CN101116119A - 监视和控制移动实体的地理区域的配置和利用 - Google Patents

Abstract

公开一种定义地理区域的方法。能够利用地理区域调整地理区域内可移动实体和动作。通过允许用户定义和向应答器加载多个路线点来定义地理区域，每个路线点由地理坐标和从所述地理坐标开始的半径定义。还通过选择加载到应答器并映射到像素化图像的多个坐标来定义地理区域。

Description

监视和控制移动实体的地理区域的配置和利用

相关申请的交叉引用

本申请要求2004年11月5日提交的美国临时专利申请号60/625,467的在先提交日权益。本申请还要求2005年4月13日提交的，题为“配置和利用地理区域的方法和系统”的美国发明专利申请No：11/105,931；2005年4月13日提交的，题为“监视可移动实体的方法和系统”的美国发明专利申请No：11/105,621；和2005年4月13日提交的，题为“控制可移动实体的方法和系统”的美国发明专利申请No：11/105,932的优先权。在此引入上述四项申请作为整体。

技术领域

本公开涉及配置和使用地理区域。特别是涉及远程控制和监视刻移动实体功能的系统和方法，和与预先配置的地理区域有关的定位数据。

背景技术

运载工具跟踪系统已变得日益普及和经济，并且可为商业和个人接受。大多数跟踪定位器使用地面定位系统(GPS)技术。GPS运载工具跟踪系统具有各种应用，例如船舶交通，公共运输，个人跟踪，强制机构的调查，及其它应用。

在船队管理中，GPS运载工具跟踪系统允许增加船队效率，减少诸如燃料成本之类的操作成本，和监督与船队操作关联的传送、搭载、和路线的正确操作。

在个人跟踪中，个体使用GPS运载工具跟踪信息获得到达目的地的最短或最快的路径，其与另一个位置有关的当前位置等。此外，个人跟踪系统允许用户跟踪已经委托给其他人的运载工具。同样，执行结构可以使用GPS运载工具跟踪系统定位巡逻车，以及重新找到被盗车辆。

虽然当前的GPS运载工具跟踪系统提供了诸如提高生产率和安全之类的好处，这些好处还不是最大的好处。当前的系统被限制与把GPS信息中继到控制中心或网络服务器，并在计算机地图上标出运载工具的位置。

发明内容

本公开提供了一种允许用户利用预先配置的地理区域控制和监视运载工具和其它移动实体的系统和方法。

在一个方面中，提供一种定义使用的地理区域的方法，以管制具有附带的应答器的可移动实体。该方法包括从计算设备向应答器中的存储器装载多个坐标，把坐标映射到像素化图像，以向多个坐标中的每个坐标分配一个像素，其中每个分配的像素之间的距离是可配置的，将所述多个分配的像素与形成围住像素化图像中面积的毗邻且连接的线的线相连，激发位于线上的像素，以便形成在像素化图像中围住一个形状的像素的毗邻阵列。在另一个方面中，该方法定义地理区域，允许通过监视、控制和目测观察实体的状态来管制该实体。实体的状态可以上移动，非移动，和实体的位置。依据可移动实体相对于所述地理区域的位置来控制和监视可移动实体。

在另一个方面中，由计算机设备的用户输入多个坐标，并发送到应答器。通过允许用户在地图上点击在计算机的地图中选择点来输入地理坐标，并计算地图上每个选择的点的地理坐标。在另一个方面中，通过允许用户在计算机上打入经度和纬度来输入地理坐标。用Mercator系统或经度和纬度系统来定义所述多个地理坐标。

在再一个方面中，其中通过下面的步骤来确定与地理区域有关的实体的位置：通过激活与应答器所在的地理坐标对应的像素，来定位像素化图像中的应答器；以所述像素开始，在相反的方向延伸两条垂直线；以所述像素开始，在相反的方向延伸两条水平线；确定每条线穿过地理区域边界的次数；将偶数次穿过边界的每条线指派为外部状态；将奇数次穿过边界的每条线指派为内部状态；如果四条线中的三条线指示内部状态，识别所述应答器在边界的内部。

在再一个方面中，应答器具有计算应答器坐标的地面定位系统接收机，允许识别所述实体在像素化图像中的位置，作为在计算机图像中的一个像素。

在再一个方面中，几何区域是诸如正方形、矩形、三角形、圆形、椭圆、或四边形之类的几何形状。几何区域的形状也可以是非几何形状，例如，划分街道线路，州，城市，县，或国家的边界的形状。

在一个方面中，提供一种定义使用的地理区域的方法，以管制具有附带的应答器的可移动实体。该方法包括：允许用户输入多个线路点，由用地理坐标和半径所述多个路线点中的每个路线点；其中用纬度和经度表示所述地理坐标，用距离大小表示所述半径；和在应答器上装载多个路线点。

在另一个方面中，所述应答器通过获得全球定位坐标，并计算所述全球定位坐标是否在所述多个路线点中的至少一个内部，能够确定所述应答器是在所述地理区域内部还是外部。所述几何区域的形状是非几何形状的形状。

在另一个方面中，所述多个路线点中的所有路线点具有相同的坐标，不同的半径，使得所述多个路线点中的所有路线点同心。

在一个方面中，提供一种识别用于管制实体的几何区域的方法。所述方法包括：允许用户在计算机地图中识别几何区域，所述几何区域使用两种坐标属性，将所识别的几何区域划分成网格，允许用户从网格中选择至少一个部分，以便定义地理区域，将所述至少一个部分与像素化图像中的像素相关联，使得用户在识别的几何区域中选择的像素被识别为在地理区域中；和把像素化图像加载到应答器的存储器中。

在另一个方面中，像素化图像与作为识别的几何区域的列和行数成正比。作为替换，像素化图像可以与作为识别的几何区域的列和行具有相同数量。在另一个方面中，几何区域是矩形或环形。在再一个方面中，由多个地理区域定义第二地理区域。

在再一个方面中，具有附带的应答器的实体可以通过从连接到应答器的地面定位单元获得应答器的位置，应答器在地理区域中的位置与应答器在像素化图像中的代表位置相关，和确定应答器在像素化图像中的代表位置是否落在被像在地理区域中标记的像素上，来地理区域中定位。

在一个方面中，提供一种无线监视附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：从计算设备向附带的应答器中的存储器装载多个坐标；对附带的应答器中的微处理器编程，使用所述多个坐标在像素化图像上生成包围区域来定义地理区域，其中所述包围区域是地理区域的代表；对附带的应答器中微处理器编程，以确定与地理区域有关的实体状态相关联的事件发生；和配置应答器中的微处理器从附带的应答器向用户发送与事件的发生有关的数据。

附图说明

现在参考作为实例的附图。

图1示出了用于控制和监视运载工具的计算机系统的高层架构。

图2示出了用于控制和监视运载工具的系统中使用的应答器的部件布局。

图3A示出了用于控制和监视运载工具的系统中使用的应答器的前面外观示意图。

图3B示出了用于控制和监视运载工具的系统中使用的应答器的后面外观示意图。

图3C示出了应答器上包括的多个插针连接器。

图4A示出了正在检测调制解调器的应答器配置应用的窗口。

图4B示出了用户可以选择参数来配置调制解调器的应答器配置应用的窗口。

图4C示出了用户可以选择参数来配置多个输入和输出的应答器配置应用的窗口。

图4D示出了用户可以选择参数来配置多个逻辑和物理事件的应答器配置应用的窗口。

图4E示出了用户可以选择参数来配置多个输入和特征的应答器配置应用的窗口。

图4F示出了用户可以选择参数来配置多个输入和特征的应答器配置应用的窗口。

图4G示出了用户可以选择参数来配置多个输入和特征的应答器配置应用的窗口。

图5A示出了区域的像素地图。

图5B示出了地理区域的像素地图。

图6示出了后端控制系统的组成示意图。

图7A示出了客户控制台的一个实例的截图。

图7B示出了客户控制台的一个实例的截图。

图7C示出了客户控制台的一个实例的截图。

图7D示出了客户控制台的一个实例的截图。

图8示出了管理员控制台的一个实例的截图。

图9A示出了操作数据处理器的一个实例的截图。

图9B示出了操作数据处理器的一个实例的截图。

图9C示出了操作数据处理器的一个实例的截图。

图10A示出了历史数据处理器的一个实例的截图。

图10B示出了历史数据处理器的一个实例的截图。

图11示出了失能应答器处理器的一个实例的截图。

具体实施方式

适应地面定位系统的财产管理和监视设备允许用户跟踪运载工具和货物以及其它实体的位置。下面描述的方法和系统利用与GPS定位卫星组合，通过蜂窝和卫星通信网络进行通信的应答器，GPS定位卫星能够提供有关全球范围的位置和状态信息。应答器允许与大范围的外围设备交互和进行控制，包括根据预先配置的；区域和事件进行操作。

应答器可以安装、附连、制造、或否则包括在各种物品或实体上/中。这些物品或实体可以包括车辆、飞机、货船、人、动物，或跟踪其移动和/或位置是有益的任何项目。在跟踪系统的情况下，应答器工作以收集、处理和传送与阅读器所附连的物品或实体有关的信息。此外，当请求时，应答器可以向本地物品或实体发出各种命令和指令。

应答器具有智能设备的特性，灵活性，和能力。应答器包括至少32比特的处理器，能够与至少一个调制解调器(蜂窝，卫星，和其它)接口；至少一个全球定位系统(GPS)接收机；至少一个存储器模块；和其它外围设备。应答器的其它部件可以包括至少一个GPS天线，至少一个调制解调器天线，至少一个用于通信和配置的串口；至少一个包含至少一个输入和至少一个输出的多连接器插针，但不限于此。这些输入和输出与可配置事件或可配置操作相关联。

应答器可以包括上面列出的部件和类似部件的不同组合。例如，应答器可以有两个调制解调器，其中一个调制解调器是卫星调制解调器，另一个调制解调器是蜂窝调制解调器。另外，应答器还可以包含与其它部件组合的蓝牙接收机。应答器的部件取决于用户需要的能力。

