SE518382C2 - Förfarande vid övervakning av en individs rörelser i byggnader och rum - Google Patents

Description

70 15 20 25 30 518 382 För övervakning av en individs rörelser inuti en byggnad har därför det ovannämnda förfarandet varit olämpligt, och man har i sådana fall istället förlitat sig till videokameror, med vilka man kan följa individens rörelser på videomonitorer anslutna till kamerorna. Dessa har emellertid nackdelen att de ej registrerar vilken individ det är som syns på videomo- nitorn, och vidare fungerar dessa system dåligt eller inte alls i mörker eller i rök- eller vattenfyllda lokaler. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkom- ma ett nytt förfarande för övervakning av en individs rörel- ser i en byggnad eller ett rum, och med vilket de ovannämnda nackdelarna kan undvikas.

Ovanstående ändamål med uppfinningen uppnås med ett förfaran- de enligt uppfinningen där antennerna eller transpondrarna utplacerade i byggnaden är placerade i varje del av byggnaden som ska övervakas och med en täthet svarande mot önskad grad av noggrannhet i positionsbestämning och där antennens eller transponderns fysiska placering direkt indikerar individens position vid samverkan med den transponder eller antenn som individen bär, och att antennerna är anordnade att vid motta- gande av en signal från en transponder sända en signal till övervakningscentralen för att i. denna på en bildskärm visa individens rörelser.

Med förfarandet enligt uppfinningen kan man genom lämplig ut- formning få möjlighet att med centimeters noggrannhet få reda på var en specifik individ befinner sig i byggnaden, och även få uppgift om individen går, kryper eller ålar sig fram i byggnaden.

K: \Patent\000003se\Tryckning.doc, 2002-06-27 70 15 20 25 30 518 382 Uppfinningen kommer nu att beskrivas i form av ett par icke begränsande utföringsexempel, àskádliggjorda på de bifogade ritningsfigurerna, där Fig. 1 schematiskt visar en planvy av en byggnad med ett antal antenner installerade i en byggnad för utförande av förfarandet enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en motsvarande planvy som Fig. l men ett annat arrange- mang av antennerna i byggnaden, Fig. 3 visar den principiella uppbyggnaden av ett övervakningssystem enligt uppfinningen, och Fig. 4 visar en vy motsvarande Fig. 1, men i en variant av förfarandet enligt uppfinningen där de passiva elementen är utplacerade i byggnaden istället för att bäras av indivi- derna.

I Fig. 1 visas således schematiskt en planvy av en byggnad 1, innefattande fyra rum 2,3,4,5 och en mellanliggande korridor 6. I vardera änden av korridoren finns en entrédörr 7,8, och från korridoren 6 till de resp. rummen finns dörröppningar 9.

Utifrån till de resp. rummen finns också fönsteröppningar 10.

Då byggnaden som beskrivs är tänkt som enbart en övningsbygg- nad saknas fönster i fönsteröppningarna 10 liksom innerdörrar fönster som i dörröppningarna 9, men det är givet att såväl innerdörrar också kan vara anordnade i byggnaden även om den är avsedd som övningsbyggnad.

I varje rum 2-5 är i utformningen enligt Fig. 1 anordnat en och i korridoren 6 är anordnat 6b och 6c. antennslinga 2a, 3a, 4a, 5a, tre stycken antennslingor 6a, Antennslingorna är av' den typ som användes s.k. i radiofrekvensövervakningsutrust- ning, RFID-antenner. Var och en av dessa antennslingor är aktiva antenner som är kopplade till en huvudenhet/läsare ll, som har till uppgift att registrera/läsa av när en indi- t.ex. en vid som bär ett passivt element, en transponder, s.k. tag, passerar in i den aktiva antennens detekteringsom- K:\Patent\000OO3se\'l'ryckning.doc, 2002-06-27 70 75 20 25 30 518 382 råde. Huvudenheten/läsaren ll sänder de registrerade uppgif- terna 'vidare till en övervakningscentral, sásonl kommer att beskrivas närmare i anslutning till beskrivningen av Fig. 3.

Antennslingorna 2a,3a,4a,5a,6a,6b,6c är företrädesvis anord- nade i golvet, eller i väggarna nära golvet i resp. rum, men kan även vara anordnade på andra ställen i resp. rum så att de i stort sett omsluter resp. rum eller del därav, exempel- vis även vara anordnade i taket.

Fastän så inte visas i figuren kan antennslingor även vara anordnade runt exempelvis fönsteröppningarna 10 eller dörr- öppningarna 9 för innerdörrarna, liksom även runt dörröpp- ningarna för entrédörrarna 7,8. På detta sätt kan även regi- streras exakt vilken väg en individ tar sig in i eller ut ur byggnaden 1.

I Fig. 2 visas en annan utformning av antennarrangemanget vid utövandet av förfarandet enligt uppfinningen, och där antenn- slingorna i rummen vardera uppdelats i två delar. Således är nu i rummet 2 antennslingorna benämnda 2a och 2b, i rum 3 är antennslingorna 3a och 3b, och 4b, i rummet 4 är antennslingorna 4a samt i rummet 5 är antennslingorna 5a och 5b. I kor- ridoren. 6 är nu fyra antennslingor 6a-6d anordnade. Genom denna uppdelning sänds nu en signal ut från den slinga i vilken en individ passerar in med sin transponder, en s.k. tag. Det går då också i övervakningsenheten att se i vilken del av rummet som individen med transpondern befinner sig.

