JPH0844292A - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
- Publication number
- JPH0844292A JPH0844292A JP6181587A JP18158794A JPH0844292A JP H0844292 A JPH0844292 A JP H0844292A JP 6181587 A JP6181587 A JP 6181587A JP 18158794 A JP18158794 A JP 18158794A JP H0844292 A JPH0844292 A JP H0844292A
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- JP
- Japan
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- map
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- administrative
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 行政区内全ての領域を含む地図を正確に表示
する。 【構成】 各行政区のそれぞれに対応して行政区の閉領
域境界を示すポリゴンデータを記憶しておき、行政区名
のメニュー表示によりいずれかの行政区が指定された時
（ステップ１１，２１）に、指定された行政区のポリゴ
ンデータにより行政区の全領域を含む地図尺度を決定
（ステップ１２，２２）し、この決定された尺度にて指
定された行政区の地図を表示させる（ステップ５０）。
する。 【構成】 各行政区のそれぞれに対応して行政区の閉領
域境界を示すポリゴンデータを記憶しておき、行政区名
のメニュー表示によりいずれかの行政区が指定された時
（ステップ１１，２１）に、指定された行政区のポリゴ
ンデータにより行政区の全領域を含む地図尺度を決定
（ステップ１２，２２）し、この決定された尺度にて指
定された行政区の地図を表示させる（ステップ５０）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所望の行政区の地図を
表示する地図表示装置に関する。
表示する地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭５９
ー１７４７１４号公報に示す「車載用電子地図表示装
置」がある。このものにおいては、行政区名の指定によ
り、その行政区に含まれる道路地図構成地点を抽出し、
東西南北の端に位置する道路地図構成地点から表示すべ
き地図の範囲を定めて、行政区の地図を表示するように
している。
ー１７４７１４号公報に示す「車載用電子地図表示装
置」がある。このものにおいては、行政区名の指定によ
り、その行政区に含まれる道路地図構成地点を抽出し、
東西南北の端に位置する道路地図構成地点から表示すべ
き地図の範囲を定めて、行政区の地図を表示するように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、行政区
境において道路が極端に少ないような場合、例えば山間
部等の地域において道路が極端に少ないような場合に
は、上記公報のもののように、その行政区に含まれる道
路地図構成地点から表示地図の範囲を決めるようにする
と、行政区境での表示範囲が不明瞭になり、行政区内の
全ての領域を含んだ正確な地図表示を行うことができな
いという問題がある。
境において道路が極端に少ないような場合、例えば山間
部等の地域において道路が極端に少ないような場合に
は、上記公報のもののように、その行政区に含まれる道
路地図構成地点から表示地図の範囲を決めるようにする
と、行政区境での表示範囲が不明瞭になり、行政区内の
全ての領域を含んだ正確な地図表示を行うことができな
いという問題がある。
【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、指定された行政区の全てを含んで正確な範囲にて地
図表示を行うようにすることを目的とする。
で、指定された行政区の全てを含んで正確な範囲にて地
図表示を行うようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１に記載の発明においては、地図を表
示する地図データを記憶するとともに、各行政区のそれ
ぞれに対応して行政区の閉領域境界を示す行政区境デー
タを記憶する地図データ記憶手段（５）と、地図を表示
する表示手段（６）と、行政区を指定する指定手段
（３，１０，１１，２０，２１）と、この指定手段
（３，１０，１１，２０，２１）にて指定された行政区
に対し、前記地図データ記憶手段（５）に記憶されてい
る行政区境データにより指定された行政区の全領域を含
む地図の表示範囲を定め、この表示範囲の地図を前記地
図データ記憶手段（５）の地図データに基づき前記表示
手段（６）に表示させる表示制御手段（１２，２２，５
０）とを備えたことを特徴としている。
するため、請求項１に記載の発明においては、地図を表
示する地図データを記憶するとともに、各行政区のそれ
ぞれに対応して行政区の閉領域境界を示す行政区境デー
タを記憶する地図データ記憶手段（５）と、地図を表示
する表示手段（６）と、行政区を指定する指定手段
（３，１０，１１，２０，２１）と、この指定手段
（３，１０，１１，２０，２１）にて指定された行政区
