CN115497636A - 一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法及系统，其方法包括：控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；当外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；若存在停车检查行为，从再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从车辆的驾驶员的智能端调取与需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。可以有效避免检查过程存在的接触风险，降低接触概率，间接的通过通讯实现信息的传输查验，有效的缓解交通堵塞情况。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测及信息查验技术领域，特别涉及一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法及系统。
背景技术
在道路上设置拦截进行安全检测过程中一般是人为进行的检测，如果一个时间段内的车流量过多，但是由于在对车辆逐一排查的过程中，由于人为检测效率低下，就会导致车辆拥堵。
因此，本发明提出一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法及系统。
发明内容
本发明提供一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法及系统，用以通过监测外部环境进行内容解析，进而通过再次采集以及确定检测项目，进而通过智能端进行相关项目内容的调取并进行通讯传输，通过传输查验，有效的缓解交通堵塞情况。
本发明提供一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，包括：
步骤1：控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
步骤2：当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
步骤3：基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
步骤4：若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。
优选的，控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境之前，还包括：
对所述车辆的当前位置进行定位；
基于定位结果，确定所述当前位置对应的区域范围是否可能存在检测设置窗口；
若可能存在检测设置窗口，则捕捉所述车辆的当前运行轨迹以及实时采集所述车辆在当下时刻的当前运转信息；
基于所述当前运行轨迹以及当前运转信息，判断所述车辆是否存在刹车行为；
若存在刹车行为，则控制所述车辆的外部环境监测设备监测所述车辆的外部环境。
优选的，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，包括：
当所述指定端为检查人员的检查端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第一自动连接指令；
基于第一自动连接指令，建立检查人员的检查端与车辆内部驾驶员的智能端的第一通信连接关系；
基于所述第一通信连接关系，将智能端调取的内容信息传输到检查人员的检查端进行显示。
优选的，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
控制车辆的内部环境监测设备对车辆内部的不同驾乘人员的状态进行监测，并将监测结果与对应驾乘人员进行一一绑定；
将每个绑定结果依次基于车辆内部设置的通讯传输端传输到与所述通信传输端建立通信连接关系的驾驶员的智能端；
当所述智能端接收到所述绑定结果后，将所述绑定结果传输到所述指定端。
优选的，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
当所述指定端为所述车辆的车窗投影端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第二自动连接指令；
基于所述第二自动连接指令，建立所述车辆的车窗投影端与车辆内部驾驶员的智能端的第二通信连接关系；
基于所述第二通信连接关系，将智能端调取的内容信息传输到所述车辆的车窗投影端进行显示。
优选的，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
当所述指定端为后台查验端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第三自动连接指令；
基于所述第三自动连接指令，建立所述后台查验端与车辆内部驾驶员的智能端的第三通信连接关系，同时，基于后台查验端绑定所述车辆的牌照以及车架号；
基于所述第三通信连接关系以及绑定关系，将智能端调取的内容信息传输到所述后台查验端进行网络查验。
