CN103863874A - 带送进器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带送进器，所述带送进器通过按节距送进用于支撑组件的带而将组件供应到组件安装设备的拾取位置。所述带送进器包括：第一链齿轮，通过与按照预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第一旋转驱动单元，使第一链齿轮旋转；控制单元。第一链齿轮与拾取位置相邻地设置。控制单元检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转，并基于所述检测启动第一旋转驱动单元。

Description

带送进器

本申请要求于2012年12月17日在日本专利局提交的第2012-0274892号日本专利申请和于2013年3月5日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0023560号韩国专利申请的权益，所述两个申请公开的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及一种带送机器，所述带送进器送进用于将组件支撑到组件安装设备的拾取位置的带。

背景技术

在组件安装设备中，作为根据传送头的管嘴的拾取位置供应组件的方法，使用带送进器的方法是公知的。在该方法中，用于支撑组件的带从供应卷轴被取出，然后与将被供应到组件安装装置的组件的安装计时同步地按节距被送进。

通常，链齿轮和用于可旋转地驱动链齿轮的电机用作带送进器的带送进设备（日本未经审查的第2000-114777号专利申请）。带送进设备通过将按照预定节距形成在带上的孔与链齿轮啮合然后可旋转地驱动电机而将带按节距送进到组件安装装置。

在包括带送进设备的带送进器中，带送进的初始位置要求按这样的方式调整，其调整方式是，每当更换供应卷轴而安装新带时，新带的端部被精确地定位在链齿轮上。因此，通过精确地检测带的端部，当带的端部到达链齿轮时可旋转地驱动电机非常重要。

为了检测带的端部，例如，可考虑通过使用透光光学传感器（throughbeam optical sensor）检测形成在带上的孔的方法。但是，由于带的材料及其相关的特性（例如，透明度），因此可能难以精确地检测带的端部。

如在第2000-114777号日本未审查专利公开中披露的上述带送进器中，当链齿轮位于拾取位置的下游侧时，难以精确地执行将带定位在拾取位置处。也就是说，由于链齿轮与拾取位置分离，所以沿着垂直于拾取位置（具体地讲，垂直于带送进方向（Y轴方向））的X轴方向很可能发生带位置的误差。

此外，在链齿轮设置在拾取位置的下游侧并且链齿轮以一定的距离与拾取位置的下游侧分离的情况下，当带的端部与链齿轮啮合以调节初始位置时，需要不经济地将带送进链齿轮与拾取位置的下游侧之间的距离，并且在位于所述距离内的带中容纳的组件会不能用于安装，从而导致组件的浪费。此外，与第2000-114777号日本未审查专利公开相反，当链齿轮设置在拾取位置的上游侧时，位于带的末端与拾取位置之间的带中容纳的组件可能无法使用，从而导致组件的浪费。

发明内容

本发明提供一种带送进器，所述带送进器可通过精确地检测带的端部的到达而根据带的端部的到达可旋转地驱动链齿轮，所述带送进器可防止带在拾取位置的位置偏差并且可防止组件的浪费。

根据本发明的一方面，提供一种通过按节距送进用于支撑组件的带来将组件供应到组件安装设备的拾取位置的带送进器，所述带送进器包括：第一链齿轮，通过与按照预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第一旋转驱动单元，使第一链齿轮旋转；控制单元，其中，所述第一链齿轮与所述拾取位置相邻地设置，并且所述控制单元检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转，并基于所述检测驱动第一旋转驱动单元。

所述带送进器还可包括：第二链齿轮，设置在第一链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第二旋转驱动单元，使第二链齿轮旋转。所述控制单元可检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转；可基于所述检测驱动第一旋转驱动单元；可检测带的前端到达第二链齿轮以使第二链齿轮旋转；基于所述检测驱动第二旋转驱动单元；并可基于所述带已通过第二旋转驱动单元送进的量用算数方法操作带的前端的当前位置，以当带的前端的位置到达第一链齿轮时启动第一旋转驱动单元的驱动并停止第二旋转驱动单元的驱动。

所述带送进器还可包括：第三链齿轮，设置在第一链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第三旋转驱动单元，使第三链齿轮旋转；第一传感器，设置在第三链齿轮的上游侧，并检测带的前端。当通过第一传感器检测到带的前端时，控制单元可使第三旋转驱动单元运行，可检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转，并可基于第三链齿轮的旋转使第一旋转驱动单元运行。

所述带送进器还可包括设置在第一链齿轮和第三链齿轮之间并检测带的末端的第二传感器。当通过第二传感器检测到带的末端并当通过第一传感器检测到下一个带的前端时，控制单元可启动第三旋转驱动单元的驱动。