在其许多能力中，可以配置应答器的中央处理单元管理可配置事件和可配置操作。管理事件是指在其它能力中，应答器能够报告、观察、辨别、处理、和分析许多可配置事件和可配置操作，给出和响应各种命令，在其本地安装中实行许多事件，和包含历史记录部件。

由物理和逻辑事件触发的事件消息包括事件消息本身，该信息包括与实体有关的纬度、经度、速度、方向、时间、所有输入的状态、所有输出的状态、里程表、事件原因或源，和任何其它有关的信息。

可按照用户要求配置应答器包括几个或许多可配置逻辑事件或物理事件。事件可以是物理的或逻辑的。逻辑事件可以基于使用GPS定位和诸如时间或速度之类的一种其它因素的组合的规则。然而，逻辑事件可以以因素的组合为基础。物理事件是车辆或物体中物理地表明的那些事件。

可配置事件或可配置操作参考应答器中的CPU将要执行的那些动作。可配置事件或可配置操作包括车辆的点火或熄火；温度值或其变化；油箱液位或其变化；按钮的按下或车辆内的水平，其中按钮与紧急事件相关联；门或门闩的锁定或解锁；开窗或关窗；开启或关闭LED信号灯；开启和关闭各种继电器；开启或关闭报警；电池的功率等级改变；用连接的扫描仪扫描条码；上或下旅客；装载或卸载货物；车辆部件故障；接收的车辆诊断代码；检测的碰撞；展开气囊；安全带锁定/解锁；轮胎压力高/低；和车辆或物体内的其它机构，但不限于此。

其它可配置事件或可配置操作包括用纬度、经度、高度表示的车辆或物体的位置；最后报告的可配置事件的时间和对应位置；车辆或物体的速度和方向；任何指派的输入或输出的状态，或其改变；预选的距离；预选的时间间隔；基于日期和时间基准预选的间隔；用于报告和记录任何可配置事件或可配置操作预选调度表；预选的最大速度；最大加速度；车辆空转时间长度；物体未移动的时间长度。

附加的可配置事件或可配置操作包括进入和退出预设路线点或预设区域。路线点是由地理中点和半径定义的圆形区域。可通过改变半径和地理中点的位置可以配置由路线点定义的区域。区域是由包围一个地区的一系列线段定义的不规则区域。

可以处理可配置事件或可配置操作或其组合，以便发送特定消息，响应特定询问或命令，使能或停用特定机构，或辨别特定事件。例如，可以配置CPU按预选时间处理还未移动预选距离的车辆或物体，然后应答器发送命令以使车辆熄火，或否则改变项目。

可配置事件或可配置操作在许多场合出现。这些场合包括响应某个命令而出现的可配置事件或可配置操作；响应某个询问而出现的可配置事件或可配置操作；或根据预选条件的辨别而出现的可配置事件或可配置操作，但不限于此。

还可以使用可配置边界或地理区域，并且可将其配置成用户希望的任何形状。例如，边界或区域可以描绘州界限的边界，或描绘选择的高速公路的路径或路径。边界或区域可以描绘以学校，非飞行区，城市等为前提的边界。边界或区域也可以是几何形状或非几何形状。本公开的其它有益之处在于能够逻辑地或通过空口更新应答器。

图1A示出了用于控制和监视车辆的计算机系统的高层架构。多个车辆110具有至少一个应答器105，可以跟踪应答器105，使得能够远程控制车辆115的功能。

应答器105与多个通信网络和通信网络的任何组合相连。在一个实施例中，该通信网络是包括多个小区基站120和业务提供商135的蜂窝网络。在另一个实施例中，该通信网络是包括多个小区基站120和SMS接收机125和业务提供商140的蜂窝网络。在另一个实施例中，该通信网络是包括多个卫星接收机和发射机130和卫星地面站145的卫星网络。在再一个实施例中，该通信网络是短距离无线电通信网络。

通信网络允许应答器105与后端控制系统150通信。应答器105向后端控制系统150发送事件信息，并通过通信网络响应由后端控制系统150发送到应答器105的命令。后端控制系统150包括与编解码器155交互的多个网关151，152，153，和154。编解码器155是后端控制系统150的编码器和解码器，并允许后端控制系统150适应和与任何通信网络通信。模块设计能够引入新硬件和网络协议，而不必改变监视和报告软件。后端控制系统150还包括异步路由系统159，允许异步并有效地处理入站和出站通信。在一个实施例中，异步路由系统159包括多个路由业务156，至少一个数据库157，和网络服务器158。由路由业务156路由的消息直接传送到客户控制台176。客户控制台176向操作者给出车辆115和应答器105的信息。客户控制台176提供后端控制系统150和通信网络把命令发送到应答器105。

可以把多个应用设备连接到中央数据库157，以提供进一步的系统功能。管理员控制台175允许操作者添加、编辑或删除应答器105的信息，车辆115的信息，用户信息等。历史处理器控制台174允许用户观看报告重播事件数据。操作数据处理器173允许操作者定义应答器105的操作的地理区域和路线点。配置设备172允许操作者方便地配置应答器105的特性和功能。

除了客户控制台176，还可以通过其它媒体将车辆信息提供给操作者。在一个实施例中，可以通过从网络服务器158向网络客户171发送车辆信息而经由网站或电子邮件将该信息提供给操作者。在另一个实施例中，可以提供向预定的无线设备180发送文本或话音消息而向操作者提供车辆信息。

图1B示出了应答器105的无线连接。应答器105从GPS星座131接收无线电信号，以使应答器105处理定位信息。应答器105通过集成在应答器105的硬件中的多个无线设备，例如短距离无线电154，蜂窝接收机120和125，以及卫星130，与各种网络进行无线通信。

应答器硬件配置

图2示出了应答器105的内部母板240。应答器母板240包括至少一个GPS接收机215，至少一个CPU 210，至少一个蜂窝调制解调器220，和至少一个存储器模块。可以将至少一个蓝牙接收机包括在内部母板240中。在一个实施例中，跟踪系统使用蜂窝和卫星网络二者来提供可给与的和完整的全球覆盖。

全球定位(GPS)接收机215能够在几英尺或更小的精度内定位。例如，可以考虑12-Channel Trimble SQ，Lapaic UV40，或小范围精确接收机。

处理器210至少是32位处理器。处理器210包括至少32千字节RAM。例如，可以考虑具有两个内置UART’s Motorola MMC2114 32-Bit RISC处理器。然而，也可以考虑类似的或更先进的处理器。存储器模块280包括至少两个附加的存储器芯片，其中每个附加芯片至少是128K.

在一个实施例中，蜂窝接收机或蜂窝调制解调器220是用于通信的主要装置。蜂窝接收机220与至少一个母板处理器110上的内置串口345或340连接，如图3B所示。蜂窝调制解调器220可以是GSM，CDMA，或类似的调制解调器。卫星调制解调器和收发信机230在应答器105的外部，并由串口340相连。在一个实施例中，卫星调制解调器230位于光纤和任何非金属材料之下，以便提供最大覆盖。仅当具有很小或没有蜂窝覆盖时，或当用户指定使用卫星调制解调器230时才主要使用卫星调制解调器230。卫星调制解调器230的有效使用能够降低跟踪系统对用户的成本。在一个实施例中，考虑诸如Sky Wave DMR-200卫星调制解调器之类的卫星调制解调器230。类似考虑的卫星调制解调器包括诸如内置全方向天线之类的特性，以提供广泛的覆盖，有效地与应答器的处理器210相连。

蓝牙接收机215具有至少20米的范围。例如，在一个实施例中，考虑National Semiconductor Simply Blue LMX9820 Class 2 Bluetooth模块。然而，可以考虑类似的或更先进的、不需要在视线内的任何其它无线电连接的蓝牙接收机。优选的是，安装蓝牙接收机215以利用诸如集成和支持多个无线外围设备，用作下载数据的短距离无线电，或作为本地的、传播的无线“热点”的不同能力。

在一个实施例中，电源1 35熔断的内置主电源(power-in source)，推荐的工作电压范围在12和24伏之间。在一个实施例中，考虑在正常工作期间的低功耗(65mA或更低)。此外，应答器105包括用于对任选的备用电池充电的电路。如果主电源135的供电到达了最小的可接受电压，应答器105将自动切换到备用电池，并发送表示电源135处在临界电平的消息。

应答器105是具有许多特性的一个小且能提供的单元。图3A和3B示出了应答器的外观。在一个实施例主，应答器105的外壳为金属，或能够起到保护内部部件免受诸如物理损坏，灰尘、水，超常的温度，或任何其它可能影响应答器的完整性之类的外部事件的材料制成。如图3A，3B，和3C所示，应答器105包括至少两个外部通信端口305和340，具有至少9个传感器输入350的多插针连接器345，至少四个控制输出355，调制解调器天线连接器300，数个指示器315，320，325，330，和GPS天线连接器310。在另一个实施例中，蓝牙天线9(未示出)是一个任选特性。

在一个实施例中，多插针连接器345包含20个插针。应答器105中插针的数量可在从零到如其要使用的那样多插针的范围内改变。

至少9个插针用作输入345。输入345用来收集与应答器安装在其上的物品的状态有关的信息。每个输入可以分配给对应的指定可配置事件或操作。输入信号可以是模拟信号或数字信号。在一个实施例中，任选地隔离和保护每个输入345免受过电压/欠电压的电流浪涌。此外，可以通过连续的电缆或空中接口在本地单独地使能或停用每个输入345。另外，可通过空口和本地配置每个输入345。这些输入345被配置成用户指定的要求和用途。后面进一步详细描述这些能力。

在一个实施例中，至少一个输入345是专用于车辆点火电路路径的数字输入。如果启动输入345，在车辆启动被点火时发送消息。在车辆熄火时发送第二个消息。模拟输入在通过范围起作用的功能中使用。例如，模拟输入可以通过温度和油箱液位起作用。在一个实施例中，剩余的输入用来监视车辆的不同特性。

其它输入345可以包括可以连接到小心地安装在车内的紧急按钮的恐慌输入。如果启动恐慌输入并且按下紧急按钮达预选的、可配置的时间量，则发送与恐慌事件有关的消息。类似的输入可以包括医疗帮助输入，路旁帮助输入，或操作者可以立即用来传送事件的任何其它输入。可以将这些消息连续发送确定的时间段，直到适当的一方或监视实体确认该消息。

