CN101286031A - 图像形成设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种图像形成设备及其控制方法，其能在双面形成图像时满足生产率要求，不因前后薄片冲突卡纸且不增大设备尺寸，其循环和输送薄片到图像形成单元以在其第一、二面形成图像；在预定图像形成开始时刻将薄片进给到图像形成单元以形成第一面图像；反转第一面形成了图像的薄片并在第一面形成了图像的薄片在至少一个薄片等待位置等待时，将其再进给到图像形成单元以形成第二面图像；检测薄片等待位置的占满状态；控制薄片进给单元使薄片循环输送的薄片数＞薄片等待位置数；当检测到占满状态时，控制薄片再进给单元在预定图像形成开始时刻前进给薄片等待位置处第一面形成了图像的头薄片。

Description

图像形成设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种诸如复印机的图像形成设备及其控制方法。

背景技术

通常，在通过没有存储所读取的原始图像信息的功能的模拟图像形成设备复印多份文档的两面时，采用以下方法。也就是说，以如下方式进行薄片背面的图像形成：一面上具有由图像形成单元形成的图像的薄片不被排出设备，而是暂时将其堆叠在中间托盘上，在读取与薄片背面相关联的原始图像时，再次将薄片进给到图像形成单元中。

与此相反，具有存储所读取的原始图像的功能的图像形成设备在双面复印中能够实现一次通过双面复印功能(through-pass double-sided copying function)，这不需要堆叠一面上形成了图像的薄片(例如参见日本专利公开文本(特开)No.2002-145535)。

接下来，将参考图10说明一次通过双面复印型图像形成设备中的双面复印的操作方法。

图10为示意性地示出用于解释一次通过双面复印型图像形成设备中的双面复印的操作方法的结构的视图。

首先，例如，自动供稿器进给薄片，通过扫描器读取预定数量文档的所有页并存储在存储单元(未示出)中。例如，当文档为双面文档时，两面都读取，之后，从存储单元中顺序读出文档预定数量的图像，例如三个奇数编号页(第一页、第三页和第五页)。然后，在从图像形成单元602中的薄片进给单元601顺序进给的薄片正面(第一面)上顺序进行复印之后，由折返单元(switchback)603反转三张正面已复印的薄片P-1、P-2和P-3。接下来，在双面路径604中将薄片顺序输送到图像形成单元602并按照从头到尾的位置关系停止(处于非堆叠状态)。

当在薄片背面(第二面)上形成偶数编号页的第一个图像时，将双面路径604内停止的三薄片中的第一(头一)薄片P-1再次进给到图像形成单元602(在下文中将这种薄片的再次进给称为“双面薄片再次进给”)。然后，在第一薄片P-1的背面上形成对应于从存储单元读出的第二页的图像的调色剂图像。此时，双面路径604中剩余的两薄片P-2和P-3顺序前进，从而为双面薄片再次进给做准备。

接下来，从薄片进给单元601新进给第四薄片，以在正面上形成第七页的原始图像，并将该薄片输送到双面路径604的最后端且停止。然后，将停止于双面路径604中的前端的第二薄片P-2以双面薄片再次进给方式进给到图像形成单元602，并在其背面上复印第四页的原始图像。接下来，从薄片进给单元601向图像形成单元602新进给第五薄片并在其正面上复印第九页的原始图像。

通过这种方式，在实施一次通过双面复印功能时，双面路径604被单面已复印的薄片填满，然后交替进行从薄片进给单元601进给新薄片和双面薄片再次进给操作。

同时，近年来，由于彩色打印机已经普及且其图像质量得到改善，所以图像数据的大小增加了；因此，如下的模式在增多：其中，在硬盘驱动器(以下简称“HDD”)中累积压缩图像数据，在形成图像之前，从HDD中读出图像数据并解压。此外，已经出现了需要用很多时间来进行图像数据处理的打印机，因为打印机的功能扩展了且原始图像要进行各种图像处理；因此，在形成图像之前需要更多时间准备图像数据。

首先，例如一些采用中间转印体的图像形成设备基于开始形成图像的时刻生成从薄片进给单元进给薄片的时刻，因为形成调色剂图像所需的时间长于进给和输送薄片所需的时间。在这种设备中，由于必须要在开始双面薄片再次进给时刻之前开始形成图像，因此图像数据的准备时间必须要在预定的时间段内。

