CN101154085A

CN101154085A - 显影剂回收装置及具有该显影剂回收装置的图像形成装置

Info

Publication number: CN101154085A
Application number: CNA2007101612857A
Authority: CN
Inventors: 尾藤贵广; 长滨均
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2027-09-25
Also published as: JP4298733B2; JP2008083102A; US8126340B2; US20080075483A1; CN100559303C

Abstract

在色粉传送部(4)上设置多个色粉传出部(11)，色粉传送部(4)从该多个色粉传出部(11)的任何一个中选择性地传出废色粉，使应收容从该所选择的色粉传出部(11)传出的废色粉的废色粉容器(3)收容色粉，从而可以更换与未用于传出废色粉的色粉传出部(11)对应的废色粉容器(3)。因此不需要停止设有清洁装置(2)的图像形成装置(50)中的图像的形成动作，可以进行废色粉容器(3)的更换。

Description

显影剂回收装置及具有该显影剂回收装置的图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种电子照相方式的图像形成装置所具有的、回收废显影剂的显影剂回收装置及具有该显影剂回收装置的图像形成装置。

背景技术

在通过电子照相方式形成图像的复印机及打印机等图像形成装置中，将形成在图像承载体上的色粉图像转印到记录材料上后，通过定影装置将色粉图像定影到记录材料上。在色粉图像转印到记录材料上后，残留在图像承载体上的色粉作为废色粉由清洁装置从图像承载体上除去，从而该废色粉被传送到废色粉容器。若废色粉容器的废色粉装满，则更换废色粉容器。

在日本专利特开2004-101592号公报所记载的技术中，在上述电子照相方式的图像形成装置中，在与多个图像承载体分别对应的废色粉容器中，使与黑色色粉对应的废色粉容器的容量，大于与其他颜色的色粉对应的废色粉容器的容量。

在日本专利特开2005-242274号公报所记载的技术中，在上述电子照相方式的图像形成装置中，在与多个图像承载体分别对应的废色粉容器中，使与位于转印介质的传送方向下游侧的图像承载体对应的废色粉容器的容量，大于与位于传送方向上游侧的图像承载体对应的废色粉容器的容量。

在日本专利特开2004-21134号公报所记载的技术中，在上述电子照相方式的图像形成装置中，具有临时储存废色粉的缓冲部，从而即使在废色粉容器装满后，废色粉也不会溢出，连续进行多个图像形成动作。

在日本专利特开2004-101592号公报及日本专利特开2005-242274号公报所记载的技术中，若废色粉容器中的任何一个的废色粉装满，则为了更换废色粉容器，需要停止图像形成装置中的图像的形成动作。

此外在日本专利特开2004-21134号公报所记载的技术中，在缓冲部中临时储存废色粉，从而即使不停止图像形成装置中的图像的形成动作，也可以更换装满的废色粉容器，但是刚被清洁后放置的废色粉产生凝固，因此废色粉在传送路径及缓冲部中容易堵塞，在利用螺旋部件传送废色粉时，在螺旋部件及为使该螺旋部件旋转而设置的齿轮上会施加不希望的力，从而会受到损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种显影剂回收装置及具有该显影剂回收装置的图像形成装置，不停止图像形成装置中的图像的形成动作，可以进行废色粉容器的更换，也可以顺利地进行废色粉的回收。

本发明的一种显影剂回收装置，将通过清洁装置回收的废显影剂传送到废显影剂容器中，上述清洁装置用于除去将显影剂图像转印到记录材料上后图像承载体上残留的显影剂，该显影剂回收装置的特征在于，包括：

显影剂传送部，具有多个显影剂传出部，将来自上述清洁装置的废显影剂以从上述显影剂传出部中的任何一个选择性地传出的方式进行传送；

显影剂检测部，分别对应于上述多个显影剂传出部，并且检测应收容从显影剂传出部传出的废显影剂的废显影剂容器中的废显影剂的收容状态；以及

控制部，根据上述显影剂检测部的检测结果，对显影剂传送部进行控制，以使从与可以收容废显影剂的废显影剂容器对应的显影剂传出部传出废显影剂。

根据本发明，在显影剂传送部设置多个显影剂传出部，显影剂传送部从该多个显影剂传出部的任何一个选择性地传出废显影剂，使应收容从该所选择的显影剂传出部传出的废显影剂的废显影剂容器收容显影剂，从而可以更换与未用于传出废显影剂的显影剂传出部对应的废显影剂容器。因此不需要停止设有清洁装置的图像形成装置中的图像的形成动作，可以进行废显影剂容器的更换。此外，不是在向废显影剂容器传送废显影剂的途中将其临时储存，而是从多个显影剂传出部的任何一个向废显影剂容器传出，从而可以抑制在传送途中废显影剂凝固而产生堵塞，可以顺利地进行废显影剂的回收。因此，可以提高便利性。

此外，即使与多个显影剂传出部分别对应地设有废显影剂容器，也可以根据由显影剂检测部检测的废显影剂的收容状态，由控制部对显影剂传送部进行控制，从与可以收容废显影剂的废显影剂容器对应的显影剂传出部传出废显影剂，从而例如在装满废显影剂时等，可以防止进一步向不能收容废显影剂的废显影剂容器传出废显影剂。

在本发明中，优选的是，上述控制部在具有多个可以收容废显影剂的废显影剂容器时，根据上述显影剂检测部的检测结果，使与该废显影剂容器中的一个对应的显影剂传出部传出废显影剂，并在判断出废显影剂容器装满时，对显影剂传送部进行控制，以使从与多个上述废显影剂容器中剩余的废显影剂容器之一对应的显影剂传出部传出废显影剂。

根据本发明，在具有多个可以收容废显影剂的废显影剂容器时，控制部根据显影剂检测部的检测结果，使从与该可以收容废显影剂的废显影剂容器中的一个对应的显影剂传出部传出废显影剂。在控制部判断出排出废显影剂的废显影剂容器装满时，对显影剂传送部进行控制，以使与多个上述废显影剂容器中剩余废显影剂容器之一对应的显影剂传出部传出废显影剂，从而若一个废显影剂容器装满废显影剂，则切换显影剂传出部，以使向可以收容废显影剂的废显影剂容器传出废显影剂，从而显影剂传送部可以传出废显影剂。由此，即使装满一个废显影剂容器，也可以例如向作为空的废显影剂容器的、可以收容废显影剂的废显影剂容器传送废显影剂，因此即使装满一个废显影剂容器，也不需要停止设有清洁装置的图像形成装置中的图像的形成动作，可以在图像形成装置中继续进行图像的形成动作。