优选的，所述内部环境监测设备，包括：座舱内的摄像头以及红外测温相机。
本发明提供一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的系统，包括：
车载中控电脑，用于控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
所述车载中控电脑，还用于当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
所述车载中控电脑，还用于基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
所述车载中控电脑，还用于若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
通过监测外部环境进行内容解析，进而通过再次采集以及确定检测项目，进而通过智能端进行相关项目内容的调取并进行通讯传输，通过传输查验，有效的缓解交通堵塞情况。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法的流程图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
实施例1：
本发明提供一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，如图1所示，包括：
步骤1：控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
针对步骤1：
外部环境监测设备，比如是：摄像头、激光雷达、TOF等设备，在进行外部环境监测的过程中，包括：
基于摄像头采集车辆周围对应的外部环境中的图像信息，且一般该周围的信息是位于车辆前方的监测信息，一般是在高速出入口等位置设置检查标志，或者是在某些路口设置拦截标志。
在采集自身车辆周边的环境图像信息过程中，所采用的拍摄装置为高像素车载摄像机等,其设置在至少能够拍摄自身车辆周边的道路环境的位置。作为该拍摄装置可以选取拍摄自身车辆前方路面的前视摄像机，且通过帧存储器等以规定的时间间隔读取由拍摄装置拍摄的拍摄信息。此时的图像信息的读取时间间隔可以选择例如10～50ms左右。由此，可以连续获取由拍摄装置拍摄的多帧的图像信息，此时获取到的多帧图像信息即为检测到的图像信息。
该实施例中，采集的信息可以是图像信息，也可以是由多个图像信息构建成的3D模型，比如是一个立体标志物的3D模型。
该实施例中，在采集到图像信息之后，对图像信息进行识别分析，具体包括：
步骤101：构建图像识别数据库，以可识别与各识别信息以及各识别失败信息的状态,在识别过程中由于会存在识别成功以及识别失败的概率，因此，设置的数据库中是包含识别成功信息以及识别失败信息的标志在内的，这里, 为了能够识别与各信息对应的对象标识，将各信息以及与对应的对象标识进行关联存储，且对象标识一般也就是检查的标识牌等具备代表性的标识。
步骤102：获取图像信息，并对图像信息进行灰度处理，来提取图像中的灰度线条，进而来确定对应的灰度分布情况；
步骤103：将灰度分布情况与图像识别数据库中的每个识别信息进行依次匹配，来获取匹配结果最高的标识作为识别结果，通过该识别结果，可以知晓是否存在特定标识。
步骤2：当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
针对步骤2：启用外部环境声音设备进行采集的过程中，是对该车辆周围的语音信号进行采集，比如是检查人员的语音信号，比如是，停车、出示驾驶证等语音信息，且图像采集设备可以是设置在车辆在身外部的全周身位置，来对周身的位置进行图像采集，比如是，采集到指示牌上显示的检查步骤，比如，在驾驶员扫去该指示牌上的二维码之后，会提醒指示操作，比如，不同身份信息的集齐、不同随送人员的添加步骤等，都是为了保证能够对车辆内人员的有效检测，进一步降低拥堵概率。
步骤3：基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
基于再次采集的信息，来判断是否存在与驾驶证、安全检查、查车等相关的描述信息，如果存在，则存在停车检查行为。
在判断是否存在停车检查行为的过程中，如果基于声音信号采集到需要进行停车非接触式检查，此时，就会提醒基于图像采集设备所采集的二维码知识内容进行检查步骤的操作。
如果在判断到不需要进行非接触式检查，也就是需要停车检查，此时，就直接由驾驶员来获取相关的检查内容向检查人员展示。
如果在判断到不需要进行检查，此时，就可以直接将该车辆进行放行，且是否需要检查可以通过采集的外部环境声音的语音信息进行判断。
步骤4：若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。
该实施例中，在获取内容信息的过程中，还可以基于物联网平台获取政府数据库中对应驾乘人员的响应目标信息(如果车载电脑本身可以接入政府数据库，比如各地的身份信息等级系统，就不用通过连接手机，直接车辆生物识别后进行登录及数据获取)。
该实施例中，为了保证查验结果的准确性，在进行内容信息调取之前，通过车辆人脸识别等进行生物识别的判断，判断后才与手机进行通信连接，判断身份后方可调用手机的身份信息，通过智能获取身份信息，可以提前准备好检测信息，并且有效的缩短用户下车被检查的时间，进一步降低车辆被堵的概率。
