TARIFNAME DEPREM SONRASI YIKILAN BINALARIN VE MADEN OCAKLARINI TESPIT EDEN BIR SISTEM Teknolojik Alan: Bu bulus, deprem sonrasi yikilan binalarin anlik tespiti, göçük altinda kalan kisi (insan ve köpekler) sayisi ve arama kurtarma ekiplerine bununla alakali ayrintili bilgilerin iletilmesini saglayan deprem sonrasi yikilan binalarin ve maden ocaklarini tespit eden bir sistem ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu: Mevcut sistemde yikilan binalarin tespiti için yapilan çalismalarda yüksek çözünürlüklü uydu görüntüleri ve hava fotograflari kullanilmaktadir. Ancak bu tarz çalismalar uzun zaman almakta ve %100 sonuç verememektedir. Bu da can kayiplarinin artmasina neden olmaktadir. Özellikle bitisik binalarda görülen yari yikilma, egilme, kismi yikilma gibi konularda da dogru sonuçlar alinamamaktadir. Tüm bunlarin yaninda uygun olmayan hava sartlarinda da bu Sistemler kullanilamamaktadir. TR200909876 numarali patent basvurusunda "Bir Göçük Alti Yer Gösterme Sistemi" açiklanmistir. Bu bulus deprem veya maden göçükleri gibi sebeplerle olusan enkazlarda arama, kurtarma, kimlik tespit çalismalarinda hiz, bilgi edinimi ve etkinligi arttiran ve en az bir alarm cihazi, en az iki alici anteni ile en az bir yer gösterme cihazi içeren ve göçük altindaki alarm cihazlarinin tek tek yerlerini hassas sekilde gösteren bir sistem ile TR201201592 numarali patent basvurusunda "Enkaz Içi Canli Arama Dedektörü" açiklanmistir. Bulus enkaz içi canli arama dedektörü olup, birbirlerine monte edilmis bas, gövde, pilleri de içinde tutan kontrol ünitesi ve kol desteginden olusmustur. Toprak kaymasi, deprem sonrasi bina yikilmasi, maden ocagi göçügü gibi kaza ve afetler sonucunda enkaz altinda veya içinde kalmis canlilarin çabuk ve basarili bir sekilde tespiti için, ergonomik ve kullanici dostu bir cihazdir. Yukarida ele alinan basvurularda deprem sonrasi enkaz altinda kalan kisilerin tespit edilmesine yönelik sistemlerden bahsedilmistir. Bu basvurularin amaci can kaybini azaltmak olsa da kullanilan algilayicilarin çesitlerinden kaynakli tespit islemi uzun zaman almakta ve özellikle bitisik binalarda görülen yari yikilma, egilme, kismi yikilma gibi konularda %100 sonuç verememektedir. Ayrica göçük altinda kalan kisilerin (insanlar ve köpekler) sayilarini tespit edememekte ve arama kurtarma ekiplerine herhangi bir bilgi iletmemektedir. Sonuç olarak yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen, kullanimi kolay, maliyeti az, hassasiyeti yüksek, dogru ve zamaninda tespit yapan, can kayiplarini azaltan, yetkililere otomatik bilgi veren ve göçük altinda kalan kisilerin ve evcil hayvanlarin (kedi ve köpekler Vb.) sayilarini tespit eden yeni bir teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Tanimi: Bu bulus, deprem sonrasi yikilan binalarin ve maden ocaklarini tespit eden bir sistem olup, özelligi; kullanimi kolay, maliyeti az, hassasiyeti yüksek, dogru ve zamaninda tespit yapan, can kayiplarini azaltan, yetkililere otomatik bilgi veren ve göçük altinda kalan kisilerin ve evcil hayvanlarin (kedi ve köpekler vb.) sayilarini tespit eden yeni bir teknoloji olmasidir. Yukarida bahsedilen ve asagida da detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere bulus; deprem sonrasi yikilan/kismi yikilan/egilen binalarin anlik tespitini, göçük altinda kalan kisilerin ve evcil hayvanlarin sayisi ile birlikte yapmaktadir. Bu tespit bilgileri anlik