JPH07325543A

JPH07325543A - 地図表示装置

Info

Publication number: JPH07325543A
Application number: JP6117819A
Authority: JP
Inventors: Katsuki Minamino; 活樹南野; Masao Watari; 雅男渡; Kazuo Ishii; 和夫石井; Yasuhiko Kato; 靖彦加藤; Hiroaki Ogawa; 浩明小川; Masanori Omote; 雅則表; Kazuo Watanabe; 一夫渡辺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】発声された地名を音声認識し、その地名に対
応する地図を表示する場合において、音声認識の処理速
度および精度の劣化を防止する。【構成】地名が、地図の縮尺に応じて階層化されてお
り、例えば縮尺１００万分の１の階層に属する地名「関
東」に対応する地域の地図が表示されている場合、音声
認識の対象とする語彙が、地名「関東」が属する階層と
所定の関係にある縮尺１０００万分の１，１００万分の
１，１０万分の１、および２５０００分の１の階層に属
する地名に制限される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばナビゲーション
システムなどに用いて好適な地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーナビゲーションシステムにお
いては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）などによって現在地が測定され、その現在地を含む
範囲の地図が、例えば液晶モニタやＣＲＴなどの画面上
に表示されるようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなカーナビゲ
ーションシステムにおいて、いま画面上に表示されてい
る位置以外の所望する位置を含む地域の地図を表示させ
るには、例えばジョイスティックやマウスなどを操作し
て、画面をスクロールさせる方法があるが、この方法で
は、いま表示されている位置から遠方の位置を表示させ
る場合に時間がかかる課題があった。

【０００４】さらに、この場合には、表示させようとす
る地域が、いま表示されている位置から、いずれの方向
にあるのかを、使用者が認識している必要があった。

【０００５】そこで、例えば地名の一覧を画面に表示し
て、その中から、画面上に表示させようとする地域の地
名を、使用者に選択させたり、あるいは画面上に表示さ
せようとする地域の緯度および経度を、使用者に入力さ
せたりする方法がある。しかしながら、いずれの方法に
よっても、使用者に対して、マウスやジョイスティッ
ク、あるいはキーボードなどの操作を強いることにな
り、使用者に煩わしさを感じさせる課題があった。

【０００６】さらに、地名の一覧の中から、画面上に表
示させようとする地域の地名を、使用者に選択させる場
合には、使用者は、その一覧の中から、地名を見つけ出
さなければならず、また、緯度および経度を、使用者に
入力させる場合には、使用者は、その緯度および経度を
認識していないときに、それを調べなければならず、使
用者に負担をかける課題があった。

【０００７】そこで、音声により地名を入力し、その音
声を音声認識することにより、その地名に対応する地図
を表示するようにすることが考えられるが、地図上の地
名の数は、膨大であり、これをすべて、一時に音声認識
の対象とするのは、音声認識の処理速度および精度の点
から困難であった。

【０００８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、音声認識の対象語彙とする地名を、効果
的に制限し、これにより使用者が所望する地域の地図を
短時間で表示することができるようにするとともに、使
用者の負担を軽減することができるようにするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の地図表示装置
は、音声で入力された地名に対応する地図を表示する地
図表示装置において、複数の縮尺の地図データを、その
地図上の地名とともに記憶している記憶手段（例えば、
図１に示すデータベース装置６など）と、音声で入力さ
れた地名を音声認識する認識手段（例えば、図１に示す
音声認識装置３など）と、認識手段により音声認識され
た地名に対応する地図データを、記憶手段から読み出す
読み出し手段（例えば、図１に示すシステム制御部１な
ど）と、読み出し手段により読み出された地図データを
表示する表示手段（例えば、図１に示す出力装置５な
ど）とを備え、表示手段に表示された地図データの縮尺
に応じて、認識手段による音声認識の対象語彙とする地
名を制限することを特徴とする。

【００１０】この地図表示装置は、記憶手段に記憶され
ている地名が、地図データの縮尺に応じて階層化されて
おり、認識手段が、表示手段に表示された地図データに
対応する所定の地名が属する階層と所定の関係にある階
層に属する地名を、音声認識の対象語彙とするようにす
ることができる。