该实施例中，在调取的过程中，比如，会自动调取支付宝中的用户身份信息，当驾驶员在自身的智能端添加随从人员的身份信息之后，也会自动调取随从人员的检查信息等。
将该车辆内的所有驾驶员的检查信息都统一传输到指定端进行显示，也就是在该过程中通过无线传输的方式，通过无线传输的方式进行显示，可以直观的查看需要检查的信息，不需要一步步按照规章制度去人为检查，降低交通拥堵的概率。
该实施例中，智能端但不限于桌面计算机、移动电话、移动电脑、平板电脑、媒体播放器、智能可穿戴设备视、个人数字助理或其它能够实现上述功能的电子设备等。
优选的，所述特定服装人员包括：穿着有交通检查制服样式的人员。
优选的，所述停车检查行为包括：驾驶证检查、安全驾驶检查、查车检查中的任一种或多种的组合。
上述技术方案的有益效果是：通过监测外部环境进行内容解析，进而通过再次采集以及确定检测项目，进而通过智能端进行相关项目内容的调取并进行通讯传输，通过传输查验，有效的缓解交通堵塞情况。
实施例2：
基于实施例1的基础上，控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境之前，还包括：
对所述车辆的当前位置进行定位；
基于定位结果，确定所述当前位置对应的区域范围是否可能存在检测设置窗口；
若可能存在检测设置窗口，则捕捉所述车辆的当前运行轨迹以及实时采集所述车辆在当下时刻的当前运转信息；
基于所述当前运行轨迹以及当前运转信息，判断所述车辆是否存在刹车行为；
若存在刹车行为，则控制所述车辆的外部环境监测设备监测所述车辆的外部环境。
该实施例中，在获取自身车辆位置信息的过程中，可以是通过GPS定位、 wifi定位等得到的，具体包括：
基于GPS接收器接收由GPS(Global Positioning System:全球定位系统) 卫星发出的GPS信号，其中，该GPS信号通常每隔1秒钟接收并向自身车辆位置信息一次。
对由GPS接收器接收的GPS卫星发出的信号进行解析,其中，当前运转信息包括获取的自身车辆的前进方向、移动速度等信息在内。
方位传感器用来检查自身车辆的前进方向或其前进方向变化。
该方位传感器例如由陀螺传感器、地磁传感器、安装在方向盘的旋转部的光学旋转传感器及旋转阻力电位器、以及安装在车轮上的角度传感器等构成。
传感器用来检查自身车辆的车速及移动距离，且距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。目前手机上使用的距离传感器大多是红外距离传感器，其具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明距离较近，需要关闭屏幕以免出现误操作现象，而当接收管接收不到发射管发射的红外线时，表明距离较远，无需关闭屏幕。其它类型距离传感器的工作原理也大同小异，也是通过某种物质的发射与接受来判断其距离的远近，其发射的物质可以是超声波，光脉冲等等。
该距离传感器可由以下部件构成：
车速脉冲传感器,每当车辆的传动轴或车轮旋转到一定量时输出脉冲信号。
该实施例中，在确定当前位置对应的区域范围之前，还包括：
构建地图数据库用来存储按规定区域划分的地图信息的数据库；
地图信息具有道路信息，该道路信息通过与交叉路口对应的多个节点和道路链之间的连接关系来表示道路网，该道路链与连接于各交叉路口间的道路相对应。各节点具有以经度及纬度表示的地图上的位置信息。各道路链经由节点进行连接。另外，作为属性信息，道路链具有用来表示道路类别、地域类别、道路链长度、道路宽度、道路链形状的形状插入点等信息。其中，道路类别信息是将道路划分为多个类别时的道路类别信息，例如汽车专用道路、市区道路、狭窄道路、山岳道路等。
另外，地域类别信息是将设有与道路链对应的道路的地域划分为多个区域时的地域类别的信息，例如关东地区以及关西地区等地、都道府县以及市区城镇等的行政划分，且在划分之后，会在每个道路的道路都标注有是否可能设置检查点的标志，且根据可能设置检查点的位置来框选范围50米内的区域作为区域范围。
在确定可能存在检测设置窗口的过程中，单纯是根据区域范围来确定的，如果该区域范围内可能存在，则就判定可能存在检测设置窗口；
如果该区域范围内可能不存在，则就判定可能不存在检测设置窗口。
上述技术方案的有益效果是：通过确定当前位置是否为对应的区域范围，进而来确定可能存在检测设置窗口，可以有效的保证检测的合理性，进而有效的对外部环境进行监测，为后续检查提供了便利。
实施例3：
基于实施例1的基础上，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，包括：
当所述指定端为检查人员的检查端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第一自动连接指令；
基于第一自动连接指令，建立检查人员的检查端与车辆内部驾驶员的智能端的第一通信连接关系；
基于所述第一通信连接关系，将智能端调取的内容信息传输到检查人员的检查端进行显示。
该实施例中，检查端指的是检查人员的智能端或者其他设备端，能与驾驶员的智能端进行通信连接即可。
