JPH11201763A - カーロケータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の車両が刻々に変化した場合でも、車両
位置の住所文字データの検索が高速に行えるカーロケー
タシステムを提供する。 【解決手段】 ベクトル道路地図上に各車両の位置及び
活動状態を車両シンボルとして表示するカーロケータシ
ステムであって、各車両から送られる車両位置座標を住
所検索座標に変換し、この住所検索座標によりカーロケ
ーション住所データを検索して前記各車両の位置から最
短距離にある住所文字列（市長村名、丁目等）を抽出
し、これをベクトル道路地図上に重ねて表示する。車両
位置の住所文字データを高速に検索して表示できるの
で、車両位置が刻々変化しても、住所検索速度が追従で
きるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーロケータ（Ｃ
ａｒ ｌｏｃａｔｏｒ）システムに係り、特に、ベクト
ル地図上の車両の位置に対応した住所検索を可能にする
カーロケータシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】カーロケータシステムは、ベクトル地図
上の車両シンボルによって刻々と変化する複数車両の車
両位置および活動状態を確認するためのシステムであ
る。このカーロケータシステムは、車両データをベクト
ル地図上に表示可能なデータに変換する機能を備えてお
り、この変換データを表示装置に表示されているベクト
ル地図上に車両シンボル（矢印、記号等）として表示す
る。表示装置に表示された車両シンボルを認識すること
により、オペレータは各車両の現在位置や状態などを把
握することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のカーロケータシ
ステムにおいては、広範囲に活動する複数の車両の現在
位置を一度に確認すべく、車両の現在位置を住所文字デ
ータとして一覧表示しようとすると、以下のような問題
がある。 （ｉ）ベクトル地図上の車両位置から住所を導き出すた
めには、車両の位置座標に最も近いベクトル地図住所デ
ータの表示位置座標を検索する必要があるが、多量のベ
クトル地図住所データを検索した場合、複数車両の車両
位置が刻々変化する変化速度に、住所検索速度が追従せ
ず、システム性能が劣化する可能性があり、高速に住所
データ検索を行える検索手法が必要である。 （ii) ベクトル地図データは、市町村、丁目、番地等が
別々な領域に登録されているため、これらを個別に表示
した場合、地名の重複や、具体性を欠くなど、現在位置
として認識することが困難であり、これらすべてを連結
した住所文字列として表示する必要がある。 以上のように、車両の現在位置を住所文字データにして
複数の車両の現在位置を一度に確認するためには、車両
位置の住所文字データを高速に検索できる必要がある
が、従来、不可能であった。

【０００４】本発明の目的は、複数の車両の位置が刻々
に変化した場合でも、各車両位置の住所文字データの検
索を高速に行うことのできるカーロケータシステムを提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定区域内に
存在する各車両からの車両情報を基にベクトル道路地図
上に前記各車両の位置及び活動状態を車両シンボルとし
て表示するカーロケータシステムにおいて、前記各車両
の車両位置を入力として、前記各車両の位置から最短距
離にある住所文字列を抽出し表示する検索手段を備えた
ことを特徴とするカーロケータシステム開示する。更
に、上記の目的を達成するために、本発明は、所定区域
内に存在する各車両からの車両情報を基にベクトル道路
地図上に前記各車両の位置及び活動状態を車両シンボル
として表示するカーロケータシステムにおいて、前記車
両情報に含む車両位置座標を住所検索座標に変換し、こ
の住所検索座標によりカーロケーション住所データを検
索して前記各車両の位置に最短距離にある住所文字列を
抽出する検索手段を備えたカーロケータシステムを提供
する。

【０００６】この構成によれば、車両からの車両位置座
標が住所検索座標に変換され、この住所検索座標により
カーロケーション住所データが検索され、地図上の各車
両の位置から最短距離にある住所文字列が抽出され、ベ
クトル道路地図上に車両毎に表示される。したがって、
車両位置の住所文字データを高速に検索して表示するこ
とができるようになり、車両の車両位置が刻々変化して
も、住所検索速度が追従できるようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係るカーロケー
タシステムの概要を示す構成図である。複数の車両１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには車両情報を電波で発信するた
めの車載装置（不図示）が搭載されている。この車載装
置から発信された車両データ（車両位置、方向、活動状
態等の情報）は地上に設置された受信局２で受信され
る。受信局２は、伝送線５を介してカーロケーション表
示装置３（図１では、「カーロケ表示装置」と略記）に
接続されており、カーロケーション表示装置３は受信し
た車両データを表示装置３ａに表示する。カーロケーシ
ョン表示装置３は、受信局２から受信した車両データを
ベクトル地図上に表示可能なデータに変換し、ベクトル
地図上に車両シンボルとして表示する。カーロケーショ
ン表示装置３のオペレータは、表示装置３ａに表示され
たベクトル地図上の車両シンボル４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄを認識することにより、車両１ａ〜１ｄの現在位置、
状態等を確認することができる。

【０００８】図２は、カーロケーション表示装置３の詳
細構成を示すブロック図である。カーロケーション表示
装置３（図２では、「カーロケ表示装置」と略記）は、
大きく分けて、対話操作入力装置２１、車両データ入力
装置２２、演算処理装置２３、外部記憶装置２４、及び
表示装置３ａより構成される。対話操作入力装置２１
は、キーボードおよびマウス（いずれも図示せず）より
成り、スクロールや地図縮尺の切替えなどの地図の基本
操作をはじめとする機能の起動命令を演算処理装置２３
へ出力する。車両データ入力装置２２は、車両１ａ〜１
ｄから時々刻々に送られてくる車両データを演算処理装
置２３へ出力する。演算処理装置２３には外部記憶装置
２４が接続されており、この外部記憶装置２４には、大
容量のベクトル地図データ２４ａ及びカーロケーション
住所データ（図２では、「カーロケ住所データ」と略
記）２４ｂが格納されている。演算処理装置２３は、図
中の各処理部の機能を実行するＣＰＵと、記憶装置２５
から成る。記憶装置２５は、地図データメモリ領域２５
ａ、描画メモリ領域２５ｂ、車両メモリ領域２５ｃ、及
び住所メモリ領域２５ｄを備えている。ＣＰＵは、必要
に応じて外部記憶装置２４から必要なデータを記憶装置
２５へ読み込むことができ、ベクトル地図データ２４ａ
は地図データメモリ領域２５ａへ格納され、カーロケー
ション住所データ１９は住所メモリ領域１７へ格納され
ることにより、地図表示及び住所検索が高速に行えるよ
うになる。

【０００９】ＣＰＵの実行内容は、対話制御処理部２
６、住所表示処理部２７、車両描画処理部２８、地図描
画処理部２９、基本表示処理部３０、車両データ処理部
３１、住所検索処理部３２の各機能ブロックに分けるこ
とができる。対話制御処理部２６は、対話操作入力装置
２１から各機能の起動命令を受け取り、該当する処理部
を起動する。車両データ処理部３１は、車両データ入力
装置２２から車両データを受け取ると、この車両データ
を車両メモリ領域２６に書き込むほか、車両データの着
信を住所検索処理部３２に伝達する。住所検索処理部３
２は、車両メモリ領域２６から処理対象車両の位置座標
を取り出し、記憶装置２５の住所メモリ領域２５ｄから
最短距離の住所データを検索した後、車両メモリ領域２
５ｃに書き込むと共に、住所表示処理部２７に伝達す
る。住所表示処理部２７は、車両メモリ領域２５ｃから
車両データ及び住所データを読み出し、データ内容を一
覧形式などにして表示装置５へ出力し、表示させる。車
両描画処理部２８は、車両データを車両メモリ領域２５
ｃから読み出し、車両形状、方向、活動状況などを車両
シンボルとして登録した後、これを描画メモリ領域２５
ｂに書き込む。地図描画処理部２９は、地図データメモ
リ領域２５ａから該当する範囲の地図データを切り出
し、これを描画メモリ領域２５ｂに書き込む。基本表示
処理部３０は、描画メモリ領域２５ｂに書き込まれた車
両データ及び地図データを読み出し、車両データ内の車
両シンボルと地図データを重ね合わせた表示情報を作成
し、これを表示装置３ａへ出力して表示させる。

【００１０】図３は外部記憶装置２４に格納されている
カーロケーション住所データ２４ｂの構成の概念図を示
す。市町村名称等から特定位置を検索するために用いら
れる住所データ３３は、市町村名称及びそのコードを鍵
（キー）として上位側から下位側へ（つまり、市町村か
ら番地へ）の階層構造になっており、位置座標を管理し
ている。これに対し、カーロケーション住所データ２４
は、位置座標そのものをキーにして市町村名を連結した
住所文字列データとして管理する。通常、地図上での位
置座標は、地図をメッシュ分割した場合の１次メッシュ
コード、２次メッシュコードＸ，Ｙ、正規化Ｘ，Ｙ座標
により管理されている。つまり、１次メッシュにより車
両を含むベクトル道路地図上の所定範囲を指定し、２次
メッシュは、１次メッシュを複数の範囲に区分したもの
である。カーロケーション住所データ２４ｂでは、正規
化Ｘ座標、正規化Ｙ座標を更に任意に等分割することに
よって、カーロケーションメッシュＸ，Ｙ、オフセット
Ｘ，Ｙに細分化される。以下、この座標体系を住所検索
座標という。

【００１１】図４は車両データの座標変換からカーロケ
ーション住所データ２４ｂを検索するまでの概略の作業
工程を示す説明図である。車両１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
の車載機からは、車両の位置座標として地図メッシュコ
ード（１次メッシュコードと２次メッシュコードが連結
したコード）ＡＢＣＤａｂ，ＡＢＣＤｂａ，ＡＢＣＤｂ
ｂ及び、正規化Ｘ座標（ｘ０）、正規化Ｙ座標（ｙ０）
が送られてくる。送られてきた車両の位置座標を住所検
索座標に座標変換した後、カーロケーション住所データ
２４ｂを検索する。カーロケーション住所データ（図４
では、「カーロケ住所データ」と略記）２４ｂと車両位
置座標のオフセットＸ，Ｙに対して距離演算を行い、最
短距離にあるカーロケーション住所データ２４ｂが取り
出される（図中の太枠内のデータ）。

【００１２】図５は２次メッシュをカーロケーションメ
ッシュ（図４では、「カーロケメッシュ」と略記）４１
によって２５等分して住所検索を行う場合の処理を示す
フローチャートを示している。図中、“Ｓ”はステップ
を意味している。まず、検索段階のしきい値を設定した
後、Ｓ５０１〜５１２の間の該当の処理を検索段階数分
を繰り返し実行する（Ｓ５０１）。この際、検索段階数
を越える前に最短距離データが決定していれば、検索処
理を終了する。ついで、検索段階毎に検索対象範囲のカ
ーロケーションメッシュ４１の切り替えを行う（Ｓ５０
２）。ついで、検索段階を３段階に設定し、２次メッシ
ュを２５個のカーロケーションメッシュ４１で分割す
る。この場合の各段階毎の検索対象範囲は、以下の如く
である。 （第１段階）車両１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの位置と、１
次メッシュコード、２次メッシュコード、カーロケーシ
ョンメッシュコードが一致する１個のカーロケーション
メッシュ。 (第２段階)前記第１段階で検索対象となったカーロケー
ションメッシュを取り囲む、８個のカーロケーションメ
ッシュ。 (第３段階)前記第２段階で検索対象となった８個のカー
ロケーションメッシュを取り囲む、１６個のカーロケー
ションメッシュ。 このとき、住所検索範囲が、１次メッシュ及び２次メッ
シュにまたがるケースが発生するが、またがり検索が可
能な論理構成にする。次に、検索対象範囲の該当するカ
ーロケーションメッシュ４１の数を求め、Ｓ５０３〜５
１１間の処理をメッシュ数分繰り返し実行する（Ｓ５０
３）。ついで、該当メッシュ内におけるカーロケーショ
ン住所データ２４ｂを検索し、データ内容を取り出す
（Ｓ５０４）。この後、カーロケーション住所データ数
を求め、Ｓ５０５〜５１０間の処理をデータ数分繰り返
し行う。この後、カーロケーション住所位置と車両位置
のオフセット間の距離の演算が行われる（Ｓ５０６）。
次に、今回処理データと前回処理までの最短距離データ
の距離を比較し（Ｓ５０７）、今回処理データが最短距
離である場合、Ｓ５０９へ移行する。また、今回データ
が最短距離でない場合には、Ｓ５０８の処理をスキップ
する。Ｓ５０８では、今回処理データを最短距離データ
へ入れ替えを行い、最短距離データを更新する。更に、
Ｓ５０１〜５１２間の該当処理を、検索段階数分だけ繰
り返し実行する。なお、検索段階数を超える前に、最短
距離データが決定している場合、検索処理を終了する。

【００１３】図６は、住所検索方式による表示結果例を
示す。「カーロケ」表示モード６０では、地図上に車両
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの各車両シンボルが表示されて
いる。画面上には「車両一覧」のメニュー６１が表示さ
れており、この表示部分を選択すると、車両一覧画面に
切り替わり、メニューバーには「地図画面」のモード表
示が現れる。車両一覧画面では、カーロケーション表示
装置３ａで受信した全車両データが、車両名称（車両番
号）、活動状態、住所を文字としてウィンドウ形式で一
覧表示される。この車両一覧画面は、常時起動させてお
くことにより、車両データが刻々受信されるタイミング
で表示が更新され、全車両の現在状況が一括管理され
る。

【００１４】なお、本発明は車両のロケータに限定され
るものではなく、位置情報を発信する装置を搭載（又は
所持）し、かつ移動する車両、物体、人、動物等の全て
に本発明を適用することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、車両からの車両位置座標を住所検索座標に変換し、
この住所検索座標でカーロケーション住所データを検索
し、地図上の各車両の位置から最短距離にある住所文字
列を抽出してベクトル道路地図上に車両毎に表示するよ
うにしたので、膨大な住所データから車両に最短距離の
住所を瞬時に検索することができる結果、車両位置が刻
々変化しても、住所検索速度が追従できるようになり、
複数の車両の一括管理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカーロケータシステムの概要を示
す構成図である。

【図２】図１のカーロケーション表示装置の詳細構成を
示すブロック図である。

【図３】図１の外部記憶装置に格納されているカーロケ
ーション住所データの構成を示す説明図である。

【図４】車両データの座標変換からカーロケーション住
所データを検索するまでの概略の作業工程を示す説明図
である。

【図５】図４の２次メッシュを２５等分のカーロケーシ
ョンメッシュにして住所検索を行う場合の処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明に係る住所検索結果をもとに表示を行っ
た一例を示す表示画面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 車両 ２ 受信局 ３ａ カーロケーション表示装置 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 車両シンボル ２１ 対話操作入力装置 ２２ 車両データ入力装置 ２３ 演算処理装置 ２４ 外部記憶装置 ２４ａ ベクトル地図データ ２４ｂ カーロケーション住所データ ２５ 記憶装置 ２５ａ 地図データメモリ領域 ２５ｂ 描画メモリ領域 ２５ｃ 車両メモリ領域 ２５ｄ 住所メモリ領域 ２６ 対話制御処理部 ２７ 住所表示処理部 ２８ 車両描画処理部 ２９ 地図描画処理部 ３０ 基本表示処理部 ３１ 車両データ処理部 ３２ 住所検索処理部 ３３ 住所データ ４１ カーロケーションメッシュ ＡＢＣＤａａ，ＡＢＣＤａｂ，ＡＢＣＤｂａ，ＡＢＣＤ
ｂｂ 地図メッシュ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定区域内に存在する各車両からの車両
   情報を基にベクトル道路地図上に前記各車両の位置及び
   活動状態を車両シンボルとして表示するカーロケータシ
   ステムにおいて、前記各車両の車両位置を入力として、
   前記各車両の位置から最短距離にある住所文字列を抽出
   し表示する検索手段を備えたことを特徴とするカーロケ
   ータシステム。
2. 【請求項２】 所定区域内に存在する各車両からの車両
   情報を基にベクトル道路地図上に前記各車両の位置及び
   活動状態を車両シンボルとして表示するカーロケータシ
   ステムにおいて、前記各車両からの車両位置座標を住所
   検索座標に変換し、この住所検索座標によりカーロケー
   ション住所データを検索して前記各車両の位置から最短
   距離にある住所文字列を抽出し表示する検索手段を備え
   たことを特徴とするカーロケータシステム。
3. 【請求項３】 前記住所文字列は、車両名称、車両活動
   状態、現在住所であることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のカーロケータシステム。
4. 【請求項４】 前記住所検索座標は、前記車両を含む前
   記ベクトル道路地図上の所定範囲を指定する１次メッシ
   ュコードと、この１次メッシュを複数の範囲に区分する
   ２次メッシュコードと、この２次メッシュコードを前記
   車両シンボルのサイズに応じた所定数の細かい領域に区
   分するカーロケーションメッシュコードと、該カーロケ
   ーションメッシュコード上の車両位置までのＸ，Ｙ座標
   を示すオフセット値を含むことを特徴とする請求項２記
   載のカーロケータシステム。
5. 【請求項５】 前記カーロケーション住所データは、位
   置座標をキーにした地図メッシュコード、オフセット
   値、及び、既存のベクトル道路地図データ中に登録され
   ている住所データの丁目データをキーにした市町村丁目
   データを有することを特徴とする請求項２記載のカーロ
   ケータシステム。
6. 【請求項６】 前記地図メッシュコードは、前記車両を
   含む前記ベクトル道路地図上の所定範囲を指定する１次
   メッシュコードと、この１次メッシュを複数の範囲に区
   分する２次メッシュコードと、この２次メッシュを前記
   車両シンボルのサイズに応じた所定数の細かい領域に区
   分するカーロケーションメッシュコードと、該カーロケ
   ーションメッシュ上の車両位置までのＸ，Ｙ座標を示す
   オフセット値と、前記住所文字列を含むことを特徴とす
   る請求項５記載のカーロケータシステム。