插针应答器345中的至少4个插针用作输出355。输出355用来控制机构，或根据安装应答器105的物品或车辆来制定功能。每个输出355是可熔断的，并且能够提供每个通道至少0.5安培。然而，如果使用一个以上的输出355通道，所有使用的输出通道的总和不应超过1安培。可以利用空中命令设定每个输出355为高或低。在一个实施例中，输出355控制车辆自身内的各种装置和物体。只作为例子提出，输出可以控制门锁，车窗，LED信号灯，油箱或阀，各种继电器，和车内的其它机构。LED信号灯可以用作确认工具。例如，在需要医疗、路旁、或安全帮助的情况下，车辆的拥有者或乘客可以按下按钮向客户控制台176报警。当操作者或适当的实体接收并确认该事件时，向应答器105发回命令，开启间断闪烁的灯达确定的时间量，使得拥有者或乘客确认该消息已被接收，并且援助正在路上。在其它实施例中，例如对于货物，输出355可以控制货物的各种特性，例如锁定机构，信号灯，或温度控制。

图3A和3B中的串口305和340示出了至少一个用于接口目的并控制外围设备的9针串口340，和至少一个构成数据输入/输出和两流控制线4插针串行接口305。外部串口340能够支持各种外围设备，例如，MDT(移动数据终端)，卫星调制解调器，条形码扫描仪，短距离无线电，或PDA等。例如，外部串口340能够支持与几个门的红外运动传感器连接的乘客计数器，用于对从一至四个门进入或出去的人数计数。串口305还可用来测试和配置应答器105内的应用。在一个实施例中，端口305用作编程端口，用于在第一次对单元编程，或对单元核的程序重新编程时使用。

图3A中的指示器370能够与任何类型的连接，信号，电源等级，状态，和任何其它类似的通信相关联。在一个实施例和图3A中，指示器330是在应答器的电源与其连接时出现红光的LED。指示其325是在GPS接收机正在建立连接时快速闪绿光，而当连接已建立时慢慢地闪绿光的LED。指示器320是每当接收到消息时闪绿光，而每当发送消息时闪红光的LED。最后，指示器315是当蜂窝调制解调器处在漫游时闪红光而在本地时闪绿光的LED。

应答器固件配置

应答器105具有下面描述的多种特性，功能，和能力。应答器105是由至少32位的处理器110控制的智能设备。图2示出了一个实施例，其中处理器105具有与GPS接收机310，蜂窝调制解调器200，蓝牙无线电220，存储器模块180，和卫星调制解调器130接口的能力。

可以配置应答器105报告，观察，和分析许多逻辑事件。也可配置应答器对各种命令给出响应，并包含可配置的历史记录部件。本发明进一步的益处在于对应答器105的所有配置能够逻辑地或通过空中接口进行。因此，用户能够通过空中接口配置包括应答器的整个操作系统的任何特性。可以利用蜂窝调制解调器200，蓝牙无线电220，或任何其它无线装置实现该空中接口配置。

此外，可以通过连接到串口305或340逻辑地配置应答器105。本发明的另一个益处在于，在空中接口或逻辑配置期间，应答器105继续正常工作。这意味着能够以很少或没有工作损失地配置应答器105。空口配置命令改变了用于处理与飞行有关的物理和逻辑事件的参数。利用两个可执行的代码空间，和用于加载新代码的临时代码空间来实现空中接口操作系统的更新。一旦完成了向临时代码空间上载新代码，应答器重新引导，将新代码复制到第二可之下代码空间，并利用最新的更新恢复执行。

图4A-4G是在一个实施例中，配置应答器中的物理和逻辑事件的用户接口的典型截图。图4A-4G只作为用户能够用来连接以配置应答器105的通用接口的实例。本发明的一个重要特性在于用户不需要了解脚本或硬编码(hard-coded)参数。而是本发明包括用户可以很容易地与逻辑窗口，标签，字段，复选框，和无线电按钮连接，以配置应答器的软件应用。

图4A是提供用户配置应答器105的界面的窗口截图。窗口400具有用户能够进行选择的至少四个标签401。第一标签402将用户引导到配置应答器105的调制解调器的窗口400。

第二标签403将用户引导到用户能够配置至少8个输入345和至少4个输出355的窗口400。图4C示出了选择第二标签403时的界面。可以将输入345的活跃等级407配置成高或低。可以在使用“ON”字段框410启动时将输出355缺省配置成现用(active)或停用(inactive)。能够进一步与LED确认411相关联地配置输出355。可以将输出355分配给安装有应答器105的车辆或物品内的任何类型的控制机构或功能。例如，可以向输出355分配车辆中的门锁定机构。在该实例中，如果图4C中的输出1355与门锁定机构相关联，用户能够复选“ON”410字段框。当应答器首先引导时，连接到输出1的门锁会字段锁定，保持锁定，直到通过空口命令解锁。当选择输出作为LED确认时，在确认优先事件期间，该输出将改为现用状态，并在响应中心确认优选事件时熄灭闪动。

第三标签404将用户引导到用户能够配置特定逻辑事件的窗口400。图4D示出了选择第三标签404时的界面。图4D中的逻辑事件412-420只是实例。此外，本发明可以考虑图4D中未示出的各种可配置的逻辑事件。下面分别讨论图4D中选择的逻辑事件412-420。每个事件具有用户可以填入适当值的对应字段框。

第四标签405将用户引导到用户能够配置应答器105的输入345和指定特性的窗口400。图4E，4F，和4G示出了选择第三标签404时的界面。如上所述，向每个输入分配对应的事件。例如，分配输入345用于车辆的点火。于是，传送与车辆点火相关联的事情的发生，并置换为指定输入345。用户具有通过对输入或特性424致能，指派一个事件为优选事件425，将一个或多个输出426指派给事件，或将事件的发生与通过蜂窝网络427发送消息相链接来配置每个输入345和每个特性429-445的能力。

事件可以是物理或逻辑事件。当满足某个条件时，物理和逻辑事件触发通过空中来发送消息。大部分逻辑事件基于使用GPS定位和一个诸如时间或速度之类的其它因素的组合的规则。由物理和逻辑事件触发的事件消息包括事件消息本身，该信息包括纬度，经度，速度，方向，时间，所有输入345的状态，里程表，事件原因或源，和任何其它相关消息。逻辑事件通常由软件驱动，基于计算，并且通常是从GPS定位得到的。可以配置应答器105包括与用户希望的那样少和那样多的逻辑事件。一个实施例包括至少六个不同的可配置逻辑事件。

一个实施例的第一逻辑事件是一种按指定时间间隔报告应答器最新了解的位置的特性。图4D示出了该时间报告412的特性。向用户报告状态可以包括诸如纬度，经度，速度，方向，时间和所有输入345的状态之类的其它参数。例如，图4D示出了用户配置以60秒的间隔按时报告412的例子。这意味着在该场景中，每隔60秒报告一次最新得到位置状态和应用参数。时间报告特性412为用户提供了灵活性，和降低数据发送成本的选项。图4D还示出了卫星定时报告间隔413的条目，其中应用相同的定时报告特性，只是通过任选的卫星调制解调器发送消息。另外，由于卫星通信通常成本较高，用户具有确定他或她希望以多长的固定时段获得卫星通信费用报告的灵活性。

一个实施例的第二逻辑事件是进一步精制定时报告特性412的报告能力的特性。该事件如图4D上的Smart Time Reporting 414所示。Smart TimeReporting 414特性用于仅在从最后发送的报告起车辆移动了预选的距离时发送报告。图4D示出了以时间间隔415和距离416配置Smart TimeReporting 414特性。于是，用户能够通过选择以秒作为定时报告间隔415，和以米作为距离416来配置应答器105报告其位置和应用参数。例如，用户可以选择60秒为定时报告间隔415，选择1000秒为距离416。这意味着，除非自上次报告起应答器105还未移动至少1000米，应答器将每隔60秒发送一次报告。该Smart Time Reporting 414特性使得用户能够适应报告量和数据传输费用。

考虑的另一个报告特性(未示出)是安排的报告特性。该特性以基于日期和世界基准的间隔来设定应答器的报告特性。于是，用户能够配置应答器在一周中预选的某些天和小时报告位置和其它参数。例如，用户适应安排的报告特性来配置应答器只在一周平常日子的8am，12pm和4pm进行报告，而每个周末只报告一次。虽然未示出，也可应用具有相同安排报告能力的卫星安排报告，只是通过任选的卫星调制解调器来发送消息。

该实施例的第三逻辑事件是速度特性。配置应答器105根据安装了该应答器105的车辆和物品的速度来进行报告。图4D示出了用户针对至少2个与速度有关的不同设定配置应答器105。具体地讲，用户可以选择超速417和速度时间滤除器(speed time filter)420。配置超速417使用户选择车辆或物品的最大速度阈值。于是，每当超过速度阈值时，产生事件，记录何时超过该阈值，在阈值之上时达到的最大速度，以及该单元何时跨越到该阈值以下。当应答器105返回到阈值以下时，发送指示锁发生情况的事件消息，以及指示当应答器105在速度阈值以上时的时间段期间大大的最大速度的第三消息。速度时间滤除器420向用户提供了按秒来设定允许车辆或物品跨过速度阈值而不发送消息的时间段的选项。该滤除器还起到使数据传输提供效率的作用。例如，用户可以将速度时间滤除器420设定为15秒，允许车辆到达速度该速度15秒而不发送报告。该情形对车辆加速以超过另一辆车，或加速融入车流是有利的。与其它逻辑事件类似，该事件消息也包括诸如纬度，经度，速度，方向，事件和输入状态之类的信息。

该实施例的第四逻辑事件是超期空转特性421。可以配置应答器105根据车辆或物品已经空转的时间量来发送报告。图4G示出了配置要被致能422，考虑优先数据425，分配输出426，或链接到蜂窝电话的发消息相同427的超期空转421特性。超期空转421特性在达到最大超期空转时间时产生时间消息。该时间消息记录了与超过阈值时对应的时间和位置。该特性对希望监视或减少已经点火(使用汽油)，但未移动的车辆数量的用户是有利的。