该实施例中，第一自动连接指令，可以是通过近场通讯P2P、D2D、蓝牙等实现的连接，进而来将内容信息传输到检查端进行显示，且显示结果是包括驾驶员本身的各种需要检查的信息在内的。
上述技术方案的有益效果是：通过对传输方式进行确定，最后来显示内容信息的显示，方便信息查验。
实施例4：
基于实施例1的基础上，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
控制车辆的内部环境监测设备对车辆内部的不同驾乘人员的状态进行监测，并将监测结果与对应驾乘人员进行一一绑定；
将每个绑定结果依次基于车辆内部设置的通讯传输端传输到与所述通信传输端建立通信连接关系的驾驶员的智能端；
当所述驾驶员的智能端接收到所述绑定结果后，将所述绑定结果传输到所述指定端。
优选的，所述内部环境监测设备，包括：座舱内的摄像头以及红外测温相机。
该实施例中，驾乘人员的状态与监测到的情绪、疲劳程度、体温有关，且不同的人员驾乘人员对应的状态是不一样的，在进行驾乘人员数量监测的过程中，可以对采集的图像的中人体轮廓的数量进行确定，或者是按照每个座椅上压力传感器检测到的压力进行反馈，进行数量的确定。
上述技术方案的有益效果是：通过进行状态监测以及与驾乘人员的关系绑定，可以将绑定结果传输到指定端进行显示，方便查验。
实施例5：
基于实施例3的基础上，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
当所述指定端为所述车辆的车窗投影端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第二自动连接指令；
基于所述第二自动连接指令，建立所述车辆的车窗投影端与车辆内部驾驶员的智能端的第二通信连接关系；
基于所述第二通信连接关系，将智能端调取的内容信息传输到所述车辆的车窗投影端进行显示。
该实施例中，车窗投影端指的车辆上自身设置的设备端，主要是为了将调取的信息进行投影显示在窗户上。
该实施例中，第二自动连接指令，可以是通过近场通讯P2P、D2D、蓝牙等实现的连接，进而来将内容信息传输到车窗投影端进行显示，且显示结果是包括驾驶员本身的各种需要检查的信息在内的。
该实施例中，还可以采用HUD抬头显区域进行投射展示，但目前的hud 方案区域不太方便外界查看，故增加车窗位置的投影，通过车门窗区域的投射设备，在车窗容易观察到的区域进行内容投射，方便外面的人查看。
上述技术方案的有益效果是：通过对传输方式进行确定，最后来显示内容信息的显示，方便信息查验。
实施例6：
基于实施例3的基础上，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
当所述指定端为后台查验端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第三自动连接指令；
基于所述第三自动连接指令，建立所述后台查验端与车辆内部驾驶员的智能端的第三通信连接关系，同时，基于后台查验端绑定所述车辆的牌照以及车架号；
基于所述第三通信连接关系以及绑定关系，将智能端调取的内容信息传输到所述后台查验端进行网络查验。
该实施例中，第三自动连接指令，可以是通过近场通讯P2P、D2D、蓝牙等实现的连接，进而来将内容信息传输到后台查验端进行显示，且显示结果是包括驾驶员本身的各种需要检查的信息在内的。
此时的连接方式为：
智能端与后台查验端建立有通信连接关系；
后台查验端可以与检查人员的检查端或者是智能端建立通信连接关系，来将后台查验端对内容信息的查验结果显示在智能端或者检查端；
又或者是，将查验结果以投影的方式显示在车窗上，供检查人员查看。
该实施例中，绑定关系，是为了建立检查结果与车辆的关系，方便检查人员对相关车辆上的人员信息进行合理检查。
上述技术方案的有益效果是：通过对传输方式进行确定，最后来显示内容信息的显示，方便信息查验。
实施例7：
由于车辆内部可能会存在危险行为，比如车内有人威胁驾驶员的人身安全、绑架等行为，且由于车辆本身可能会存在风险状态，比如车辆发生碰撞、胎压异常、车辆刹车异常等无法及时告知关注的人，导致意外发生等问题，这些都会无法为相关部门提供及时有效的风险预警及位置跟踪。
针对上述问题，提取在进行安全行为检查的过程中，具体包括：
采集车辆内部的第一情况信息以及采集车辆自身的第二情况信息；
基于分析模型，对所述第一情况信息以及第二情况信息进行分析；
基于分析结果确定车辆内部中是否存在危险行为以及确定车辆自身是否存在风险行为；
当存在时，基于车辆自身的车载中控电脑向远程端发送提醒信息。
该实施例中，采集第一情况信息的采集设备可以是摄像头，采集第二情况信息的采集设备可以是车辆自身上设置的传感器，比如碰撞传感器、车胎检测传感器、刹车检测传感器等，其中，摄像头、碰撞传感器、车胎检测传感器、刹车检测传感器都与对应的车载中控电脑连接，进而通过车载中控电脑将采集的信息传输到远程端。
该实施例中，远程端但不限于桌面计算机、移动电话、移动电脑、平板电脑、媒体播放器、智能可穿戴设备视、个人数字助理或其它能够实现上述功能的电子设备等。
该实施例中，第一情况信息可以是车辆内部的人身安全、绑架等人与人之间的行为图像，第二情况信息是碰撞传感器采集的碰撞信号、车胎检测传感器采集的车胎信号、刹车检测传感器采集的刹车信号等构成的。