此外在本发明中，优选的是，显影剂回收装置还包括显示部，

上述控制部根据上述显影剂检测部的检测结果，判断出至少一个废显影剂容器装满时，使上述显示部显示预定的警告信息。

根据本发明，若控制部根据检测部的检测结果，判断出至少一个废显影剂容器装满，则使显示部显示预定的警告信息，从而可以促使使用者更换废显影剂容器，可以促使使用者顺利使用显影剂回收装置。

此外在本发明中，优选的是，显影剂回收装置包括容器检测部，检测有无应收容从上述各显影剂传出部传出的废显影剂的废显影剂容器，

上述控制部根据容器检测部的检测结果，对显影剂传送部进行控制，以使只从可以向废显影剂容器传出废显影剂的显影剂传出部传出显影剂。

根据本发明，根据由容器检测部对应收容从各显影剂传出部传出的废显影剂的废显影剂容器的有无进行检测的结果，控制部对显影剂传送部进行控制，以使只从可以向废显影剂容器传出废显影剂的显影剂传出部传出显影剂，从而可以防止从没设置对应的废显影剂容器的显影剂传出部传出废显影剂。

此外在本发明中，优选的是，上述显影剂传送部包括：

传送路径形成体，形成传送路径，并且形成有分别与上述多个显影剂传出部连接的开孔；

挡板部件，可开闭上述开孔地设置在上述传送路径形成体上；以及

开闭驱动部，使上述挡板部件移动，开闭上述开孔。

根据本发明，通过开闭驱动部使挡板部件移动，对形成有与多个显影剂传出部分别连接的开孔的传送路径形成体的上述开孔进行开闭，从而可以从显影剂传出部中的任何一个选择性地传出废显影剂。在多个显影剂传出部中，对与一个显影剂传出部连接的开孔进行开闭的挡板部件处于打开状态时，对与剩余显影剂传出部连接的开孔进行开闭的挡板部件处于关闭状态，在挡板部件处于关闭状态时更换废显影剂容器，从而可以防止废显影剂意外排出，并且在设有显影剂回收装置的图像形成装置中可以防止由废显影剂引起的污染。

此外在本发明中，优选的是，上述显影剂传送部具有搅拌废显影剂的搅拌部。

根据本发明，显影剂传送部具有搅拌废显影剂的搅拌部，从而可以对易凝固的废显影剂进行搅拌，由此防止废显影剂的凝固，可以切实地防止在传送途中废显影剂凝固而产生堵塞，可以更顺利地进行废显影剂的回收，防止由废显影剂的凝固引起装置产生故障，可以得到高可靠性。

此外在本发明中，优选的是，上述搅拌部包括：

搅拌槽；和

搅拌部件，收容在搅拌槽中，与搅拌槽的内壁面接触并转动，对传送到搅拌槽中的废显影剂进行搅拌，

在上述搅拌部件中，与上述内壁面接触的部位由具有挠性及弹性的部件形成。

根据本发明，传送到搅拌槽中的废显影剂，随着搅拌部件的转动而被搅拌。在搅拌部件中，与上述内壁面接触的部位由具有挠性及弹性的部件形成，在搅拌部件转动时，具有挠性及弹性的上述部件在与上述内壁面接触的状态下滑动。由此抑制废显影剂粘在上述内壁面中具有挠性及弹性的上述部件所接触的部分上，此外，即使废显影剂粘在该部分上，由于上述部件发生变形，从而搅拌部件的转动也不会被粘着的废显影剂阻止，可以抑制搅拌部的故障，实现搅拌部的稳定的搅拌。

此外本发明的一种图像形成装置的特征在于包括：

图像形成部，具有承载显影剂图像的图像承载体、以及除去残留在上述图像承载体上的显影剂的清洁部，根据图像信息使上述图像承载体承载显影剂图像，将该显影剂图像转印到记录材料上并进行定影；和

回收由上述清洁部件除去的显影剂的上述显影剂回收装置。

根据本发明，在电子照相方式的图像形成装置中，具有上述显影剂回收装置，从而不停止图像形成部中的图像的形成动作，可以进行废显影剂容器的更换，图像形成部中的图像的形成动作因显影剂回收装置而受到妨碍的情况得到抑制，便利性提高的图像形成装置得以实现。

此外在本发明中，优选的是，上述控制部根据上述显影剂检测部的检测结果，判断出可以通过上述显影剂传送部传送显影剂的所有废显影剂容器装满时，使上述图像形成部的图像形成动作停止。

根据本发明，在废显影剂容器装满时，图像形成部的图像的形成动作停止，因此防止废显影剂积累到显影剂传送部，从而可以防止显影剂回收装置的故障。

此外在本发明中，优选的是，上述显影剂检测部根据上述图像信息，检测出收容在废显影剂容器中的显影剂的量。

根据本发明，由于根据图像信息检测收容在废显影剂容器中的显影剂的量，因此不需要设置检测废显影剂容器中的废显影剂的量的传感器，装置结构得到简化。此外，可以连续检测收容在废显影剂容器中的废显影剂的量，因此可以细致检测废显影剂容器中的废显影剂的收容状态。由此可以把握到废显影剂容器装满为止可以印刷的可印刷张数，因此例如存在如下优点：在有印刷要求时判断是否能印刷到最终页，在难以印刷时可以警告用户。

此外在本发明中，优选的是，图像形成装置包括卡定部，可以将上述废显影剂容器分别扣合并卡定在可以收容从各显影剂传出部传出的废显影剂的位置上，

上述卡定部在由上述图像形成部形成图像的动作中，将应由上述显影剂传送部传送废显影剂的废显影剂容器卡定，将不传送废显影剂的废显影剂容器解除卡定。

根据本发明，在由图像形成部形成图像的动作中，将应由显影剂传送部传送废显影剂的废显影剂容器卡定，将不传送显影剂的废显影剂容器解除卡定，从而可以防止显影剂传送部传出废显影剂的废显影剂容器意外卸下来。此外，对于显影剂传送部未传出废显影剂的废显影剂容器，即使在图像形成部形成图像的动作中，也可以卸下来进行更换。

附图说明

本发明的目的、特色、以及优点，可以通过以下详细说明和附图进一步明确。

图1是表示本发明的一个实施方式的色粉回收装置的结构的示意图。

图2是色粉传送部的局部的剖面图。

图3是放大表示搅拌部件和搅拌槽的局部的剖面图。

图4是从图2的IV-IV观察的剖面图。

图5是示意性地表示卡定片使废色粉容器卡定的状态的图。

图6是表示色粉检测部的结构的框图。

图7是表示图像形成装置的结构的框图。

图8是表示图像形成装置中的图像形成单元及其附近的示意图。

图9是表示控制部的动作处理的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的色粉回收装置1的结构的示意图。图2是色粉传送部4的局部的剖面图。另外，图1表示包含色粉回收装置1的图像形成装置50。电子照相方式的图像形成装置50具有色粉回收装置1。本实施方式的图像形成装置50是打印机。