在这种情况下，如果由于从HDD读取数据等的延迟造成要形成的图像数据的准备时间的延迟，就会延迟停止于双面路径604前端的薄片P-1的双面薄片再次进给。结果，通过设备循环的薄片的数量(循环页数)有时会超过单面已复印的薄片在双面路径604中的停止位置的数量(薄片停止位置数)。在这种情况下，有一个问题是，由于后进薄片与先进薄片冲突而发生诸如卡纸的故障。

例如，假设如下这种情况：在如图10所示的具有三个薄片停止位置的结构中，薄片循环页数为七。也就是说，假设如下这种情况：控制薄片进给单元，从而使得一开始连续进给四薄片(第一页、第三页、第五页和第七页)以进行第一面复印(参见稍后说明的图7B)。在薄片通过设备循环以进行第一面复印并再次进给以进行第二面复印所需的最小时间(参见稍后说明的图5中的ST)后，从薄片进给单元进给第七页薄片。然后，将停止于双面路径604中的停止位置的头一页(对应于图10中的P-1)作为第二页再次进给。

此时，如果最前两页薄片的双面薄片进给被延迟，则进入占满状态，在该状态下，薄片在双面路径604内的所有三个停止位置等待。结果，由于没有第七页第一面已复印的薄片的停止位置，所以第七页薄片与在最后停止位置等待的薄片(对应于图10中的P-3)冲突。

常规地，为了避免这种故障，确定薄片循环页数X，使其不超过薄片停止位置数Y(X＝2Y-1)。也就是说，在图10的有三个薄片停止位置的结构实例中，将薄片循环页的数量控制为五，也就是说，控制薄片进给单元，一开始连续进给三薄片(第一页、第三页和第五页)以进行第一面图像形成(参见稍后说明的图7B)。

然而，在这种控制下，不能增加薄片循环页的数量，从而会对生产率造成负面影响。因此，为了满足生产率的要求，已知一种提高薄片输送速度的方法和一种增加薄片停止位置的方法，例如，有一种通过薄片尺寸控制薄片输送速度的方法(例如，日本专利公开文本(特开)No.2005-280897)。

如上所述，为了满足生产率而提高薄片输送速度的方法需要昂贵的驱动马达等，造成成本增加。此外，对于增加薄片停止位置的方法而言，存在设备尺寸增大的问题。

发明内容

本发明提供了一种图像形成设备及其控制方法，其能够在双面图像形成的同时满足生产率要求，而没有因后进薄片与先前薄片冲突造成的卡纸以及设备尺寸增大的问题。

在本发明的第一方面中，提供了一种图像形成设备，其具有用于在薄片上形成图像的图像形成单元，所述图像形成设备进行用于将所述薄片循环并输送到所述图像形成单元的薄片循环输送以在所述薄片的第一面和第二面上都进行图像形成，所述图像形成设备包括：薄片进给单元，用于在预定图像形成开始时刻将所述薄片进给到所述图像形成单元以进行第一面图像形成；薄片再进给单元，用于反转第一面形成了图像的薄片，并在使所述第一面形成了图像的薄片在至少一个薄片等待位置处等待的同时，将所述第一面形成了图像的薄片再进给到所述图像形成单元以进行第二面图像形成；占满状态检测单元，用于检测全部所述薄片等待位置占满所述第一面形成了图像的薄片的占满状态；以及控制装置，用于控制所述薄片进给单元，从而使得被进行所述薄片循环输送的薄片的数目大于所述薄片等待位置的数目，并且当所述占满状态检测单元检测到所述占满状态时，控制所述薄片再进给单元，以便在所述预定图像形成开始时刻之前进给在所述薄片等待位置处等待的所述第一面形成了图像的薄片中的头薄片。