该实施例中，分析模型是预先训练好的，且是通过对存在不同危险行为图像以及风险行为数据进行训练得到的。
该实施例中，车辆接收到安全部门下发的核查通知后，或外部环境的检测识别后，可以调用车辆内部风险行为监测(危险驾驶、绑架、暴力等)能力，通过摄像头完成内部的风险监测，与预设的行为模型进行匹配评估，评定风险等级后，对风险等级大于预设值的车辆进行GPS位置上报、车辆内部图像上报等，帮助快速定位、检查车辆情况；
该实施例中，还可以通过在车辆绑定亲友后，如亲友主动发起车辆风险监测，则调用车辆检测接口对车辆自身的风险状态监测(胎压、油量、电量、玻璃碎裂等)进行检测并评估，当发现风险问题后，及时告知亲友与驾乘人员，降低风险发生。
该实施例中，分析模型在搭建过程中包括对神经网络的搭建，包括：
1.选择一个网络结构；
2.构建一个神经网络并随机初始化权重；
3.执行前向传播算法，即对神经网络任一个输入X(i)，计算对应的h(x(i))，也就是输出值y得向量；
4.通过代码算出损失函数；
神经网络的训练依靠反向传播算法：最开始输入层输入特征向量，网络层层计算获得输出，输出层发现输出和正确的类号不一样。
这时它就让最后一层神经元进行参数调整，最后一层神经元不仅自己调整参数，还会勒令连接它的倒数第二层神经元调整，层层往回退着调整。
经过调整的网络会在样本上继续测试，如果输出还是老分错，继续来一轮回退。
对预设风险分析模型分两步构建：
第一步，配置模型的层。神经网络基本的构建块就是层，每个层包含一个或多个LTU，也叫线性阈值单元。LTU是一个人工神经单元，输入和输出都是数字，并且每个输入的连接都有一个对应的权重。LTU会加权求和所有的输入，然后根据求值结果应用一个信号函数。
大部分模型都是由一系列的简单的层串联在一起组成的。这些层都有一些参数需要在模型的训练过程中学习和优化，该模型包含三层：
第一层是keras.layers.Flatten(平坦层)，作用是把输入的数据转换成一个一维数组，flatten，就是使之平坦的意思。这层没有参数需要学习，只是重构数据。这层接受的数据必须是28X28的二维数组。
第二和第三是稠密层keras.layers.Dense。Dense层是一种全连接层，和前边的输入、后边的输出全部连接。这种层往往用于分析输入数据，提取输入数据之间的联系。第一个Dense层有128个nodes(神经元neurons)，并且使用修正线性单元(relu)作为激活函数；第二个Dense层(也即最后一层) 包含10个nodes，每个node将输出一个评估值，显示输入数据应该归为那个类别。
第二步，编辑模型(compile model)，在模型开始训练之前，我们要对模型做必要的设置，这就是compile model，设置往往包括如下内容：
1、添加损失函数Loss。Loss用来衡量训练期间模型的精确度。我们要尽可能让这个函数最小化，从而保证模型向着正确的方向发展。
2、添加优化器Optimizer。Optimizer定义了，根据输入数据和Loss，模型该怎样改进和优化。
3、度量器Metrics。Metrics监视训练和测试过程。往往用accuracy精度来描述。
最后得到分析模型。
上述技术方案的有益效果是：通过对车辆内部危险行为的识别确定以及对车辆自身风险行为的识别确定，可以有效的保证驾乘人员的人身安全。
实施例8：
本发明提供一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的系统，包括：
车载中控电脑，用于控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
所述车载中控电脑，还用于当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
所述车载中控电脑，还用于基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
所述车载中控电脑，还用于若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。
上述技术方案的有益效果是：通过监测外部环境进行内容解析，进而通过再次采集以及确定检测项目，进而通过智能端进行相关项目内容的调取并进行通讯传输，通过传输查验，有效的缓解交通堵塞情况。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
步骤1：控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
步骤2：当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
步骤3：基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
步骤4：若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
步骤1：控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
步骤2：当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