olarak arama kurtarma ekiplerine iletilmektedir. Ekiplerin sistematik bir sekilde çalisabilmesi için yikilan binalarin haritada isaretlenmesi ile haritalama islemi de yapilmaktadir. Bulus konusu sistemin sahip oldugu modüller, merkezi sunucular ile haberlesine için uygun, güvenli ve hizli haberlesme teknolojileri kullanmakta ve deprem aninda ve sonrasinda olusan sebeke çöküntülerinden etkilenmemektedir. Bu da özellikle arama kurtarma ekiplerinin koordinasyonlari ve buna bagli olarak ölümlerin azaltilabilmesi açisindan oldukça önemlidir. Bulus konusu ürün yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiIlar yapmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirme de bu sekiller ve detayli açiklama göz önünde bulundurularak yapilmasi gerekmektedir. Sekillerin Açiklanmasi: Bulus, ilisikteki sekillere atifta bulunularak anlatilacaktir, böylece bulusun özellikleri daha açikça anlasilacak ve takdir edilecektir, fakat bunun amaci bulusu bu belli düzenlemeler ile sinirlamak degildir. Tam tersine, bulusun ilisikteki istemler tarafindan tanimlandigi alani içine dahil edilebilecek bütün alternatifleri, degisiklikleri ve denkliklerinin kapsanmasi amaçlanmistir. Gösterilen ayrintilar, sadece mevcut bulusun tercih edilen düzenlemelerinin anlatimi amaciyla gösterildigi ve hem yöntemlerin sekillendirilmesinin, hem de bulusun kurallari ve kavramsal özelliklerinin en kullanisli ve kolay anlasilir tanimini saglamak amaciyla sunulduklari anlasilmalidir. Bu çizimlerde; Sekil 1 Sistem mimarisinin genel seinatik görünümüdür. Sekil 2 Sistem mimarisinin sematik görünümüdür. Bu bulusun anlasilmasina yardimci olacak sekiller ekli resimde belirtildigi gibi numaralandirilmis olup isimleri ile beraber asagida verilmistir. Referanslarin Açiklanmasi: 1. Görüntü Isleme ve Sayma Modülü Tespit ve Haberlesme Modülü Algilayici Modül Merkezi Sunucu Arama Kurtarma Sunuculari Güç Birimi HQPIPWE" Sogutma Birimi Bulusun Açiklanmasi: Bulus, içerdigi kameradan aldigi verileri görüntü isleme ve yapay zeka teknikleri ile isleyerek binaya giris veya çikis yapan kisi ve evcil hayvanlarin (kedi ve köpekler vb.) sayilarini tespit eden ve bina içindeki kisi ve hayvan sayisini anlik olarak tutan görüntü isleme ve sayina modülü (l), görüntü isleme teknolojisine ek olarak bina girisine konumlandirilmis ve kapiya dogru yürüyen veya kapidan uzaklasan kisilerin binaya giris veya çikis yapma durumunu tespit eden hareket algilayici modül (3), hareket algilayici modül (3), görüntü isleme ve sayma modül (1) ve içerdigi gyro sensöründen aldigi verileri uygun, güvenli ve hizli haberlesme teknolojisini kullanilarak merkezi sunucuya (4) ileten tespit ve haberlesme modülü (2), tespit ve haberlesme modülünün (2) tespit sonuçlarini yetkililere otomatik olarak ileten arama kurtarma sunucularini (5) içemiektedir. Bulusun sahip oldugu hareket algilayici modülü (3); ultrasonik veya kizilötesi sensörler grubundan herhangi biri olabilmektedir. Bulusun sahip oldugu tespit ve haberlesme modülü (2); deprem aninda binanin yikildigini veya egikligini içerdigi gyro sensörü tarafindan tespit ederek bu bilgiyi merkezi sunucu (4) veya arama kurtarma sunucularina (5) iletmektedir. Bulusun Detayli Açiklanmasi: Bulus konusu sistem deprem sonrasi yikilan binalarin tespiti ve bu binalarda yasayan kisilerden kaçinin enkaz altinda oldugu gibi kritik öneme sahip bilgilere hizli bir sekilde erisilebilmek için görüntü