【００１１】また、この地図表示装置は、記憶手段に記
憶されている地名が、地図データの縮尺に応じて階層化
され、かつ地理的な包含関係に応じて関係付けられてお
り、認識手段が、表示手段に表示された地図データに対
応する所定の地名が属する階層と所定の階層関係にある
階層に属する地名であって、所定の地名と包含関係にあ
る地名を、音声認識の対象語彙とするようにすることが
できる。

【００１２】

【作用】上記構成の地図表示装置においては、表示手段
に表示された地図データの縮尺に応じて、認識手段によ
る音声認識の対象語彙とする地名が制限される。従っ
て、所定の処理速度および精度で音声認識を行うことが
できるようになり、その結果使用者が所望する地域の地
図を短時間で表示するとともに、使用者の負担を軽減す
ることができるようになる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の地図表示装置を適用したナ
ビゲーションシステム（カーナビゲーションシステム）
の一実施例の構成を示すブロック図である。このナビゲ
ーションシステムは、システム制御部１、入力装置２、
音声認識装置３、位置測定装置４、出力装置５、および
データベース装置６から構成され、例えば自動車などに
取り付け可能になされている。

【００１４】システム制御部１は、装置を構成する他の
ブロックとの間で、データ（情報）の送受信を行いなが
ら、システム全体の動作を制御するようになされてい
る。入力装置２は、システム制御部１に所定の処理を行
わせる場合に操作される。さらに、入力装置２に対して
は、システム制御部１に所定の処理を行わせる場合の指
示を音声で入力することができるようになされている。

【００１５】音声認識装置３は、システム制御部１を介
して、入力装置２から供給される音声信号を音響分析
し、その分析結果に基づいて、システム制御部１から指
定された語彙（後述する認識辞書に登録された語彙）を
対象に音声認識を行うようになされている。音声認識装
置３の音声認識結果は、システム制御部１に出力される
ようになされている。位置測定装置４は、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System）用の衛星からの電波を受信
し、その受信信号その他の情報に基づいて、ナビゲーシ
ョンシステムが取り付けられた自動車の現在置などを測
定するようになされている。この位置測定装置４による
測定結果は、システム制御部１に出力されるようになさ
れている。

【００１６】出力装置５は、システム制御部１から送ら
れてきた情報を、画像または音で出力するようになされ
ている。データベース装置６は、電子化された地図のグ
ラフィックスデータ（地図データ）を、地名と対応付
け、その他の情報とともに記憶している。データベース
装置６に記憶されている情報は、システム制御部１によ
り読み出されるようになされている。なお、データベー
ス装置６に記憶されている地名は、音声認識装置３によ
る音声認識の対象語彙として用いることができるように
なされている。

【００１７】次に、図２は、入力装置２の詳細構成を示
している。入力装置２は、マイク２１および操作部２２
から構成されている。マイク２１は、音声が入力される
と、その音声を、電気信号としての音声信号に変換し、
システム制御部１に出力するようになされている。操作
部２２は、音声地図検索ボタン、０乃至９の番号ボタ
ン、確定ボタン、取消（取消し）ボタン、ジョイスティ
ック、拡大ボタン、縮小ボタン、メニューボタン、およ
び電源ボタンなどから構成されており、いずれかが操作
されると、その操作に対応した操作信号が、システム制
御部１に出力されるようになされている。

【００１８】図３は、音声認識装置３の詳細構成を示し
ている。音声認識装置３は、認識制御部３１、アンプ３
２，Ａ／Ｄ変換器３３、音響分析部３４、音声認識部３
５、および認識辞書記憶部３６から構成されている。認
識制御部３１は、システム制御部１の制御の下、音声認
識装置３を構成する各ブロックを制御する他、入力装置
２のマイク２１から、システム制御部１を介して供給さ
れる音声信号をアンプ３２に出力するようになされてい
る。さらに、認識制御部３１は、システム制御部１か
ら、後述するようにして供給される語彙（地名）を、認
識辞書記憶部３６に出力して記憶させ、さらにその語彙
を読み出し、音声認識対象語彙として音声認識部３５に
供給するようになされている。また、認識制御部３１
は、音声認識部３５から供給される音声認識結果の候補
（認識結果候補）を、システム制御部１に出力するよう
になされている。