步骤3：基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
步骤4：若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，其特征在于，包括：
步骤1：控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
步骤2：当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
步骤3：基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
步骤4：若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。
2.如权利要求1所述的基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，其特征在于，控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境之前，还包括：
对所述车辆的当前位置进行定位；
基于定位结果，确定所述当前位置对应的区域范围是否可能存在检测设置窗口；
若可能存在检测设置窗口，则捕捉所述车辆的当前运行轨迹以及实时采集所述车辆在当下时刻的当前运转信息；
基于所述当前运行轨迹以及当前运转信息，判断所述车辆是否存在刹车行为；
若存在刹车行为，则控制所述车辆的外部环境监测设备监测所述车辆的外部环境。
3.如权利要求1所述的基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，其特征在于，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，包括：
当所述指定端为检查人员的检查端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第一自动连接指令；
基于第一自动连接指令，建立检查人员的检查端与车辆内部驾驶员的智能端的第一通信连接关系；
基于所述第一通信连接关系，将智能端调取的内容信息传输到检查人员的检查端进行显示。
4.如权利要求1所述的基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，其特征在于，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
控制车辆的内部环境监测设备对车辆内部的不同驾乘人员的状态进行监测，并将监测结果与对应驾乘人员进行一一绑定；
将每个绑定结果依次基于车辆内部设置的通讯传输端传输到与所述通信传输端建立通信连接关系的驾驶员的智能端；
当所述智能端接收到所述绑定结果后，将所述绑定结果传输到所述指定端。
5.如权利要求1所述的基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，其特征在于，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
当所述指定端为所述车辆的车窗投影端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第二自动连接指令；
基于所述第二自动连接指令，建立所述车辆的车窗投影端与车辆内部驾驶员的智能端的第二通信连接关系；
基于所述第二通信连接关系，将智能端调取的内容信息传输到所述车辆的车窗投影端进行显示。
6.如权利要求1所述的基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，其特征在于，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示的过程中，还包括：
当所述指定端为后台查验端时，当判定存在停车检查行为之后，基于物联网平台向所述车辆内部驾驶员的智能端下发第三自动连接指令；
基于所述第三自动连接指令，建立所述后台查验端与车辆内部驾驶员的智能端的第三通信连接关系，同时，基于后台查验端绑定所述车辆的牌照以及车架号；
基于所述第三通信连接关系以及绑定关系，将智能端调取的内容信息传输到所述后台查验端进行网络查验。
7.如权利要求4所述的基于车辆外部环境监测实现信息查验的方法，其特征在于，所述内部环境监测设备，包括：座舱内的摄像头以及红外测温相机。
8.一种基于车辆外部环境监测实现信息查验的系统，其特征在于，包括：
车载中控电脑，用于控制车辆的外部环境监测设备监测外部环境，并基于车载中控电脑对采集的信息进行内容解析，识别出外部环境情况；
所述车载中控电脑，还用于当所述外部环境情况中存在特定服装人员时，启动外部环境声音设备以及图像采集设备进行外部环境的再次采集；
所述车载中控电脑，还用于基于再次采集的信息，判断是否存在停车检查行为；
所述车载中控电脑，还用于若存在停车检查行为，从所述再次采集的信息中提取需要检查的项目内容，从所述车辆的驾驶员的智能端调取与所述需要检查的项目内容对应的内容信息，并传输到指定端进行显示，实现信息查验。
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