所述带送进器还可包括：第三链齿轮，设置在第二链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第三旋转驱动单元，使第三链齿轮旋转；第一传感器，设置在第三链齿轮的上游侧，并检测带的前端。当通过第一传感器检测到带的前端时，控制单元可启动第三旋转驱动单元，可检测带的前端到达第二链齿轮以使第二链齿轮旋转，并可基于所述检测启动第二旋转驱动单元的驱动并停止第三旋转驱动单元的驱动。

所述带送进器还可包括设置在第二链齿轮和第三链齿轮之间并检测带的末端的第二传感器。当通过第二传感器检测到带的末端时并当通过第一传感器检测到下一个带的前端时，控制单元可启动第三旋转驱动单元的驱动。

所述第一传感器可以是机械传感器。

附图说明

通过参照附图对本发明的示例性实施例进行详细的描述，本发明的上述和其他特点以及优点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明的实施例的带送进器的示意结构图。

具体实施方式

以下,将参照附图对本发明的实施例进行描述。

图1是示出根据本发明的实施例的带送进器的示意结构图。参照图1，本实施例的带送进器包括位于细长箱型带送进器主体1内的组件（将在下面进行描述）。

带引导通道2设置在带送进器主体1上。带T从带引导通道2的带引入部分2a被引入，从而沿着带引导通道2引导带的传送。第一链齿轮3设置在带引导通道2的下游侧。第一链齿轮3的锯齿与按照预定节距形成在带T中的用于带传送的孔啮合，并且第一链齿轮3在按节距旋转的同时按节距送进带，以将带送进到组件安装设备。第一链齿轮3通过齿轮4连接到与第一旋转驱动单元对应的第一电机5的旋转轴，并通过第一电机5的旋转驱动旋转。

与第一链齿轮3相邻的位置是拾取位置P。在本实施例中，设置第一链齿轮3以使其旋转轴与拾取位置P一致。因此，带T可通过第一链齿轮3被可靠地定位在拾取位置P处。因此，可避免带T在拾取位置P的位置偏差。

此外，由于沿着带T的送进方向（Y轴方向）在第一链齿轮3和拾取位置P之间不存在距离，所以不产生不可被用于安装的浪费组件。

第二链齿轮6设置在第一链齿轮3的上游侧，并且第三链齿轮7设置在第二链齿轮6的上游侧。第二链齿轮6和第三链齿轮7的每个的锯齿形成为与按照预定节距形成在带T上的用于带传送的孔啮合。因此，第二链齿轮6和第三链齿轮7旋转，并且带T沿着带引导通道2被传送并被送进。第二链齿轮6和第三链齿轮7分别通过与第二旋转驱动单元对应的第二电机8的旋转驱动和与第三旋转驱动单元对应的第三电机9的旋转驱动而旋转。第一电机5、第二电机8和第三电机9的旋转驱动由控制单元10控制。控制单元10可被配置为安装在本实施例的带送进器的主体1内的集成电路，或者可以是设置在带送进器的主体1的外部的操作装置。第一电机5、第二电机8和第三电机9的类型没有特别的限制。但是，在本实施例中，使用无刷电机，并且霍尔传感器安装在第二电机8内。

第一传感器11设置在第三链齿轮7的上游侧，并且第二传感器12设置在第二链齿轮6与第三链齿轮7之间。

第一传感器11是使用杠杆11a的机械传感器，并且第一传感器11包括杠杆11a和传感器元件11b，并且杠杆11a的一端由弹簧11c拉着。杠杆11a的另一端位于带引导通道2内。当带T的端部（即，前端）到达杠杆11a的所述另一端的位置处时，杠杆11a的所述另一端通过带T的端部被抬高，因此传感器元件11b从OFF状态变换到ON状态，从而检测到带T的端部。在带T通过的同时，杠杆11a的所述另一端保持在被抬高的状态，并且传感器元件11b也保持ON的状态。因此，检测到带T的存在。当带T的末端通过杠杆11a的所述另一端时，杠杆11a的所述另一端降低。因此，传感器元件11b从ON状态变换到OFF状态，从而检测带T的末端。

第二传感器12按照与第一传感器11相同的方式被构造，并且包括杠杆12a、传感器元件12b和弹簧12c。通过第一传感器11和第二传感器12检测带T的前端和末端的信号以及检测带T出现或未出现的信号被传送到控制单元10。此外，第一传感器11和第二传感器12的构造不限于上述构造，并且第一传感器11和第二传感器12可以是其他类型的传感器（例如，光学传感器），只要它们能够检测带T的前端和末端以及带T的出现或未出现即可。然而，如在本实施例中，可优选地使用机械传感器，这是因为即使当带T由透明材料形成时，机械传感器也能可靠地机械地检测带T的前端和末端以及带T的出现或未出现。