【００１９】アンプ３２は、認識制御部３１からの音声
信号の振幅の増幅を行い、Ａ／Ｄ変換器３３に出力する
ようになされている。Ａ／Ｄ変換器３３は、アンプ３２
からの音声信号を、所定のサンプリング周波数でＡ／Ｄ
変換することにより、ディジタルの音声信号に変換し、
音響分析部３４に出力するようになされている。音響分
析部３４は、Ａ／Ｄ変換器３３からの音声信号を、例え
ば線形予測分析などの音響分析することにより、その特
徴パラメータを抽出し、音声認識部３５に出力するよう
になされている。

【００２０】音声認識部３５は、例えばＨＭＭ（Hidden
Markov Models）法やＤＰ（Dynamic Programming）マ
ッチング法などの所定の音声認識アルゴリズムにしたが
って、認識制御部３１により認識辞書記憶部３６から読
み出された語彙（地名）を、音声認識対象語彙とし、こ
の音声認識対象語彙それぞれに対する、音響分析部３４
からの特徴パラメータの尤度としての確率や距離などの
計算を行うようになされている（以下、この確率や距離
などをスコアといい、確率の高いことや距離の近い（短
い）ことをスコアが高い（良い）という）。

【００２１】さらに、音声認識部３５は、スコアの高い
順に、所定数の語彙（地名）を、入力装置２のマイク２
１に入力された音声の認識結果候補とし、認識制御部３
１に出力するようになされている。

【００２２】認識辞書記憶部３６は、認識制御部３１か
ら供給される、システム制御部１からの音声認識対象語
彙や、音声認識部３５からの認識結果候補を記憶するよ
うになされている。

【００２３】次に、図４は、位置測定装置４の詳細構成
を示している。位置測定装置４は、位置測定制御部４
１，ＧＰＳアンテナ４２、ジャイロスコープ４３、およ
び位置計算部４４から構成され、現在地の測定やある時
点からの移動距離の測定などを行うようになされてい
る。

【００２４】位置測定制御部４１は、システム制御部１
の制御の下、位置測定装置４を構成する各ブロックを制
御する他、システム制御部１からの指令に応じて、位置
計算部４４で後述するようにして計算される現在地や移
動距離を、システム制御部１に供給するようになされて
いる。ＧＰＳアンテナ４２は、ＧＰＳ用の衛星から送信
された電波を受信し、位置測定制御部４１を介して、位
置計算部４４に供給するようになされている。ジャイロ
スコープ４３は、回転可能な、３軸で支持されたコマを
有し、そのコマの回転軸の方向を、位置測定制御部４１
を介して位置計算部４４に出力するようになされてい
る。位置計算部４４は、位置測定制御部４１を介して、
ＧＰＳアンテナ４２から供給される信号から、現在地
（例えば、緯度および経度で表されるもの）を算出し、
位置測定制御部４１に出力するようになされている。

【００２５】なお、位置計算部４４には、図示していな
いが、自動車のタイヤの回転量（回転数）が、図示せぬ
回転量算出回路から供給されるようになされている。例
えば、天候などの影響で、ＧＰＳ用の衛星からの電波が
良好に受信することができない場合や、その他必要に応
じて、位置計算部４４は、位置測定制御部４１を介して
ジャイロスコープ４３から供給されるコマの回転軸の方
向、および回転量算出回路からのタイヤの回転量に基づ
いて、自動車の移動距離を算出し、その移動距離と、あ
る時点における現在地とから、現時点の現在地を算出す
るようになされている。また、位置計算部４４は、算出
した移動距離を、必要に応じて、位置測定制御部４１に
出力するようにもなされている。