所述控制装置能够将在所述预定图像形成开始时刻之前进给的所述头薄片输送到定位位置，然后暂停所述头薄片。

在本发明的第二方面中，提供了一种图像形成设备的控制方法，所述图像形成设备具有用于在薄片上形成图像的图像形成单元，所述图像形成设备进行用于将所述薄片循环和输送到所述图像形成单元以在所述薄片的第一面和第二面上都进行图像形成的薄片循环输送，所述图像形成设备包括：薄片进给单元，用于在预定图像形成开始时刻将所述薄片进给到所述图像形成单元以进行第一面图像形成；以及薄片再进给单元，用于反转第一面形成了图像的薄片并将所述第一面形成了图像的薄片再进给到所述图像形成单元以进行第二面图像形成，同时使所述第一面形成了图像的薄片在至少一个薄片等待位置处等待，所述控制方法包括步骤：检测所有所述薄片等待位置充满所述第一面形成了图像的薄片的占满状态；以及控制所述薄片进给单元，从而使得被进行所述薄片循环输送的薄片的数目大于所述薄片等待位置的数目，并且当所述占满状态检测单元检测到所述占满状态时，控制所述薄片再进给单元，以便在预定图像形成开始时刻之前进给在所述薄片等待位置处等待的所述第一面形成了图像的薄片中的头薄片。

所述控制步骤可以包括将在所述预定图像形成开始时刻之前进给的所述头薄片输送到定位位置，然后暂停所述头薄片。

根据本发明，可以进行薄片循环输送，同时保持薄片数最大。此外，即使由于从HDD等读取的延迟导致了要形成的图像准备中的延迟，也可以提供控制，以防止妨碍薄片输送控制，并防止由于后进薄片与先前薄片冲突而发生卡纸等问题。这消除了由于薄片等待点增加而增大设备尺寸的需要，从而能够满足双面图像形成时生产率的要求。此外，这样消除了由于要提高薄片输送速度而使用昂贵的驱动马达等的需要，从而能够降低成本。

通过以下结合附图的说明，本发明的其它特征和优点将变得明显，在所有附图中类似的附图标记表示相同或类似的部分。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的图像形成设备的结构的截面图。

图2是示出图1的图像形成设备中的控制单元的结构的框图。

图3是示出图2中的图像存储单元的内部结构和外围的框图。

图4是用于解释图1的图像形成设备的薄片输送路径的视图。

图5是示出图1的图像形成设备进行双面复印时的薄片输送控制处理的顺序的视图。

图6是示出图1的图像形成设备中的薄片循环页数的表格。

图7A～7C是用于解释图1的图像形成设备中的薄片停止位置的视图。

图8是示出图1的图像形成设备进行的薄片输送控制处理的流程图。

图9是用于解释图1的图像形成设备进行的薄片输送控制处理的视图。

图10是示意性地示出用于解释一次通过双面复印型图像形成设备中的双面复印操作的结构的视图。

具体实施方式

现在将参考附图详细说明本发明的优选实施例。

图像形成设备的结构

图1是示出根据本发明实施例的图像形成设备的结构的截面图。

如图l所示，图像形成设备具有第一底座单元1和第二底座单元2，第一底座单元1和第二底座单元2构成图像形成设备的主体。在第一底座单元1中设置有感光鼓3、显影装置4、曝光单元5、储料单元6、转印单元7、排气单元8、薄片进给盒单元9和第一带输送单元10。

显影装置4使调色剂附着到感光鼓3上形成的潜像上以使图像可见。曝光单元5对感光鼓3上的图像信息进行曝光以形成潜像，储料单元6为显影装置补充调色剂。转印单元7将感光鼓3上可见化的调色剂图像转印到薄片(记录介质)上。排气单元8使用风扇(未示出)从第一机壳排出空气。薄片进给盒单元9具有右盒机构(right deck)9a和左盒机构(left deck)9b，每个盒机构都用于进给薄片，第一带输送单元10将转印的薄片输送到第二底座单元。

第二底座单元2设置有第二带输送单元11、第一定影单元12和排气管13，此外，还设置有输送路径14、第二定影单元15、薄片再进给输送路径16(薄片再进给装置)、反转路径17、双面路径18、废弃调色剂瓶19、薄片排出路径20和旁路输送路径22。

第二带输送单元11向第二底座单元2输送其上具有尚未定影的图像的薄片，在第一底座单元1侧已经向该薄片转印了调色剂图像。第一定影单元12将已经在第一底座单元1中转印了调色剂图像的薄片上的图像定影在薄片上。排气管13主要排出第二底座单元2中的定像单元的热量。此外，输送路径14用于连接第一定影单元12和第二定影单元15。第二定影单元15用于进行总体控制，以实现图像质量的改进。