地理围栏

该实施例的下一个逻辑事件是“地理围栏(geofencing)”或生成可配置的边界或地理区域特性。该特性包括在应答器经过路线点和区域时产生事件。可以通过路线点和/或区域的组合构成可配置的边界或地理区域。由于该组合，可以以非常明确的形状和明确的边界或路线的轮廓来构成可配置的边界或地理区域。路线点是由地理中心和半径定义的圆形区域。通过改变半径和地理中心的位置可以配置由路线点定义的区域。因此，由路线点和区域生成的边界是可配置的。

在一个实施例中，向应答器105装载多个路线点，由坐标和半径定义每个路线点。可以由多个路线点定义一个区域。于是，例如可以用两个路线点定义一个城市。应答器利用GPS数据计算其是否在定义该城市的两个路线点中的任何一个。如果应答器确定它在两个路线点之一的内部，应答器105则假设它在该城市的界限内。更多数量的路线点将提高如何定义区域的分辨率。因此，如果使用两个路线点，通过增加进一步定义城市边界的描绘的额外路线点，能够提高分辨率。

区域是由包围一个区域的一系列线段定义的不规则区域。在一个实施例中，每个区域包含3至256个，或更多的用于生成定义该不规则区域的线段的偏差点。在一个实施例中，该不规则区域可以生成可配置的边界或地理区域。区域的特性包括名称，描述，和确定该区域是禁入区域还是包围区域的标记。

在一个实施例中，选择多个坐标或向应答器105下载坐标来生成地理区域。该多个坐标可以在Mercator系统中。接下来，应答器105向被装载在应答器105中的像素化图像中的像素分配每个坐标。为了进行分配，应答器105利用逻辑来定义“限制”方形或围绕多个坐标的框。然后，对限制框进行像素化，并将坐标落入的像素标记为激活。一旦分配了每个坐标的像素，从一个像素向下一个像素延伸线段，以便在像素化图像中形成包围区域。位于激活像素之间线段的路径中的像素也是被激活的。于是形成了像素的包围和毗邻线。

由操作数据处理器173构筑路线点和区域。一旦构筑了路线点，可以在应答器负载中使用。应答器负载是预定要装载到应答器105上的区域和路线点的集合。这些负载被装载到具有配置用具172的应答器上。

图4F示出了用于配置路线点和区域数据的配置用具172。配置用具172允许用户配置路线点附近进入特性(Waypoint Proximity Enterfeature)433，路线点退出特性(Waypoint Exit feature)434，区域边界进入特性(Zone Boundary Enter feature)435，和区域边界退出特性(Zone Boundary Exit feature)436。路线点附近进入特性433监视何时进入路线点，路线点退出特性434监视何时退出路线点，区域边界进入特性435监视何时进入区域，和区域边界退出特性436监视何时退出区域。图4F和4G示出了一个实施例的用户界面，其中用户能够启动路线点和区域特性，分配事件作为优先事件425，向事件分配输出426，或事件的发生链接到蜂窝电话427的发消息系统。

图5A示出了区域的像素地图500。在更新给定区域的所有偏差点之后，以像素地图500的形式把该区域保存在应答器105的存储器模块280中。像素地图500由该地区的整个区域周围第一个绘制的正方形生成。然后将正方形分成80/80的像素地图。每个像素505是一个正方形。然后用这些正方形描绘地区515的轮廓形状510。将地理区域映射到像素地图500的每个像素505。从车辆当前的地理位置映射像素地图500中的位置固定520。

针对每个地区对每个位置固定520进行测试，以确定应答器105是在区域515之内还是区域515之外。于是，对于每个区域515，开始进行简单的测试以检验位置固定520是在像素地图500之内还是之外。如果当前的位置固定520在像素地图500之内，通过在限制框内描绘位置固定520，并从位置固定520向像素地图500的边界在四个方向(北、南、东和西)绘制四条线来完成更广泛的测试。随后，对四条线525中的每条线对区域边界交叉点530的数量计数。

为了精确起见进行多个边界交叉点测试。如果给定的线525与区域边界510交叉奇数次，则认为位置固定520在区域515之内。如果给定的线525与区域边界510交叉偶数次，则认为位置固定520在区域515之外。如果四次边界交叉点测试中的三次相一致，则利用区域边界交叉点530确定位置固定520是在该区域之内还是之外。如果四次边界交叉点测试中的三次不一致，则认为位置固定520在区域515之外。

处在像素地图500中指定位置的位置固定520能够产生指定的位置结果。在一个实施例中，确定落在区域边界510的位置固定520在区域边界510之外。在另一个实施例中，确定落在区域边界510的位置固定520在区域边界510之内。在一个实施例中，落在只有一个像素宽度的“长且窄的伸出上的位置固定520可以被认为总是在区域515之内。在另一个实施例中，落在只有一个像素宽度的“长且窄的伸出上的位置固定520可以被认为总是在区域515之外。

在更新完给定区域的所有偏差点之后，以像素地图500的形式将该区域保存在应答器105的存储器模块280中。由第一个描绘围绕该区域的整个区域的正方形生成像素地图500。然后将正方形分成80/80的像素地图。每个像素505是一个正方形。然后用这些正方形描绘地区515的轮廓形状510。将地理区域映射到像素地图500的每个像素505。从车辆当前的地理位置映射像素地图500中的位置固定520。

图5B示出了地理区域像素地图550。首先在连接到计算设备的屏幕上向用户提供像素地图550作为地理地图。在一个实施例中，用户选择用户希望定义的地理区域560周围的矩形形状555。在另一个实施例中，用户可以定义定制的形状。然后将矩形分成小的矩形，使得矩形区域分成网格。可以激活网格中的每个像素作为地理区域的一部分。在一个实施例中，用户可以通过在每个像素上双击来激活每个像素。在另一个实施例中，用户可以选择更小的矩形区域，并标记该更小的矩形区域作为地理区域560的一部分，使得小地理区域中包括的像素被激活。在再一个实施例中，用户可以选择圆形区域作为地理区域560的一部分，并激活该圆形区域中的所有像素。在另一个实施例中，用户可以定义定制的几何和非几何形状。

一旦用户选择了所有希望的像素作为地理区域560的一部分，将矩形555映射到像素化图像。在一个实施例中，像素化图像包括与网格中的部分的数量相同数量的像素。然后，可以将像素化图像装载到应答器105中。可以对应答器编程，以通过简单计算实体的位置确定应答器的位置落入的像素是否处在激活状态。在另一个实施例中，通过选择矩形区域和圆形区域来定义地理区域。可以由路线点来定义圆形区域。

由路线点和像素化图像的集合来定义不规则区域和地理区域。此外，每个不规则区域可以具有诸如实体的速度阈值之类的附加参数，标记为“禁飞区”按危险或安全威胁的顺序编码的颜色，使能或禁用通信等。

当应答器105进入或退出路线点和区域时，发送事件消息指示已经进入或退出参考点。事件消息可以包括纬度，经度，速度，方向，时间，输入状态，里程表，事件原因或源，和任何其它相关信息。因此，区域边界和路线点允许用户通过诸如州边界或指定路线之类的可配置的边界或地理区域跟踪车辆和物品。

在一个实施例中，可以将路线点和区域事件配置成一个或多个分配的输出。意味着，当应答器105进入或退出路线点和区域时，它能够开始输出。输出可以包括车辆或物品内的LED发光单元，门锁机构，燃料阀机构等。这意味着如果车辆进入或退出指定的路线点或区域，用户能够配置车辆所门或关闭燃料阀。

命令

应答器105还可配置成能响应各种询问并通过空中接口发送命令。位置询问命令应答器105返回最新的有效GPS位置、速度、和旅行方向、时间、和其它相关信息。应答器105还可配置成响应里程表询问。接收到该询问命令时，应答器105返回最新的有效GPS位置、速度、方向、时间、和、输入状态、行驶的里程值，和其它相关信息。

应答器105还可配置成通过任选的卫星调制解调器响应各种询问命令。卫星位置询问命令应答器105返回最新的有效GPS位置、速度、和时间。应答器105还可配置成响应卫星里程询问。接收到该询问命令时，应答器105返回其输入的状态和行驶的里程值。发送到应答器105的其它询问命令的形式的实例是输入和输出信号询问，模拟到数字值询问，乘客计数询问，固件版本询问，卫星状态询问，卫星位置和速度询问，卫星里程表和IO询问等。

另一个任选命令是报警确认。该命令被发送应答器105，以终止优先事件(恐慌，医疗，或路旁帮助为优先事件的实例)的发送。接收到报警确认时，不发送当前消息进一步的优先消息。

在一个实施例中，该命令正在设定单个输出。用于通过空中接口将输出的状态改为现用或非现用。一个例子是当装甲车到达银行时解锁装甲车的后门，或当油车到达加油站时启动燃料泵。

在另一个实施例中，该命令可以是从应答器105通过通信网络向配置的设备发送的文本消息，以接收和解释文本消息。

在另一个实施例中，该命令可以是如前所述配置应答器105的功能的配置命令。配置命令的实例包括配置定时报告，设置里程表，装载新固件，配置超速事件，配置超期空转事件，配置卫星定时报告，配置电源临界等级，配置卫星通信端口，启动事件，配置优先事件，启动蜂窝消息，启动短范围无线电消息，维护输出事件，配置GPS滤除器，启动输入，设置乘客计数，配置智能定时报告，配置安排报告，配置卫星安排报告。

应答器105还可以包括历史报告部件。每当应答器105因没有覆盖而不能通过主要通信媒体发送事件分组时，将数据包存储在板上闪存存储设备的至少两个历史标志之一中。当应答器确定已经重新建立了通信链路时，以作为优先权识别的那些消息开始，按顺序发送存储器中存储的任何数据包。例如，当重新建立连接时，将紧急或路旁帮助作为首先发送的优先消息。

在防止GPS漂移的努力中，包括两个参数以筛选从GPS接收机接收的GPS位置。两个筛选器基于最大允许速度和最大允许加速度。将这些参数定制成安装类型。如果从GPS接收机介绍当数据包，并且超过这两个参数中的任何一个，则丢掉该位置数据包。