接下来，将对图1的带送进器的操作进行描述。操作员将带T的前端从带引入部分2a引导到带引导通道2，以使带T沿着带引导通道2行进。当带T的前端到达第一传感器11的位置处时，第一传感器11检测到带T的端部并将检测信号传送到控制单元10。控制单元10接收到检测信号，然后启动第三电机9。操作员使带T行进到第三链齿轮7的位置以与第三链齿轮7的锯齿啮合，第三链齿轮7通过带T的用于带传送的孔而旋转。然后，带T通过第三链齿轮7的旋转而行进。

当在带T行进的同时带T的端部到达第二传感器12的位置时，第二传感器12的传感器元件12b从OFF状态变换到ON状态，从而检测到带T的出现。检测信号被传送到控制单元10。带T通过第三链齿轮7的旋转持续地行进，并且当带T的前端到达第二链齿轮6时，第二链齿轮6由带T的端部推动并旋转。第二链齿轮6的旋转由安装在与第二链齿轮6相关联的第二电机8内的霍尔传感器检测，并且检测信号被传送到控制单元10。控制单元10接收检测信号，然后驱动第二电机8并使第三电机9的驱动停止。然后，带T通过第二链齿轮6的旋转而行进。

如上所述，霍尔传感器安装在用于使第二链齿轮6旋转的第二电机8内，并通过霍尔传感器基于位置检测信号Hu、Hv和Hw生成编码信号。控制单元10基于由所述编码信号指示的带T已经被送进的量计算带T的前端的当前位置，当带T的当前位置到达第一链齿轮3处时，启动第一电机5并停止第二电机8的驱动。然后，带T通过第一链齿轮3的按节距旋转被按节距送进以送进到组件安装设备。由带T支撑的组件通过组件安装设备的传送头的管嘴在拾取位置P被拾取。此外，覆盖带附着到带T以覆盖组件，以保护组件并防止组件掉落。通过在拾取位置P的上游侧的适当位置的公知的剥离装置（未示出）将覆盖带从带T剥离。

在带T被送进的同时，操作员可准备下一个带。操作员使下一个带叠置到当前使用的带T上，以将下一个带从带引入部分2a引导到带引导通道2，并立即将下一个带的端部定位在第三链齿轮7上。带压迫单元13设置在第三链齿轮7的上游侧。带压迫单元13通过弹力压迫带。第三链齿轮7的锯齿仅与当前被送进的带T的孔啮合，且不与下一个带的孔啮合。第三链齿轮7的锯齿的突起量可设置为小于或等于带T的传送孔的深度，以使第三链齿轮7的锯齿仅与当前被送进的带T的孔啮合，且不与下一个带的孔啮合。在下一个带被引入的状态下，当当前被送进的带T的末端穿过第三链齿轮7时，由带压迫单元13压迫下一个带，从而使下一个带的孔与第三链齿轮7的锯齿啮合。

当当前被送进的带T的末端穿过第二传感器12的位置时，传感器元件12b从ON状态变换到OFF状态，从而检测到带T的末端。当通过第二传感器12检测到当前使用的带T的末端时并且当通过第一传感器11检测到下一个带的出现时，控制单元10使第三电机9启动。因此，下一个带通过第三链齿轮7的旋转而行进。此后，重复上述操作。

按照这种方式，在本实施例的带送进器中，由于通过带T的前端到达第二链齿轮6处而通过第二链齿轮6的旋转直接检测到带T的前端到达，所以能够精确地检测带T的前端到达并根据带T的前端到达启动可旋转地驱动第一链齿轮3的第一电机5。即，通过精确地将带T的前端定位在第一链齿轮3处能够简单并精确地执行用于调节带送进的初始位置的操作。

同时，在上述实施例中，当新带被引入时，通过使用第一传感器11检测新带的前端来启动第三电机9，但是，如果第三电机9被手动启动，那么第一传感器11可被省略。此外，在上述实施例中，当新带被引入时，使用第一传感器11和第二传感器12启动第三电机9。然而，在这种情况下，如果第三电机9被手动启动，那么第二传感器12也可被省略。此外，在上述实施例中，带通过第三链齿轮7被自动送进到第二链齿轮6的位置。但是，如果带被手动地送进到第二链齿轮6的位置，那么第三链齿轮7、第三电机9、第一传感器11、第二传感器12和带压迫单元13可被省略。

此外，根据本实施例的带送进器的带送进装置可仅由第一链齿轮3、第一电机5和控制单元10构成。在这种情况下，控制单元10检测带的前端到达第一链齿轮3处以使第一链齿轮3旋转，并响应于所述检测启动第一电机5。第一链齿轮3的旋转的检测可通过与上述第二电机8类似地在第一电机5内安装霍尔传感器来执行。类似于图1的实施例，基于这样简单的配置，能够精确地检测带的前端的到达，并且根据带的前端的到达启动可旋转地驱动第一链齿轮3的第一电机5。