再进给输送路径16用于在双面复印时引导薄片以进行再进给。反转路径17用于使薄片反转以再次进给。双面路径18用于将反转后的薄片输送到转印单元7。废弃调色剂瓶19用于储存废弃的调色剂。薄片排出路径20用于将已经完成图像形成的薄片排出到设备外。旁路输送路径22用于将已经通过第一定影单元12的薄片直接进给到再进给输送路径16或薄片排出路径20。

控制单元的结构

图2是示出图1的图像形成设备中的控制单元结构的框图。

控制单元100设置有对图1的图像形成设备进行基本控制的CPU 201。通过地址总线和数据总线将其中写入了控制程序的ROM 206、用于进行处理的工作RAM 205以及输入/输出口204连接到CPU 201。

ROM 205的一些区域用作备份RAM，即使关闭电源，备份RAM中的数据也不被删除。将图像形成设备控制的马达、诸如夹紧装置的各种负载装置以及诸如感测薄片位置的传感器的图像形成设备的输入装置连接到输入/输出口204。

CPU 201根据ROM 206中的控制程序的内容经通过输入/输出口204顺序控制输入/输出并进行图像形成。操作单元203也连接至CPU 201，CPU 201控制操作单元203的显示装置和键入装置(未示出)。用户使用键入装置来指示CPU 201在图像形成操作模式之间以及视图之间切换，CPU 201在操作单元203的显示装置上显示出图像形成设备的操作状态和键入设置的操作模式。用于处理图像信号的图像处理单元170和用于累积处理过的图像的图像存储单元171也连接至CPU 201。

图像存储单元171的内部结构和外围装置

图3是示出图2中的图像存储单元171的内部结构和外围装置的框图。

图像存储单元171包括页存储器401、存储器控制单元402、压缩/解压缩单元403和硬盘404。通过存储器控制单元402将从外部I/F处理单元172和图像处理单元170发送到图像存储单元171的图像数据写入页存储器401中。接下来，通过图像处理单元170将数据发送到打印机单元180或累积在硬盘404中。当将图像数据累积在硬盘404中时，由压缩/解压缩单元403压缩图像数据并作为压缩数据写入硬盘404中。

存储器控制器402还将硬盘404中存储的图像数据读出至页存储器401。此时，通过压缩/解压缩单元403对从硬盘404读出的压缩数据解压并将解压的图像数据写入页存储器401中。另外，存储器控制单元402生成要被发送到页存储器401的DRAM刷新信号。存储器控制单元402还对外部I/F处理单元172、图像处理单元170和硬盘404对页存储器401的访问进行裁定。此外，根据来自CPU 201的指令，存储器控制单元402确定并控制到页存储器401内的写入地址以及从页存储器401的读取地址、读出方向等。

以上处理允许CPU 201在页存储器401中设置并布置多个原始图像，然后控制通过图像处理单元170向打印机单元2输出图像的功能。此外，CPU 201能够控制仅切除图像一部分并输出它的功能以及旋转图像的功能。

双面复印时的薄片输送控制

现在将说明由图1的图像形成设备进行的、双面复印时的薄片输送控制处理。

(A)薄片输送控制

图4是用于示意性解释图1的图像形成设备的薄片输送路径的视图。

本实施例中的薄片输送路径系统由大致划分的十个薄片输送路径构成。也就是说，在薄片输送路径系统中设置有右盒机构薄片进给路径501、左盒机构薄片进给路径502、主输送路径503、旁路输送路径504(图1中的附图标记22)、第一定影路径505(图1中的附图标记14)和直线薄片排出路径506。此外，薄片输送路径系统还设置有反转排出路径507(图1中的附图标记17)、双面反转路径508、双面输送路径509(图1中的附图标记18)和双面薄片再次进给路径510，作为双面复印中使用的路径。

现在将说明由图1的图像形成设备进行的双面复印时的薄片输送控制处理的流程。

首先，基于相对于感光鼓3形成薄片第一面的潜像开始，在经过预定时间后从右盒机构9a进给薄片。这里，该预定时间是薄片从感光鼓3上的曝光位置移动到转印单元7所需的时间与薄片进给盒单元9输送的薄片通过主输送路径503移动到转印单元7所需的时间之差。必需使右盒机构9a和左盒机构9b的预时刻间不同，因为其具有不同的薄片输送路径距离。