に対し、前記地図データ記憶手段（５）に記憶されてい
る行政区境データにより指定された行政区の全領域を含
む地図の表示範囲を定め、この表示範囲の地図を前記地
図データ記憶手段（５）の地図データに基づき前記表示
手段（６）に表示させる表示制御手段（１２，２２，５
０）とを備えたことを特徴としている。
【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記表示制御手段（１２，２２，５
０）は、前記行政区境データにより指定された行政区の
全領域を含む地図の尺度を決定し、この決定された尺度
にて指定された行政区の地図を前記表示手段に表示させ
ることを特徴としている。
載の発明において、前記表示制御手段（１２，２２，５
０）は、前記行政区境データにより指定された行政区の
全領域を含む地図の尺度を決定し、この決定された尺度
にて指定された行政区の地図を前記表示手段に表示させ
ることを特徴としている。
【０００７】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
【０００８】
【発明の作用効果】請求項１に記載の発明によれば、各
行政区のそれぞれに対応して行政区の閉領域境界を示す
行政区境データを記憶しておき、この行政区境データに
より指定された行政区の全領域を含む地図の表示範囲を
定め、この表示範囲の地図を表示させるようにしている
から、行政区内の道路状態に係わらず行政区の全ての領
域を含む地図表示を行うことができる。
行政区のそれぞれに対応して行政区の閉領域境界を示す
行政区境データを記憶しておき、この行政区境データに
より指定された行政区の全領域を含む地図の表示範囲を
定め、この表示範囲の地図を表示させるようにしている
から、行政区内の道路状態に係わらず行政区の全ての領
域を含む地図表示を行うことができる。
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、その行政
区の全領域を含む地図の表示範囲を地図の尺度により決
定するようにしていから、尺度判定のみで、行政区の全
ての領域を含む地図表示を行うことができる。
区の全領域を含む地図の表示範囲を地図の尺度により決
定するようにしていから、尺度判定のみで、行政区の全
ての領域を含む地図表示を行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は、本発明を車両用ナビゲーション装置に適
用した場合の全体構成図である。図１において、車両信
号発生部１は、車両の進行方向を示す方位センサ、ジャ
イロ等からの信号と車両の走行距離に応じた信号を車両
信号として出力する。ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星か
らの受信信号に基づき車両の現在位置を示すＧＰＳデー
タを出力する。
する。図１は、本発明を車両用ナビゲーション装置に適
用した場合の全体構成図である。図１において、車両信
号発生部１は、車両の進行方向を示す方位センサ、ジャ
イロ等からの信号と車両の走行距離に応じた信号を車両
信号として出力する。ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星か
らの受信信号に基づき車両の現在位置を示すＧＰＳデー
タを出力する。
【００１１】操作部３は、後述する地名検索指示および
表示部６に表示されるメニュー表示に対する行政区設定
操作等を行うもので、タッチパネル、リモコンスイッチ
等により構成されている。制御装置４は、上記車両信号
発生部１から車両信号およびＧＰＳ受信機２からのＧＰ
Ｓデータを基に、現在位置を特定する演算処理、および
後述する行政区指定のためのメニュー表示およびこのメ
ニュー表示にて指定された行政区の地図を表示部６に表
示させる演算処理等を行う。
表示部６に表示されるメニュー表示に対する行政区設定
操作等を行うもので、タッチパネル、リモコンスイッチ
等により構成されている。制御装置４は、上記車両信号
発生部１から車両信号およびＧＰＳ受信機２からのＧＰ
Ｓデータを基に、現在位置を特定する演算処理、および
後述する行政区指定のためのメニュー表示およびこのメ
ニュー表示にて指定された行政区の地図を表示部６に表
示させる演算処理等を行う。
【００１２】この制御装置４による行政区指定のための
メニュー表示については、従来より行われているもので
ある。まず、都道府県名のメニュー表示が行われ、操作
部３のリストスクロールキーの操作により所望の都道府
県名が指定されると、その指定された都道府県に含まれ
る市区町村名が表示されるといったように階層的に行政
区名のメニュー表示が行われる。そして、そのメニュー
表示に対し、操作部３により行政区名の指定操作がされ
ると、それに対する地図を表示部６に表示させる。
メニュー表示については、従来より行われているもので
ある。まず、都道府県名のメニュー表示が行われ、操作
部３のリストスクロールキーの操作により所望の都道府
県名が指定されると、その指定された都道府県に含まれ
る市区町村名が表示されるといったように階層的に行政
区名のメニュー表示が行われる。そして、そのメニュー
表示に対し、操作部３により行政区名の指定操作がされ
ると、それに対する地図を表示部６に表示させる。
【００１３】地図データ記憶媒体５は、地図データをベ
クトル的に記憶したものである。すなわち、道路の始点
から終点に向けてその道路の延びる方向を示すデータを
道路種別と対応させて記憶したものであり、この地図デ
ータにより地図が表示部６に表示される。この地図デー
タを用いた地図表示については従来より行われているも
のである。
クトル的に記憶したものである。すなわち、道路の始点
から終点に向けてその道路の延びる方向を示すデータを
道路種別と対応させて記憶したものであり、この地図デ
ータにより地図が表示部６に表示される。この地図デー
タを用いた地図表示については従来より行われているも
のである。
【００１４】この地図データの中には、各行政区の境を
示す、いわゆるポリゴンデータ（行政区境データ）が含
まれている。このポリゴンデータは、図２に示すよう
に、連続するショートベクトルデータの集まりであり、
このベクトルデータにより、ある基準点より連続する閉
領域境界を示す。図２には、愛知県の県境がショートベ
クトルで表されている。このショートベクトルデータ
は、ＸＹ座標系における絶対座標で表されてもよいし、
相対座標で表現されてもよい。
示す、いわゆるポリゴンデータ（行政区境データ）が含
まれている。このポリゴンデータは、図２に示すよう
に、連続するショートベクトルデータの集まりであり、
このベクトルデータにより、ある基準点より連続する閉
領域境界を示す。図２には、愛知県の県境がショートベ
クトルで表されている。このショートベクトルデータ
は、ＸＹ座標系における絶対座標で表されてもよいし、
相対座標で表現されてもよい。
【００１５】本実施例においては、そのポリゴンデータ
を用いて行政区の表示範囲を定め、その表示範囲につい
て地図表示を行うようにした点に特徴を有する。次に、
制御装置４における地名検索処理を図３に従って説明す
る。なお、以下に示す図３の各ステップはそれぞれの機
能を実現するための機能実現手段を構成するものであ
る。
を用いて行政区の表示範囲を定め、その表示範囲につい
て地図表示を行うようにした点に特徴を有する。次に、
制御装置４における地名検索処理を図３に従って説明す
る。なお、以下に示す図３の各ステップはそれぞれの機
能を実現するための機能実現手段を構成するものであ
る。
【００１６】操作部３から地名検索指示が発生すると、
制御装置４は、表示部６に対し、都道府県名のメニュー
表示をさせる。そして、ステップ１０で都道府県名の選
択を行う。この場合、操作部３におけるリストスクロー
ルキーの操作に対応して都道府県名の枠をスクロールさ
せる。所望の都道府県が選択でき、乗員により選択決定
操作がされたことが検出されると、次のステップ２０に
て市区町村名の選択を行う。
制御装置４は、表示部６に対し、都道府県名のメニュー
表示をさせる。そして、ステップ１０で都道府県名の選
択を行う。この場合、操作部３におけるリストスクロー
ルキーの操作に対応して都道府県名の枠をスクロールさ
せる。所望の都道府県が選択でき、乗員により選択決定
操作がされたことが検出されると、次のステップ２０に
て市区町村名の選択を行う。
【００１７】この市区町村名の選択は、上記選択された
都道府県名に含まれる市区町村名のメニュー表示により
行われる。この場合も、上記と同様に、リストスクロー
ルキーの操作に対応して市区町村名の枠をスクロールさ
せる。所望の市区町村が選択でき選択決定操作がされた
ことが検出されると、次のステップ３０にて字名の選択
を行う。
都道府県名に含まれる市区町村名のメニュー表示により
行われる。この場合も、上記と同様に、リストスクロー
ルキーの操作に対応して市区町村名の枠をスクロールさ
せる。所望の市区町村が選択でき選択決定操作がされた
ことが検出されると、次のステップ３０にて字名の選択
を行う。
【００１８】この字名の選択は、上記選択された市区町
村名に含まれる字名のメニュー表示により行われる。こ
こで、所望の字名が選択でき選択決定操作がされたこと
が検出されると、次のステップ４０にて、市区町村役場
または行政区の重心地域を中心とした詳細地図を、地図
データ記憶媒体５からの地図データに基づき、表示部６
に表示させる。
村名に含まれる字名のメニュー表示により行われる。こ
こで、所望の字名が選択でき選択決定操作がされたこと
が検出されると、次のステップ４０にて、市区町村役場
または行政区の重心地域を中心とした詳細地図を、地図
データ記憶媒体５からの地図データに基づき、表示部６
に表示させる。
【００１９】また、上記都道府県名の選択を行っている
段階で、スクロール操作により指定されている都道府県
名に対し、操作部３における地図表示操作（例えば、セ
ット操作）を検出する（ステップ１１）と、その都道府
県の表示を行う。まず、ステップ１２にて、県領域ポリ
ゴンの判定と尺度の決定を行う。このため、指定された
都道府県名に対応するポリゴンデータを地図データ記憶
媒体５より読み出す。そして、このポリゴンデータの全
座標データにおけるＸおよびＹ座標の最大値、最小値を
検索する。求められたＸおよびＹ座標の最大値、最小値
の差分より、図２に示すように矩形領域を確定する。こ
の矩形領域が、尺度別の地図表示領域に含まれるか否か
を判断する。具体的には、矩形の一辺を距離に変換し、
各尺度における表示距離と比較して表示地図の尺度を決
定する。
段階で、スクロール操作により指定されている都道府県
名に対し、操作部３における地図表示操作（例えば、セ
ット操作）を検出する（ステップ１１）と、その都道府
県の表示を行う。まず、ステップ１２にて、県領域ポリ
ゴンの判定と尺度の決定を行う。このため、指定された
都道府県名に対応するポリゴンデータを地図データ記憶
媒体５より読み出す。そして、このポリゴンデータの全
座標データにおけるＸおよびＹ座標の最大値、最小値を
検索する。求められたＸおよびＹ座標の最大値、最小値
の差分より、図２に示すように矩形領域を確定する。こ
の矩形領域が、尺度別の地図表示領域に含まれるか否か
を判断する。具体的には、矩形の一辺を距離に変換し、
各尺度における表示距離と比較して表示地図の尺度を決
定する。
【００２０】この決定された尺度により、ステップ５０
において、指定された都道府県全領域を包含する地図を
表示部６に表示させる。また、市区町村名の選択を行っ
ている段階で、スクロール操作により指定されている市
区町村名に対する地図表示操作がなされた場合も同様
に、ステップ２１、２２、５０の処理にて指定された市
区町村の地図を表示部６に表示させる。
において、指定された都道府県全領域を包含する地図を
表示部６に表示させる。また、市区町村名の選択を行っ
ている段階で、スクロール操作により指定されている市
区町村名に対する地図表示操作がなされた場合も同様
に、ステップ２１、２２、５０の処理にて指定された市
区町村の地図を表示部６に表示させる。
【００２１】なお、上記実施例では、都道府県名、市区
町村名というように、順次下位の階層に展開させること
により所望の行政区の地図表示を行わせるものを示した
が、下位の行政区名の表示を行っている時に、上位の行
政区の地図表示を行わせるようにしてもよい。例えば、
都道府県名のメニュー表示により愛知県が指定され、図
４（ａ）に示すように、愛知県内に含まれる市区町村名
の一部が、豊川市、豊田市・・・というように表示領域
Ａにて表示され、豊田市がスクロール操作により特定さ
れている状態において、表示領域Ｂに表示されている愛
知県を指定操作すると、図３のステップ１１以降の処理
を実行し、愛知県全体の地図を表示させる。同様に、豊
田市が選択決定され、図４（ｂ）に示すように、豊田市
に含まれる町名が表示される状態において、表示領域Ｂ
に表示されている豊田市が指定操作されると、豊田市全
体の地図が表示される。
町村名というように、順次下位の階層に展開させること
により所望の行政区の地図表示を行わせるものを示した
が、下位の行政区名の表示を行っている時に、上位の行
政区の地図表示を行わせるようにしてもよい。例えば、
都道府県名のメニュー表示により愛知県が指定され、図
４（ａ）に示すように、愛知県内に含まれる市区町村名
の一部が、豊川市、豊田市・・・というように表示領域
Ａにて表示され、豊田市がスクロール操作により特定さ
れている状態において、表示領域Ｂに表示されている愛
知県を指定操作すると、図３のステップ１１以降の処理
を実行し、愛知県全体の地図を表示させる。同様に、豊
田市が選択決定され、図４（ｂ）に示すように、豊田市
に含まれる町名が表示される状態において、表示領域Ｂ
に表示されている豊田市が指定操作されると、豊田市全
体の地図が表示される。
【００２２】なお、行政区の指定は、上記したようなメ
ニュー表示による指定に限らず、直接、所望の行政区を
設定入力するもの、例えば表示入力、音声入力等により
行うようにしてもよい。また、上記実施例では、ポリゴ
ンデータにより定まる領域から表示地図の尺度を決定す
るものを示したが、１枚の大きな地図からその領域を含
む表示領域を切り出しして、行政区全体を含む地図を表
示するようにしてもよい。
ニュー表示による指定に限らず、直接、所望の行政区を
設定入力するもの、例えば表示入力、音声入力等により
行うようにしてもよい。また、上記実施例では、ポリゴ
ンデータにより定まる領域から表示地図の尺度を決定す
るものを示したが、１枚の大きな地図からその領域を含
む表示領域を切り出しして、行政区全体を含む地図を表
示するようにしてもよい。
【００２３】また、上記実施例においては、車両用ナビ
ゲーションに本発明を適用するものを示したが、ナビゲ
ーションでなく単に地図表示を行うものにおいも、所望
の行政区の地図表示を行う場合に本発明を適用すること
ができる。上記したように本実施例においては、ポリゴ
ンデータを用いることにより行政区の全ての領域を含む
地図表示を容易に行うことができる。また、従来のもの
においては、行政区の地図表示範囲を定める場合に、地
図構成地点データを検索する処理に時間がかかってしま
うという問題があるが、本実施例のようにポリゴンデー
タを用いることにより、行政区境そのもののデータが取
れるため、従来のものに比べて、その検索スピードを早
くすることができる。
ゲーションに本発明を適用するものを示したが、ナビゲ
ーションでなく単に地図表示を行うものにおいも、所望
の行政区の地図表示を行う場合に本発明を適用すること
ができる。上記したように本実施例においては、ポリゴ
ンデータを用いることにより行政区の全ての領域を含む
地図表示を容易に行うことができる。また、従来のもの
においては、行政区の地図表示範囲を定める場合に、地
図構成地点データを検索する処理に時間がかかってしま
うという問題があるが、本実施例のようにポリゴンデー
タを用いることにより、行政区境そのもののデータが取
れるため、従来のものに比べて、その検索スピードを早
くすることができる。
【図１】本発明を車両用ナビゲーションに適用した場合
の実施例を示す全体構成図である。
の実施例を示す全体構成図である。
【図２】ポリゴンデータの構成例を示す説明図である。
【図３】制御装置における地名検索処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】メニュー表示の一例を示す表示説明図である。
１ 車両信号発生部 ２ ＧＰＳ受信機 ３ 操作部 ４ 制御装置 ５ 地図データ記憶媒体 ６ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 地図を表示する地図データを記憶すると
ともに、各行政区のそれぞれに対応して行政区の閉領域
境界を示す行政区境データを記憶する地図データ記憶手
段と、 地図を表示する表示手段と、 行政区を指定する指定手段と、 この指定手段にて指定された行政区に対し、前記地図デ
ータ記憶手段に記憶されている行政区境データにより指
定された行政区の全領域を含む地図の表示範囲を定め、
この表示範囲の地図を前記地図データ記憶手段の地図デ
ータに基づき前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えたことを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記行政区境デー
タにより指定された行政区の全領域を含む地図の尺度を
決定し、この決定された尺度にて指定された行政区の地
図を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項
１に記載の地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158794A JP3584495B2 (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158794A JP3584495B2 (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844292A true JPH0844292A (ja) | 1996-02-16 |
| JP3584495B2 JP3584495B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=16103423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18158794A Expired - Fee Related JP3584495B2 (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3584495B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181560A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポリゴン情報伝達方法とそれを実施する装置 |
| JP2008225465A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-25 | Nagoya Institute Of Technology | デジタルマップ作成システム |
| CN107481195A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-15 | 山东慧行天下文化传媒有限公司 | 基于多景点区域智能截图生成电子地图的方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05307355A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Sharp Corp | 地図表示装置 |
| JPH06102819A (ja) * | 1992-09-22 | 1994-04-15 | Zanabui Infuomateikusu:Kk | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH07325543A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Sony Corp | 地図表示装置 |
-
1994
- 1994-08-02 JP JP18158794A patent/JP3584495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05307355A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Sharp Corp | 地図表示装置 |
| JPH06102819A (ja) * | 1992-09-22 | 1994-04-15 | Zanabui Infuomateikusu:Kk | 車載用ナビゲーション装置 |
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| JP2008225465A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-25 | Nagoya Institute Of Technology | デジタルマップ作成システム |
| CN107481195A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-15 | 山东慧行天下文化传媒有限公司 | 基于多景点区域智能截图生成电子地图的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3584495B2 (ja) | 2004-11-04 |
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