色粉回收装置1将通过清洁装置2回收的废显影剂传送到废色粉容器3中，上述清洁装置2用于除去作为残留在将显影剂图像转印到记录材料上后的图像承载体上的显影剂的色粉。在本实施方式中，色粉回收装置1不包括废色粉容器3，但该色粉回收装置1也可以包括废色粉容器3。

色粉回收装置1包括色粉传送部4、色粉检测部5、控制部6、显示部7、容器检测部8、以及存储部9。

色粉传送部4具有多个色粉传出部11，将来自清洁装置2的废色粉以从色粉传出部11中的任何一个选择性地传出的方式进行传送。在本实施方式中，设有两个色粉传出部11，对它们进行区分时，称为第一色粉传出部11A及第二色粉传出部11B，不进行特殊指定时，只称为色粉传出部11。

色粉检测部5分别对应于多个色粉传出部11，并且检测应收容从色粉传出部11传出的废色粉的废色粉容器3中的废色粉的收容状态。色粉检测部5由计算机来实现，包括运算处理部(CPU)及存储有运算程序的存储介质，通过运算处理部执行运算程序来实现。色粉检测部5根据从后述输入部54输入的图像数据，对废色粉量进行检测。废色粉容器3的容积例如根据印刷速度选择100cm³～3000cm³左右，在高速机的情况下，考虑到缓和废色粉容器的更换频度、和废色粉容器的操纵性，优选2000cm³～3000cm³左右。

控制部6根据色粉检测部5的检测结果，对色粉传送部4进行控制，以使从对应于可以收容废色粉的废色粉容器3的色粉传出部11、即从第一及第二色粉传出部11A、11B的任何一个传出废色粉。控制部6例如由计算机来实现，包括运算处理部及存储有控制程序的存储介质，通过运算处理部执行控制程序来实现。

控制部6在具有多个可以收容废色粉的废色粉容器3时，根据色粉检测部5的检测结果，从对应于该废色粉容器3中的一个的色粉传出部11传出色粉，并判断出废色粉容器3装满时，对色粉传送部4进行控制，从与多个废色粉容器3中剩余的废色粉容器中的一个对应的色粉传出部11传出。

显示部7至少包括显示图像的显示装置及显示声音信息的声音输出装置的至少任一个。显示装置例如由液晶显示装置等来实现，声音输出装置例如由扬声器来实现。

控制部6根据色粉检测部5的检测结果，判断出至少一个废色粉容器3装满时，使显示部7显示预定的警告信息。预定的警告信息是催促更换装满的废色粉容器3的信息。在废色粉容器3中，收容从第一色粉传出部11A排出的废色粉的容器称为第一废色粉容器3A，收容从第二色粉传出部11B排出的废色粉的容器称为第二废色粉容器3B。上述预定的警告信息，例如为显示在显示装置上的“请更换废色粉容器”的文字信息、从扬声器发出的“请更换废色粉容器”的声音信息。警告信息存储在存储部9中。

容器检测部8检测有无应收容从各色粉传出部11传出的废色粉的废色粉容器3。容器检测部8由光电传感器来实现，该光电传感器将可见光、红外线等“光”作为信号光从投光部发射，通过受光部检测由检测物体反射的光(反射型)，或者通过受光部检测由检测物体遮挡的光量的变化(透过型/回归反射型)。在本发明的其他实施方式中，容器检测部8也可以由机械式的开关来实现。此时，机械式开关的转换状态，可以在废色粉容器3被配置在可以接收来自色粉传出部11的废色粉的预定位置时、废色粉容器3被配置在不能接收来自色粉传出部11的废色粉的位置时、或没有废色粉容器3时进行切换。

控制部6根据容器检测部8的检测结果，对色粉传送部4进行控制，以使只从可以向废色粉容器3传出废色粉的色粉传出部11传出色粉。

存储部9包括非挥发性记录介质，例如由快速只读存储器(flashROM)等来实现。存储部9存储警告信息，并且存储根据来自控制部6的指令来分别表示各废色粉容器3的状态的瓶信息。瓶信息表示现在是否为使用中(可传出的状态)、是否装满、以及是否为空。此外，存储表示收容在废色粉容器3中的色粉的量的废色粉总量信息。控制部6对色粉传送部4进行控制，从色粉传送部4向存储在存储部中的使用瓶信息所表示的废色粉容器3中传出废色粉。

色粉传送部4除了上述色粉传出部11之外，还包括传送路径形成体12、螺杆部件13、搅拌部件14、传送驱动部15、挡板部件16、以及开闭驱动部17。

传送路径形成体12形成从清洁装置2至色粉传出部11的废色粉的传送路径。传送路径形成体12包括与清洁装置2连接的色粉传送管18、和与色粉传送管18连接的搅拌槽19。色粉传送管18形成为圆筒形状，一端部18a与清洁装置2连接，另一端部18b与搅拌槽19连接。在上述色粉传送管18的另一端部18b处，在该色粉传送管18的轴线的半径方向的外周部、并且面对下方的部分形成有传出连接孔21。此外，在色粉传送管18的轴线方向的两端部间的中间部，形成有用于将来自清洁装置2的废色粉传入由色粉传送管18包围的空间的传入连通孔20。色粉传送管18的轴线方向的两端部形成有壁部22，从色粉传送管18的一端部18a侧向另一端部18/侧传送的废色粉在色粉传送管18的另一端部18/处，从上述传出连接孔21向下方落下。

搅拌槽19是形成大致圆柱形的收容空间23的容器，面对上述收容空间23的内壁面24包括：大致圆筒形状的圆筒面部分24a；和设置在形成该圆筒面部分24a的圆筒的轴线方向的两端部，与圆筒面部分24a连接的侧壁面部分24/。形成圆筒面部分24a的圆筒的轴线L1，形成为水平延伸。在上述搅拌槽19的上端部25a，形成有与上述传出连接孔21连通的开口。收容空间23的容积例如选择为1000cm³～2000cm³左右。

在上述搅拌槽19的下端部25/，在圆筒面部分24a上，在圆筒面部分24a的圆周方向上隔着间隔形成多个将收容空间23和外部空间连通的开孔26。在本实施方式中形成两个开孔26，对它们进行区分时称为第一开孔26a及第二开孔26b。

色粉传出部11形成为筒状，其内周面与垂直方向平行延伸地设置在搅拌槽19的外壁部。上述多个开孔26形成为分别与多个色粉传出部11连接。即上述开孔26与由色粉传出部11的内周面包围的空间连通。第一开孔26a与由第一色粉传出部11A的内周面包围的空间连通，第二开孔26b与由第二色粉传出部11B的内周面包围的空间连通。