接下来，在通过第一定影单元12之后，根据薄片类型，通过旁路输送路径504或第一定影路径505中任一个将已经转印了调色剂图像的薄片输送到直线薄片排出路径506。直线薄片排出路径506具有路径切换机构(未示出)，通过该路径切换机构将第一面已复印的薄片输送到反转排出路径507，将第二面已复印的薄片沿着直接将薄片排出设备之外的方向输送。

由双面反转路径508将被输送到反转排出路径507的第一面已复印的薄片反转并将其进给到双面输送路径509。双面输送路径509具有多个薄片能够根据尺寸停止的位置(薄片停止位置)，从而使得控制薄片使其被输送到没有先前薄片的停止位置。当在停止位置上存在先前的薄片时，将后续薄片的输送暂时停止于前一停止位置。接下来，在先前的薄片离开停止位置的时刻，或者在先前的薄片判定为要离开停止位置的时刻，重新开始暂时停止的后续薄片的输送。

基于相对于感光鼓3形成第二面复印的潜像开始，在经过预定时间之后开始双面薄片再次进给操作，将到达双面输送路径509末端的薄片输送到双面薄片再次进给路径510。之后，如上所述，经过将调色剂图像转印到薄片的处理以及将调色剂图像定影到薄片上的处理之后，将薄片排出设备之外。

通过连续执行这一系列的在第一面复印和第二面复印之间交替的薄片输送，进行第一面和第二面的双面复印。

图5示出图1的图像形成设备在双面复印时进行的薄片输送控制处理序列。

图5示出薄片循环页的数量为五的五页循环序列和薄片循环页的数量为七的七页循环序列。在五页循环序列中，在一开始从薄片进给盒单元9连续进给三张用于第一面复印的薄片(第一页、第三页和第五页)之后，连续交替第一面复印和第二面复印。在七页循环序列中，在一开始从薄片进给盒单元9连续进给四张用于第一面复印的薄片(第一页、第三页、第五页和第七页)之后，连续交替第一面复印和第二面复印。注意图5所示的S T表示循环第一面已复印的薄片并进给该薄片以进行第二面复印所需的最小时间。

(B)薄片循环页数

图6是示出图1的图像形成设备中的薄片循环页数的表格。

在图6的例子中，根据薄片尺寸进行三种薄片循环控制。以如下方式设置薄片循环页数X，使得第一面已复印的薄片循环并被进给以进行第二面复印所需的最小时间(图5中的ST)相对于与薄片尺寸确定的生产率相对应的时间的乘数小于最小的偶数N。也就是说，N和X之间的关系如下：

X＝N-1

(C)薄片循环页数和薄片停止位置数之间的关系

接下来，将参考图7A～7C说明上述薄片循环页数和薄片停止位置数之间的关系。

图7A～7C是用于解释图1的图像形成设备中的薄片停止位置的视图。

如图7A～7C所示，薄片循环页数和薄片停止位置数之间的关系如下：

薄片循环页数：13←→薄片停止位置数：6(图7A中的a-1～a-6)

薄片循环页数：7←→薄片停止位置数：3(图7B中的b-1～b-3)

薄片循环页数：5←→薄片停止位置数：2(图7C中的c-1～c-2)

也就是说，可以用下式表达薄片停止位置数(也就是说，等待薄片的数量)Y和薄片循环页数X：

X＝2Y+1

等待薄片数目Y比图10中可以连续进给的第一面复印的薄片数少一。也就是说，在本实施例中，可以减少双面复印时的薄片停止位置数。

仍然是在这样的薄片输送控制处理中(X＝2Y+1)，如参考图5所述，一开始连续进给薄片进行第一面复印，并形成图像，在ST时间过后，立即再次进给在薄片停止位置处等待的薄片中的头一页以进行第二面复印。因此，由于薄片停止位置中的一些变得可用，所以向该位置进给下一个第一面已复印的薄片。