后端控制系统

图6示出了后端控制系统150。后端控制系统150包括多个网关系统151-153，编解码器155，和异步路由系统159。异步路由系统159包括网络服务器156，多个路由器系统620，622，实时数据库630，历史数据库642，和车队数据库670。

实时数据库630维护来自应答器的最近的信息记录，例如，位置，速度，方向，里程表读取等。历史数据库642维护接收的以及从异步路由系统159发送的所有事件和事务的记录。最后，车队数据库670保持诸如应答器附连到的(例如，车辆)受控制的移动和静止物体，用户，应答器配置，车队等之类的所有管理实体的记录。

配置后端控制系统150在计算机服务器的任何组合上运行。在一个实施例中，多个组合网关系统151-153在独立的计算机系统上运行。在另一个实施例中，通信网关151-153在公共计算机系统上运行。

通信网关系统151-153把来自每个应答器105的数据流引导到后端控制系统150。网关系统151-153还把命令和询问引导到适当的应答器105。每个网关建立和维护与通信网络651-653的通信链路。在一个实施例中，该网关是连接到因特网/蜂窝网651的通用数据报协议/网际协议(UDP/IP)数据包接收机和发送机151。可以有一个以上用于发送和接收数据的UDP/IP网关151。UDP/IP网关151允许后端控制系统150通过使用UDP数据包的GSM/GPRS，CDMA/1xRTT，和CDPD网络与应答器105通信。

在另一个实施例中，  网关系统是与短消息业务(SMS)网络652相连的短消息对等(SMPP)网关152。多个SMPP网关系统152通过使用SMPP协议的SMS网络152向与之通信的应答器发送和接收数据。每个SMPP网关系统152开放和维护对业务提供商的短消息业务中心(SMSC)的持续连接以输入数据，以便应答器105能够保证从SMSC接收数据。

在另一个实施例中，网关系统是与卫星网络653相连的卫星网关153。如图1A所示，卫星网络653可以包括一个或多个卫星130，和至少一个地面站。卫星网关153针对通过卫星通信与之通信的应答器发送和接收数据。在一个实施例中，卫星通信协议可以可以是使用8字节数据包的Inmarsat卫星。卫星网关153开放和维护到卫星网络653的持续连接。

通过适当的网关系统151-154引导异步路由系统和应答器之间的通信。根据应答器制造商，通信协议和业务提供商的特有组合选择适当的网关系统151-154。例如，使用CDPD通信的应答器105通过除使用SMS通信协议的应答器105之外的不同网关系统151-154路由。同样，使用诸如CDPD之类的相同通信，但具有不同业务提供商的应答器105具有分开的网关。

在网关系统151-153接收每个入站数据包时，网关系统151-153用到达的日期和时间，应答器105的制造商信息，应答器105的地址信息来标记每个数据包，和对发送到编解码器155的数据包重新打包，网关151-153把重新打包的数据写入由编解码器155读取的队列665。

当网关系统151-153从出站队列661-664接收到出站数据包时，关系统151-153使用地址信息向目标应答器105发送数据包。如果需要，关系统151-153在发送之前验证关系统151-153具有到对应网络651-653的开放和有效的连接。每个关系统151-153具有至少一个对应的出站队列661-663。例如，每个UDP/IP网关151具有至少一个出站UDP/IP队列661。每个SMPP网关152具有至少一个出站SMS队列662。每个卫星网关153具有至少一个出站卫星663。每个SMTP邮件网关154具有至少一个出站SMTP队列664。

把数据包放置在入站队列665中之后，将来自各种网络的数据解码成标准数据格式。同样，在把数据包放置在出站队列661-664中之前，把去到不同通信网络的数据从标准格式编码成网络指定格式。由编解码器(编码器-解码器)155对数据进行编码和解码。由于新通信网络协议的引入对异步路由系统159是透明的，编解码器155允许更大的灵活性。于是，如果新应答器模型使用新通信网络协议，不需要对后端控制系统升级。需要升级的系统是编解码器155更新，以及如果需要的话加入新网关。

当数据包进入异步路由系统159时，首先检验编解码器155接收的每个入站数据包，以确定应答器模型。如果编解码器155支持指定的应答器模型，将数据从应答器105拥有的格式翻译成标准系统格式。一旦编解码器155解释了该数据，编解码器155将该数据写入响应队列610。如果编解码器155不识别应答器模型，编解码器155则标记不支持的数据，并把该数据用邮件发送到指定系统或网络技术员。

当从异步路由系统159发送数据包时，编解码器155确定数据包要被发送到的应答器模型。如果编解码器155支持指定的应答器模型，则把该数据从标准系统格式翻译成应答器105拥有的格式。同样，如果数据包被发送到不是应答器105的另一个设备，编解码器确定它是否支持该设备，如果支持，则把数据翻译成适当的格式。一旦编解码器155解释并对数据进行了编码，编解码器155则把数据包放置在与网络通信协议的适当类型对应的队列中。将SMS数据包数据放置在出站SMS队列662中。如果编解码器155不支持应答器模型，编解码器155则标记不支持的数据，并用邮件把该数据发送到指定的系统或网络技术员。

一旦编解码器155处理了该数据包，它将得到该数据包是出站数据包还是入站数据包的处理依据。将出站数据包放置在适当的出站队列661-664中。异步路由系统159接收入站数据包，放到响应队列610中。响应队列610把数据包送到响应路由器620。响应路由器620确定客户控制台176是否在跟踪与输入的消息关联的应答器105。如果是这样，响应路由器620把输入消息路由到适当的客户控制台。于是，客户控制台在异步路由系统159中的任何其它处理之前接收该消息。如果客户控制台176未跟踪与输入的消息关联的应答器105，响应路由器620则把输入消息放在新事件队列621中。新事件队列620馈送到新事件路由器622。新事件路由器622分析每个输入消息，并确定输入消息是否与应答器105的新优先事件相关联。新事件路由器622通过在实时数据库630中搜索与和应答器105关联的类似世界来确定输入消息是否与新事件关联。如果没有记录针对应答器105的记录，或该事件是高优先事件，新事件路由器622则向允许观看输入消息的所有客户控制台176发送路由请求。间断地发送该请求，直到至少一个客户控制台176接受该路由请求。一旦接受该路由请求，客户控制台176把应答器105添加到客户控制台176中的目录中，以便能够处理输入消息。

历史队列640异步地接收针对所有应答器105的入站和出站消息。入站消息被从历史队列640馈送到历史记录器641。历史记录器641对具有有效纬度和经度的所有数据包进行地理编码(geocode)。把地理编码的消息保存在历史数据库641中，以便稍后报告和统计分析使用。

来自应答器105的输入消息也可以被转送到电子邮件地址，和蜂窝电话，或任何其它通信设备。为了实现该功能，历史记录器641还通过把地理编码的位置放置在远程通知队列680中来向远程通知路由器681发送地理编码的位置。接收地理编码位置和事件信息的远程通知路由器681询问车队数据库670，以找出与应答器105相关联的配置信息是否需要通知通信设备177。如果需要通知，远程通知路由器681检索适当的通信设备177的接触信息。然后，远程通知路由器681对发送到通信设备177的消息进行格式化并对其编码。该消息被放置在要通过SMTP网关154发送的出站SMTP队列664中。可以将该消息放置在要通过SMPP网关152发送的出站SMS队列662中。

还用与输入消息相关联的新事件信息更新实时数据库630。于是，实时数据库630包含在给定的应答器105上报告的最新信息。实时数据库630与网络服务器158相连。网络服务器158直接连接到互联网160，并允许网络跟踪应用171的用户发出位置请求，命令请求632和报告请求633。当网络服务器158从网络跟踪应用171接收到位置请求631时，网络服务器158询问历史数据库642。历史数据库642按时间发生顺序包含所有事件。网络服务器158检索与为了跟踪应用171有关的所有事务，询问和向网络跟踪应用171转送数据，以便在网络浏览器上显示。

当网络服务器158从网络跟踪应用171接收到位置请求631时，网络服务器158向实时数据库630询问对应的应答器105的信息。实时数据库630提供与来自现任的应答器105的最新的输入消息有关的应答器消息。网络跟踪应用171也可以发送诸如询问应答器的位置之类的命令请求632。命令请求632被发送到命令接收机690，命令接收机690通过标记适当的应答器105信息来处理该位置请求。由编解码器155对该消息进行编码，放置在适当的出站队列661-663中，并通过对应的系统151-154发送到应答器105。然后，应答器105发回响应，后端控制系统150对其进行处理，并更新实时数据库630。更新了实时数据库630之后，网络服务器631可以刷新示出了应答器105的新位置的网络跟踪应用171的内容。

命令接收机690处理与要发送到应答器的所有出站消息有关的所有命令。命令接收机可以从客户控制台176管理员控制台，或从网络服务器158接收命令消息。当命令接收机690接收到命令消息时，命令接收机690通过搜索车队数据库679，并检索地址信息，来用正确的应答器105的地址标记每个出站消息。由命令接收机690将每个消息发送到编解码器155进行编码。

由命令接收机690处理的所有命令最终被远程发送到应答器105。在一个实施例中，该命令是位置询问(Position Query)。接收到该询问命令时，应答器105返回最新的有效位置，速度，方向，时间和输入状态。在另一个实施例中，该命令是里程表询问(Odometer Query)。接收到该询问命令时，移动产品返回最新的有效GPS位置，速度，方向，时间，输入状态，和行驶里程。在另一个实施例中，该命令是输入/输出询问(Input/Output Query)。接收到该询问命令时，应答器105返回所有输入和所有输出(现用/非现用)的最新更新状态。对于任何给定输入，现用状态与该输入的配置有关。例如，如果配置一个输入为现用低(H-L)，则将在输入处的O伏翻译成该输入为“现用”。如果配置一个输入为现用高(L-H)，则将在输入处的12/24伏翻译成该输入为“现用”。在另一个实施例中，该命令是定时报告设定(Time Report Set)和/或本地IP(HomeIP)。该命令被发送到应答器，以便为固件的定时报告特性配置报告间隔。该命令还可被用于设定应答器的目的地IP/MIN地址。该命令允许通过空口重新配置应答器，以便如果控制中心的IP/MIN地址或本地地址改变，向新控制中心或本地地址发送。在另一个实施例中，该命令是设定所有输出(Set All Outputs)。该命令被发送到应答器以便同时设定所有输出。任何单独的输出可以是高或低。在另一个实施例中，该命令是设定单个输出(Set Single Outputs)。该命令被发送到移动产品，以设定一个单独的输出为高或低。在另一个实施例中，该命令是启动/停用输入和事件(Enable/Disable Inputs and Events)。该命令被发送到应答器，以启动/停用所有已知的应答器特性。物理和逻辑事件都可以被单独地启动和/或停用。虽然可以停用物理和逻辑事件，保留向应答器询问其位置和状态的能力。在另一个实施例中，该命令是报警确认(Alarm Acknowledgment)。该命令被发送到应答器，以终止诸如恐慌，路旁帮助，或医疗帮助之类的紧急事件的发送。接收到报警确认时，不从应答器105发送针对当前事件进一步的紧急消息。