色粉传出部11的下端部的落下口27形成为与废色粉容器3的开口28相似的形状，落下口27形成为略小于废色粉容器3的开口28。由此，防止从色粉传出部11排出的废色粉从设置在预定位置上的废色粉容器3溢出。在本发明的其他实施方式中，在预定位置上配置废色粉容器3时，色粉传出部11也可以形成为，色粉传出部11的下端部稍微插入到废色粉容器3的收容空间中。此时，可以切实地防止从色粉传出部11排出的废色粉从设置在预定位置上的废色粉容器3溢出。上述色粉传出部11的下端部从废色粉容器3的开口向下方插入到预定的范围为止，预定的范围例如选择1cm～2cm左右。

螺杆部件13设置在由上述色粉传送管18形成的传送路径上，将废色粉从色粉传送管18的一端部18a侧向另一端部18b侧传送。螺杆部件13由与色粉传送管18平行延伸的旋转轴部29、和在旋转轴部29的外周面上设置为螺旋状的螺旋状部31形成。使螺旋部件13绕上述旋转轴部29的轴线L2旋转，从而可以沿着上述螺旋状部31移动废色粉。上述旋转轴部29的轴线方向的两端部由色粉传送管18的上述壁部22可旋转地轴支撑，上述两端部中的一个从上述壁部22向外部突出。

搅拌部件14设置在搅拌槽19的收容空间23中。搅拌部件14包括搅拌轴部32、和设置在搅拌轴部32的外周部的旋松叶片(looseningblade)33。旋松叶片33包括多个板状部件34和与搅拌槽19接触的接触部件35。上述板状部件34具有长方体形状。上述板状部件34绕搅拌轴部32的轴线隔着预定的间隔设置多个。搅拌轴部32的轴线是上述轴线L1。板状部件34绕轴线L1旋转对称地设置在搅拌轴部32上。在本实施方式中，6张板状部件34被设置在搅拌轴部32上。在与轴线L1垂直的一个假想平面上，板状部件34的自由端所通过的轨迹为圆，该圆的直径例如选择80mm～200mm。搅拌轴部32和板状部件34由合成树脂等一体地形成，例如由工程塑料、纤维强化塑料等强度高的塑料形成。

搅拌部件14的轴线L1方向的尺寸，略小于侧壁面部分24b之间的轴线L1方向上的距离。由此，防止接触阻力变大的搅拌部件14和侧壁面部分24b的摩擦，可以使搅拌部件14圆滑地旋转。此外，开孔26在轴线L1方向上，形成为贯穿侧壁面部分24b之间。由此，防止废色粉停留在搅拌槽19中。

图3是放大表示搅拌部件14和搅拌槽19的局部的剖面图。搅拌部件14设置成与圆筒面部分24a接触。在搅拌部件14中，板状部件34的自由端部34a，从圆筒面部分24a分离预定距离。在上述自由端部34a上，设有具有挠性及弹性的接触部件35。接触部件35与上述圆筒面部分24a接触。接触部件35是由合成树脂构成的膜状部件，或由合成橡胶构成的板状部件。在搅拌部件14绕轴线L1旋转时，上述接触部件35与圆筒面部分24a滑动接触。搅拌轴部32的轴线方向的两端部，由搅拌槽19可旋转地轴支撑。搅拌轴部32的轴线方向的一端部32a，向搅拌槽19的外方突出。通过搅拌部件14的旋转，导入搅拌槽19的收容空间23中的废色粉被传送并搅拌。

传送驱动部15包括传送驱动源38、和将传送驱动源38的驱动力传达到上述搅拌轴部32及上述旋转轴部29上的传送传达部。传送驱动源38由电动机来实现，传送传达部例如由齿轮来实现。在搅拌轴部32的轴线方向的一端部32a上固定齿轮，此外在旋转轴部29的轴线方向的一端部上固定齿轮，并且通过驱动该齿轮，可以使上述搅拌轴部32及上述旋转轴部29绕各自的轴线旋转。可以构成为一个电动机的旋转力通过传送传达部传达到上述搅拌轴部32及上述旋转轴部29上，也可以构成为将来自各自的电动机的旋转力通过各自的传送传达部分别传达。在将来自各自的电动机的旋转力通过各自的传送传达部分别传达，从而驱动搅拌轴部32及旋转轴部29旋转时，控制部6对各电动机进行控制，以使搅拌轴部32及上述旋转轴部29连动。搅拌部包括搅拌槽19、搅拌部件14及传送驱动部15。传送驱动部15驱动搅拌轴部32进行旋转，以使其例如每2秒旋转一周(0.5rps)。

图4是从图2的IV-IV线观察的剖面图。挡板部件16设置在搅拌槽19上，被设置成可分别开闭各开孔26。在搅拌槽19的外表面部，形成有引导挡板部件16的导轨部41。导轨部41在搅拌槽19的上述轴线L1方向的两端部，形成为向轴线L1方向的外方突出。导轨部41与围绕轴线L1的外周面42连接，具有圆弧形状。在本实施方式中，外周面42具有大致圆筒形状。挡板部件16被设置成可以在堵塞上述开孔26的关闭位置、和打开上述开孔26的打开位置之间移动。将设置成可开闭第一开孔26a的挡板部件16称为第一挡板部件16a，将设置成可开闭第二开孔26b的挡板部件16称为第二挡板部件16b，在不进行特殊指定时，称为挡板部件16。

挡板部件16包括：挡板主体44，沿着上述外周面42形成为圆弧状；臂部45，从挡板主体44的上述轴线L1方向的两端部延伸至上述轴线L1所穿过的区域；以及突起部46，设置在上述臂部45上，在与挡板主体44之间隔着导轨部41。突起部46沿着上述导轨部41形成为圆弧形状。

臂部45插通到与上述轴线L1同轴设置的轴部件(未图示)中，被支撑为可绕上述轴线L1旋转。上述轴部件设置在搅拌槽19上。

以如下方式选择打开位置及关闭位置：在将挡板部件16配置在上述打开位置上时，与将挡板部件16配置在上述关闭位置上时相比，挡板主体44在轴线L1的周围处于上方。由此，在挡板部件16上施加有因重力而向下方的力、即向关闭位置方向移动的力，因此即使产生来自后述开闭驱动部17的驱动力不能传达到挡板部件16上的不良情况，也可以通过重力使挡板部件16向关闭位置移动，可以防止废色粉的漏出。

在上述导轨部41上，设有在关闭位置限制向下方的位移的限制部件47。由此，在关闭位置可以切实地停止移动。第一挡板部件16a的臂部45的轴线L1方向的间隔、和第二挡板部件16b的臂部45的轴线L1方向的间隔不同，以相互不干扰的方式被轴部件轴支撑。