【００２６】次に、図５は、出力装置５の詳細構成を示
している。出力装置５は、画面表示部５１、アンプ５
２、およびスピーカ５３で構成されている。画面表示部
５１は、例えば液晶モニタやＣＲＴなどでなり、システ
ム制御部１から供給される地図データやその他の情報を
表示するようになされている。アンプ５２は、システム
制御部１から供給される信号（オーディオ信号）を増幅
し、スピーカ５３に供給するようになされている。スピ
ーカ５３は、アンプ５２からのオーディオ信号を、音
（音声）として出力するようになされている。

【００２７】図６は、データベース装置６の詳細構成を
示している。データベース装置６は、記憶媒体６１、記
憶部６２、および読み書き装置６３から構成されてい
る。記憶媒体６１は、例えばＣＤ−ＲＯＭなどでなり、
上述したように地図データおよび地名（例えば、出力装
置５において地図データとともに表示することもできる
し、音声認識の対象語彙としても用いることができるも
のが望ましいが、別々のものとして用意しても良い）を
記憶している。さらに、記憶媒体６１は、地名が表す地
図上の位置の緯度および経度や、その地名が表す地域の
ガイド情報などを属性情報として、地名と対応付けて記
憶している。

【００２８】なお、記憶媒体６１は、地図データとし
て、例えば日本全国の１０００万分の１，１００万分の
１，１０万分の１，２５０００分の１，１００００分の
１，５０００分の１、および１０００分の１などの複数
種類の縮尺のものを記憶している。

【００２９】また、記憶媒体６１が記憶している地名に
は、日本（全国）や、都道府県、市区町村の他、地方
（例えば、関東地方や、東北地方、近畿地方、九州地方
など）、都市（例えば、東京や、大阪、仙台、盛岡な
ど）、行政区、山（例えば、富士山など）、川、半島、
島、湖（例えば、琵琶湖など）、駅、通り（道路）、交
差点、観光地（観光名所）（例えば、東京タワーな
ど）、建物（例えば、羽田空港など）などの地図上に記
載されている名称すべてが含まれている。

【００３０】さらに、記憶媒体６１は、データベース装
置６に着脱可能になされており、これにより将来、地図
などに変更があっても、その変更後の地図の情報が記憶
された記憶媒体を、記憶媒体６１に代えてデータベース
装置６に装着することによって、記憶媒体６１に記憶さ
れている情報の陳腐化により、装置が実質的に使用不可
になることを防止することができるようになされてい
る。

【００３１】記憶部６２は、例えばＲＡＭなどでなり、
読み書き装置６３によって、記憶媒体６１から読み出さ
れたデータを一時記憶するようになされている。記憶部
６２に対するアクセスは、高速で行うことができるよう
になされており、記録媒体６１に記憶されているデータ
を、必要に応じて、記憶部６２に記憶させておき、そこ
からデータを読み出すようにすることで、処理の高速化
を図ることができるようになされている。

【００３２】読み書き装置６３は、システム制御部１に
制御され、記憶媒体６１からのデータの読み出し、およ
び記憶部６２に対するデータの読み書きを行うようにな
されている。

【００３３】なお、データベース装置６には、システム
制御部１を介して、音声認識装置３から音声認識結果
や、あるいは位置測定装置４から現在地、移動距離が、
適宜供給されるようになされており、記憶部６２は、こ
れらの情報も一時記憶するようになされている。記憶部
６２に記憶された音声認識結果、現在地、および移動距
離は、読み書き装置６３により必要に応じて読み出さ
れ、システム制御部１において、所定の処理が行われる
ときに用いられるようになされている。

【００３４】次に、図７のフローチャートを参照して、
その動作について説明する。まず最初に、ステップＳ１
において、入力装置２（図２）の電源ボタンが操作され
たか否かが、システム制御部１によって判定される。ス
テップＳ１において、電源ボタンが操作されていないと
判定された場合、ステップＳ１に戻る。また、ステップ
Ｓ１において、電源ボタンが操作されたと判定された場
合、システムを構成する各ブロックの電源がＯＮ状態に
され、ステップＳ２に進み、現在地の測定を開始するよ
うに、システム制御部１から位置測定装置４に対し制御
信号が出力される。