Det är givet att det går att dela upp rummen i ännu mindre enheter, med en antennslinga för varje enhet, för att på så sätt få mer exakt angivelse av var individen befinner sig.

De transpondrar, s.k. som individerna bär på taggar, sig innehåller' på känt sätt en för varje transponder specifik K:\Patent\000003se\Tryckning.doc, 2002-06-27 70 75 20 25 30 518 382 kod, vilken av den aktiva antennen sänds vidare, så att det går att identifiera vilken individ som passerar in i avkän- ningsområdet av den aktuella antennslingan. Genom att regi- strera vilken transponder som ges till resp. individ kan man på så sätt följa varje individs rörelse i byggnaden 1, när antennslingor är utplacerade i den som beskrivits i samband med Fig. l och Fig. 2. Individerna, personer, kan ha flera olika transpondrar på sig, t.ex. en vid foten, en vid knäle- den och en på bröstet. Om då antennslingorna har en räckvidd för att detektera en transponder om bara någon decimeter, kan med hjälp av uppgifterna från antennslingan avgöra om perso- nen ifråga passerar in i antennslingan gående, krypande eller álande. I det senare fallet erhålls då signaler från alla tre transpondrar som personen bär på sig, medan om personen går erhålls enbart en signal från den transponder som personen har vid foten. På detta sätt kan således personens insatser i byggnaden övervakas och kontrolleras mer effektivt, än om personen enbart bär en enda transponder som visar på att han befinner sig i det aktuella rummet.

Fig. 3 visar som nämnts ovan den principiella uppbyggnaden av ett övervakningssystem användande förfarandet enligt uppfin- ningen, visande en antennslinga 12 (motsvarande någon av antennslingorna a, b, 1 eller 2.), vilken c eller d i Fig. antennslinga står i förbindelse med en huvudenhet/läsare 11, som i sin tur vidarebefordrar de uppgifter/data som erhålls med hjälp av antennslingan 12 till en övervakningscentral 13. Överföringen av uppgifter/data från huvudenheten/läsaren 11 till övervakningscentralen kan ske exempelvis med hjälp av kabel eller radio 14. I övervakningscentralen 13 kan nu genom att tillföra alla uppgifter till en dator en presentation av förflyttningarna som individerna gör i byggnaden 1 visas på en datorskärm 15, exempelvis i form av en ritning av byggna- K:\Patent\0000O3se\Tryckning.doc, 2002-06-27 10 75 20 25 30 518 382 den och med punkter 16 markerande varje individs placering i byggnaden. Även ytterligare uppgifter, såsom varje individs namn och förflyttningssätt kan visas på skärmen 15 genom lämplig programmering av datorn. De momentant visade uppgif- terna kan givetvis också sparas, för att senare kunna visas upp för de som varit direkt involverade i övningen, för en genomgång av övningsresultatet.

I Fig. 4 visas schematiskt en utformning' en. planvy av en byggnad 1, innefattande fyra rum 2,3,4,5 och en mellanliggan- 1 och 2.

Till skillnad från vad som visats i samband med Fig. 1 och 2 de korridor 6, motsvarande byggnaden visad i Fig. är här inte anordnat några antennslingor i byggnaden, utan istället är en mängd passiva transpondrar 17, s.k. transpond- rar, utplacerade jämnt över golvet i byggnaden 1. De indivi- der som ska övas i byggnaden är istället försedda med detek- teringsorgan/antenner på kroppen (företrädesvis på skorna), och dessa detekteringsorgan/antenner är lämpligen sammankopp- lade med eni av individen buren kommunikationsutrustning så att signaler från antennerna kan sändas till övervakningsen- heten 13 för att presenteras såsom beskrivits ovan.

Med, utformningen enligt Fig. 4 kan. man erhålla en, mycket exakt indikering av var varje individ som gått in i en bygg- nad 1 befinner sig. Transpondrarnas täthet i utplacering på golv/matta avgör hur exakt man kan följa individernas rörel- ser.

En ytterligare fördel med transpondrar i golv är att de kan ha en mycket liten storlek, t.ex. 10 m diameter och 0,5 nm1 tjocklek, vilket gör att de enkelt kan implementeras i mattor, trösklar fönsterkarmar m.m. Denna typ av transpondrar har en livslängd på ca. 50 år, och tål att man går på dem.

K: \Patenc\000O03se\ Tryckningdoc, 2002-06-27 70 75 20 25 30 518 382 Med ett förfarande enligt uppfinningen kan man även, förutom registreringen av en individs förflyttning och passerande av dörrar eller fönster, sammankoppla registrering av att exem- pelvis ett vapen avfyras. Registreringen kan då ske genom att vapnet är försett med ett kontaktelement kopplat till vapnets avtryckare/hane, vilket styr en tag/transponder att avge en ”avfyringskod” som kan uppfattas och registreras av antenn- slingorna i rummet, och på så sätt vidarebefordra information om. avfyringen till övervakningsenheten. Det blir härigenom möjligt att kunna avgöra vilket vapen som avfyrats, och hur många gånger det avfyrats.

