SE523165C2 - Förfarande vid övervakning av en individs rörelser i och kring byggnader, rum och liknande - Google Patents

Description

20 25 30 l523 165 har i sådana fall istället förlitat sig till videokameror, med vilka man kan följa individens rörelser på videomonitorer anslutna till kamerorna. Dessa har emellertid nackdelen att de ej registrerar vilken individ det är som syns på videomo- nitorn, och vidare fungerar dessa system dåligt eller inte alls i mörker eller i rök- eller vattenfyllda lokaler.

I PCT/SEOO/00530 är beskrivet ett förfarande där' en aktiv eller passiv transponder, t.ex. en passiv transponder, s.k. tag, samverkar med en passiv eller aktiv antenn, vilken di- rekt eller indirekt är ansluten till en övervakningsanord- ning, och där individen bär endera en transponder eller en antenn, och där en eller flera antenner eller ett antal transpondrar är utplacerade i den byggnad som ska övervakas.

Med förfarandet enligt ovannämnda PCT-ansökan kan man genom lämplig utformning få möjlighet att med centimeters noggrann- het få reda på var en specifik individ befinner sig i byggna- den, och även få uppgift om individen går, kryper eller ålar sig fram i byggnaden. Det som möjligen här saknas är att ge en realistisk återgivning av det förlopp som registreras i övervakningsanordningen, och att samtidigt spela in händelse- förloppet med hjälp av utplacerade videokameror ger inte heller någon bra lösning då det i sådant fall blir två sepa- rata förlopp som visas, då de ej är möjliga att integrera.

Videokameror har också begränsningar vad avser förhållandena vid mörker och/eller rök. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkom- ma ett förfarande där de ovannämnda bristerna kan undanröjas.

Ovannämnda ändamål med uppfinningen uppnås med ett förfarande vid övervakning av en individs rörelser i och kring byggna- der, rum och liknande, där varje individ bär en passiv trans- P: \Patranor\DOCS\DOCWORK\ Slut föreläggande . inl . doc, 03-12-19 70 75 20 25 30 523 165 ponder med en för individen unik identitet för samverkan med en aktiv' antenn, vilken direkt eller indirekt är ansluten till en övervakningscentral för överföring av från transpon- dern mottagna signaler, och där individen förses med trans- pondrar med definierade identiteter på olika ställen på krop- pen, att ett flertal antenner utplaceras i och kring de bygg- nader, rum eller liknande som ska övervakas för direkt sam- verkan med transpondrar burna av individerna för en exakt positionsbestämning av individen, och att de till övervakningscentralen överförda signalerna utnyttjas för att visa individens rörelser i form av en tredimensionell anime- rad bild på en bildskärm.

Med hjälp av de till övervakningscentralen överförda signa- lerna kan ett datorprogram beräkna om dessa signaler så att det går att Visa transpondrarnas förflyttning som animerade bilder av de individer som bär transpondrarna i en animerad verklighetstrogen miljö.

Genonl att förse individen. med» transpondrar med. definierade identiteter utplacerade på olika ställen på kroppen, t.ex. på fötterna, på knäna, på magen och på händerna kan man via de utplacerade antennerna avgöra på vilket sätt individen för- flyttar sig, och därmed på ett realistiskt sätt åskådliggöra detta på de animerade bilderna.

Det är också ett ändamål med uppfinningen är att göra det möjligt att övervaka och visa individernas användning av utrustning, och detta kan åstadkommas genom att även utrust- ningen är försedd med transpondrar, antenner eller andra signalgivare som visar på deras användning, och att även detta visas i den animerade bilden.