【００３５】すると、位置測定装置４（図４）では、Ｇ
ＰＳアンテナ４２で、ＧＰＳ用の衛星からの電波が受信
され、その受信信号が、位置測定制御部４１を介して位
置計算部４４に出力される。位置計算部４４では、その
受信信号から現在地が算出され、位置測定制御部４１に
出力される。位置測定制御部４１では、位置計算部４４
からの現在地が、システム制御部１に供給される。

【００３６】そして、ステップＳ３に進み、出力装置５
（図５）の画面表示部５１に、現在地付近の地図が表示
される。即ち、ステップＳ３では、システム制御部１に
おいて、データベース装置６に記憶されているデータの
うちの、適当な縮尺の地図データであって、位置測定装
置４からの現在地を含む所定の範囲の部分が、その縮尺
に応じた地名とともに読み出され、出力装置５に供給さ
れて表示される。これにより、出力装置５１に、例えば
日本全体の地図が表示される場合には、地名「日本」と
ともに、４７都道府県名などが表示される。また、出力
装置５１に、例えば東京都全体の地図が表示される場合
には、地名「東京都」とともに、２３区名などが表示さ
れる。

【００３７】なお、この場合、出力装置５の画面表示部
５１においては、地図が、例えば現在地が画面中心に位
置するように表示されるようになされている。また、以
上のようにして、地図の表示が開始された後は、システ
ムの電源がＯＦＦにされるまで、位置測定装置４におい
て、現在地が、常時測定され、地図の表示の更新が行わ
れるようになされている。

【００３８】地図の表示後、ステップＳ４に進み、入力
装置２（図２）のメニューボタンが操作されたか否か
が、システム制御部１によって判定される。ステップＳ
４において、メニューボタンが操作されたと判定された
場合、ステップＳ５に進み、メニューモードの処理が行
われる。

【００３９】即ち、ステップＳ５では、例えば図８のフ
ローチャートに示すように、まずステップＳ２１におい
て、出力装置５（図５）の画面表示部５１にメニューが
表示される。

【００４０】ここで、メニューとしては、出力装置５に
おける画面表示部５１の表示色や、地図の表示方向（例
えば、どの方向を画面表示部５の上部にして、地図を表
示するかなど）、スピーカ５３より出力する音の大きさ
（音量）などのシステムの細かな設定を行うもの、辞書
式順序（いわゆる、あいうえお順）に地名を並べた索引
を表示し、その中から必要とする地名の検索を行って、
その地名付近の地図を表示するもの、データベース装置
６に記憶された情報（例えば、ガイド情報など）を表示
するもの、メニューモードの終了を行うものなどの他、
入力装置２の音声地図検索ボタン、拡大ボタン、縮小ボ
タン、あるいはジョイスティックが操作されることによ
り行われる処理に対応するものなどがある。

【００４１】メニューの表示後、ステップＳ２２に進
み、メニューの選択が行われたか否かが、システム制御
部１によって判定される。

【００４２】ここで、メニューの選択は、例えば次のよ
うにして行われる。即ち、例えばメニューには、番号が
付してあり、その番号に対応する入力装置２（図２）の
数字ボタン（０乃至９の数字ボタン）が操作された後
に、確定ボタンが操作されることにより、その番号が付
されたメニューの選択が行われる。あるいは、出力装置
５の画面表示部５１には、メニューとともに、ジョイス
ティックの操作に対応して移動するカーソルが表示され
るようになされており、そのカーソルが、所望するメニ
ューを指示するように、ジョイスティックが操作された
後に、確定ボタンが操作されることにより、カーソルが
指示しているメニューの選択が行われる。

【００４３】ステップＳ２２において、メニューの選択
が行われていないと判定された場合、ステップＳ２２に
戻る。また、ステップＳ２２において、メニューの選択
が行われたと判定された場合、ステップＳ２３に進み、
ステップＳ２２で選択されたと判定されたメニューに対
応する処理（動作）が、システム制御部１により実行さ
れ、メニューモードを終了して、図７のステップＳ６に
進む。