异步路由系统159与各种控制台接口。报告控制台174连接到车队数据库670以显示车队信息。管理员控制台175也连接到车队数据库，以检索应答器，车辆，和用户信息。管理员控制台175还连接到命令接收机691，以向应答器105发送命令。操作数据处理器173连接到车队数据库670，以便检索对特定使用或应答器105的配置信息。最后，客户控制台176从响应路由器620接收针对跟踪的应答器105的信息，从新事件路由器621接收针对非跟踪的应答器的信息，和从车队数据库670检索信息。客户控制台还通过向命令接收机691发送命令，来向应答器105发送命令。

管理软件

图7示出了客户控制台176的一个例子的截图。客户控制台176向实时应答器105提供位置映射，位置跟踪，应答器控制和应答器消息/事件处理。

在一个实施例中，客户控制台176通过配置多个参数连接到地图数据库和应答器数据库。该参数可以包括控制台地图集合710的路径定义，任何顾客数据集合711，地图信息显示符号712和控制台操作程序713。在系统注册中维护该集合，并在程序加载时取回。在另一个实施例中，客户控制台176提供配置由客户控制台176使用的映射参数的能力。客户控制台176还提供定义控制台位置，显示各种程序产生的地图时的缺省缩放等级，要使用的地图集合，和在映射位置时是否显示街道位置的能力。图7B示出了客户控制台176的一个例子的截图。图形用户接口允许在客户控制台176上显示地图。在一个实施例中，客户控制台176在一个主地图上显示所有可供使用的应答器。在另一个实施例中，客户控制台176允许用户按组721或单独地720观察应答器。在另一个实施例中，客户控制台允许用户进入由地图显示的区域722内的所有应答器。在另一个实施例中，客户控制台176允许用户观察在路线点内的所有应答器。在另一个实施例中，客户控制台176允许用户观察在区域内的所有应答器。

客户控制台176允许用户采用多种映射工具来帮助管理应答器105的位置处理。提供的工具包括地图放大/缩小，地图全景，地图特写标签，地图标尺，在选择点的地图位置，地图图例，所选点的中心地图，找到地图特写和其上的中心地图，所选顾客数据集合元素的显示信息，所选应答器的显示信息，标准地图特写的显示信息和打印显示的地图。

另外，显示的地图对位置符号和位置识别二者采用彩色编码，以指示与应答器105有关的特定条件。被彩色编码的特定情况包括应答器移动，应答器停止，应答器未报告，应答器位置较旧，和应答器具有现用的优先消息。

如图7C所示，客户控制台176能够产生用户操作的标记，该标记包括控制台740接收的所有消息，由控制台741发送的命令，和控制台操作期间发生的关键事件。在另一个实施例中，产生的标记是交互的，使得用户能够添加自由形式的评注，和针对任何可选择的时间段取回和观看事件标记。在另一个实施例中，客户控制台176提供产生分配的应答器目录的概要列表和所选择的应答器的当前实时状态的能力。

图7D示出了具有产生的显示应答器概要表750和主地图751的列表的客户控制台176的截图。客户控制台176允许用户观看在客户控制台176接收的按时间顺序列出的所有消息，和从客户控制台176发送到应答器105的所有目录753。

应答器概要表750形式所有应答器信息，并作为应答器对客户控制台176的报告被实时更新。所示的应答器数据是与属于用户的目录的应答器对应的数据。应答器概要表750使用图标和彩色编码，以向用户警告特定条件。作为彩色编码的特定情况包括应答器移动，应答器停止，应答器不报告，应答器位置较早，和应答器具有现用的优先消息。在另一个实施例中，用户具有找出应答器概要表750中的任何项目，选择可见的列，并针对多达三列，根据可选择的分类类型和分类顺序对该表进行分类。

在另一个实施例中，客户控制台176向用户提供选择应答器概要表750中的项目，和执行与所选择的项目或其组有关的操作。例如，如果选择了应答器，与该应答器有关的各种操作可以包括向主地图添加应答器，从主地图去除应答器，生成组地图生成单独的地图，生成有关所选择的应答器位置的地图，观看应答器的输入/输出/和事件状态，设定针对应答器的消息通知模式，观看包含来自与应答器有关的数据库的详细信息的信息屏幕，和观看另外未显示的位置数据包主包含的任何补充信息。

在另一个实施例中，客户控制台176选择应答器概要表750中的应答器，和向所选择的应答器发送命令/询问的能力。可供用户使用的命令/询问列表取决于主系统数据库中的用户简档。在另一个实施例中，从诸如网络跟踪应用171之类的、基于网络的客户控制台发送命令。

在另一个实施例中，每当在客户控制台176接收到消息事件，标准事件和优先事件时，客户控制台176向用户提供接收发出的报警通知的你。可以针对每个应答器启动或停用通知模式。在一个实施例中，在车队数据库670中配置通知模式。在另一个实施例中，在客户控制台176中逻辑地配置通知模式。接收到优先通知时，用户具有取消该消息，将报告切换到紧急模式，或继续使用标准报告模式的能力。应答器概要表750在应答器识别列显示下显示基于指定图标的优先消息。

图8示出了管理员控制台175的一个例子的截图。管理员控制台175允许生成和维护客户配置。管理员控制台175更新车队数据库670。如图7B所示，管理员控制台175允许通过显示车队列表820的显示屏来访问每个车队。可以访问每个车队以观看和管理与所选择的车队相关联的所有车辆。车辆列表821与车队列表820中的每个车队相关联。车辆列表821中的每个车辆具有应答器822，乘客823和操作员824的对应列表。可以选择应答器列表822中的每个应答器进行配置。同样，可以选择操作员列表824以添加、编辑、或删除操作员。可以选择乘客列表823，以针对车辆添加、编辑或删除乘客。

图9A示出了操作数据处理器173的一个例子的截图。操作数据处理器173允许为应答器105生成维护区，路线点和应答器负载。通过如图9A所示的点和点击映射接口生成和维护区域、路线点和场所。由操作数据处理器173提供的图形接口显示要安装路线点的区域的地图910。在一个实施例中，图形接口允许扩展或缩小路线点周围的半径。在另一个实施例中，提供在图形用户接口的给定字段打入数字来输入半径信息。操作数据处理器173允许维护路线点列表940，和观看对应的地图910中的每个路线点920。

图9B示出了操作数据处理器173一个实例的截图。操作数据处理器173提供的图形接口显示要描绘的地区950的区域点地图950。由偏差点951和连接偏差点951的线段定义区域950。可以通过在地图910上点击来指示偏差点951。还由操作数据处理器173将区域列表960与偏差点970一起显示。可以通过改变偏差点951来编辑每个区域950。

图9C示出了操作数据处理器173一个实例的截图。由操作数据处理器1 73提供的图形接口显示用于配置应答器负载的窗口。应答器负载是要加载到应答器的区域和路线点的集合。每个客户编辑应答器负载的集合。应答器负载以后根据车队数据库670中的配置下载到每个应答器105。通过选择客户980，和选择由客户980定义的所希望的路线点981和区域982来配置负载。所选择的路线点981和区域982是以后要下载到应答器105。

图10A示出了历史数据处理器173一个实例的截图。历史数据处理器173允许检索和映射与所选的车辆和应答器关联的历史数据和事件。图形用户接口显示事件发生处的交互地图1010和地理点1020。在一个实施例中，历史数据处理器173允许用户在每个地理点1020上点击，和观看在每个地理点1020报告的事件信息1030。在另一个实施例中，历史数据处理器173允许用户选择一组地理点1020和应答器或车辆的历史与所选择的地理点1020一起重放。在另一个实施例中，历史数据处理器173允许用户选择所有地理点1020，并将应答器或车辆的历史与所选择的地理点1020一起重放。在一个实施例中，历史重放根据行使的街道，方向，和速度重放车辆的移动。在另一个实施例中，在重放车辆历史时，显示到达的每个地理点1020的事件信息。

在另一个实施例中，历史重放能够根据所选的时间段重放该历史。在另一个实施例中，能够重放与所选的路线点920相关的历史。在另一个实施例中，历史重放能够重放与所选的区域950有关的历史。

图10B示出了历史数据处理器173一个实例的截图。历史数据处理器173还允许检索和报告映射历史数据，以及与所选的车辆和应答器相关联的事件。在一个实施例中，形成计算机应用的图形用户界面显示可供使用的报告1040的列表。在另一个实施例中，网络浏览器中的图形用户界面显示可供使用的报告1040的列表。一旦选择了可供使用的报告1040的列表一个项目，向用户显示报告1050。可以配置成根据诸如时间段，施加类型，应答器类型，指定应答器，指定区域，路线点，车辆类型，车辆等之类的多个参数产生每个报告1050。

图11示出了停用应答器处理器1100一个实例的截图。停用应答器处理器1100允许记帐部分在未付费时停用应答器105，和在交付订金或付费时使用应答器105。在一个实施例中，可以使停用应答器处理器1100与记帐处理数据交换机177相连。在另一个实施例中，停用应答器处理器1100可以是安装在记帐部门使用的计算机系统上的单机应用。在另一个实施例中，停用应答器处理器1100可以只有记帐部分的成员可以访问的网络应用。

停用应答器处理器1100提供停用的应答器列表1110，和可启动的器列表。如果用户停用或启动应答器，在车队数据库670中更新应答器配置105，并且发送到命令接收机690进行处理。命令接收机690向应答器105发送消息关断其功能。