此时，如果由于从HDD等读取的延迟导致准备要形成的图像数据发生延迟，将会延迟用于第二面复印的头一薄片的双面薄片再次进给。因此，这导致薄片停止位置短缺，从而导致问题：由于双面反转路径508中后进薄片与先前薄片的冲突而发生诸如卡纸的故障。

根据本实施例，为了避免故障，进行如下控制。也就是说，当检测到(占满状态检测)所有薄片停止位置都充满薄片(占满状态)时，控制在薄片停止位置处等待的头一薄片的双面薄片再次进给，使该进给在开始形成图像之前进行，其为最开始进给薄片的时刻。在下文中，将参考图8和9详细说明本实施例的这种特征性的薄片输送控制处理。

(D)薄片输送控制处理

图8是示出图1的图像形成设备进行的薄片输送控制处理的流程图。图9是用于解释图1的图像形成设备进行的薄片输送控制处理的视图。

为了便于说明，在图8和9的例子中，例如，在如图9所示的具有三个薄片停止位置的结构中进行薄片循环页数为七(参见图5)的七页循环序列。此外，以如下方式实现控制：读取ROM206中存储的用于薄片输送控制的程序代码，CPU 201执行该程序代码。

一开始，判断薄片停止位置b-1～b-3是否占满(步骤S901)。如果此时薄片停止位置不满，该设备会一直等待到开始形成潜像的预定时刻(步骤S902)，另一方面，如果薄片停止位置已满，会一直等待到薄片没有冲突的预定时刻(步骤S910)，然后设备再次判断薄片停止位置b-1～b-3是否已满(步骤S911)。

作为步骤S901判断的结果，如果薄片停止位置b-1～b-3未满(步骤S901的“否”)，则当开始形成潜像时(步骤S902的“否”)，设备在一直等到双面薄片再次进给时刻之后开始双面薄片再次进给(步骤S903的“是”)并输送薄片用于第二面复印(步骤S904)。

最后，进行同步(以下简称“定位”)，以便在同一时刻将已经开始输送的要进行第二面复印的薄片前端和从潜像形成的调色剂图像前端进给到转印单元7(步骤S905)，随后终止该处理。

作为步骤S911判断的结果，如果薄片停止位置未满，则执行如上所述的步骤S902～S905的处理，随后终止该处理。

作为步骤S911的判断结果，如果薄片停止位置已满，则该设备判定薄片可能在薄片停止位置b-3处发生冲突，并开始对在薄片停止位置b-1等待的头一页(图5中的第二页)进行双面薄片再次进给(步骤S912)，而无需一直等到最初的双面薄片再次进给时刻(在从开始形成潜像经过预定时间之后)。因此，可以保留后继的第一面已复印的薄片的等待空间(图5中的第七页)。

接下来，将较早开始双面薄片再次进给的薄片输送到主输送路径503上执行上述定位的预定位置b-4，暂停该薄片(步骤S913)，等待开始形成潜像(步骤S914)。通过这种方式，暂时停止较早已开始双面薄片再次进给的薄片，以进行潜像形成开始时刻(预定时刻)的时刻调整。

最后，在开始形成潜像时(步骤S914的“是”)，进行定位(步骤S905)，随后终止该处理。

注意在本实施例中，当在步骤S912中开始双面薄片再次进给之后立即重新开始在后面的薄片停止位置b-2和b-3暂停的薄片的输送，图8中未示出该步骤。因此，这样就能够使用双面反转路径508，即最后的薄片停止位置b-3，以便接收最后的薄片进行第一面复印。

此外，在本实施例中，基于进给的第一面已复印的薄片的数目和用于第二面复印的薄片数之差变为零的条件判断薄片停止位置是否已满。可以通过其它方法进行类似的判断。

本实施例的优点

常规上，由于特殊环境下的问题，例如从HDD等读取时的延迟，减少了薄片循环页数(X＝2Y-1)，因此，生产率受到负面影响；与此相反，在本实施例中，如果薄片停止位置b-1～b-3已满(步骤S911的“是”)，设备不会一直等到双面薄片再次进给时刻(跳过步骤S903)，而是开始双面薄片再次进给(步骤S912)，于是能够进行薄片输送控制并同时保持双面薄片循环页数最大化(X＝2Y+1)。此外，即使由于从HDD等读取的延迟导致了要形成的图像准备中的延迟，也可以提供控制，以防止妨碍薄片输送控制，并防止由于后进薄片与先前薄片冲突而发生卡纸等问题。这消除了由于薄片停止位置增加而增大设备尺寸的需要，从而能够满足双面复印时生产率的要求。此外，这样消除了由于要提高薄片输送速度而使用昂贵的驱动马达等的需要，从而能够降低成本。