【００４４】なお、メニューモード時においては、出力
装置５に表示された、メニューモードを終了するメニュ
ーを選択することによっても、メニューモードを終了す
ることができるようになされている。

【００４５】また、メニューは、階層構造にしておくこ
とができるようになされている。即ち、例えばあるメニ
ューの選択がなされた後、そのメニューに対応する処理
を細分類したメニューが表示され、その中から、所望す
る処理に対応するものを選択することなどができるよう
になされている。このように、メニューを階層構造にし
た場合には、システムのマンマシンインターフェイスを
向上させることができる。

【００４６】図７に戻り、ステップＳ４において、メニ
ューボタンが操作されていないと判定された場合、ステ
ップＳ５をスキップして、ステップＳ６に進み、入力装
置２（図２）の拡大ボタンが操作されたか否かが判定さ
れる。ステップＳ６において、拡大ボタンが操作された
と判定された場合、ステップＳ７に進み、出力装置５に
表示されている地図が拡大され、ステップＳ８に進む。

【００４７】即ち、ステップＳ７では、システム制御部
１において、いま出力装置５に表示されている地域に対
応する地図データであって、縮尺がより大きいものが、
データベース装置６から読み出され、出力装置５に出力
されて表示され、ステップＳ８に進む。

【００４８】一方、ステップＳ６において、拡大ボタン
が操作されていないと判定された場合、ステップＳ７を
スキップして、ステップＳ８に進み、縮小ボタンが操作
されたか否かが判定される。ステップＳ８において、縮
小ボタンが操作されたと判定された場合、ステップＳ９
に進み、出力装置５に表示されている地図が縮小され、
ステップＳ１０に進む。

【００４９】即ち、ステップＳ９では、システム制御部
１において、いま出力装置５に表示されている地域に対
応する地図データであって、縮尺がより小さなものが、
データベース装置６から読み出され、出力装置５に出力
されて表示され、ステップＳ１０に進む。

【００５０】なお、ステップＳ７またはＳ９それぞれに
おいて、いま出力装置５に表示されている地図の縮尺よ
りも大きいまたは小さい縮尺のものが、データベース装
置６に記憶されていない場合には、そのことを示す警告
音が、システム制御部１の制御の下、出力装置５（図
５）のスピーカ５３から出力されるようになされてい
る。

【００５１】ステップＳ１０においては、入力装置２
（図２）の電源ボタンが操作されたか否かが、システム
制御部１によって判定され、電源ボタンが操作されたと
判定された場合、システムの電源がＯＦＦ状態にされ、
処理を終了する。また、ステップＳ１０において、電源
ボタンが操作されていないと判定された場合、ステップ
Ｓ１１に進み、入力装置２（図２）の音声地図検索ボタ
ンが操作されたか否かが、システム制御部１によって判
定される。ステップＳ１１において、音声地図検索ボタ
ンが操作されたと判定された場合、ステップＳ１２に進
み、音声地図検索モードの処理（詳細は、後述する）が
行われ、ステップＳ１３に進む。

【００５２】また、ステップＳ１１において、音声地図
検索ボタンが操作されていないと判定された場合、ステ
ップＳ１３に進み、入力装置（図２）のジョイスティッ
クが操作されたか否かが、システム制御部１によって判
定される。ステップＳ１３において、ジョイスティック
が操作されたと判定された場合、ステップＳ１４に進
み、その操作に対応した方向に、出力装置５に表示され
た地図がスクロールされる。

【００５３】即ち、ステップＳ１４では、システム制御
部１において、ジョイスティックが操作された方向に対
応する地図データが、データベース装置６から読み出さ
れ、出力装置５に供給されることにより、出力装置５に
表示されている地図がスクロールされる。

【００５４】一方、ステップＳ１３において、ジョイス
ティックが操作されていないと判定された場合、ステッ
プＳ１４をスキップして、ステップＳ２に戻り、再びス
テップＳ２からの処理を繰り返す。