虽然上面的描述包括许多特定内容，不应该将这些内容看作是对本发明范围的限制，而只是其一个实施例的范例。

上面描述的方法和系统考虑了本发明的许多应用。本发明包括具有控制和监视移动物体或倾向于移动的静态物体能力的系统。物体可以是许多东西，例如，车辆，飞机，空降项目，动物，人，货物，指定的和/或易变的货物，例如化学品，武器，或危险材料。另外，脆弱的货物可以包括，但不限于，医疗器械，病人，捐献的器官，监视的参数是例如温度，压力，湿度，血压，心电图，其它条件是项目完整性的临界线。得益于跟踪，监视和本地控制的其它对气候敏感的物体包括生产和易腐烂的物品。例如，应答器可以监视湿度，并具有控制包含易受湿度影响的易腐烂物品的货物中的潮湿量。此外，这些物体包括得益于跟踪其移动和/或位置任何其它项目。可以将应答器安装，附连，制造，或以其它方式包括在这些各种物品上或中。可以考虑许多不同尺寸的应答器，包括纳米和/或毫微米级的应答器。在跟踪系统的情况下，应答器工作，以收集，处理，传送有关应答器所附连到的物品或车辆的各种信息。此外，当请求时，应答器可以向本地物品或车辆发出各种命令或指令。发送到本地物品或车辆的这些命令或指令包括能够变化，改变，或增强物品或车辆的机构，功能，结构或组合的任何命令。例如，本发明的医疗应用考虑具有监视病人生命迹象能力的应答器。应答器可以被硬件化，或接通静脉血管，医疗器械，或其它医疗设备。于是，例如，用户能够通过命令应答器之下某个功能来远程管理机器。此外，生命迹象的变化能够向应答器发送事件消息，应答器能够向响应中心，或直接向病人的医师的蜂窝电话，或诸如家庭成员之类的多个蜂窝电话发送消息。

其它应用和场景包括军事应用，这种情况下，不仅需要跟踪和监视车辆或人，而且得益于能够控制车辆或人的功能。例如，可能希望控制军用车辆的火力，或一旦车辆进入特定地区控制类似的功能，或一旦车辆进入和平区域关掉特定的能力。类似地，考虑对飞机或空降的物的附加应用。应答器具有相同的能力；然而，应答器能够根据空间中的3-D点，而不是经度和纬度定位。当然，这些控制中的每一个保留可配置和可控制的空口。

此外，本发明包括在此公开的不同种类和/或实施例的元素的组合。本领域技术人员能够认识到这些特性，因此，本发明的范围由下面的权利要求和其任何等同物来限定。

Claims (89)

1.一种定义使用的地理区域的方法，以管制附带有应答器的可移动实体，所述方法包括：

从计算设备向应答器中的存储器装载多个坐标；

把坐标映射到像素化图像，以向多个坐标中的每个坐标分配一个像素，其中每个分配的像素之间的距离是可配置的；

将所述多个分配的像素与形成围住像素化图像中区域的毗邻且连接的线的线相连；和

激活位于线上的像素，以便形成包围像素化图像中形状的像素的毗邻阵列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的移动进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的非移动进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的位置进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其中由计算机设备的用户输入所述多个坐标，并发送到所述应答器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中通过下列方式允许所述用户输入地理坐标：

允许用户通过在地图上点击而选择计算机中地图中的点；和

计算每个选择的点在地图中的地理坐标。

7.根据权利要求5所述的方法，其中允许用户通过在计算机上打入经度和纬度来输入地理坐标。

8.根据权利要求1所述的方法，其中通过下面的步骤来确定与地理区域有关的实体的位置：

通过激活与应答器所在的地理坐标对应的像素，来定位像素化图像中的应答器；

以所述像素开始，在相反的方向延伸两条垂直线；

以所述像素开始，在相反的方向延伸两条水平线；

确定每条线穿过地理区域边界的次数；

将偶数次穿过边界的每条线指派为外部状态；

将奇数次穿过边界的每条线指派为内部状态；

如果四条线中的三条线指示内部状态，识别所述应答器在边界的内部。

9.根据权利要求1所述的方法，其中应答器具有计算位置坐标的地面定位系统接收机，进一步定位车辆在像素化图像中的位置，作为在计算机图像中的一个像素。

10.根据权利要求1所述的方法，其中由纬度和经度表示所述多个地理坐标中的每一个。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个地理坐标中的每一个是Mercator坐标。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述地理区域的形状是诸如正方形、矩形、三角形、圆形、椭圆、或四边形之类的几何形状。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述地理区域的形状是非几何形状的形状。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述地理区域的形状是划分街道线路，州，城市，县，或国家的边界的形状。

15.根据权利要求1所述的方法，其中根据与所述地理区域有关的可移动实体的位置来控制和监视所述可移动实体。

16.一种定义使用的地理区域的方法，以管制附带有应答器的可移动实体，所述方法包括：

允许用户输入多个线路点，每个路线点在由用地理坐标和半径定义的所述多个路线点中；其中用纬度和经度表示所述地理坐标，用距离大小表示所述半径；和

在应答器上装载多个路线点。

17.根据权利要求16所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的移动进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

18.根据权利要求16所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的非移动进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

19.根据权利要求16所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的位置进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

20.根据权利要求16所述的方法，其中所述应答器通过获得全球定位坐标，并计算所述全球定位坐标是否在所述多个路线点中的至少一个内部，能够确定所述应答器是在所述地理区域内部还是外部。

21.根据权利要求16所述的方法，其中所述地理区域的形状是街道路线。

22.根据权利要求16所述的方法，其中所述地理区域的形状是非几何形状的形状。

23.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个路线点中的所有路线点具有相同的坐标，不同的半径，以致所述多个路线点中的所有路线点是同心的。

24.根据权利要求16所述的方法，其中根据与所述地理区域有关的可移动实体的位置来控制和监视所述可移动实体。

25.一种识别用于管制实体的几何区域的方法，所述方法包括：

允许用户在计算机地图中识别几何区域，所述几何区域使用两种坐标属性；

将所识别的几何区域划分成网格；

允许用户从网格中选择至少一个部分，以便定义地理区域；

将所述至少一个部分与像素化图像中的像素相关联，使得用户在识别的几何区域中选择的像素被识别为在所述地理区域中；和

把像素化图像加载到应答器的存储器中。

26.根据权利要求25所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的移动进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

27.根据权利要求25所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的非移动进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

28.根据权利要求25所述的方法，其中管制所述实体包括对实体的位置进行监视、控制和目测观察中的至少一种。

29.根据权利要求25所述的方法，进一步包括将像素化图像加载到应答器中的存储器中。

30.根据权利要求25所述的方法，其中所述像素化图像与作为识别的几何区域的列和行数成正比。

31.根据权利要求25所述的方法，其中所述像素化图像与识别的几何区域具有相同的列和行数。

32.根据权利要求31所述的方法，其中几何区域是矩形或环形。

33.根据权利要求25所述的方法，其中由多个地理区域定义第二地理区域。

34.根据权利要求25所述的方法，其中附带有应答器的实体可以通过从连接到应答器的地面定位单元获得应答器的位置，将应答器在地理区域中的位置与应答器在像素化图像中的代表位置相关，和确定应答器在像素化图像中的代表位置是否落在被像在地理区域中标记的像素上，来在地理区域中定位。

35.根据权利要求25所述的方法，其中所述地理区域的形状是诸如正方形、矩形、三角形、圆形、椭圆、或四边形之类的几何形状。

36.根据权利要求25所述的方法，其中所述地理区域的形状是非几何形状的形状。

37.根据权利要求25所述的方法，其中所述地理区域的形状是划分街道线路，州，城市，县，或国家的边界的形状。

38.根据权利要求25所述的方法，其中所述地理区域的形状是街道路线。

39.根据权利要求25所述的方法，其中根据与所述地理区域有关的可移动实体的位置来控制和监视所述可移动实体。

40.一种无线监视附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

从计算设备向附带的应答器中的存储器装载多个坐标；

对附带的应答器中的微处理器编程，使用所述多个坐标在像素化图像上生成包围区域来定义地理区域，其中所述包围区域是地理区域的代表；

对附带的应答器中的微处理器编程，以确定与和地理区域有关的实体状态相关联的事件的发生；和

配置应答器中的微处理器从附带的应答器向用户发送与事件的发生有关的数据。

41.根据权利要求40所述的方法，其中所述实体的状态基于实体的移动。

42.根据权利要求40所述的方法，其中所述实体的状态基于实体的位置。

43.根据权利要求40所述的方法，其中所述实体的状态基于实体的非移动。

44.根据权利要求40所述的方法，其中所述事件是离开地理区域，进入地理区域，对实体点火，使实体熄火，实体速度的改变，实体引擎温度的改变，实体内部温度的改变，实体油箱中燃料液位的改变，实体的门或锁的锁定，实体的门或锁的解锁，实体开窗，实体关窗，实体开门，实体关门，按下连接到实体的与紧急情况有关的按钮，达到行驶的预定距离，达到行驶的预定时间，达到预定时间，达到预定日期，达到最大速度阈值，达到允许在速度阈值以上的状态维持的最大时间，达到最大加速度阈值，达到车辆空转最长时间，电池功率等级改变，由连接的扫描仪扫描条形码，载客或卸客，货物装载或卸载，车辆部件故障，接收到车辆诊断码，检测到碰撞，气囊展开，安全带锁定，安全带解锁，或轮胎压力改变。

45.根据权利要求40所述的方法，其中从附带的应答器发送的数据是实体的速度，实体的移动方向，电输入到实体的状态，实体电输出的状态，或实体的地理位置。

46.根据权利要求40所述的方法，其中从附带的应答器发送的数据被传送到控制中心。

47.根据权利要求40所述的方法，进一步包括把事件的发生传送到便携设备。

48.根据权利要求40所述的方法，其中传送到控制中心的数据被进一步传送到便携设备。

49.根据权利要求40所述的方法，其中通过向每个像素分配坐标和配置每个分配的像素之间的距离在像素化图像上形成所述包围区域。

50.根据权利要求40所述的方法，其中通过用线连接多个分配的像素来生成所述包围区域，其中一系列毗邻且连接的线包围像素化图像中的区域，和其中接通位于所述线上的所述像素，以形成在像素化图像中包围形状的毗邻像素阵列。

