管装置
JP6763701B2 (ja) 部品実装装置
JP5473465B2 (ja) 電子部品の実装装置
JP2006332090A (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装装置における部品情報管理方法
CN115180211A (zh) 一种物料监控系统、监控方法及物料自动包装设备
JP6343062B2 (ja) バルク部品補給方法
CN215323447U (zh) 一种具有吸附轨道的物料自动包装设备
EP4294143A1 (en) Feeding arrangement for an automated placement machine for the manufacturing of electronic devices
WO2023188381A1 (ja) セットアップシステムおよびセットアップ方法
CA2321009A1 (en) Automated manufacturing control system
US6732003B1 (en) Feeder/programming/loader system
CN115503998A (zh) 一种具有吸附轨道的物料自动包装设备
CA2326301A1 (en) Automated manufacturing control system
CA2306304A1 (en) Automated manufacturing control system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant