JP3497858B1 - 走行ルート探索支援システム、走行ルート探索支援装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 容易に走行ルートを探索して地図を作成し、
作成した地図に基づいて効率良く車両を走行させる。 【解決手段】 走行ルート探索支援装置１０は、所定の
地図情報の中から調査対象となる調査エリア及び走行ル
ートを探索するための設定条件を入力させ、入力された
調査エリア、設定条件及び地図情報等に基づいて、設定
された調査エリアを満遍なくかつ効率良く巡回するため
の走行ルートを複数探索する。また、走行ルート探索支
援装置１０は、探索された走行ルートを満遍なく走行す
るための走行順序を示す案内ルートを作成し、この走行
ルート及び案内ルートを地図情報と対応付けたガイド地
図データを作成して、車載端末２０及び顧客端末３０に
送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行ルート
を探索する走行ルート探索支援システム、走行ルート探
索支援装置及びプログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両を利用して種々のサービスを
提供する業務において、車両が走行するルートを予め探
索して走行計画を作成し、各車両は当該走行計画の走行
ルートに沿って走行することにより、効率の良い業務の
実現を図っている（例えば、特許文献１参照）。

【０００３】また、近年、携帯電話等の無線通信ネット
ワーク、無線ＬＡＮ、パーソナル無線のように、同一周
波数帯を多数の利用者が共用利用するシステムが普及し
ている。このようなシステムにおいては、電波状況の監
査及び調査は、無線基地局への混信障害を未然に予測・
対処するため、又はシステムや地域ごとの周波数割当て
の適正化を行う上で極めて重要である。そこで、これら
混信障害への対処や周波数割当ての適正化を行うため、
無線基地局の各サービスエリア内においては、電波状況
の調査が定期的に行われている。

【０００４】この電波状況の調査を行う場合、調査員
は、調査したいサービスエリア内を車両等により満遍な
く巡回して電波状況を調査する必要がある。そこで、電
波状況の調査を行う準備として、調査対象となる調査エ
リアを特定し、この調査エリアにおいて道路種別や交通
状況に応じて、調査エリアを満遍なく巡回するための走
行計画を作成する。また、調査員は、この走行計画に即
した走行ルートをガイドするためのガイド地図を作成す
る。そして、実際の電波状況の調査を行う際は、このガ
イド地図に基づいて、所定の走行ルートを車両等により
走行し、各サービスエリア内における電波状況の調査を
行っていた。

【０００５】

【特許文献１】特開２００２−３１２８８４号公報

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように車両の走行計画を立案した後は、この走行計画
に即したガイド地図を作成する必要があり、地図の作成
には煩雑な手間及び時間が係っていた。例えば、従来の
電波状況の調査方法において、上述したガイド地図は、
調査員による手作業で作成していた。このため、このガ
イド地図を作成する場合、調査員は、走行ルートの道路
状況に応じて、地図を拡大又は縮小したり、地図を切り
貼りする等、煩雑な作業を必要としていた。したがっ
て、電波状況の調査を行う準備にかなりの手間と時間を
要するという問題があった。

【０００７】また、実際の調査においては、作成したガ
イド地図に従って走行ルートを指示するための案内者を
必要とするため、人件費が係るという問題があった。こ
こで、目的地を設定して、出発地点から目的地までの走
行ルートを探索し、探索した走行ルートに従って案内を
行うナビゲーション装置が普及しているが、例えば、電
波状況の調査においては、目的地は設定されず、所定の
調査エリアを満遍なく巡回することを目的とするため、
従来のナビゲーション装置では対応しきれなかった。ま
た、各車両に搭載されるナビゲーション装置を個々に用
いた場合、各車両を一括して管理することができず、業
務中の走行計画の変更に速やかに対応できないため、業
務上の効率が悪いという問題があった。

【０００８】さらに、電波状況の調査を終了した後、調
査結果とともに実際に走行したルートを調査活動の履歴
として保存する必要があるが、走行したルートが記載さ
れたガイド地図は全て紙媒体に印刷された状態で保存さ
れるため、資料の管理が煩雑で手間が係るという問題も
あった。

【０００９】本発明の課題は、容易に走行ルートを探索
して地図を作成し、作成した地図に基づいて効率良く車
両を走行させることができる走行ルート探索支援装置、
走行ルート探索支援システム及びプログラムを提供する
ことである。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、特定エリアを巡回する車両
の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置であっ
て、道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、前
記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率によ
り前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段
と、前記表示手段に表示された地図情報から特定エリア
を指定させる指定手段と、走行ルートの走行距離を含む
走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、前
記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路
情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された前
記走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道
路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段
と、を備えることを特徴としている。

【００１５】したがって、無線電波の調査を行う車両が
特定エリアを略均一に巡回するための走行ルートを効率
良く探索し、探索した走行ルートと地図情報を対応付け
て任意の縮尺率にて表示手段に表示させることができる
ため、特定エリアを略均一に巡回する際の準備に係る煩
雑な作業を簡略化して、準備に係る手間及び時間を省略
することができる。また、任意の縮尺率により地図情報
を表示させることができるため、道路状況に応じて、地
図を拡大、縮小することができ、利便性が向上する。

【００１６】 請求項２記載の発明は、請求項１記載の
走行ルート探索支援装置において、前記表示制御手段
は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルー
トを前記地図情報に含まれる他の道路と識別可能に表示
させることを特徴とする。

【００１７】したがって、走行ルートを他の道路と識別
可能に表示させることにより、視認性を向上させて、走
行ルートを容易に認識することができる。

【００１８】 請求項３記載の発明は、請求項１記載の
走行ルート探索支援装置において、前記走行ルートの探
索条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点
数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール
道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一
以上を含むことを特徴とする。

【００１９】したがって、種々の設定条件に基づいて、
走行ルートの探索を行うことができ、例えば、道路の混
雑状況や、顧客の要望に応じた無線電波の調査を行うこ
とができる。これにより、効率の良い調査活動が行える
とともに、顧客の満足度を向上させることができる。

【００２０】 請求項４記載の発明は、請求項１又は３
に記載の走行ルート探索支援装置において、前記走行ル
ート探索手段は、前記走行ルートの探索条件に基づい
て、少なくとも一以上の走行ルートを探索することを特
徴とする。

【００２１】したがって、種々の設定条件に基づいて、
複数の走行ルートが探索され、探索された複数の走行ル
ートから最適な走行ルートを選択して、無線電波の調査
を行うことができ、利便性が良い。

【００２２】 請求項５記載の発明は、請求項４記載の
走行ルート探索支援装置において、前記表示制御手段
は、前記走行ルート探索手段により探索された複数の走
行ルートを切り替えて表示させることを特徴とする。

【００２３】これにより、探索された複数の走行ルート
が地図情報に重畳して表示されることがなく、複数の走
行ルートを明確に区別して認識することができる。

【００２４】 請求項６記載の発明は、請求項１から５
のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援装置におい
て、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルー
トを走行するための走行順序を示す案内ルートを作成す
る案内ルート作成手段を備えることを特徴とする。

【００２５】したがって、探索された走行ルートを効率
良く巡回することができ、効率の良い調査活動を行うこ
とができる。

【００２６】 請求項７記載の発明は、請求項６記載の
走行ルート探索支援装置において、前記表示制御手段
は、前記案内ルート作成手段により作成された案内ルー
トを走行順序に従って表示手段に表示させることを特徴
とする。

【００２７】したがって、特定エリアを走行する前に、
車両の走行するルートを確認することができ、安全に車
両を走行させることができる。

【００２８】 請求項８記載の発明は、請求項１記載の
走行ルート探索支援装置において、渋滞に関する情報を
含む交通情報を受信する受信手段を備え、前記走行ルー
ト探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリ
アから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を
特定し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ル
ートを探索することを特徴とする。

【００２９】したがって、特定エリア内で渋滞が発生し
ている場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ル
ートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走
行させることができる。

【００３０】 請求項９記載の発明は、特定エリアを巡
回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援
装置と、前記走行ルートと前記車両の現在位置とに基づ
いて当該車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行
ルート探索支援システムであって、前記走行ルート探索
支援装置は、道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手
段と、前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮
尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制
御手段と、前記表示手段に表示された地図情報から特定
エリアを指定させる指定手段と、走行ルートの走行距離
を含む走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段
と、前記指定手段により指定された特定エリアに含まれ
る道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力さ
れた走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された
道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段
と、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルー
トを前記地図情報とともに送信する送信手段と、を備
え、前記車載端末は、前記送信手段から送信される走行
ルート及び地図情報を受信する受信手段と、前記受信手
段により受信した走行ルート及び地図情報を記憶する記
憶手段と、記走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率に
より表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。また、請求項１０記載の発明は、請求
項９記載の走行ルート探索支援システムにおいて、前記
走行ルートの探索条件は、前記道路情報に含まれる道路
種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スター
ト道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のう
ち少なくとも一以上を含むことを特徴とする。

【００３１】 したがって、走行ルート探索支援装置か
ら探索した走行ルート及び地図情報を車載端末に送信
し、車載端末にて走行ルート及び地図情報を表示させる
ことができるため、例えば、車両が遠隔地にいる場合で
も、特定エリアを走行ルートに従って効率良く走行する
ことができる。また、種々の設定条件に基づいて、走行
ルートの探索を行うことができる。

【００３２】 請求項１１記載の発明は、請求項９又は
１０記載の走行ルート探索支援システムにおいて、前記
走行ルート探索支援装置は、渋滞に関する情報を含む交
通情報を受信する受信手段を備え、前記走行ルート探索
手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから
抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を抽出
し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルート
を探索することを特徴とする。

【００３３】したがって、特定エリア内で渋滞が発生し
ている場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ル
ートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走
行させることができる。

【００３４】 請求項１２記載の発明は、請求項９から
１１のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システ
ムにおいて、前記走行ルート探索支援装置は、前記走行
ルート探索手段により探索された走行ルートを走行する
ための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート
作成手段を備え、前記送信手段は、前記走行ルート及び
地図情報とともに当該案内ルートを送信し、前記車載端
末は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段
を備え、前記車載端末の受信手段は、前記案内ルートを
受信し、前記車載端末の表示制御手段は、前記現在位置
取得手段により取得された車両の現在位置に基づいて、
前記案内ルートの表示を行うことを特徴とする。

【００３５】したがって、車載端末にて車両の現在位置
に基づいて、案内ルートの表示を行うことにより、車両
の経路誘導を行うことができる。これにより、例えば、
車両を運転する運転者のみで走行ルートを的確に巡回す
ることができるため、案内者を必要とせずに、人件費を
削減することができる。

【００３６】 請求項１３記載の発明は、請求項１２記
載の走行ルート探索支援システムにおいて、前記車載端
末は、音声を出力する音声出力手段を備え、前記音声出
力手段は、前記表示制御手段により案内ルートの表示が
行われる際に、走行順序の案内を音声にて出力すること
を特徴とする。

【００３７】したがって、音声により車両の経路誘導を
行うことができるため、的確な経路誘導を行うことがで
きるとともに、より安全に車両を走行させることができ
る。

【００３８】 請求項１４記載の発明は、請求項９から
１３のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システ
ムにおいて、前記車載端末は、前記現在位置取得手段に
より取得される現在位置に基づいて、前記車両が走行し
た道路と、地図情報とを対応付けた実走行ルートを記憶
する実走行ルート記憶手段を備えることを特徴とする。

【００３９】したがって、例えば、無線電波の調査活動
の報告を行う際に、正確な調査活動の記録を保存するこ
とができ、調査結果の信頼性を向上させることができ
る。

【００４０】 請求項１５記載の発明は、請求項１４記
載の走行ルート探索支援システムにおいて、前記車載端
末は、前記実走行ルート記憶手段に記憶される実走行ル
ートを取得して、前記走行ルート探索支援装置に送信す
る送信手段を備え、前記走行ルート探索支援装置は、前
記車載端末の送信手段により送信された実走行ルートを
受信する受信手段を備え、前記走行ルート探索支援装置
の記憶手段は、前記受信手段により受信した実走行ルー
トを記憶することを特徴とする。

【００４１】したがって、例えば、無線電波の調査結果
の保存を行う際に、正確な調査活動を記録して走行ルー
ト探索支援装置に一括して保存することができる。これ
により、データの管理を容易に行うことができる。

【００４２】 請求項１６記載の発明は、請求項９から
１５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システ
ムにおいて、前記走行ルート探索支援装置の送信手段か
ら送信された走行ルート及び地図情報を受信する受信手
段と、前記受信手段により受信された走行ルート及び地
図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示
制御手段と、を備える顧客端末を備えることを特徴とす
る。

【００４３】したがって、顧客端末にて走行ルート及び
地図情報を表示させることができ、例えば、無線電波の
調査活動を行う前に、顧客に対して調査内容を容易に提
示することができる。これにより、顧客の変更や要望に
も速やかに対応することができ、顧客の満足度を向上さ
せることができる。

【００４４】 請求項１７記載の発明は、コンピュータ
に、道路情報を含む地図情報を記憶する機能と、前記地
図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を
表示手段に表示する機能と、前記表示手段に表示された
地図情報から特定エリアを指定させる機能と、走行ルー
トの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる
機能と、前記指指定された特定エリアに含まれる道路情
報を抽出して、入力された走行ルートの探索条件に基づ
いて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索す
る機能と、を実現させるためのプログラムである。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示
例に限定されない。ここで、本発明に係る走行ルート探
索支援システムと、本実施の形態における走行ルート探
索支援システム１とにおける各構成要素の対応関係を明
示する。すなわち、本発明の走行ルート探索支援装置
は、本実施の形態の走行ルート探索支援装置１０に対応
し、本発明の車載端末は、本実施の形態の車載端末２０
に対応し、本発明の顧客端末は、本実施の形態の顧客端
末３０に対応している。

【００４６】各構成要素における構成部分の対応関係に
ついて示すと、本発明の走行ルート探索支援装置におけ
る記憶手段は、本実施の形態の走行ルート探索支援装置
１０における記憶部１６に対応し、本発明の指定手段
は、本実施の形態の入力部１２に対応している。また、
本発明の表示手段は、本実施の形態の表示部１３に対応
し、本発明の送信手段及び受信手段は、本実施の形態の
通信部１４に対応している。さらに、本発明の表示制御
手段、入力制御手段、走行ルート探索手段及び案内ルー
ト作成手段は、本実施の形態のＣＰＵ１１に対応してい
る。

【００４７】また、本発明の車載端末における受信手段
及び送信手段は、本実施の形態の車載端末２０における
携帯端末２０１に対応し、本発明の現在位置取得手段
は、本実施の形態のナビゲーション装置２０２に対応し
ている。また、本発明の表示手段は、本実施の形態の表
示部２３に対応し、本発明の表示制御手段は、本実施の
形態のＣＰＵ２１に対応している。さらに、本発明の記
憶手段及び実走行ルート記憶手段は、本実施の形態の記
憶部２６に対応し、本発明の音声出力手段は、本実施の
形態のスピーカ２８に対応している。

【００４８】さらに、本発明の顧客端末における受信手
段は、本実施の形態の顧客端末３０における通信部３４
に対応し、本発明の表示制御手段は、本実施の形態のＣ
ＰＵ３１に対応している。

【００４９】まず、本実施の形態の構成を説明する。図
１は、本実施の形態における走行ルート探索支援システ
ム１のシステム構成を示す概念図である。図１に示すよ
うに、走行ルート探索支援システム１は、走行ルート探
索支援装置１０、車載端末２０、顧客端末３０等を備え
て構成され、これら各々の構成要素は、ネットワークＮ
を介して接続されており、相互にアクセスが可能な構成
となっている。

【００５０】ここで、図１に示すネットワークＮは、単
一のネットワークだけで構成されているものに限らな
い。例えば、走行ルート探索支援装置１０と車載端末２
０との間は、車載端末１０に接続される携帯端末２０１
を介して、無線通信ネットワークにより接続されて構成
するものとし、走行ルート探索支援装置１０と顧客端末
３０との間は無線通信ネットワークあるいは有線通信ネ
ットワークのいずれかにより接続されて構成する。すな
わち、ネットワークＮは、例えば、電話回線網、ＩＳＤ
Ｎ回線網、専用線、移動体通信網、パケット通信網、通
信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信回線網と、そ
れらを接続するインターネットサービスプロバイダや無
線基地局等を含んでいる。

【００５１】なお、図１では、１台の走行ルート探索支
援装置１０、１台の車載端末２０、１台の顧客端末３０
がネットワークＮを介して接続される場合を示している
が、これらの設置台数は特に限定されない。

【００５２】次に、走行ルート探索支援システム１を構
成する各構成要素について詳細に説明する。

【００５３】まず、走行ルート探索支援装置１０は、汎
用のパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と省略し
て記す）等により構成され、電波状況の調査を行う調査
会社により管理される装置である。走行ルート探索支援
装置１０は、調査会社のオペレータにより操作され、所
定の調査エリアの地図情報に基づいて、調査エリア内を
効率良く調査するための走行ルートを探索して、ガイド
地図データを作成する。そして、作成したガイド地図デ
ータをネットワークＮを介して、車載端末２０又は顧客
端末３０に送信する。

【００５４】図２を参照して、走行ルート探索支援装置
１０の要部構成について説明する。図２に示すように、
走行ルート探索支援装置１０は、ＣＰＵ１１、入力部１
２、表示部１３、通信部１４、ＲＡＭ１５、地図情報デ
ータベース１６ａを備える記憶部１６、印刷部１７等を
備えて構成され、各部はバス１８により接続されてい
る。

【００５５】ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１
は、記憶部１６に記憶されている当該走行ルート探索支
援装置１０に対応する各種アプリケーションプログラム
の中から指定されたアプリケーションプログラムをＲＡ
Ｍ１５内のワークメモリエリアに格納し、当該アプリケ
ーションプログラムに従って各種処理を実行し、その処
理結果をＲＡＭ１５内のワークメモリエリアに格納す
る。また、ＣＰＵ１１は、処理結果を表示部１３に表示
するとともに、通信部１４を介して処理結果を車載端末
２０又は顧客端末３０に送信する。

【００５６】具体的に、ＣＰＵ１１は、本実施の形態に
特徴的な処理として、後述する走行ルート探索処理（図
１１参照）、ガイド地図データ送信処理（図１２（ｂ）
参照）を実行する。そこで、図３〜図８を参照して、走
行ルート探索処理におけるＣＰＵ１１の機能について説
明する。この走行ルート探索処理を実行するに際して、
ＣＰＵ１１は、走行ルート探索処理のアプリケーション
を起動する指示が入力されると、当該アプリケーション
を起動し、後述する記憶部１６の地図情報データベース
１６ａに格納されている地図情報を取得して、所定の縮
尺率にて表示部１３に表示させる。

【００５７】また、ＣＰＵ１１は、オペレータの指示に
応じて地図情報の所定領域を表示させて（図３参照）、
調査対象となる調査エリアを入力させる。図４は、地図
情報の所定領域が表示され、オペレータにより調査エリ
アが入力された表示画面例を示す図である。図４に示す
ように太点線により包囲された任意の領域が調査エリア
として認識され、ＣＰＵ１１により、この調査エリアが
取得されてＲＡＭ１５に記憶される。

【００５８】さらに、ＣＰＵ１１は、走行ルート探索に
係る所定の設定条件を入力させるための設定条件画面
（図５、図７参照）を地図情報とは別のウインドウにて
表示させ、設定条件を入力させる。ＣＰＵ１１は、この
設定条件画面において入力された設定条件を取得して、
ＲＡＭ１５に記憶させる。そして、ＣＰＵ１１は、入力
部１２を介して走行ルート探索指示が入力されると、地
図情報、指定された調査エリア、設定条件に基づいて、
走行ルートを探索する。

【００５９】ここで、地図情報は、道路情報として、道
路種別（例えば、高速道路、国道、都道府県道、主要地
方道、その他）、道路のつながり（例えば、三叉路、十
字路、Ｔ字路等）等を含むとともに、道路種別毎に設定
される道路点数（優先度）を含んでいる。この道路点数
は、走行ルートを探索する際の優先順位を決定するもの
であり、オペレータにより任意に設定が可能である。即
ち、オペレータにより任意に道路種別毎の優先度を設定
しておくことにより、道路状況、電波状況等を考慮し
て、走行ルートを探索することが可能である。また、調
査エリアからは、当該調査エリアに含まれる全ての道路
が走行ルートの探索対象道路としてＣＰＵ１１により抽
出されＲＡＭ１５に記憶される。さらに、ＣＰＵ１１に
より、抽出された道路の道路種別、距離等が併せてＲＡ
Ｍ１５に記憶される。

【００６０】次に、設定条件は、上述した設定条件画面
においてオペレータにより任意に設定される条件であ
り、例えば、道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴ
ール道路、強制通過道路、強制回避道路、仮想領域（バ
ーチャル区域）等の条件が設定される。図５は、道路種
別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過
道路、強制回避道路を設定するための設定条件画面の一
例を示す図である。この設定条件画面の上段左側には、
調査エリアから抽出された道路種別毎の距離が表示され
ている。ここで、オペレータは、この設定条件画面の上
段中央に表示される「設定距離」の項目において、道路
種別毎に任意の走行距離を入力することにより、探索す
る道路種別毎の走行距離を設定することができる。

【００６１】また、この設定条件画面の下段には、スタ
ート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路を
設定するための設定釦が表示され、オペレータは、表示
部１３に表示された地図画面上で任意の道路を選択し
て、対応する設定釦を押下することにより、任意の道路
をスタート道路、ゴール道路、強制通過道路又は強制回
避道路として設定することができる。さらに、設定条件
としては、走行ルートを探索した後に、特定領域につい
てより詳細な走行ルートの探索を行うため、仮想領域を
設定することが可能である。この仮想領域は、オペレー
タにより、調査エリア内において任意に選択される領域
であり、ＣＰＵ１１は、仮想領域として選択された領域
において、より詳細な走行ルートの探索を行う。

【００６２】そして、ＣＰＵ１１は、設定された各条件
に基づいて少なくとも３ルート以上の走行ルートを探索
し、探索した走行ルートを地図情報に重畳させて表示す
る。図６は、探索された複数の走行ルートのうちの１つ
が表示された表示画面例を示す図である。ここで、探索
された走行ルートは、例えば、線幅や線種（破線、点
線、波線等）を変更したり、色、模様、立体的表現等に
より、地図情報に含まれる他の道路とは識別可能に表示
される。また、ＣＰＵ１１は、この表示画面において、
探索した走行ルートについて各情報の表示を行うととも
に、他のルートを切り替え可能に表示させる。

【００６３】例えば、図７に示すように、上述した設定
条件画面には、走行ルートについての各情報の表示を行
うための「情報」釦、表示経路を切り替えて表示させる
ための「表示経路」項目が表示されている。ここで、探
索された走行ルートの中から任意の道路が選択され、
「情報」釦が押下されると、ＣＰＵ１１は、選択された
道路の情報として、「道路属性」の項目に、対応する道
路種別及び通過回数を表示する。

【００６４】また、図７に示す「表示経路」項目におい
て、現在表示されている走行ルートと異なるルートを表
示させる指示が入力されると、ＣＰＵ１１は、探索され
た他の走行ルートを表示部１３に表示させる。なお、走
行ルート探索後に、任意の走行ルート又は領域が選択さ
れ、走行ルートの追加、不必要な走行ルートの削除又は
不必要な領域の削除の指示が入力されると、ＣＰＵ１１
は、入力された指示に応じて、走行ルートの追加、不必
要な走行ルートの削除又は不必要な領域の削除を行う。
これにより、電波状況や交通状況に応じて走行ルートを
最適に編集することができる。また、ＣＰＵ１１は、探
索された走行ルートに基づいて、総走行距離及び予想走
行時間を算出して、表示部１３に表示させる。

【００６５】なお、ＣＰＵ１１により、探索される複数
の走行ルートは、走行ルートを探索する際にあらかじめ
設定された所定の探索条件に基づいて探索されるもので
あり、上述したオペレータにより設定される設定条件と
は異なる条件である。この探索条件は、例えば、車両の
走行し易さに基づいて設定される条件であり、左折を優
先するルート、右折を優先するルート又は道路幅を優先
するルート等の条件に基づいて、複数の走行ルートが探
索される。

【００６６】さらに、ＣＰＵ１１は、探索された全ての
走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案
内ルートを作成する。ここで、ＣＰＵ１１は、例えば、
走行ルートを一筆書きの要領にて走行する順序、即ち、
同一の道路を通過する回数を最小限に抑える走行順序に
て、案内ルートを作成する。そして、ＣＰＵ１１は、案
内指示が入力されると、探索された走行ルートを表示し
た画面において、車両の走行順序を示す案内ルートのデ
モ表示を実行する。図８は、デモ表示画面の一例を示す
図である。ＣＰＵ１１は、この表示画面において、矢印
の動きにより案内ルートのデモ表示を行う。なお、上述
した表示部１３に表示される地図情報、走行ルート及び
案内ルートは、任意の縮尺率により表示可能である。

【００６７】さらに、ＣＰＵ１１は、走行ルートを表示
した画面において、オペレータにより決定／保存の指示
が入力されると、対応する地図情報、調査エリア、設定
条件、探索された走行ルート、案内ルート等を含む情報
を記憶部１６に保存する。なお、オペレータの指示によ
り、作成されたガイド地図データの印刷指示が入力され
ると、ＣＰＵ１１は、ガイド地図データを所定のページ
記述言語で記述された印刷データに変換して、印刷部１
７に出力し、紙媒体等に印刷させる。

【００６８】次に、ガイド地図データ送信処理における
ＣＰＵ１１の機能について説明する。このガイド地図デ
ータ送信処理を実行するに際して、ＣＰＵ１１は、オペ
レータにより、任意のガイド地図データが選択され、ネ
ットワークＮを介して外部に送信する指示が入力される
と、指定されたガイド地図データを記憶部１６から取得
する。また、ＣＰＵ１１は、ガイド地図データの送信先
（例えば、車載端末２０又は顧客端末３０）が入力さ
れ、送信指示が入力されると、ＣＰＵ１１は、通信部１
４を制御して、ガイド地図データを指定された送信先に
送信する。

【００６９】図２に戻り、入力部１２は、カーソルキ
ー、数字入力キー、及び各種機能キーを備えたキーボー
ドを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する
押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１２
は、必要に応じてマウス、タッチパネル等のポインティ
ングデバイスや、その他の入力装置を備えるものとして
もよい。

【００７０】表示部１３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等によってな
る表示画面を備え、入力部１２から入力される各種デー
タやＣＰＵ１１から出力される各種表示データを表示す
る。

【００７１】通信部１４は、ＬＡＮ（Local Area Netwo
rk）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、あるいはインタ
ーネット等の各種ネットワークに接続された伝送媒体に
接続可能なインターフェースである。具体的には、モデ
ム（ＭＯＤＥＭ：MOdulator/DEModulator）又はターミ
ナルアダプタ（ＴＡ：Terminal Adapter）等によって構
成され、電話回線、ＩＳＤＮ回線、無線通信回線、専用
線、ＣＡＴＶ回線等の通信回線を介して外部機器との通
信を行うための制御を行う。

【００７２】ＲＡＭ（Random Access Memory）１５は、
前述の指定されたアプリケーションプログラム、入力指
示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリ
エリアを有する。

【００７３】記憶部１６は、プログラムやデータ等があ
らかじめ記憶されている記録媒体（図示せず）を有して
おり、この記録媒体は磁気的、光学的記録媒体、若しく
は半導体メモリで構成されている。この記録媒体は記憶
装置１６に固定的に設けられるもの、若しくは着脱自在
に装着するものであり、この記録媒体には、前記システ
ムプログラム及び当該システムに対応する各種アプリケ
ーションプログラム、及び各種処理プログラムで処理さ
れたデータ等を記憶する。具体的に、記憶部１６は、地
図情報データベース（ＤＢ）１６ａ、車載端末２０から
送信される実走行ルートを含むガイド地図データを記憶
する。

【００７４】ここで、地図情報ＤＢ１６ａは、例えば、
縮尺率１／１００万程度に日本地図が描画された全国
図、縮尺率１／４０万程度の近隣３県前後を含む地方
図、縮尺率１／２０万程度の県単位の地域図、縮尺率１
／１０万程度の市単位の市街図、縮尺率１／５万程度の
詳細市街図、縮尺率１／２万〜１／１５００程度の詳細
拡大図等の地図情報を記憶している。なお、地図の作成
は、ベクトル入力に行われているため、任意の縮尺率に
て拡大、縮小が可能である。また、実走行ルートを含む
ガイド地図データについては、後述して詳細を説明す
る。

【００７５】なお、記録媒体に記憶するプログラム、デ
ータ等は、その一部若しくは全部をサーバやクライアン
ト等の他の機器からＷＡＮ、ＬＡＮ等のネットワーク回
線の伝送媒体を介して通信部１４から受信して記憶する
構成にしてもよく、さらに、記録媒体はネットワーク上
に構築されたサーバの記録媒体であってもよい。さら
に、前記プログラムをネットワーク回線等の伝送媒体を
介してサーバやクライアントへ伝送してこれらの機器に
インストールするように構成してもよい。

【００７６】印刷部１７は、インクジェットプリンタ又
はレーザープリンタ等から構成され、ＣＰＵ１１から入
力される印刷信号に応じて、赤外レーザ光やＬＥＤ（Li
ght-Emitting Diode）による投射光を用いた電子写真方
式によって、印刷用紙に印刷データを転写して排紙出力
する。

【００７７】次に、車載端末２０について説明する。車
載端末２０は、例えば、ノートＰＣ等により構成され、
電波状況の調査を行う調査車両に搭載される装置であ
る。車載端末２０は、インターフェースを介して携帯端
末２０１と接続され、携帯端末２０１を介して無線基地
局と無線通信を行うことにより、ネットワークＮに接続
される走行ルート探索支援装置１０とデータの送受信を
行う。また、車載端末２０は、インターフェースを介し
てナビゲーション装置２０２と接続され、ナビゲーショ
ン装置２０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System
s）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して車両の現
在位置を取得し、取得した現在位置を車載端末２０に出
力する。

【００７８】したがって、車載端末２０は、調査員の操
作に応じて、走行ルート探索支援装置１０からガイド地
図データを受信し、受信したガイド地図データと、ナビ
ゲーション装置２０２から入力される現在位置とに基づ
いて、案内ルートのナビゲーションを行う。また、車載
端末２０は、実際に走行した車両の軌跡と地図情報を対
応付けた実走行ルートを記憶し、調査終了後、調査結果
とともに携帯端末２０２を介して走行ルート探索支援装
置１０に送信する。

【００７９】図９を参照して、車載機器２０の要部構成
について詳細に説明する。図９に示すように、車載機器
２０は、ＣＰＵ２１、入力部２２、表示部２３、Ｉ／Ｆ
部２４、ＲＡＭ２５、記憶部２６、Ｉ／Ｆ部２７、スピ
ーカ２８等により構成され、各部はバス２９により接続
されている。

【００８０】ＣＰＵ２１は、記憶部２６に記憶されてい
る当該車載端末２０に対応する各種アプリケーションプ
ログラムの中から指定されたアプリケーションプログラ
ムをＲＡＭ２５内のワークメモリエリアに格納し、当該
アプリケーションプログラムに従って各種処理を実行
し、その処理結果をＲＡＭ２５内のワークメモリエリア
に格納する。また、ＣＰＵ２１は、処理結果を表示部２
３に表示するとともに、携帯端末２０１を介して処理結
果を走行ルート探索支援装置１０に送信する。

【００８１】具体的に、ＣＰＵ２１は、後述するガイド
地図データ受信処理（図１２（ｃ）参照）及びナビゲー
ション処理（図１３参照）を実行する。そこで、ガイド
地図データ受信処理及びナビゲーション処理におけるＣ
ＰＵ２１の機能を説明する。まず、ガイド地図データ受
信処理を実行するに際して、ＣＰＵ２１は、走行ルート
探索支援装置１０から、ガイド地図データが送信される
と、Ｉ／Ｆ部２４を介して接続される携帯端末２０１を
制御して、ガイド地図データを受信する。そして、受信
したガイド地図データを記憶部２６に保存する。

【００８２】また、ナビゲーション処理を実行するに際
して、ＣＰＵ２１は、調査員により、ナビゲーションの
開始指示が入力されると、記憶部２６からガイド地図デ
ータを取得する。また、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部２７を
介して接続されているナビゲーション装置２０２から所
定時間毎に入力される車両の現在位置を取得し、この現
在位置に基づいて、ガイド地図データの案内ルートを地
図情報とともに表示部２３に表示させる。また、ＣＰＵ
１１は、スピーカ２８から、音声メッセージを出力さ
せ、音声案内を実行する。

【００８３】なお、案内ルートを表示する際に、表示部
２３に表示される地図情報の縮尺率は任意に変更可能で
ある。また、車両の進行方向を検出して、当該進行方向
に応じて地図情報を回転させて表示するヘディングアッ
プ表示に切り替えることも可能である。さらに、ＣＰＵ
２１は、案内ルートに従って走行した軌跡を地図情報と
対応付けてＲＡＭ１５に記憶するとともに、表示部２３
に走行した軌跡を実走行ルートとして表示させる。

【００８４】図１０は、ＣＰＵ２１により、表示部２３
に表示される表示画面例を示す図である。図１０に示す
ように、表示部２３には、任意の縮尺率により地図情報
及び案内ルートが表示されるとともに、車両の現在位置
が所定のマーク（例えば、車のアイコン）にて表示され
る。また、車両走行中は、地図上において案内ルートが
矢印にて表示され、音声案内により、例えば、「○○メ
ートル先 右方向です」といったメッセージが出力され
る。さらに、車両の走行した軌跡が所定のマーク（例え
ば、黒丸印）にて表示される。なお、表示画面には、推
定所要時間及び未走行距離等が表示される構成であって
も良い。

【００８５】また、ＣＰＵ２１は、調査員の指示によ
り、ＲＡＭ２５に記憶した実走行ルートを記憶部２６に
記憶させる。そして、調査員により、実走行ルートを走
行ルート探索支援装置１０に送信する指示が入力された
場合、記憶部２６から実走行ルートを含むガイド地図デ
ータを取得して、携帯端末２０１を介して走行ルート探
索支援装置１０に送信する。

【００８６】図９に戻り、入力部２２は、カーソルキ
ー、数字入力キー、及び各種機能キーを備えたキーボー
ドを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する
押下信号をＣＰＵ２１に出力する。また、入力部２２
は、必要に応じてマウス、タッチパネル等のポインティ
ングデバイスや、その他の入力装置を備えるものとして
もよい。

【００８７】表示部２３は、ＬＣＤ等によってなる表示
画面を備え、入力部２２から入力される各種データやＣ
ＰＵ２１から出力される各種表示データを表示する。

【００８８】Ｉ／Ｆ部２４は、車載端末２０と携帯端末
２０１を接続するためのインターフーイスであり、デジ
タル信号とアナログ信号との変換を行うための変復調機
能を有している。

【００８９】携帯端末２０１は、例えば、携帯電話やＰ
ＨＳ、あるいは通信機能を内蔵した携帯情報端末であ
り、無線基地局との間で無線通信回線を確立して、無線
信号の送受信を行う。これにより、車載端末２０は、走
行ルート探索支援装置１０との間で、ガイド地図データ
等の送受信を行う。

【００９０】ＲＡＭ２５は、前述の指定されたアプリケ
ーションプログラム、入力指示、入力データ及び処理結
果等を格納するワークメモリエリアを有する。

【００９１】記憶部２６は、プログラムやデータ等があ
らかじめ記憶されている記録媒体（図示せず）を有して
おり、この記録媒体は磁気的、光学的記録媒体、若しく
は半導体メモリで構成されている。この記録媒体は記憶
装置１６に固定的に設けられるもの、若しくは着脱自在
に装着するものであり、この記録媒体には、前記システ
ムプログラム及び当該システムに対応する各種アプリケ
ーションプログラム、及び各種処理プログラムで処理さ
れたデータ等を記憶する。

【００９２】Ｉ／Ｆ部２７は、車載端末２０とナビゲー
ション装置２０２を接続するためのインターフェースで
あり、車載端末２０とナビゲーション装置２０２との間
で各種指示信号や現在位置等の入出力を行う。Ｉ／Ｆ部
２７は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４規格に準じた接続端
子、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートやＲＳ−２
３２Ｃ端子をはじめとするシリアル入出力端子、パラレ
ル入出力端子、ＳＣＳＩインターフェース、ＩｒＤＡ
（Infrared Data Association）規格に準じた赤外線通
信装置等を備え、有線または無線通信手段によりナビゲ
ーション装置２０２と接続される構成となっている。

【００９３】ナビゲーション装置２０２は、ＧＰＳアン
テナ２０２ａを備え、ＧＰＳ衛星から送信される信号を
受信して車両の絶対位置（緯度、経度）を検出し、ナビ
ゲーション装置２０２の有する自律航法センサにより検
出される情報、及びナビゲーション装置２０２の記録装
置に記録される地図データに基づいて、車両の絶対位置
と地図データの道路形状とをマッチングさせて、地図デ
ータに対応した車両の現在位置を検出する。そして、ナ
ビゲーション装置２０２は、Ｉ／Ｆ部２７を介して、検
出した車両の現在位置を車載端末２０に出力する。な
お、本実施の形態のおいては、Ｉ／Ｆ部２７を介して、
ナビゲーション装置２０２が接続される場合を例として
説明を行うが、Ｉ／Ｆ部２７を介して、ＧＰＳアンテナ
２０２ａが直接車載端末２０に接続される構成であって
も良い。

【００９４】スピーカ２８は、ＣＰＵ２１から出力され
る音声信号を図示しないアンプにより増幅して音声を出
力する。

【００９５】続いて、顧客端末３０について説明する。
顧客端末３０は、汎用のパーソナルコンピュータ等によ
り構成され、電波状況の調査を依頼する顧客に管理され
る装置である。この顧客端末３０は、ネットワークＮに
接続され、走行ルート探索支援装置１０により作成され
たガイド地図データを受信して、顧客に走行ルートの確
認を行わせる。なお、顧客端末３０を構成する各部につ
いては、上述した走行ルート探索支援装置１０を構成す
る各部と略同様の構成によってなるため、対応する各部
については、同列の符号を付し、図示及び詳細な説明を
省略する。すなわち、顧客端末３０は、ＣＰＵ３１、表
示部３２、入力部３３、通信部３４、ＲＡＭ３５、記憶
部３６等を備えて構成される。

【００９６】具体的に、顧客端末３０のＣＰＵ３１は、
本実施の形態に特徴的な処理として、後述するガイド地
図データ受信処理（図１２（ａ）参照）を実行する。こ
のガイド地図データ受信処理を実行するに際して、ＣＰ
Ｕ３１は、走行ルート探索支援装置１０からガイド地図
データが送信されると、通信部３４を制御して、ガイド
地図データを受信する。また、顧客により、ガイド地図
データを表示させる指示が入力されると、ＣＰＵ３１
は、ガイド地図データを閲覧するためのブラウザを起動
させて、受信したガイド地図データを表示部３３に表示
させる。これにより、調査会社と顧客との間で、電波状
況の調査を行う際に、走行ルートを確認する作業を容易
に行うことができ、確認作業の手間及び時間を大幅に省
略することができる。なお、このブラウザにより表示さ
れるガイド地図データは、顧客の任意の縮尺率にて表示
が可能な構成となっている。

【００９７】次に、本実施の形態の動作を説明する。動
作説明の前提として、以下のフローチャートに記述され
ている各処理を実現するためのプログラムは、走行ルー
ト探索支援装置１０のＣＰＵ１１、車載端末２０のＣＰ
Ｕ２１及び顧客端末３０のＣＰＵ３１が読み取り可能な
プログラムコードの形態で記憶部１６、記憶部２６及び
記憶部３６に格納されており、ＣＰＵ１１、ＣＰＵ２１
及びＣＰＵ３１は、当該プログラムコードに従った動作
を逐次実行する。

【００９８】図１１は、走行ルート探索支援装置１０の
ＣＰＵ１１により実行される走行ルート探索処理を示す
フローチャートである。図１１に示すように、ＣＰＵ１
１は、オペレータにより、走行ルートの探索を支援する
アプリケーションを起動する指示が入力されると、記憶
部１６から当該アプリケーションプログラムを取得し
て、アプリケーションを起動する（ステップＳ１）。次
いで、ＣＰＵ１１は、記憶部１６の地図情報ＤＢ１６ａ
から所定の縮尺率の地図情報を取得して、表示部１３に
表示させる（ステップＳ２）。

【００９９】続いて、ＣＰＵ１１は、オペレータから調
査エリアが入力されると、入力された調査エリアを取得
して、調査エリア内に含まれる全ての道路を抽出し、Ｒ
ＡＭ１５に記憶する（ステップＳ３）。また、オペレー
タにより、設定条件が入力されると、入力された設定条
件を取得して、ＲＡＭ１５に記憶する（ステップＳ
４）。さらに、オペレータにより、探索開始指示が入力
されると（ステップＳ５）、ＣＰＵ１１は、地図情報、
調査エリア、設定条件等に基づいて、走行ルートの探索
を開始する（ステップＳ６）。

【０１００】また、ＣＰＵ１１は、探索した走行ルート
に基づいて、車両の走行順序を示す案内ルートを作成す
る。そして、ＣＰＵ１１は、走行ルート及び案内ルート
を含むガイド地図データを作成し（ステップＳ７）、表
示部１３に作成したガイド地図データを表示させる（ス
テップＳ８）。続いて、ＣＰＵ１１は、再探索の指示が
入力されたか否かを判断する（ステップＳ９）。ここ
で、オペレータにより、再探索の指示が入力された場合
（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ
２に移行して、再度設定条件等を変更させて、走行ルー
トの再探索を実行する。一方、オペレータにより、決定
／保存の指示が入力された場合（ステップＳ９；Ｎ
Ｏ）、ＣＰＵ１１は、作成したガイド地図データを記憶
部１６に記憶させて、本走行ルート探索処理を終了す
る。

【０１０１】続いて、走行ルート探索支援装置１０によ
り実行されるガイド地図データ送信処理、車載端末２０
及び顧客端末３０により実行されるガイド地図データガ
イド地図データ受信処理について図１２を参照して説明
する。ここで、図１２（ａ）は、顧客端末３０のＣＰＵ
３１により実行されるガイド地図データ受信処理を示す
フローチャートであり、図１２（ｂ）は、走行ルート探
索支援装置１０のＣＰＵ１１により実行されるガイド地
図データ送信処理を示すフローチャートである。また、
図１２（ｃ）は、車載端末２０のＣＰＵ２１により実行
されるガイド地図データ受信処理を示すフローチャート
である。

【０１０２】まず、図１２（ｂ）に示すように、走行ル
ート探索支援装置１０のＣＰＵ１１は、オペレータによ
り、ガイド地図データの送信指示が入力されると（ステ
ップＳ２１）、記憶部１６から対応するガイド地図デー
タを取得する（ステップＳ２２）。次いで、オペレータ
により、送信先が入力されると（ステップＳ２３）、送
信先が顧客端末３０であるか、車載端末２０であるかを
判断し（ステップＳ２４）、送信先が顧客端末３０であ
る場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、通信部１４を制御
して、顧客端末３０にガイド地図データを送信する（ス
テップＳ２５）。

【０１０３】また、送信先が車載端末２０である場合
（ステップＳ２４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、通信部１４
を制御して、車載端末２０にガイド地図データを送信す
る（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ１１は、本ガイ
ド地図データ送信処理を終了する。

【０１０４】また、図１２（ａ）に示すように、顧客端
末３０のＣＰＵ３１は、走行ルート探索支援装置１０か
らガイド地図データが送信されると、通信部３４を制御
して、ガイド地図データを受信する（ステップＳ１
１）。次いで、顧客により、ガイド地図データを表示さ
せる指示が入力された場合、ＣＰＵ１１は、ガイド地図
データを閲覧するためのブラウザを起動させて、表示部
３３に受信したガイド地図データを表示させ（ステップ
Ｓ１２）、本ガイド地図データ受信処理を終了する。

【０１０５】さらに、図１２（ｃ）に示すように、車載
端末２０のＣＰＵ２１は、走行ルート探索支援装置１０
からガイド地図データが送信されると、携帯端末２０１
を介して、ガイド地図データを受信する（ステップＳ３
１）。そして、ＣＰＵ２１は、受信したガイド地図デー
タを記憶部２６に記憶させて（ステップＳ３２）、本ガ
イド地図データ受信処理を終了する。

【０１０６】続いて、電波状況の調査を行う際に、車載
端末２０により実行されるナビゲーション処理について
図１３を参照して説明する。図１３は、車載端末２０の
ＣＰＵ２１により実行されるナビゲーション処理を示す
フローチャートである。図１３に示すように、ＣＰＵ２
１は、調査員によりナビゲーションの開始指示が入力さ
れると（ステップＳ４１）、記憶部１６から対応するガ
イド地図データを取得する（ステップＳ４２）。

【０１０７】続いて、ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｆ部２７を介
して接続されるナビゲーション装置２０２からＧＰＳ信
号に基づく車両の現在位置を取得して（ステップＳ４
３）、ガイド地図データに基づいて、表示部２３に案内
ルートを表示させる。また、ＣＰＵ１１は、スピーカ２
８を制御して、音声メッセージを出力して車両のナビゲ
ーションを行う（ステップＳ４４）。さらに、ＣＰＵ２
１は、車両の走行した軌跡と地図情報を対応付けた実走
行ルートをＲＡＭ２５に記憶させる（ステップＳ４
５）。

【０１０８】そして、ＣＰＵ２１は、車両が走行ルート
を走行中であるか否かを判断し（ステップＳ４６）、車
両が走行中である場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、ス
テップＳ４３に移行して、ステップＳ４３〜Ｓ４６の処
理を繰り返して実行し、車両のナビゲーションを行う。
また、車両が全ての走行ルートを走行した場合（ステッ
プＳ４６；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ１５に記憶さ
せた実走行ルートを記憶部２６に記憶させる（ステップ
Ｓ４７）。

【０１０９】さらに、ＣＰＵ２１は、調査員により実走
行ルートを走行ルート探索支援装置１０に送信する指示
が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４８）。そ
して、実走行ルートを送信する指示が入力された場合
（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、実走行ルートを含むガイ
ド地図データを走行ルート探索支援装置１０に送信し
（ステップＳ４９）、本ナビゲーション処理を終了す
る。また、実走行ルートを送信する指示が入力されない
場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、実走行
ルートを含むガイド地図データを送信せずに本ナビゲー
ション処理を終了する。

【０１１０】以上のように、本実施の形態によれば、無
線基地局から発信される電波状況の調査を行う際に、走
行ルート探索支援装置１０は、所定の地図情報の中から
調査対象となる調査エリア及び走行ルートを探索するた
めの設定条件を入力させ、入力された調査エリア、設定
条件及び地図情報等に基づいて、設定された調査エリア
を満遍なくかつ効率良く巡回するための走行ルートを複
数探索する。また、走行ルート探索支援装置１０は、探
索された走行ルートを満遍なく走行するための走行順序
を示す案内ルートを作成し、この走行ルート及び案内ル
ートを地図情報と対応付けたイド地図データを作成し
て、車載端末２０及び顧客端末３０に送信する。

【０１１１】また、ガイド地図データを受信した車載端
末２０は、電波状況の調査を行う際に、車両の現在位置
と、受信したガイド地図データに基づいて、案内ルート
のナビゲーションを行う。さらに、車載端末２０は、車
両が走行した実走行ルートを記憶して、走行ルート探索
支援装置１０に送信する。また、ガイド地図データを受
信した顧客端末３０は、受信したガイド地図データを所
定のブラウザにより表示させる。

【０１１２】したがって、電波状況の調査を行う調査会
社は、調査を行う準備として、電波調査を効率良く行う
ための走行ルートを模索し、ガイド用の地図を切り貼り
して作成する必要がなく、準備に係る手間および時間を
大幅に削減することができる。また、ネットワークＮを
介して、ガイド地図データを車載端末２０に送信するこ
とができるので、例えば、離れた場所にいる調査員にガ
イド地図データを送信して電波状況の調査を指示するこ
とができ、電波状況の調査を効率良く行うことができ
る。これにより、調査会社における業務効率を飛躍的に
向上させ、会社全体の収益性を高めることができる。さ
らに、計画した走行ルートを顧客に確認する際に、ネッ
トワークＮを介して顧客端末３０にガイド地図データを
送信することができるので、確認に係る時間を短縮する
ことができ、調査を速やかに開始することができる。

【０１１３】また、車載端末２０は、従来のナビゲーシ
ョン装置と同様に、車両の現在位置に基づいて案内ルー
トのナビゲーションを行うため、電波調査を行う際に、
案内者が不必要となり、人件費を削減することができ
る。また、案内ルートのナビゲーションを行う際に、音
声メッセージにより案内を行うことができ、的確で安全
な車両の経路誘導を行うことができる。また、車載端末
２０は、実際に車両が走行した軌跡を実走行ルートとし
て記憶し、実走行ルートを走行ルート探索支援装置１０
に送信するため、電波状況の調査活動の履歴として保存
が必要な実走行ルートを電子データにより保存すること
ができる。これにより、正確な調査活動の履歴を保存す
ることができ、調査結果の信頼性を向上させることがで
きる。また、調査結果に係るデータを一括してＰＣによ
り管理することができ、従来の紙媒体に印刷された形式
の異なる地図を管理する場合と比較して、データの管理
が容易になる。

【０１１４】また、顧客端末３０は、走行ルート探索支
援装置１０により作成されたガイド地図データを受信し
て、所定のブラウザにより受信したガイド地図データを
表示する。このため、電波状況の調査を依頼した顧客
は、詳細な調査計画を確認することができ、走行ルート
の変更等を速やかに指示することができる。これによ
り、電波調査を依頼した顧客は、迅速かつフレキシブル
な対応にて、電波状況の調査を依頼することができ、調
査結果を効率良く業務に反映させて、調査エリアにおけ
る混信障害への対処や周波数割当ての適正化を行うこと
ができる。

【０１１５】さらに、上述した走行ルート探索支援シス
テム１は、走行ルート探索支援装置１０、車載端末２０
及び顧客端末３０において、完全ペーパーレス化を実現
することが可能であり、紙資源の節約を行うことができ
るとともに、データの管理が容易になる。また、地図情
報の精度及び信頼性が高いため、正確な案内ルートによ
り車両のナビゲーションを行うことができ、実際の走行
においてより安全な車両の運行を実現することができ
る。

【０１１６】なお、上述した本実施の形態における記述
は、本発明に係る好適な走行ルート探索支援システム１
の一例であり、これに限定されるものではない。例え
ば、走行ルート探索支援装置１０は、１つのコンピュー
タにより構成されるものとしてもよいし、複数のコンピ
ュータがＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、あるいはイ
ンターネット等のネットワークを介して通信接続された
コンピュータネットワークシステムにより構成されるも
のとしてもよい。なお、複数のコンピュータにより構成
されるコンピュータネットワークシステムとした場合、
例えば、走行ルートの探索に係る処理と、ガイド地図デ
ータ及び調査結果に係るデータ等の管理を各コンピュー
タに分散して行う構成であっても良い。

【０１１７】また、車載端末２０は、ナビゲーション装
置２０２と別体により構成される場合を例として説明を
行ったが、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を備えるナビゲ
ーション装置により、上述した処理をナビゲーション装
置が行う構成であっても良い。また、上述した各設定条
件等は一例であり、その他種々の設定条件に基づいて、
走行ルートの探索を行うことが可能である。例えば、時
間帯、季節、イベント等の条件を設定することにより、
人口の密集度や道路の混雑度を推定し、これにより電波
状況をより効率良く調査するための走行ルートを探索す
る構成であっても良い。

【０１１８】また、走行ルート探索支援装置１０は、Ｉ
ＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度道路交通
システム）等から提供される交通情報をネットワークＮ
を介して受信し、受信した交通情報を利用してルート探
索を行う構成であっても良い。すなわち、走行ルート探
索支援装置１０のＣＰＵ１１は、受信した交通情報に基
づいて、指定された調査エリア内で渋滞が発生している
か否かを判別する。調査エリア内で渋滞が発生している
場合、ＣＰＵ１１は、調査エリア内から抽出した道路の
中から渋滞が発生している道路を特定し、渋滞が発生し
ている道路を回避して走行ルートの探索を行う。これに
より、渋滞が発生している道路を走行ルートに含むこと
なく、効率良く車両を走行させることができ、業務効率
を向上させることができる。

【０１１９】また、車載端末２０の記憶部２６に地図情
報ＤＢを備え、走行ルート探索支援装置１０は、車載端
末２０に走行ルート、案内ルートを送信する構成であっ
ても良い。すなわち、走行ルート探索支援装置１０は、
探索した走行ルートと走行ルートに基づいて作成した案
内ルートに、対応する地図情報にリンクする情報を付加
して送信し、走行ルート及び案内ルートを受信した車載
端末２０は、付加された地図情報にリンクする情報に基
づいて、記憶部２６から対応する地図情報を取得し、当
該地図情報と走行ルート及び案内ルートとを対応付けて
表示部２３に表示させ、経路誘導を行う構成であっても
良い。これにより、走行ルート探索支援装置１０と車載
端末２０との間で送受信されるデータ容量を抑えて、通
信に係るコストを低減させることができる。

【０１２０】また、本実施の形態においては、無線基地
局から発信される電波状況の調査を行う際に、調査車両
の走行ルートを探索する場合を例として説明を行った
が、これに限らず種々の形態に応じて、走行ルートを探
索する構成であって良い。例えば、物流に係わる車両の
走行ルートを探索する構成であっても良く、走行ルート
探索装置１０は、物品の配送や引越荷物の配送を行う配
送車両のために、走行ルート及び案内ルートを探索し、
配送車両に搭載される車載端末２０に探索した走行ルー
ト、案内ルート及び地図情報を送信する構成であっても
よい。これにより、配送車両は、探索された走行ルート
及び案内ルートに従って、効率良く物品等の配送を行う
ことができる。なお、この場合、走行ルート探索システ
ム１は、少なくとも走行ルート探索支援装置１０と、車
載端末２０を備える構成であれば良い。

【０１２１】その他、本実施の形態における走行ルート
探索支援装置１０、車載端末２０及び顧客端末３０の細
部構成、および詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で適宜変更可能である。

【０１２２】

【０１２３】

【０１２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、車両が特
定エリアを略均一に巡回するための走行ルートを容易に
探索し、探索した走行ルートと地図情報を対応付けて任
意の縮尺率にて表示手段に表示させることができるた
め、特定エリアを略均一に巡回する際の準備に係る煩雑
な作業を簡略化して、準備に係る手間及び時間を省略す
ることができる。また、任意の縮尺率により地図情報を
表示させることができるため、道路状況に応じて、地図
を拡大、縮小することができ、利便性が向上する。

【０１２５】 請求項２記載の発明によれば、請求項１
記載の発明の効果に加えて、走行ルートを他の道路と識
別可能に表示させることにより、視認性を向上させて、
走行ルートを容易に認識することができる。

【０１２６】 請求項３記載の発明によれば、請求項１
記載の発明の効果に加えて、種々の探索条件に基づい
て、走行ルートの探索を行うことができ、例えば、道路
の混雑状況や、顧客の要望に応じた無線電波の調査を行
うことができる。これにより、効率の良い調査活動が行
えるとともに、顧客の満足度を向上させることができ
る。

【０１２７】 請求項４記載の発明によれば、請求項１
又は３に記載の発明の効果に加えて、種々の設定条件に
基づいて、複数の走行ルートが探索され、探索された複
数の走行ルートから最適な走行ルートを選択して、無線
電波の調査を行うことができ、利便性が良い。

【０１２８】 請求項５記載の発明によれば、請求項４
記載の発明の効果に加えて、探索された複数の走行ルー
トが地図情報に重畳して表示されることがなく、複数の
走行ルートを明確に区別して認識することができる。

【０１２９】 請求項６記載の発明によれば、請求項１
から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、探
索された走行ルートを効率良く巡回することができ、効
率の良い調査活動を行うことができる。

【０１３０】 請求項７記載の発明によれば、請求項６
記載の発明の効果に加えて、特定エリアを走行する前
に、車両の走行するルートを確認することができ、安全
に車両を走行させることができる。

【０１３１】 請求項８記載の発明によれば、請求項１
記載の発明の効果に加えて、特定エリア内で渋滞が発生
している場合、渋滞が発生している道路を回避して走行
ルートを探索することができ、効率良く短時間で車両を
走行させることができる。

【０１３２】 請求項９記載の発明によれば、走行ルー
ト探索支援装置から探索した走行ルート及び地図情報を
車載端末に送信し、車載端末にて走行ルート及び地図情
報を表示させることができるため、例えば、車両が遠隔
地にいる場合でも、特定エリアを走行ルートに従って効
率良く走行することができる。また、請求項１０記載の
発明によれば、請求項９記載の発明の効果に加えて、種
々の設定条件に基づいて、走行ルートの探索を行うこと
ができる。

【０１３３】 請求項１１記載の発明は、請求項９又は
１０記載の発明の効果に加えて、特定エリア内で渋滞が
発生している場合、渋滞が発生している道路を回避して
走行ルートを探索することができ、効率良く短時間で車
両を走行させることができる。

【０１３４】 請求項１２記載の発明によれば、請求項
９から１１のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、車載端末にて車両の現在位置に基づいて、案内ルー
トの表示を行うことにより、車両の経路誘導を行うこと
ができる。これにより、例えば、車両を運転する運転者
のみで走行ルートを的確に巡回することができるため、
案内者を必要とせずに、人件費を削減することができ
る。

【０１３５】 請求項１３記載の発明によれば、請求項
１２記載の発明の効果に加えて、音声により車両の経路
誘導を行うことができるため、的確な経路誘導を行うこ
とができるとともに、より安全に車両を走行させること
ができる。

【０１３６】 請求項１４記載の発明によれば、請求項
９から１３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、例えば、無線電波の調査活動の報告を行う際に、正
確な調査活動の記録を保存することができ、調査結果の
信頼性を向上させることができる。

【０１３７】 請求項１５記載の発明によれば、請求項
１４記載の発明の効果に加えて、無線電波の調査結果の
保存を行う際に、正確な調査活動の履歴を記録して走行
ルート探索支援装置に一括して保存することができる。
これにより、データの管理を容易に行うことができる。

【０１３８】 請求項１６記載の発明によれば、請求項
９から１５のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、顧客端末にて走行ルート及び地図情報を表示させる
ことができ、例えば、無線電波の調査活動を行う前に、
顧客に対して調査内容を容易に提示することができる。
これにより、顧客の変更や要望にも速やかに対応するこ
とができ、顧客の満足度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施の形態における走行ルー
ト探索支援システム１のシステム構成を示す図である。

【図２】図１に示す走行ルート探索支援装置１０の要部
構成を示すブロック図である。

【図３】図２の表示部１３に表示される地図情報の表示
画面を示す一例である。

【図４】図２の表示部１３に表示される調査エリアの表
示画面を示す一例である。

【図５】図２の表示部１３に表示される設定条件画面の
一例を示す図である。

【図６】図２の表示部１３に表示される走行探索ルート
の表示画面を示す一例である。

【図７】図２の表示部１３に表示される設定条件画面の
一例を示す図である。

【図８】図２の表示部１３に表示される案内ルートの表
示画面を示す一例である。

【図９】図１に示す車載端末２０の要部構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９の表示部２３に表示されるナビゲーショ
ン画面の一例を示す図である。

【図１１】図２のＣＰＵ１１により実行される走行ルー
ト探索処理を示すフローチャートである。

【図１２】（ａ）図１に示す顧客端末３０のＣＰＵ３１
により実行されるガイド地図データ受信処理を示すフロ
ーチャートである。 （ｂ）図１に示す走行ルート探索支援装置１０のＣＰＵ
１１により実行されるガイド地図データ送信処理を示す
フローチャートである。 （ｃ）図１に示す車載端末２０のＣＰＵ２１により実行
されるガイド地図データ受信処理を示すフローチャート
である。

【図１３】図９に示すＣＰＵ２１により実行されるナビ
ゲーション処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 走行ルート探索支援システム １０ 走行ルート探索支援装置 ２０ 車載端末 ３０ 顧客端末 １１、２１、３１ ＣＰＵ １２、２２、３２ 入力部 １３、２３、３３ 表示部 １４、３４ 通信部 １５、２５、３５ ＲＡＭ １６、２６、３６ 記憶部 １７ 印刷部 ２４、２７ Ｉ／Ｆ部 ２８ スピーカ ２０１ 携帯端末 ２０２ ナビゲーション装置 Ｎ ネットワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｚ 29/10 29/10 Ａ (56)参考文献 特開 平11−232333（ＪＰ，Ａ) 特開2002−62801（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−258982（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−103996（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−11567（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−241096（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−39748（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】特定エリアを巡回する車両の走行ルートを
   探索する走行ルート探索支援装置であって、 道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率に
   より前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段
   と、 前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指
   定させる指定手段と、 走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入
   力させる入力制御手段と、 前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道
   路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された
   走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路
   情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、 を備えることを特徴とする走行ルート探索支援装置。
2. 【請求項２】前記表示制御手段は、前記走行ルート探索
   手段により探索された走行ルートを前記地図情報に含ま
   れる他の道路と識別可能に表示させることを特徴とする
   請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
3. 【請求項３】前記走行ルートの探索条件は、前記道路情
   報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の
   走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、
   強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴
   とする請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
4. 【請求項４】前記走行ルート探索手段は、前記走行ルー
   トの探索条件に基づいて、少なくとも一以上の走行ルー
   トを探索することを特徴とする請求項１又は３に記載の
   走行ルート探索支援装置。
5. 【請求項５】前記表示制御手段は、前記走行ルート探索
   手段により探索された複数の走行ルートを切り替えて表
   示させることを特徴とする請求項４記載の走行ルート探
   索支援装置。
6. 【請求項６】前記走行ルート探索手段により探索された
   走行ルートを走行するための走行順序を示す案内ルート
   を作成する案内ルート作成手段を備えることを特徴とす
   る請求項１から５のいずれか一項に記載の走行ルート探
   索支援装置。
7. 【請求項７】前記表示制御手段は、前記案内ルート作成
   手段により作成された案内ルートを走行順序に従って表
   示手段に表示させることを特徴とする請求項６記載の走
   行ルート探索支援装置。
8. 【請求項８】渋滞に関する情報を含む交通情報を受信す
   る受信手段を備え、 前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、
   前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生し
   ている道路を特定し、当該渋滞が発生している道路を回
   避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項１
   記載の走行ルート探索支援装置。
9. 【請求項９】特定エリアを巡回する車両の走行ルートを
   探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートと
   前記車両の現在位置とに基づいて当該車両の経路誘導を
   行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムで
   あって、 前記走行ルート探索支援装置は、 道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率に
   より前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段
   と、 前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指
   定させる指定手段と、 走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入
   力させる入力制御手段と、 前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道
   路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された
   走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路
   情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、 前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを
   前記地図情報とともに送信する送信手段と、を備え、 前記車載端末は、 前記送信手段から送信される走行ルート及び地図情報を
   受信する受信手段と、 前記受信手段により受信した走行ルート及び地図情報を
   記憶する記憶手段と、 記走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手
   段に表示させる表示制御手段と、 を備えることを特徴とする走行ルート探索支援システ
   ム。
10. 【請求項１０】前記走行ルートの探索条件は、前記道路
    情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎
    の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道
    路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを
    特徴とする請求項９記載の走行ルート探索支援システ
    ム。
11. 【請求項１１】前記走行ルート探索支援装置は、 渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を
    備え、 前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、
    前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生し
    ている道路を抽出し、当該渋滞が発生している道路を回
    避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項９
    又は１０記載の走行ルート探索支援システム。
12. 【請求項１２】前記走行ルート探索支援装置は、前記走
    行ルート探索手段により探索された走行ルートを走行す
    るための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルー
    ト作成手段を備え、前記送信手段は、前記走行ルート及
    び地図情報とともに当該案内ルートを送信し、 前記車載端末は、前記車両の現在位置を取得する現在位
    置取得手段を備え、前記車載端末の受信手段は、前記案
    内ルートを受信し、前記車載端末の表示制御手段は、前
    記現在位置取得手段により取得された車両の現在位置に
    基づいて、前記案内ルートの表示を行うことを特徴とす
    る請求項９から１１のいずれか一項に記載の走行ルート
    探索支援システム。
13. 【請求項１３】前記車載端末は、音声を出力する音声出
    力手段を備え、 前記音声出力手段は、前記表示制御手段により案内ルー
    トの表示が行われる際に、走行順序の案内を音声にて出
    力することを特徴とする請求項１２記載の走行ルート探
    索支援システム。
14. 【請求項１４】前記車載端末は、 前記現在位置取得手段により取得される現在位置に基づ
    いて、前記車両が走行した道路と、地図情報とを対応付
    けた実走行ルートを記憶する実走行ルート記憶手段を備
    えることを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項
    に記載の走行ルート探索支援システム。
15. 【請求項１５】前記車載端末は、前記実走行ルート記憶
    手段に記憶される実走行ルートを取得して、前記走行ル
    ート探索支援装置に送信する送信手段を備え、 前記走行ルート探索支援装置は、前記車載端末の送信手
    段により送信された実走行ルートを受信する受信手段を
    備え、 前記走行ルート探索支援装置の記憶手段は、前記受信手
    段により受信した実走行ルートを記憶することを特徴と
    する請求項１４記載の走行ルート探索支援システム。
16. 【請求項１６】前記走行ルート探索支援装置の送信手段
    から送信された走行ルート及び地図情報を受信する受信
    手段と、 前記受信手段により受信された走行ルート及び地図情報
    を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手
    段と、を備える顧客端末を備えることを特徴とする請求
    項９から１５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支
    援システム。
17. 【請求項１７】コンピュータに、 道路情報を含む地図情報を記憶する機能と、 前記地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図
    情報を表示手段に表示する機能と、 前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指
    定させる機能と、走行ルートの走行距離を含む 走行ルートの探索条件を入
    力させる機能と、 前記指指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出
    して、入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前
    記抽出された道路情報から走行ルートを探索する機能
    と、 を実現させるためのプログラム。