P:\Patranor\DOC5\DOCWORK\Slutföreläggande . inl .doc, 03-12-19 70 15 20 25 30 523 165 De signaler som överföres till övervakningsenheten lagras med tidsangivelser för varje signalalstring i en dator, vilket gör det möjligt att vid bildande av den animerade avbildning- en av ett händelseförlopp välja att följa de händelser man önskar se. Så kan man t.ex. välja att följa en individs age- rande, eller alternativt övervaka ett rum eller en byggnad och ”se” vad som hänt i denna i den tidsordning det skett och med den eller de individer som varit närvarande.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i form av ett par icke begränsande utföringsexempel, delvis åskådliggjorda på de bifogade ritningsfigurerna, där Fig. 1 schematiskt visar en planvy av en byggnad med ett antal antenner installerade i byggnaden för att illustrera en grundförutsättning för förfa- randet enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en annan utförings- form av antennarrangemanget vid utförande av förfarandet enligt uppfinningen, Fig. 3 visar den principiella uppbyggna- den av ett övervakningssystem. enligt uppfinningen, Fig. 4 visar schematiskt en perspektivvy av en byggnad i flera plan för övning och användning av förfarandet enligt uppfinningen, Fig. 5 visar schematiskt en liknande vy som Fig. 4, Fig. 6 visar en bild som illustrerar hur resultatet av en övning kan en tvådimensionell vy, visas på en bildskärm. i och Fig.7 visar en vy motsvarande Fig. 6 men i en tredimensionell vy.

I Fig. 1 visas således schematiskt en planvy av en byggnad l, innefattande fyra rum 2,3,4,5 och en mellanliggande korridor 6. I vardera änden av korridoren finns en entrédörr 7,8, och från korridoren 6 till de resp. rummen finns dörröppningar 9.

Utifrån till de resp. rummen finns också fönsteröppningar 10.

Då byggnaden som beskrivs är tänkt som enbart en övningsbygg- nad saknas fönster i fönsteröppningarna 10 liksom innerdörrar men det är givet att såväl fönster som i dörröppningarna 9, P: \Patranor\ DOCS\DOCWORK\ Slut föreläggande . inl . doc , 03-12-19 10 75 20 25 30 -523 165 innerdörrar också kan vara anordnade i byggnaden även om den är avsedd som övningsbyggnad.

I varje rum 2-5 är i utformningen enligt Fig. 1 anordnat en och i korridoren 6 är anordnat 6b och 6c. antennslinga 2a, 3a, 4a, 5a, tre stycken antennslingor 6a, Antennslingorna är av' den typ som användes i radiofrekvensövervakningsutrust- ning, s.k. RFID-antenner. Var och en av dessa antennslingor är aktiva antenner som är kopplade till en huvudenhet/läsare ll, som har till uppgift att registrera/läsa av när en indi- vid som bär en transponder, t.ex. ett passivt element, en s.k. tag, passerar in i den aktiva antennens detekteringsom- råde. Huvudenheten/läsaren ll sänder de registrerade uppgif- terna, vidare till en. övervakningscentral, såsom kommer att beskrivas närmare i anslutning till beskrivningen av Fig. 3.

Antennslingorna 2a,3a,4a,5a,6a,6b,6c är företrädesvis anord- nade i golvet, eller i väggarna nära golvet i resp. rum, men kan även vara anordnade på andra ställen i resp. rum så att de i stort sett omsluter resp. rum eller del därav, exempel- vis även vara anordnade i taket.

Antennslingorna kan vara fast utlagda i rummet, t.ex. inlagda under golvbeläggningen eller ingjutna i golvet, och kan också t.ex. vara borttagbara, genom att vara anbragta i en ut- och hoprullbar matta. En sådan ut- och hoprullbar matta kan då vid en av sina kanter vara försedd med en anslutningskontakt för de i mattan ingående antennslingorna.

Fastän så inte visas i figuren kan antennslingor även vara anordnade runt exempelvis fönsteröppningarna 10 eller dörr- öppningarna 9 för innerdörrarna, likson1 även runt dörröpp- ningarna för entrédörrarna 7,8. På detta sätt kan även regi- streras exakt vilken väg en individ tar sig in i eller ut ur byggnaden 1.

P: \Patranor\DOCS\DOCWORK\Slutföreläggande . inl . doc , 03-12-19 10 15 20 25 30 = 523 165 I Fig. 2 visas en annan utformning av antennarrangemanget vid utövandet av förfarandet enligt uppfinningen, och där antenn- slingorna i rummen vardera uppdelats i två delar. Således är nu i rummet 2 antennslingorna benämnda 2a och 2b, i rum 3 är antennslingorna 3a och 3b, i rummet 4 är antennslingorna 4a och 4b, I kor- samt i rummet 5 är antennslingorna 5a och 5b. ridoren. 6 är nu fyra antennslingor 6a-6d. anordnade. Genom denna uppdelning sänds nu en signal ut från den slinga i vilken en individ passerar in med sin transponder, en s.k. tag. Det går då också i övervakningsenheten att se i vilken del av rummet som individen med transpondern befinner sig.