开闭驱动部17使挡板部件16在上述关闭位置和上述打开位置之间移动。开闭驱动部17包括开闭驱动源43、以及将开闭驱动源43的驱动力传达到上述挡板部件16上的开闭传达部。开闭驱动源43由电动机来实现，开闭传达部例如由齿轮来实现。分别设置与第一及第二挡板部件16a、16b对应的开闭驱动源43及开闭传达部，第一及第二挡板部件16a、16b可分别进行开闭。

在从第一开孔26a传出废色粉时，传送驱动部15使搅拌部件14如下旋转：从传出连接孔21传出的废色粉在穿过形成有第二开孔26b的区域之前，穿过形成有第一开孔26a的区域，即向图1的箭头A1方向旋转。在从第二开孔26b传出废色粉时，传送驱动部15使搅拌部件14如下旋转：从传出连接孔21传出的废色粉在穿过形成有第一开孔26a的区域之前，穿过形成有第二开孔26b的区域，即向图2的箭头A2方向旋转。

图像形成装置50包括上述色粉回收装置1、图像形成部51、搭载部52、卡定部53、以及输入部54。图像形成部51具有：承载色粉图像的图像承载体、以及除去残留在上述图像承载体上的色粉的上述清洁装置2，根据图像信息使上述图像承载体承载色粉图像，将该色粉图像转印到记录材料上进行定影。

搭载部52在图像形成装置50的框体内支撑废色粉容器3。搭载部52具有放置废色粉容器3的放置面52a。在该放置面52a上放置废色粉容器3。在放置面52a上，形成有将废色粉容器3定位的定位部。将定位部与形成在废色粉容器3上的凹处对应地设置，从而可以将废色粉容器3配置在可以收容从各开孔26传出的废色粉的预定的位置上。

卡定部53被设置成可以将在搭载部52上配置在预定位置上的废色粉容器3分别扣合，从而可以使其卡定。卡定部53包括：卡定片55；和卡定片驱动部56，该卡定片驱动部56使该卡定片55在与废色粉容器3抵接、阻止废色粉容器3从搭载部52卸下的卡定位置；和与废色粉容器3分离、从而可以将废色粉容器3从搭载部52上卸下的卡定解除位置之间进行位移。卡定片驱动部56由电动机来实现。

图5是示意性地表示卡定片55使废色粉容器3卡定的状态的图。卡定片55的一端部57，以可以绕角位移轴线L3进行角位移的方式安装在搭载部52上。卡定片55可以与放置面52a平行移动。废色粉容器3形成为大致长方体形状。卡定片55具有在与角位移轴线L3垂直的剖面上的形状为U字状的抵接部分58。在卡定片55配置在卡定位置上时，上述抵接部分58与废色粉容器3的四个侧壁中的三个侧壁面对。将可以对第一废色粉容器3A进行卡定的卡定片55称为第一卡定片55a，将可以对第二废色粉容器3B进行卡定的卡定片55称为第二卡定片55b，在不进行特殊指定时，称为卡定片55。

第一废色粉容器3A和第二废色粉容器3B，被并排配置成一个侧壁相合。第一卡定片55a设置在第一废色粉容器3A的与第二废色粉容器3B的相反侧，第二卡定片55b设置在第二废色粉容器3B的与第一废色粉容器3A的相反侧。即第一卡定片55a被配置成，在卡定位置上，与第一废色粉容器3A的与第二废色粉容器3B的相反侧的侧壁、以及与该侧壁相邻连接的两个侧壁相对，第二卡定片55b被配置成，在卡定位置上，与第二废色粉容器3B的与第一废色粉容器3A的相反侧的侧壁、以及与该侧壁相邻连接的两个侧壁相对。

即使在只放置第一废色粉容器3A和第二废色粉容器3B中的一个的情况下，也可以通过卡定片55进行卡定，可以抑制或防止废色粉容器3被不小心卸下来。

卡定部53在由图像形成部51形成图像的动作中，由控制部6控制，将应由色粉传送部4传送废色粉的废色粉容器3卡定，将不传送色粉的废色粉容器3解除卡定。

控制部6根据色粉检测部5的检测结果，判断出可以通过色粉传送部4传送色粉的所有废色粉容器3装满时，使图像形成部51的图像形成动作停止。废色粉是对由色粉形成的图像进行转印后附着在感光体上的色粉通过清洁装置2除去并回收得到的，因此各像素的废色粉的排出量依赖于色粉的附着量，并受到周围的像素的信号输入值的影响。由此可以根据图像数据，通过运算检测出废色粉量。例如转印效率为90％，则用于显影的色粉的10％成为废色粉。

图6是表示色粉检测部5的结构的框图。色粉检测部5对根据所输入的图像信号表示的多值图像进行后述的像素计数。色粉检测部5具有灰度值取得部61、加权运算部62、系数存储部63、以及累计部64。色粉检测部5由计算机来实现。

灰度值取得部61对每个像素取得所输入的多值图像的灰度值。即，根据构成多值图像的每个像素的信号输入值(灰度值)，例如在信号输入值取0～15的值的16灰度的情况下，取得表示0～15的信号输入值。

加权运算部62对由灰度值取得部61取得的各像素的灰度值，对每个像素进行加权。具体而言，加权运算部62从存储在系数存储部63中的加权系数表中，取得与每个像素的信号输入值对应的加权系数，将信号输入值与所取得的加权系数相乘，对各像素分别求出废色粉的排出量的预测值。存储在系数存储部63中的加权系数表中，包含与多个信号输入值对应的各个加权系数。这样，在色粉检测部5中，根据灰度值取得部61、加权运算部62、以及存储在系数存储部63中的加权系数表，求出每个像素的废色粉排出量。

并且，对按照每个像素分别求出的废色粉排出量的预测值在所有像素上的累计，通过累计部64来进行。即，累计部64将通过加权运算部62将信号输入值与加权系数相乘的废色粉的排出量的预测值，对所输入的多值图像的所有像素进行累计。进而累计部64根据计算出的废色粉的排出量的预测值，计算出从废色粉容器3更换为新的废色粉容器3的时刻起到目前为止的废色粉的总排出量。

存储在系数存储部63中的加权系数表的加权系数，根据信号输入值预先设定。表1表示信号输入值取0～15的值的16值的信号输入值时的加权系数表的一例。

表1

	信号输入值	加权系数
	信号输入值	加权系数	区域1	0～4	0
区域2	5～8	1	区域1	0～4	0
区域2	5～8	1	区域3	9～12	3
区域4	13～15	4	区域3	9～12	3

在表1的情况下，废色粉的排出量不同的16个信号输入值分为四个区域(区域1～区域4)，对每个区域确定加权系数。在通过加权系数62进行加权时，与取0～15的值的各信号输入值对应地选择分为四个区域的加权系数，进行加权。在表1中，0～4的信号输入值的加权系数为0，5～8的信号输入值的加权系数为1，9～12的信号输入值的加权系数为3，13～15的信号输入值的加权系数为4。