isleme ve sayma modülü (l), tespit ve haberlesme modülü (2), hareket algilayici modül (3), merkezi sunucu (4) ve arama kurtarma sunucularina (5) sahip olmaktadir. Bulus konusu sistemin sahip oldugu görüntü isleme ve sayma modülünde (l), görüntü isleme ve yapay zeka teknikleri ile binaya giris yapan kisi veya kisiler tespit edilmektedir. Bulusta açik kaynak kodlu, genellikle görüntüler üzerinden yapilan islemlerde kullanilan Tensortlow yazilim kütüphanesi kullanilmistir. Olusturulan veri seti ile yapilan egitimde basarinin yükseltilmesi için farkli modeller ve bu modellerdeki filtre boyutu, katman sayisi gibi parametreler incelenerek en iyi sonucun elde edilmesi saglanmistir. Sistemde 2 farkli modül bulunmaktadir. Bunlardan birincisi görüntü isleme ve derin ögrenme teknikleri ile binadaki toplam kisi ve evcil hayvanlarin sayisinin tespit edilmesini saglayan görüntü isleme ve sayma modülüdür (1). Bu modüllerde bulunan kontrol karti ve karta entegre edilen kamera ve sensorler ile binaya giris yapan kisi sayisi belirlenmektedir. Derin ögrenme teknikleri kullanilarak olusturulan tanima sistemi, giris ve çikis yapan kisi sayisini tespit edip, GSM modülü olan kontrol kartin bulundugu diger bir modül olan tespit ve haberlesme modülüne (2) iletilmektedir. Bu modül güç birimi (6) ve sogutma birimi (7) de yer almaktadir. Burada binaya giris ve çikislarin tespitinin kamera görüntüsüyle desteklenmesinin nedeni ayni anda birçok kisinin giris veya çikis yapilmasini sensörler ile ayirt edilememesinde olasi hatalarin yapay zeka ile giderilmesidir. Bu sistemin dogrulugunu desteklemek için de bulusun bir düzenlemesinde kullanilan ultrasonik mesafe sensörü girislere konumlandirilmistir ve ayrica zorunlu kiyafet uygulamasi olan (örnegin madenlerde baret takilmasi) yerlerde baret veya kiyafet üzerine yerlestirilecek etiketler algilayacak RFID modül de kullanilabilecektir. Hareket algilayici modül (3) farkli düzenlemelerde ultrasonik veya kizilötesi sensörler grubundan herhangi biri olabilmektedir. Dogrulama sisteminde kapiya dogru yürüyen ya da kapidan uzaklasan kisilerin binaya giris veya çikis yaptigi tespit edilmektedir. Merkezi sunucu (4) ve arama kurtarma sunuculari (5) ile baglanti kuran ve bilgi alisverisi yapan tespit ve haberlesme modülü (2), deprem aninda binanin yikildigini veya egikligini "Gyro sensörü" ile tespit ederek bunu merkezi sunucu (4) ve arama kurtarma sunucularina (5) iletmektedir. Bu islem sonrasi bina ile ilgili bilgiler sadece yetkililerin erisimine açik olan bir uygulamayla yetkililere iletmektedir. Ayrica tespit ve haberlesme modülü (2) diger sistemlerden gelen bilgileri merkezi sunucuya (4) göndermektedir. Sunucuya (4) gönderim islemi uygun haberlesme teknolojisi kullanilarak saglanmaktadir. Bu sistem ayrica modüllerin birbiri üzerinden haberlesmesiyle maden ocaklarinda da kullanilabilmektedir. Sekil-l "de sistem mimarisinin genel semasi gösterilmistir. Bulus konusu sistemin sahip oldugu görüntü isleme ve sayma modülünün (1) bir düzenlemesinde Görüntü isleme destekli Kontrol Karti, kamera, Wifi modül, Güç ünitesi (powerbank) ve sogutucu fan bulunmaktadir. Bulus konusu sistemin sahip oldugu tespit ve haberlesme modülünün (2) bir düzenlemesinde GSM destekli Kontrol, güç ünitesi (powerbank), ivme (gyro) sensörü, Wifi modülü, sogutucu fan bulunmaktadir. Bu modüller bina içerisine uygun olarak belirlenen yerlere konulmaktadir. TR TR