Man kan även förse övningshandgranater med en tag/transpon- der, och med hjälp av antennslingor utplacerade såsom enligt utformningen enligt Fig. l eller Fig. 2 kunna registrera vil- ken väg, t.ex. genom ett fönster, som handgranaten kastas in i byggnaden, liksom även var i byggnaden handgranaten hamnar.

Dessa uppgifter förs vidare av antennslingan/huvudenheten till övervakningsenheten där även dessa uppgifter kan regist- reras, och även granatens inverkan på de individer som kan finnas i byggnaden.

Förfarandet enligt uppfinningen är inte enbart användbart för militärt bruk, utan kan även användas för mer civila övning- ar, såsom t.ex. vid träning av rökdykare eller polisiära kra- vallstyrkor, där då deras förflyttningar i byggnaden på ett enkelt sätt kan övervakas.

Likaså kan förfarandet enligt uppfinningen med fördel använ- das vid utvärdering av sökresultatet för s.k. spårhundar. För att kunna övervaka en hunds rörelser och genomsökning av en byggnad är förfarandet enligt uppfinningen mycket lämpat, då man kan släppa in hunden själv i byggnaden och sedan med K:\Patent\0000O3se\ Tryckníng.doc, 2002-06-27 10 518 382 hjälp av förfarandet exakt på en datorskärm kunna följa hun- dens förflyttningar och genomsökning av byggnaden.

Jämfört med hittills använda övervakningssystem är förfaran- det enligt uppfinningen ett kostnadsmässigt gynnsamt förfa- rande, då varje individ enbart behöver bära en transponder, till skillnad från de hittillsvarande där varje individ burit radio och. GPS-sändare, och detta ändå inte givit den nog- grannhet som förfarandet enligt uppfinningen ger. Med förfa- randet enligt uppfinningen behövs enbart en radiolänk, eller fast ledning, per byggnad, och antalet soldater eller andra individer kan vara näst intill obegränsat.

K:\Patent\0O0003se\Tryckníng.doc, 2002-06-27

Claims (8)

10 15 20 25 30 518 382 9 Patentkrav

1. l. Förfarande vid övervakning av en individs rörelser i byggnader och rum under militär eller civil övning, varvid en passiv transponder är anordnad för samverkan. med en aktiv vilken direkt eller indirekt är ansluten till en (13), antenn, övervakningscentral och att individen bär endera en och att en eller flera antenner (2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b,6a,6b,6c,6d;l2) ett transponder eller en antenn, eller antal transpondrar som ska över- (2a,2b,3a, (17) är utplacerade i den byggnad (1) k ä n n e t e c k n a t av att antennerna 3b,4a,4b,5a,5b,6a,6b,6c,6d;l2) vakas, eller transpondrarna ut- placerade i byggnaden är placerade i varje del av byggnaden som ska övervakas och med en täthet svarande mot önskad grad av noggrannhet i positionsbestämning och där antennens eller transponderns fysiska placering direkt indikerar individens position vid samverkan med den transponder eller antenn som individen bär, och att antennerna är anordnade att vid motta- gande av en signal från en transponder sända en signal till övervakningscentralen (13) (15) för att i denna på en bildskärm visa individens rörelser. k ä n n e t e c k n a t av att

2. Förfarande enligt krav 1, individen bär en eller flera transpondrar och att i byggnaden (l) är ett flertal antenner anordnade i slingor (2a,2b,3a,3b, 4a,4b,5a,5b,6a,6b,6c,6d;l2) så att detta flertal slingor tillsammans täcker in byggnaden (l).

3. Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att (1) innefattar flera rum (2,3,4,5,6) och att minst (2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b,6a,6b,6c,6d;l2) är byggnaden en antennslinga anordnad i varje rum. K: \Patent\000003se\Tryckning.doc, 2002-06-27 10 75 20 518 382 10

4. Förfarande enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a t av att antennslingor (12) är anordnade runt fönster- öppningar och dörröppningar i byggnaden (1).

5. Förfarande enligt något av kraven 2-4, k ä n n e t e c k - n a t av att individerna är försedda med transpondrar vid fötter, knän och på bröstet.

6. Förfarande enligt något av kraven 2-5, k ä n n e t e c k - av att (ll) som sänder data från antennslingorna 3b,4a,4b,5a,5b,6a,6b,6C,6d;l2) n a t antennslingorna är anslutna till en huvudenhet (2a,2b,3a, (13). /läsare till övervakningsenheten

7. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att individen bär en antenn och att i byggnaden (1) (17) är ett fler- tal transpondrar utplacerade huvudsakligen. jämnt över byggnadens hela golvyta.

8. Förfarande enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att individens antenn är ansluten till en sändare för kommunika- tion med övervakningsenheten (13). K:\Patent\ O00003se\'l'ryckning. doc, 2002-06-27