51.一种无线监视附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

使用多个路线点定义地理区域，其中由地理坐标和从所述地理坐标开始的半径定义每个路线点；

从计算设备向附带的应答器的存储器装载多个路线点；

对附带的应答器中的微处理器编程，以确定与和地理区域有关的实体的位置相关联的事件的发生；和

配置应答器中的微处理器从附带的应答器向用户发送与事件的发生有关的数据。

52.一种无线监视附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

使用计算设备利用至少两个坐标属性识别几何区域，其中所述几何区域被划分成具有至少一个部分的网格；

通过在网格中选择所希望区域的至少一个部分的代表，并通过使至少一个部分与像素相关联来使至少一个部分相关到像素化图像中，来定义地理区域；

将所述像素化的计算机图像装载到附带的应答器的存储器中；

对附带的应答器中的微处理器编程，以确定与和地理区域有关的实体的位置相关联的事件的发生；和

配置应答器中的微处理器从附带的应答器向用户发送与事件的发生有关的数据。

53.一种无线控制附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

从计算设备向应答器的存储器装载多个坐标；

对应答器的微处理器编程，通过使用所述多个坐标在像素化图像上生成包围区域来定义地理区域，其中所述包围区域是地理区域的代表；

对应答器中的微处理器编程，以确定与和地理区域有关的实体状态相关联的事件的发生；和

配置所述微处理器在事件发生的情况下之下客配置的操作。

54.根据权利要求53所述的方法，其中所述实体是车辆，船，航空器，小船，直升机，或飞机。

55.根据权利要求53所述的方法，其中所述事件是离开地理区域，进入地理区域，对实体点火，使实体熄火，实体速度的改变，实体引擎温度的改变，实体内部温度的改变，实体油箱中燃料液位的改变，实体的门或锁的锁定，实体的门或锁的解锁，实体开窗，实体关窗，实体开门，实体关门，按下连接到实体的与紧急情况有关的按钮，达到行驶的预定距离，达到行驶的预定时间，达到预定时间，达到预定日期，达到最大速度阈值，达到允许在速度阈值以上的状态维持的最大时间，达到最大加速度阈值，达到车辆空转最长时间，电池功率等级改变，由连接的扫描仪扫描条形码，载客或卸客，货物装载或卸载，车辆部件故障，接收到车辆诊断码，检测到碰撞，气囊展开，安全带锁定，安全带解锁，或轮胎压力改变。

56.根据权利要求53所述的方法，其中所述客配置操作是对实体点火，使实体熄火，提高实体的速度，降低实体的速度，调整引擎温度等级，调整内部温度等级，实体的门或锁的锁定，实体的门或锁的解锁，实体开窗，实体关窗，开启灯光指示器，改变轮胎压力，接通报警，关闭报警。

57.根据权利要求53所述的方法，其中通过由所述微处理器接收电输入，和利用计算逻辑根据所述电输入来计算是否满足逻辑条件来确定事件的发生。

58.根据权利要求53所述的方法，其中利用计算逻辑来计算是否满足逻辑条件来确定事件的发生。

59.根据权利要求53所述的方法，其中对应答器中的微处理器编程以确定事件的发生的步骤包括将所述微处理器电连接到与所述实体相关联的至少一个电输入。

60.根据权利要求59所述的方法，其中所述至少一个电输入连接实体中的实体点火器，速度表，温度计，燃料测量设备，锁控制设备，门锁，紧急按钮，红外传感器，或乘客计数器，或里程表。

61.根据权利要求53所述的方法，其中可使用无线通信网络无线配置所述应答器。

62.根据权利要求53所述的方法，进一步包括使用通信网络从所述应答器向中央计算机传送至少一个事件消息，所述至少一个事件消息包括事件发生的数据表示。

63.根据权利要求62所述的方法，其中所述通信网络是蜂窝通信网络，卫星通信网络，短范围无线电，或短消息业务网络。

64.根据权利要求62所述的方法，其中所述事件是所述实体离开通信网络覆盖的区域。

65.根据权利要求62所述的方法，其中所述事件是所述实体进入通信网络覆盖的区域。

66.根据权利要求62所述的方法，其中所述可配置操作是从第一通信网络向第二通信网络切换通信。

67.一种无线控制附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

使用多个路线点定义地理区域，其中由地理坐标和从所述地理坐标开始的半径定义每个路线点；

从计算设备向应答器的存储器装载多个路线点；

对应答器中的微处理器编程，以确定与和地理区域有关的实体的状态相关联的事件的发生；和

配置微处理器在事件发生时执行可配置的操作。

68.一种无线控制附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

使用计算设备利用至少两个坐标属性识别几何区域，其中所述几何区域被划分成具有至少一个部分的网格；

通过在网格中选择所希望区域的至少一个部分的代表，并通过使至少一个部分与像素相关联来使至少一个部分相关到像素化图像中，来定义地理区域；

将所述像素化的计算机图像装载到附带的应答器的存储器中；

对附带的应答器中的微处理器编程，以确定与和地理区域有关的实体的状态相关联的事件的发生；和

配置微处理器在事件发生时执行可配置的操作。

69.一种无线控制附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

从计算设备向应答器的存储器装载多个坐标；

对应答器的微处理器编程，通过使用所述多个坐标在像素化图像上生成包围区域来定义地理区域，其中所述包围区域是地理区域的代表；和

对应答器中的微处理器编程，以便根据从控制中心接收的命令，与和地理区域有关的实体的状态相关联的命令来执行可配置操作。

70.根据权利要求69所述的方法，进一步包括从控制中心向应答器发送命令。

71.根据权利要求69所述的方法，其中通过把每个坐标分配到像素，和配置每个分配的像素之间的距离形成所述像素化图像中表示的所述地理区域。

72.根据权利要求69所述的方法，其中通过用线连接多个分配的像素来生成所述包围区域，其中一系列毗邻且连接的线包围像素化图像中的区域，和其中接通位于所述线上的所述像素，以形成在像素化图像中包围形状的毗邻像素阵列。

73.根据权利要求69所述的方法，其中所述实体是车辆，船，航空器，小船，直升机，或飞机。

74.根据权利要求69所述的方法，其中所述客配置操作是对实体点火，使实体熄火，提高实体的速度，降低实体的速度，调整引擎温度等级，调整内部温度等级，实体的门或锁的锁定，实体的门或锁的解锁，实体开窗，实体关窗，开启灯光指示器，改变轮胎压力，接通报警，关闭报警。

75.根据权利要求69所述的方法，其中所述命令是对在先事件的发生时间和对应位置的请求。

76.根据权利要求69所述的方法，其中所述命令是对所述实体的速度和方向的请求。

77.根据权利要求69所述的方法，其中所述命令是对任何分配的输入和输出的状态的请求。

78.根据权利要求69所述的方法，其中所述命令是对固件版本的请求，对乘客计数的请求，对卫星通信状态的请求，对实体的卫星位置和速度的请求，对卫星里程表的请求，或对车辆诊断的请求。

79.根据权利要求69所述的方法，其中所述命令是配置定时报告，设定里程表，上载新固件，配置超速，配置超过空转事件，启动蜂窝通信，或启动短范围无线电发消息的配置命令。

80.根据权利要求69所述的方法，进一步包括将所述微处理器电连接到与所述实体相关联的至少一个电输入。

81.根据权利要求80所述的方法，其中所述至少一个电输入连接实体中的实体点火器，速度表，温度计，燃料测量设备，锁控制设备，门锁，紧急按钮，红外传感器，或乘客计数器，或里程表。

82.根据权利要求69所述的方法，其中使用无线通信网络无线地配置所述应答器。

83.根据权利要求69所述的方法，进一步包括使用通信网络从所述应答器向中央计算机传送至少一个事件消息，所述至少一个事件消息包括事件发生的数据表示。

84.根据权利要求83所述的方法，其中所述通信网络是蜂窝通信网络，卫星通信网络，短范围无线电，或短消息业务网络。

85.根据权利要求83所述的方法，其中所述命令包括请求从第一通信网络向第二通信网络切换通信。

86.一种无线控制附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

使用多个路线点定义地理区域，其中由地理坐标和从所述地理坐标开始的半径定义每个路线点；

从计算设备向应答器的存储器装载多个路线点；

对应答器中的微处理器编程，以根据从控制中心接收的命令，与和地理区域有关的实体的状态相关联的命令来执行可配置操作。

87.一种无线控制附带有应答器的实体的方法，所述方法包括：

使用计算设备利用至少两个坐标属性识别几何区域，其中所述几何区域被划分成具有至少一个部分的网格；

通过在网格中选择所希望区域的至少一个部分的代表，并通过使至少一个部分与像素相关联来使至少一个部分相关到像素化图像中，来定义地理区域；

将所述像素化的计算机图像装载到应答器的存储器中；

对应答器中的微处理器编程，以根据从控制中心接收的命令，与和地理区域有关的实体的状态相关联的命令来执行可配置操作。

88.一种无线控制附带有应答器的实体的系统，包括：

应答器，具有与微处理器耦合的存储器模块，配置微处理器根据与和地理区域有关的实体的移动相关联的事件的发生来执行可配置操作，其中事件的发生取决于与地理区域有关的实体的移动，其中应答器在存储器模块中具有所述地理区域的数据表示，其中所述应答器具有与通信网络通信的通信调制解调器，和把地面定位数据转发到所述微处理器的地面定位系统接收机；和

中央计算机，用于通过通信网络与应答器通信，所述中央计算机在事件发生时从所述应答器接收事件消息。

89.一种应答器，用于控制和监视实体以及所述实体的移动，所述应答器包括：

耦合到存储器模块的微处理器，配置微处理器根据与和地理区域有关的实体的移动相关联的事件的发生来执行可配置操作，其中事件的发生取决于与地理区域有关的实体的移动，其中所述地理区域的数据表示被加载到所述存储器模块；

通信调制解调器，用于与通信网络通信；和

地面定位系统接收机，用于把地面定位数据转发到所述微处理器。

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