此外，在图1中描述的第三链齿轮7、第一传感器11、第二传感器12等可被选择性地加到仅由第一链齿轮3、第一电机5和控制单元10构成的构造中。在加了第三链齿轮7、第三电机9和第一传感器11的构造中，当通过第一传感器11检测到带的前端时，控制单元10启动第三电机9，检测带的前端到达第一链齿轮3以使第一链齿轮3旋转，并基于所述检测启动第一电机5的驱动并且停止第三电机9的驱动。此外，在加了第二传感器12的构造中，控制单元10控制第二传感器12来检测当前被送进到组件安装设备的带T的末端，并且当通过第一传感器11检测到下一个带的前端时，控制单元10启动第三电机9。基于这样的构造，可获得与如图1的实施例相同的效果。

此外，在上述实施例中，霍尔传感器用于检测第一链齿轮3或第二链齿轮6的旋转。然而，多种公知的方法（例如，使用光学编码器的方法）可用来作为检测链齿轮的旋转的方法。

此外，在本发明的精神和范围内，本发明可以以多种方式实施。

根据本发明，由于带的前端到达第一链齿轮或第二链齿轮使得第一链齿轮或第二链齿轮旋转，所以带的前端的到达被直接检测到。因此，能够精确地检测带的前端的到达并且能够根据带的前端的到达操作可旋转地驱动第一链齿轮的第一旋转驱动单元。因此，通过将带的前端精确地定位到链齿轮，能够简单并精确地执行用于调节带送进的初始位置的操作。

此外，根据本发明，因为第一链齿轮与拾取位置相邻地设置，所以能够通过使用第一链齿轮可靠地将带定位在拾取位置。

因此，可抑制带在拾取位置的位置偏差。此外，由于沿着带的送进方向（Y轴方向）在链齿轮和拾取位置之间不存在距离，所以不产生不可被用于安装的浪费的组件。

虽然已参照本发明的示例性实施例具体示出并描述了本发明，但本领域的普通技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的多种改变。

Claims (8)

1.一种带送进器，所述带送进器通过按节距送进用于支撑组件的带将组件供应到组件安装设备的拾取位置，所述带送进器包括：

第一链齿轮，通过与按照预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；

第一旋转驱动单元，使第一链齿轮旋转；

控制单元，

其中，所述第一链齿轮与所述拾取位置相邻地设置，所述控制单元检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转，并基于所述检测驱动第一旋转驱动单元。

2.如权利要求1所述的带送进器，所述带送进器还包括：

第二链齿轮，设置在第一链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；

第二旋转驱动单元，使第二链齿轮旋转，

其中，所述控制单元检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转；基于所述检测驱动第一旋转驱动单元；检测带的前端到达第二链齿轮以使第二链齿轮旋转；基于所述检测驱动第二旋转驱动单元；并基于所述带已经通过第二旋转驱动单元送进的量，计算带的前端的当前位置以当带的前端的位置到达第一链齿轮时启动第一旋转驱动单元的驱动并停止第二旋转驱动单元的驱动。

3.如权利要求1所述的带送进器，所述带送进器还包括：

第三链齿轮，设置在第一链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带上的孔啮合而送进带；

第三旋转驱动单元，使第三链齿轮旋转；

第一传感器，设置在第三链齿轮的上游侧，并检测带的前端，

其中，当通过第一传感器检测到带的前端时，控制单元使第三旋转驱动单元运行，检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转，并基于第三链齿轮的旋转使第一旋转驱动单元运行。

4.如权利要求3所述的带送进器，所述带送进器还包括设置在第一链齿轮和第三链齿轮之间并检测带的末端的第二传感器，

其中，当通过第二传感器检测到带的末端并当通过第一传感器检测到下一个带的前端时，控制单元启动第三旋转驱动单元的驱动。

5.如权利要求2所述的带送进器，所述带送进器还包括：

第三链齿轮，设置在第二链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带上的孔啮合而送进带；

第三旋转驱动单元，使第三链齿轮旋转；以及

第一传感器，设置在第三链齿轮的上游侧，并检测带的前端，

其中，当通过第一传感器检测到带的前端时，控制单元使第三旋转驱动单元启动，检测带的前端到达第二链齿轮以使第二链齿轮旋转，并基于所述检测启动第二旋转驱动单元的驱动并停止第三旋转驱动单元的驱动。

6.如权利要求5所述的带送进器，所述带送进器还包括设置在第二链齿轮和第三链齿轮之间并检测带的末端的第二传感器，

其中，当通过第二传感器检测到带的末端时并且当通过第一传感器检测到下一个带的前端时，控制单元启动第三旋转驱动单元的驱动。

7.如权利要求3至6中任一项所述的带送进器，其中，所述第一传感器是机械传感器。

8.如权利要求4或6所述的带送进器，其中，所述第二传感器是机械传感器。

Images