Det är givet att det går att dela upp rummen i ännu mindre för att på så enheter, med en antennslinga för varje enhet, sätt få mer exakt angivelse av var individen befinner sig.

De transpondrar, s.k. taggar, som individerna bär på sig innehåller på känt sätt en för varje transponder specifik kod, vilken av den aktiva antennen sänds vidare, så att det går att identifiera vilken individ som passerar in i avkän- ningsomràdet av den aktuella antennslingan. Genom att regi- strera vilken transponder som ges till resp. individ kan man på så sätt följa varje individs rörelse i byggnaden 1, när antennslingor är utplacerade i den som beskrivits i samband 1 och Fig. 2. Individerna, kan ha flera med Fig. personer, olika transpondrar på sig, t.ex. en vid foten, en vid knäle- den och en på bröstet. Om då antennslingorna har en räckvidd för att detektera en transponder om bara någon decimeter, kan med hjälp av uppgifterna från antennslingan avgöras om perso- nen ifråga passerar in i antennslingan gående, krypande eller ålande. I det senare fallet erhålls då signaler från alla tre transpondrar som personen bär på sig, medan om personen går erhålls enbart en signal från den transponder som personen P: \Patranor\DOCS\bOCwORKßlutföreläggande . inl _ doc, 03-124 9 70 15 20 25 30 523 165 har vid foten. På detta sätt kan således personens insatser i byggnaden övervakas och kontrolleras mer effektivt, än om personen enbart bär en enda transponder som visar på att han befinner sig i det aktuella rummet.

Fig. 3 visar som nämnts ovan den principiella uppbyggnaden av ett övervakningssystem användande förfarandet enligt uppfin- (motsvarande någon av l eller 2), ningen, visande en antennslinga 12 antennslingorna a, IL c eller d i. Fig. vilken antennslinga står i förbindelse med en huvudenhet/läsare 11, som i sin tur vidarebefordrar de uppgifter/data som erhålls med hjälp av antennslingan 12 till en övervakningscentral 13. Överföringen av uppgifter/data från huvudenheten/läsaren ll till övervakningscentralen kan ske exempelvis med. hjälp av kabel eller radio 14. I övervakningscentralen 13 kan nu genom att tillföra alla uppgifter till en dator en presentation av förflyttningarna som individerna gör i byggnaden l visas på en datorskärm 15, exempelvis i form av en tredimensionell ritning av byggnaden och med varje individs placering och rö- relse i byggnaden åskådliggjord som en animerad rörlig figur. Även ytterligare uppgifter, såsom. varje individs namn kan visas på skärmen 15 genom lämplig programmering av datorn. De momentant visade uppgifterna kan givetvis också sparas, för att senare kunna visas upp för dem som varit direkt involve- rade i övningen, för en genomgång av övningsresultatet.

Varje registrerad rörelse eller åtgärd registreras lämpligen med angivande av exakt tidpunkt, plats, involverade personer m.m., för att sedan kunna återuppspela händelseförlopp ut- ifrån önskade förutsättningar, exempelvis att följa en given person eller att följa vad som skett i en byggnad eller ett rum.

P : \Patranor\DOCS\DOCWORK\Slutföreläggande . inl . doc, 03-12-19 10 75 20 25 30 s2s 165 Om varje individ som nämnts ovan är försedd med transpondrar med definierade identiteter utplacerade på olika ställen på kroppen, t.ex. på fötterna, på knäna, på magen och på händer- na kan 1nan via de utplacerade antennerna avgöra på vilket sätt individen förflyttar sig, och därmed på ett realistiskt sätt åskådliggöra detta på de animerade bilderna. Det går således att i den animerade bilden visa en bild av individen på det sätt han förflyttar sig, dvs. gående, krypande eller ålande.

Genom utplacering av antennslingor på strategiska ställen i en byggnad kan man på så sätt följa varje individs förflytt- ning in i och inuti byggnaden. Som exempelvis visas i Fig. 4 kan kring fönsteröppningar i en byggnad vara anordnat antenn- slingor 16, för att «detektera individernas passering^ in i byggnaden genom ett fönster. Givetvis är motsvarande anordnat vid de dörröppningar som finns in till byggnaden. Inuti bygg- naden är antennslingor 17 också anordnade runt de invändiga dörröppningarna, för att detektera individernas passering in i olika runl i byggnaden. Likaså kan på golvet i de olika rummen vara anordnat antennslingor 18, som täcker golvet mer eller mindre helt, men uppdelat i olika sektioner, så att det går att följa hur individerna förflyttar sig i de olika rum- men .