图7是表示图像形成装置50的结构的框图。图像形成装置50是串联型的图像形成装置。图像形成部51具有清洁装置2，并且包括形成色粉图像的多个图像形成单元70、中间转印体71、转印部72、供给记录纸张的供纸部73、定影部74、排纸部75、在图像形成装置50主体内传送记录纸张的传送系统、以及曝光部76。清洁装置2由分别与对应于青色、品红色、黄色、黑色的图像形成单元70对应设置的感光体清洁装置、和转印体清洁装置构成。

在中间转印体71上，层叠转印形成在图像形成单元70中所包含的感光体上的多个色粉图像，转印部72将转印到中间转印体71上的色粉图像统一转印到作为被转印介质(记录材料)的记录纸张上。

感光体清洁装置对未从感光体转印到中间转印体71上而残留在感光体上的残留色粉进行清洁。转印体清洁装置对未从中间转印体71转印到记录纸张上而残留在中间转印体71上的残留色粉进行清洁。色粉回收装置1对由感光体清洁装置及转印体清洁装置清洁的色粉(废色粉)进行回收。定影部74对转印到记录纸张上的色粉图像进行定影。排纸部75将定影了色粉图像的记录纸张排出。

该图像形成装置50，例如是数码彩色打印机，根据来自连接在外部的个人计算机等信息处理装置的印刷工作，将全色图像或黑白图像形成在记录纸张上。

图8是表示图像形成装置50中的图像形成单元70及其附近的示意图。图像形成单元70与黑色(k)、黄色(y)、品红色(m)、青色(c)这四种颜色对应地设置。四个图像形成单元70只是颜色不同，其结构相同，因此以一个图像形成单元70为代表对结构进行说明。

图像形成单元70包括：具有滚筒形状且在其表面上形成静电潜影的感光体77、沿着向箭头C方向旋转驱动的感光体77的外周从旋转方向上游侧向下游侧配置的带电器78、将从曝光源79射出的光照射到感光体77上的曝光部76、显影部81、以及作为清洁部的清洁装置2。

带电器78使感光体77的表面均匀带电，在本实施方式中，使用辊型带电器，被配置成与感光体77的外周面接触。另外，带电器并不限定于辊型带电器，例如也可以是刷型带电器、充电器型带电器等。

曝光部76利用对应于与该图像形成单元70对应的颜色的图像信息的光，对均匀带电的感光体77的表面进行曝光，并形成静电潜影。

曝光源79根据用于图像形成的图像信息，按各种颜色分别将激光照射到各感光体77上，生成静电潜影。曝光源79包括：具有激光照射部的激光扫描单元(简称LSU)、多棱镜、以及按各种颜色分别反射激光的第一及第二反射镜。从激光照射部射出的激光，通过多棱镜进行色分解后，在作为第一及第二反射镜的曝光部进行反射，从而按各种颜色分别照射到各感光体77上。另外，LSU也可以是使用将EL(Electro Luminescence)、LED(Light Emitting Diode)等发光元件阵列状排列的写入头的结构，以此代替激光照射部。

显影部81向形成在感光体77的表面上的静电潜影供给与该图像形成单元70对应的色粉，从而显影化。清洁装置2在由感光体77的箭头C表示的旋转方向上被配置在带电器78的上游侧。清洁装置2包括清洁刮板82、和感光体废色粉传送装置83。清洁刮板82与感光体77的外周面抵接配置，将未转印到中间转印体71上而残留的色粉从感光体77的表面刮取。感光体废色粉传送装置将由清洁刮板82刮取的色粉传送至色粉回收装置1的传入连通孔20。

中间转印体71配置在图像形成单元70上方、与感光鼓77接触。中间转印体71包括转印带84、转印带驱动辊、转印带从动辊、转印带张紧机构、以及中间转印辊85。中间转印体71将形成在感光体77上的各种颜色的色粉图像依次重叠转印到转印带84上，从而在转印带84上形成全色的色粉图像。

转印带84利用膜状的部件形成为环状。转印带84的材质例如优选使用聚酰亚胺、聚碳酸酯等。此外，转印带84构成为，以其外表面与感光体77的外周面接触的方式，由转印带驱动辊和转印带从动辊张架，由转印带张紧机构施加张力，并且通过转印带驱动辊的旋转驱动力向副扫描方向(图8中的箭头C方向)旋转驱动。

除去残留在转印带84上的色粉的清洁装置2被设置在比图像形成单元70靠转印带84的传送方向上游侧。

为了防止在下一工序中产生色粉的混色，通过清洁装置2除去因与感光体77的接触而附着在转印带84上的色粉及/或在转印部72中未转印到记录纸张上而残留的色粉。

图9是表示控制部6的动作处理的流程图。在初始状态(复位状态)下，控制部6使容器检测部8检测有无收容从各色粉传出部11传出的废色粉的废色粉容器3，在判断为只配置了第一废色粉容器3A时，将第一废色粉容器3A的瓶信息设为使用中，并且没有装满，而是空的，与第一废色粉容器3A的瓶信息对应地，存储表示废色粉总量为“0”的废色粉总量信息。

此外在初始状态(复位状态)下，控制部6使容器检测部8检测有无收容从各色粉传出部11传出的废色粉的废色粉容器3，在判断为只配置了第二废色粉容器3B时，将第二废色粉容器3B的瓶信息设为使用中，并且没有装满，而是空的，与第二废色粉容器3B的瓶信息对应地，存储表示废色粉总量为“0”的废色粉总量信息。

此外在初始状态(复位状态)下，控制部6使容器检测部8检测有无收容从各色粉传出部11传出的废色粉的废色粉容器3，在判断为配置了第一废色粉容器3A及第二废色粉容器3B时，将第一废色粉容器3A的瓶信息设为使用中，并且没有装满，而是空的，与第一废色粉容器3A的瓶信息对应地，存储表示废色粉总量为“0”的废色粉总量信息，将第二废色粉容器3B的瓶信息设为不在使用中，并且没有装满，而是空的，与第二废色粉容器3B的瓶信息对应地，存储表示废色粉总量为“0”的废色粉总量信息。

控制部6通过开闭驱动部17将挡板部件16移动到打开位置，以使和与存储在存储部9中的瓶信息为使用中的废色粉容器3对应的色粉传出部11连接的开孔26处于打开状态。

在此，若根据图像数据进行印刷的指令施加到输入部54，则从步骤s0进入步骤s1。

在步骤s1中，从存储部9读出表示处于使用中的瓶信息。接下来进入步骤s2。

在步骤s2中，从存储部9读出表示所存储的废色粉的总量TW的废色粉总量信息。接下来进入步骤s3。

在步骤s3中，由输入部54取得图像数据。接下来进入步骤s4。

在步骤s4中，根据在步骤s3中取得的图像数据，使色粉检测部5根据所取得的图像数据计算出进行了印刷时的废色粉量w。接下来进入步骤s5。

在步骤s5中，对上述取得的图像数据进行印刷时，计算出表示在使用中的废色粉容器3中收容多少废色粉的总废色粉量TW的总废色粉量TW，通过将在步骤s2中读出的总废色粉量TW、和在步骤s4中计算出的废色粉量w相加而得到(TW＝TW+w)。接下来进入步骤s6。