应当理解，本发明的目的可以通过向系统或设备提供存储有实现上述实施例的功能的软件程序代码的存储介质，并让该系统或设备的计算机(或CPU或MPU)读取并执行存储介质中存储的程序代码来实现。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码自身实现了上述实施例的任一功能，因此该程序代码和其中存储该程序代码的存储介质构成本发明。

用于提供程序代码的存储介质例子包括软盘(注册商标)、HDD、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选地，可以通过网络下载该程序。

此外，应当理解，上述实施例的功能不仅可以通过执行计算机读出的程序代码来实现，而且可以通过令计算机上运行的OS(操作系统)等基于程序代码指令执行部分或全部实际操作来实现。

此外，应当理解，将从存储介质读出的程序代码写入插入于计算机中的扩展板或连接到计算机的扩展单元中提供的存储器中，并让扩展板或扩展单元中提供的CPU等基于程序代码的指令执行部分或全部实际操作，从而可以实现上述实施例的功能。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但应当理解本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释以涵盖所有修改、等同结构和功能。

本申请要求享有2007年4月10日提交的日本专利申请No.2007-102924的优先权，在此通过引用将其全文并入于此。

Claims (4)

1.一种图像形成设备，其具有用于在薄片上形成图像的图像形成单元，所述图像形成设备进行用于将所述薄片循环并输送到所述图像形成单元的薄片循环输送以在所述薄片的第一面和第二面上都进行图像形成，所述图像形成设备包括：

薄片进给单元，用于在预定图像形成开始时刻将所述薄片进给到所述图像形成单元以进行第一面图像形成；

薄片再进给单元，用于反转第一面形成了图像的薄片，并在使所述第一面形成了图像的薄片在至少一个薄片等待位置处等待的同时，将所述第一面形成了图像的薄片再进给到所述图像形成单元以进行第二面图像形成；

占满状态检测单元，用于检测全部所述薄片等待位置占满所述第一面形成了图像的薄片的占满状态；以及

控制装置，用于控制所述薄片进给单元，从而使得被进行所述薄片循环输送的薄片的数目大于所述薄片等待位置的数目，并且当所述占满状态检测单元检测到所述占满状态时，控制所述薄片再进给单元，以便在所述预定图像形成开始时刻之前进给在所述薄片等待位置处等待的所述第一面形成了图像的薄片中的头薄片。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，所述控制装置用于将在所述预定图像形成开始时刻之前进给的所述头薄片输送到定位位置，然后暂停所述头薄片。

3.一种图像形成设备的控制方法，所述图像形成设备具有用于在薄片上形成图像的图像形成单元，所述图像形成设备进行用于将所述薄片循环和输送到所述图像形成单元以在所述薄片的第一面和第二面上都进行图像形成的薄片循环输送，所述图像形成设备包括：薄片进给单元，用于在预定图像形成开始时刻将所述薄片进给到所述图像形成单元以进行第一面图像形成；以及薄片再进给单元，用于反转第一面形成了图像的薄片，并在使所述第一面形成了图像的薄片在至少一个薄片等待位置处等待的同时，将所述第一面形成了图像的薄片再进给到所述图像形成单元以进行第二面图像形成，所述控制方法包括步骤：

检测所有所述薄片等待位置占满所述第一面形成了图像的薄片的占满状态；以及

控制所述薄片进给单元，从而使得被进行所述薄片循环输送的薄片的数目大于所述薄片等待位置的数目，并且当所述占满状态检测单元检测到所述占满状态时，控制所述薄片再进给单元，以便在所述预定图像形成开始时刻之前进给在所述薄片等待位置处等待的所述第一面形成了图像的薄片中的头薄片。

4.根据权利要求3所述的图像形成设备的控制方法，其特征在于，所述控制步骤包括将在所述预定图像形成开始时刻之前进给的所述头薄片输送到定位位置，然后暂停所述头薄片。

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