Genom placering av antennslingor 19 även invändigt i taket på byggnaderna, se Fig. 5, kan även en persons förflyttning på taket av en byggnad följas i detalj. I det fall det finns takluckor och liknande igenom vilka man kan ta sig in i byggnaden, bör givetvis även dessa ingångar vara försedda med antenner runt ingångsöppningen, så att personens inpassering i byggnaden kan övervakas och registreras. Likaså är lämpli- gen trappor i byggnaden också försedda med antennslingor 20, P:\Patranor\DOCS\DOCWORK\Slutföreläggande . inl. dec, 03-12-19 70 75 20 25 30 523 165 så att personernas förflyttning mellan våningsplanen i bygg- naden kan följas.

Med förfarandet enligt uppfinningen kan lnan också simulera strid i en hel bebyggelse, inte enbart i en byggnad, utan en hel stad eller liknande. I ett sådant fall kan aktiva anten- ner vara utplacerade i ett flertal byggnader i staden, och även på gator och andra öppna platser. Man kan man då genom förfarandet följa en persons förflyttning i staden, och genom antenner i byggnaden även följa personen när han går in i någon byggnad. Antenner kan också vara utplacerade utanpå byggnaderna, t.ex. vid hörnen av byggnaderna, och även vara anordnade runt fönstren så antennerna registrerar när en person går förbi byggnaden utanför denna.

Kring byggnaderna i staden kan också finnas hjälpmedel, som t.ex. stegar 21, som personerna som övas kan använda sig av för att ta sig in i byggnaderna eller använda på annat sätt. Även dessa hjälpmedel kan vara försedda med transpondrar så att förflyttningen av dem också kan registreras, exempelvis om en stege 21 är försedd med en transponder och stegen 21 reses upp mot ett fönster som en person kan ta sig in igenom, kan detta registreras dels genom att stegen förflyttas förbi antennslingor på gatan, och dels om fönsteröppningen är för- sedd med en antennslinga 16, så att stegens uppställning mot fönstret registreras genom att fönstrets antennslinga känner av transpondern på stegen 21. Detta kan då också animeras vid en uppspelning, och visas på motsvarande sätt som individer- nas rörelser i och kring byggnaderna.

Inuti byggnaderna kan också finnas möbler och andra föremål som kan förses med transpondrar, så att förflyttning av des- sa, exempelvis för byggande av barrikader inuti byggnaden, kan upptäckas och registreras. Transpondrarna kan vara för- P:\Patranor\DOCS\DOCWORK\Slutföreläggande . inl .doc, 03-12-19 10 15 20 25 30 523 165 10 sedda med inbyggda lutnings-/lägesgivare, så att det även går att följa hur möbler används som skydd eller för att bygga barrikader. Kan liksom ovan också animeras och visas tredi- mensionellt vid genomgång av övningen.

På byggnaderna i staden kan också vara anordnat träffigenkän- ningsdetektorer 22 som t.ex. med hjälp av prismor registrerar träffverkan av simulerade vapenträffar~ mot byggnaden. Dessa kan då ”registrera” träffar från kanon- eller stridsvagnsbe- skjutning, granatträffar och även registrera träffar från handeldvapen. Om träffigenkänningsdetektorerna genom träffsig- nalerna även kan avgöra vilken typ av vapen som skjutit kan genom programmering också vara anordnat så att dessa vapen- träffar aktiverar både en simulering av skada i byggnaden som för att är märkbar för personer som finns i byggnaden, t.ex. simulera brand, rök, vatten etc. och dels för att i övervak- ningssystemet registrera en utslagning av de personer som be- funnit sig i den aktuella delen av byggnaden. Simuleringen av brand och rök kan exempelvis ske genom användning av roterande gult och rött ljus, kompletterat med rökaktivering. En vatten- läcka, t.ex. beroende på en brusten vattenledning, kan simule- ras med hjälp av vattensprinklers som aktiveras utifrån den registrerade ”vapenträffen”. Sådana händelser kan också visas i animerad form på en bildskärm vid uppspelning av ett händel- seförlopp.