在步骤s6中，判断在步骤s5中计算出的总废色粉量TW是否在预定的上限值以上。预定的上限值预先存储在存储部9中。预定的上限值，根据废色粉容器3的容量来确定，选择可以收容在废色粉容器中的色粉量的90％左右。在步骤s6中，若判断出总废色粉量TW在预定的上限值以上，则进入步骤s7。

在步骤s7中，对存储部9进行变更，以使表示使用中的废色粉容器3的瓶信息表示装满。接下来进入步骤s8。

在步骤s8中，对开闭驱动部17进行控制，以使向使用中的废色粉容器3传出废色粉的开孔26变成关闭状态，并对卡定片驱动部56进行控制，以使将使用中的废色粉容器3卡定的卡定片55从卡定位置向卡定解除位置移动。接下来进入步骤s9。

在步骤s9中，在显示部7上显示在步骤s7中瓶信息变更为表示装满的废色粉容器3装满。接下来进入步骤s10。

在步骤s10中，检测安装完成的瓶。即根据容器检测部8的检测结果，检测除了在步骤s7中瓶信息变更为表示装满的废色粉容器3之外，是否存在配置在预定位置上的废色粉容器3。在步骤s10中，若判断出存在废色粉容器3，则进入步骤s11。

在步骤s11中，读出存储在存储部9中的瓶信息。接下来进入步骤s12。

在步骤s12中，根据在步骤s11中读出的瓶信息，判断是否存在空的废色粉容器。在步骤s12中，若判断出存在空的废色粉容器，则进入步骤s13。

在步骤s13中，将表示空的废色粉容器3的瓶信息，变更为表示使用中的信息。接下来进入步骤s14。

在步骤s14中，对开闭驱动部17进行控制，将使向在步骤s13中瓶信息变更为使用中的废色粉容器3传出废色粉的开孔26处于关闭状态的挡板部件16变成打开状态，对卡定片驱动部56进行控制，以使将在上述步骤s13中瓶信息变更为使用中的废色粉容器3卡定的卡定片55从卡定解除位置向卡定位置移动。接下来进入步骤s15。

在步骤s15中，消去存储在存储部9中的表示废色粉总量TW的信息。即，将表示废色粉总量为“0”的信息存储在存储部9中。接下来进入步骤s16中。

在步骤s16中，结束所有所要求的印刷工作，并判断运转是否结束。在步骤s16中，若判断为运转结束，则进步骤s17，结束处理动作。

在上述步骤s6中，若判断出总废色粉量TW不在预定的上限值以上，则进入步骤s16。

在上述步骤s10中，若判断出存在废色粉容器3，则进入步骤s18。

在步骤s18中，在显示部7上显示表示没有空的色粉容器3的信息。在此，在显示部7上显示“没有空瓶”的文字，进入步骤s17。

此外，在步骤s16中，若判断为运转没有结束，则进入步骤s3。

如上所述，在本实施方式的色粉回收装置1中，在色粉传送部4上设置多个色粉传出部11，色粉传送部4从该多个色粉传出部11的任何一个选择性地传出废色粉，使应收容从该所选择的色粉传出部11传出的废色粉的废色粉容器3收容色粉，从而可以更换与未用于传出废色粉的色粉传出部11对应的废色粉容器3。因此不需要停止设有清洁装置2的图像形成装置50中的图像的形成动作，可以进行废色粉容器3的更换。此外，不是在向废色粉容器3传送废色粉的途中将其临时储存，而是从多个色粉传出部11的任何一个向废色粉容器3传出，从而可以抑制在传送途中废色粉凝固而产生堵塞，可以顺利地进行废色粉的回收。因此，可以提高便利性。

此外，即使与多个色粉传出部11分别对应地设有废色粉容器3，也根据由色粉检测部5检测的废色粉的收容状态，由控制部6对色粉传送部4进行控制，从与可以收容废色粉的废色粉容器3对应的色粉传出部11传出废色粉，从而例如在装满废色粉时等，可以防止进一步向不能收容废色粉的废色粉容器3传出废色粉。

此外，在具有多个可以收容废色粉的废色粉容器3时，控制部6根据色粉检测部5的检测结果，使从与该可以收容废色粉的废色粉容器3中的一个对应的色粉传出部11传出废色粉。在控制部6判断出排出废色粉的废色粉容器3装满时，对色粉传送部4进行控制，以使从与多个上述废色粉容器3中剩余的废色粉容器之一对应的色粉传出部11传出，从而若一个废色粉容器3装满废色粉，则切换色粉传出部11，以使向可以收容废色粉的废色粉容器3传出废色粉，从而色粉传送部4可以传出废色粉。由此，即使装满一个废色粉容器3，也可以例如向作为空的废色粉容器3、即可以收容废色粉的废色粉容器3传送废色粉，因此即使装满一个废色粉容器3，也不需要停止设有清洁装置2的图像形成装置50中的图像的形成动作，可以在图像形成装置50中继续进行图像的形成动作。

此外，若控制部6根据色粉检测部5的检测结果，判断出至少一个废色粉容器3装满，则使显示部7显示预定的警告信息，从而可以促使使用者更换废色粉容器3，可以促使使用者顺利使用色粉回收装置1。

此外，根据由容器检测部8检测有无应收容从各色粉传出部11传出的废色粉的废色粉容器3的结果，控制部6对色粉传送部4进行控制，以使只从可以向废色粉容器3传出废色粉的色粉传出部11传出色粉，从而可以防止从没设置对应的废色粉容器3的色粉传出部11传出废色粉。

此外，通过开闭驱动部17使挡板部件16移动，对形成有与多个色粉传出部11分别连接的开孔26的搅拌槽19的上述开孔26进行开闭，从而可以从色粉传出部11中的任何一个选择性地传出废色粉。在多个色粉传出部11中，对与一个色粉传出部11连接的开孔26进行开闭的挡板部件16处于打开状态时，对与剩余色粉传出部11连接的开孔26进行开闭的挡板部件16处于关闭状态，在挡板部件16处于关闭状态时，更换废色粉容器3，从而可以防止废色粉意外排出，并且可以防止在设有色粉回收装置1的图像形成装置50中由于废色粉引起的污染。