Med ett förfarande enligt uppfinningen kan man även, förutom registreringen av en individs förflyttning och passerande av dörrar eller fönster, sammankoppla registrering av att exem- pelvis ett vapen avfyras. Registreringen kan då ske genom att vapnet är försett med ett kontaktelement kopplat till vapnets avtryckare/hane, vilket styr en tag/transponder att avge en "avfyringskod” som kan uppfattas och registreras av antenn- slingorna i rummet, och på så sätt vidarebefordra information P : \Patranor\DOCS\DOCWORKWIutfÖrelägQande. inl.doc, 03-12-19 70 75 20 25 30 523 165 ll om. avfyringen till övervakningsenheten. Det blir härigenom möjligt att kunna avgöra vilket vapen som avfyrats, och hur många gånger det avfyrats. Vapnen kan även vara försedda med gyro eller andra typer av riktningsgivare som även gör det möjligt att registrera hur vapnet riktas. Även detta kan visas i animerad form på en bildskärm vid uppspelning av ett händelseförlopp.

Man kan även förse individerna som. ingår i en övning med riktningsgivare placerade på huvudet, så att man vid uppspel- ning av ett händelseförlopp kan se åt vilket håll personer ser, och även animera vad individen ifråga ser.

Man kan även förse övningshandgranater med en tag/transpon- der, och med hjälp av antennslingor utplacerade i byggnaderna kunna registrera vilken väg, t.ex. genom ett fönster, som handgranaten kastas in i byggnaden, liksom även var i byggna- den handgranaten hamnar. Dessa uppgifter förs vidare av antennslingan/huvudenheten till övervakningsenheten där även dessa uppgifter kan registreras, och även granatens inverkan på de individer som kan finnas i byggnaden. Sådana granater kan även vara försedda med ”tidsfördröjning”, så att en kod sänds ut från handgranaten så länge som den ännu ej briserat, och en annan kod efter briseringen, så att man kan övervaka om granaten kastas vid rätt tillfälle, liksom om eventuella personer i handgranatens närhet hinner sätta sig i säkerhet eller ej. Granaten kan också vara försedd med en transponder som avger en signal så länge som handgranaten är säkrad, och en annan när handgranaten blivit osäkrad.

För simulering av sprängningar kan även sprängämnesattrapper 23 förses med transpondrar som på motsvarande sätt avger sig- naler till närliggande antenner 24 efter att ha blivit utpla- cerade. Sådana sprängämnesattrapper 23 kan också vara försed- P: \Patranor\DOCS\DOCWORK\Slut föreläggande . inl _ doc , 03-12-19 70 75 20 25 30 »523 165 12 da med en ”tidsfördröjning” som kan aktiveras när sprängäm- nesattrappen apterats och som gör att registreringen av den detonerade sprängämnesattrappen sker med fördröjd verkan.

Sprängämnesattrapperna kan vara i olika storlekar, och avge olika signaler beroende på storlek, så att det direkt i den övervakande datorn kan avgöras vilken verkan den apterade sprängämnesattrappen får vid briseringen.

I samband med de ovannämnda sprängämnesattrapperna 23 kan även vara anordnat luckor eller dörrar som t.ex. är låsta med elektriskt lås och som är avsedda för att öva sprängning och som efter aptering av en sprängämnesattrapp och utlösning av denna kan öppnas automatiskt, för att på så sätt simulera ”verkliga” genomsprängningar, där personerna som. utför öv- ningen. dels blir hindrade av den stängda dörren. och. måste spränga upp den, och dels också måste ta skydd för att inte själva bli utslagna vid sprängningen. Detta senare kontrolle- ras då givetvis med hjälp av antennslingor anordnade i golvet runt luckan eller dörren så att en övervakning kan ske av var personerna befinner sig under tiden.

Förfarandet enligt uppfinningen är inte enbart användbart för militärt bruk, utan kan även användas för mer civila övning- ar, såsom t.ex. vid träning av rökdykare eller polisiära kravallstyrkor, där då deras förflyttningar* i byggnaden på ett enkelt sätt kan övervakas.