此外，色粉传送部4具有搅拌废色粉的搅拌部，从而可以对易凝固的废色粉进行搅拌，由此防止废色粉的凝固，可以切实地防止在传送途中废色粉凝固而产生堵塞，可以更顺利地进行废色粉的回收，防止由废色粉的凝固引起装置产生故障，可以得到高可靠性。

此外，传送到搅拌槽19中的废色粉，随着搅拌部件14的转动而被搅拌。在搅拌部件14中，与上述内壁面24接触的部位由具有挠性及弹性的接触部件35形成，在搅拌部件14转动时，具有挠性及弹性的上述接触部件35，在与上述内壁面24接触的状态下滑动。由此抑制废色粉粘在上述内壁面24中具有挠性及弹性的接触部件35所接触的部分上，此外，即使废色粉粘在该部分上，由于接触部件35发生变形，从而搅拌部件的转动也不会被粘着的废色粉阻止，可以抑制搅拌部件14的故障，实现搅拌部的稳定的搅拌。

此外，在图像形成装置50中，具有色粉回收装置1，从而不停止图像形成部51中的图像的形成动作，可以进行废色粉容器3的更换，图像形成部51中的图像的形成动作因色粉回收装置1而受到妨碍的情况得到抑制，便利性提高的图像形成装置得以实现。

此外，在废色粉容器3装满时，图像形成部51的图像的形成动作停止，因此防止废色粉积累到色粉传送部，从而可以防止色粉回收装置1的故障。

此外，由于根据图像信息检测收容在废色粉容器3中的色粉的量，因此不需要设置检测废色粉容器3中的废色粉的量的传感器，装置结构得到简化。此外，可以连续检测收容在废色粉容器3中的废色粉的量，因此可以细致检测废色粉容器3中的废色粉的收容状态。由此可以把握到废显影剂容器装满为止可以印刷的可印刷张数，因此例如有印刷要求时，判断是否能印刷到应印刷的最终页，在难以印刷时可以通过显示部7警告用户。

此外，在由图像形成部51形成图像的动作中，将应由色粉传送部4传送废色粉的废色粉容器3进行卡定，将不传送色粉的废色粉容器3解除卡定，从而可以防止色粉传送部4传出废色粉的废色粉容器3意外被卸下来。此外，对于色粉传送部4不传出废色粉的废色粉容器3，即使在由图像形成部51形成图像的动作中，也可以卸下来进行更换。

此外，在本发明的其他实施方式的色粉回收装置中，色粉检测部5也可以构成为，含有分别设置在各废色粉容器3上的色粉余量传感器。色粉余量传感器例如由压电震动型传感器来实现，通过粉体与检测面接触，检测粉体的存在。废色粉容器3具有有底筒形状，在上部形成有开口部。色粉余量传感器被设置在废色粉容器3的开口部附近的端部。收容在废色粉容器3中的废色粉的收容量增加，从而装满时，废色粉与色粉余量传感器的检测面接触，从而可以由色粉余量传感器检测废色粉的收容状态，在此检测是否装满。

这样，使用色粉余量传感器时的动作处理，省略了上述图9所示的流程图中的步骤s2至步骤s6的处理，并且省略了步骤s15的处理。根据本实施方式的色粉回收装置，可以实现与上述实施方式相同的效果，进而由于不需要根据图像数据计算废色粉量，因此可以降低计算机的处理负荷。

此外，在本发明的其他实施方式的色粉回收装置中，色粉检测部5也可以由检测各废色粉容器3的重量的重量传感器来实现。即使在这种情况下，也可以实现与使用色粉余量传感器时相同的效果。

进而，在本发明的其他实施方式中，也可以在挡板部件16上，缩短臂部45，不对臂部45进行轴支撑，通过弹簧部件对挡板部件16向围绕轴线L1的一个方向施力，在另一方向上使用电磁阀、活塞等进行牵拉，从而使挡板部件16在打开位置和关闭位置之间移动。

本发明在不脱离其精神或主要特征的情况下，能以其他各种方式进行实施。因此，上述实施方式不过是单纯的示例，本发明的范围是权利要求所示的范围，并不受说明书正文的任何约束。进而，属于权利要求范围的变形或变更都在本发明的范围内。

Claims

1.一种显影剂回收装置，将通过清洁装置回收的废显影剂传送到废显影剂容器中，上述清洁装置用于除去将显影剂图像转印到记录材料上后在图像承载体上残留的显影剂，该显影剂回收装置的特征在于，包括：

控制部，根据上述显影剂检测部的检测结果，对显影剂传送部进行控制，以从与可以收容废显影剂的废显影剂容器对应的显影剂传出部传出废显影剂。

2.根据权利要求1所述的显影剂回收装置，其特征在于，

上述控制部，在具有多个可以收容废显影剂的废显影剂容器时，根据上述显影剂检测部的检测结果，使与该废显影剂容器中的一个对应的显影剂传出部传出废显影剂，并在判断出废显影剂容器装满时，对显影剂传送部进行控制，以从与多个上述废显影剂容器中剩余的废显影剂容器之一对应的显影剂传出部传出废显影剂。

3.根据权利要求1所述的显影剂回收装置，其特征在于，

还包括显示部，

上述控制部，根据上述显影剂检测部的检测结果，判断出至少一个废显影剂容器装满时，使上述显示部显示预定的警告信息。

4.根据权利要求1所述的显影剂回收装置，其特征在于，

包括容器检测部，检测有无应收容从上述各显影剂传出部传出的废显影剂的废显影剂容器，

上述控制部，根据容器检测部的检测结果，对显影剂传送部进行控制，以使得仅从可以向废显影剂容器传出废显影剂的显影剂传出部传出显影剂。

5.根据权利要求1所述的显影剂回收装置，其特征在于，

上述显影剂传送部包括：

开闭驱动部，使上述挡板部件移动，开闭上述开孔。

6.根据权利要求1所述的显影剂回收装置，其特征在于，

上述显影剂传送部具有搅拌废显影剂的搅拌部。

7.根据权利要求6所述的显影剂回收装置，其特征在于，

上述搅拌部包括：搅拌槽；和

上述搅拌部件中与上述内壁面接触的部位，由具有挠性及弹性的部件形成。

8.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

权利要求1所述的显影剂回收装置，回收由上述清洁部件除去的显影剂。

9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部，根据上述显影剂检测部的检测结果，判断出可以通过上述显影剂传送部传送显影剂的所有废显影剂容器装满时，使上述图像形成部的图像形成动作停止。

10.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

上述显影剂检测部，根据上述图像信息，检测出收容在废显影剂容器中的显影剂的量。

11.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

包括卡定部，可以将上述废显影剂容器分别扣合并卡定在可以收容从各显影剂传出部传出的废显影剂的位置上，

上述卡定部，在由上述图像形成部形成图像的动作中，将应由上述显影剂传送部传送废显影剂的废显影剂容器卡定，对不传送废显影剂的废显影剂容器解除卡定。