Likaså kan förfarandet enligt uppfinningen med fördel använ- das vid utvärdering av sökresultatet för s.k. spårhundar. För att kunna övervaka en hunds rörelser och genomsökning av en byggnad är förfarandet enligt uppfinningen mycket lämpat, då man kan släppa in hunden själv' i byggnaden. och sedan med hjälp av förfarandet exakt på en datorskärm kunna följa hun- dens förflyttningar och genomsökning av byggnaden.

P : \Patranor\DOCS\DOCWORK\Slut föreläggande . ínl . doc, 03-12-19 70 75 20 25 523 165 13 Jämfört med hittills använda övervakningssystem är förfaran- det enligt uppfinningen ett kostnadsmässigt gynnsamt förfa- rande, då varje individ enbart behöver bära en transponder, till skillnad från de hittillsvarande där varje individ burit radio och GPS-sändare, och detta ändå inte givit den nog- grannhet som förfarandet enligt uppfinningen ger. Med förfa- randet enligt uppfinningen behövs enbart en radiolänk, eller fast ledning, och antalet soldater eller andra individer kan vara näst intill obegränsat.

Förfarandet ger också möjligheten att spara alla data i en dator, så att sedan hela händelseförloppet i efterhand kan gås igenom i detalj med de personer som deltagit i övningen.

Programvaran som används vid åskådliggörandet av övningen kan vara uppbyggd så att det går att se övningen i flera nivåer, t.ex. överblick över hela staden, en byggnad för sig, ett rum i byggnaden och ner på nivån med en speciell detalj i rummet.

Likaså är det möjligt att bestämma om man vill visa förloppet i en tvådimensionell bild, Fig. 6, eller i en tredimensionell bild, Fig. 7. Åskådliggörandet kan också zoomas, för att se detaljer bättre, såsom antyds i Fig. 7. Detaljnivån på bygg- nader och liknande kan också varieras, och kan skapas genom att spela in vyer med hjälp av exempelvis digital videokame- ra.

P : \ Patranor\DOCS\DOCWORK\Slut föreläggande . inl .doc , 03-12-19

Claims (7)

1. 70 15 20 25 30 523 165 14 Patentkrav l. Förfarande vid övervakning av en individs rörelser i och kring byggnader, rum och liknande, där varje individ bär en passiv transponder med en för individen unik identitet för vilken direkt eller indirekt (13) samverkan med en aktiv antenn, är ansluten till en övervakningscentral för överföring av från transpondrar mottagna signaler, k ä n n e t e c k - n a t av att individen förses med transpondrar med definie- rade identiteter på olika ställen på kroppen, att ett flertal antenner (l6,l7,l8,l9,20) utplaceras i och kring de byggna- der, rum eller liknande som ska övervakas för direkt samver- kan med transpondrar burna av individerna för en exakt posi- tionsbestämning av individen, och att de till övervaknings- centralen (13) överförda signalerna utnyttjas för att visa individens rörelser i form av en tredimensionell animerad bild på en bildskärm.

2. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att individerna förses med transpondrar vid fötter, knän, på magen och vid händerna. k ä n -

3. Förfarande enligt något av de föregående kraven, n e t e c k n a t av att antennslingor utplaceras runt föns- (16) (17) i byggnaderna. teröppningar och dörröppningar

4. Förfarande enligt något av de föregående kraven, k ä n - att antennslingor utplaceras huvudsak- (18) n e t e c k n a t av ligen jämnt över hela golvytan i byggnaderna. något av de föregående kraven, k ä n - (21)

5. Förfarande enligt n e t e c k n a t av att föremål i och kring byggnaden också förses med transpondrar. P: \ Patranor\DOCS\DOCWORK\Slut föreläggande . inl .doc , 03-12-19 10 15 523 165 15 k ä n - hand-

6. Förfarande enligt något av de föregående kraven, n e t e c k n a t av att övningsmaterial såsom vapen, granater, sprängmaterial och liknande också förses med trans- pondrar.

7. Förfarande enligt något av de föregående kraven, k ä n - n e t e c k n a t av att byggnaderna förses med träffigen- känningsdetektorer anordnade att registrera simulerade vapen- träffar mot byggnaden, vilka detektorer är sammankopplade med antennslingorna. P: \ Patranor\DOCS\DOCWORK\Slut föreläggande . inl .doc, 03-12-19