【００５５】次に、図７のステップＳ１２における音声
地図検索モードの処理の詳細について説明する。音声地
図検索モードにおいては、入力装置２（図２）のマイク
２１に、音声で地名が入力されると、その地名が音声認
識され、その地名に対応する地図データが、データベー
ス装置６から検索されて読み出されるようになされてい
る。この場合、データベース装置６からは、音声認識さ
れた地名が表す範囲に応じた縮尺の地図データが読み出
されるようになされており、読み出された地図データ
は、出力装置５で表示されるようになされている。

【００５６】即ち、音声地図検索モードでは、地名が発
声されると、その地名が音声認識され、その地名付近の
地図が適当な縮尺で表示されるようになされている。

【００５７】図９は、音声地図検索モードの処理を説明
するフローチャートである。音声地図検索モードでは、
まずステップＳ３１において、音声認識に用いる認識辞
書が作成される。即ち、ステップＳ３１では、いま出力
装置５で表示されている地図の地域（後述するように、
その地域の地理的な包含関係）とその縮尺に応じて、音
声認識の対象語彙とする地名が、システム制御部１によ
り決定され、その地名が、データベース装置６から読み
出されて、音声認識装置３に供給される。音声認識装置
３（図３）では、システム制御部１から供給された地名
が、認識制御部３１において一覧表とされることにより
認識辞書とされ、認識辞書記憶部３６に出力されて記憶
される。

【００５８】さらに、ステップＳ３１においては、入力
装置２（図２）のマイク２１に、音声で地名が入力され
ると、その音声信号が、システム制御部１を介して、音
声認識装置３に供給される。音声認識装置３（図３）で
は、音声信号が、認識制御部３１を介して、アンプ３２
に供給され、そこで増幅されてＡ／Ｄ変換器３３に出力
される。Ａ／Ｄ変換器３３では、音声信号が、Ａ／Ｄ変
換され、音響分析部３４に供給される。音響分析部３４
においては、音声信号が音響分析され、これにより音声
の特徴パラメータ（特徴量）が抽出される。この特徴パ
ラメータは、音声認識部３５に供給される。

【００５９】以上のようにして、認識辞書記憶部３６
に、認識辞書が記憶され、音声の特徴パラメータが音声
認識部３５に供給されると、ステップＳ３２に進み、音
声認識部３５において、システム制御部３１を介して認
識辞書記憶部３６に記憶された認識辞書を参照しなが
ら、音響分析部３４から供給される音声の特徴パラメー
タに基づいて、所定の音声認識アルゴリズムによる音声
認識が行われる。

【００６０】即ち、ステップＳ３２では、認識辞書を構
成する音声認識対象語彙としての地名それぞれに対す
る、音声の特徴パラメータのスコアが計算される。そし
て、ステップＳ３３に進み、音声認識対象語彙である地
名が、スコアの高い順に、認識制御部３１を介して、シ
ステム制御部１に出力される。システム制御部１では、
認識制御部３１からの地名のうちの、スコアの高い所定
数ｎ（但し、ｎは正の整数）個が選択され、音声認識結
果の候補として、出力装置５に出力されて表示される。

【００６１】使用者は、出力装置５に表示された音声認
識結果候補を見ながら、正しいものを選択する。なお、
この選択は、上述したメニューの選択における場合と同
様に、入力装置２（図２）の番号ボタンまたはジョイス
ティックの操作後、確定ボタンを操作することにより行
われる。

【００６２】そして、ステップＳ３４において、入力装
置２（図２）の確定ボタンが操作されたか否かが、シス
テム制御部１によって判定される。ステップＳ３４にお
いて、確定ボタンが操作されたと判定された場合、即ち
出力装置５に表示された音声認識結果候補の中に正しい
音声認識結果があり、その選択がなされた場合、ステッ
プＳ３５に進み、その選択された正しい音声認識結果で
ある地名に対応する地図データが、システム制御部１に
よってデータベース装置６から検索されて読み出され
る。この場合、上述したように、データベース装置６か
らは、音声認識された地名が表す範囲に応じた縮尺の地
図データ（音声認識された地名が属する階層に対応する
縮尺の地図データ（詳細は、後述する））が検索されて
読み出され、出力装置５において表示される。即ち、発
声された地名付近の地図が、いま出力装置５に表示され
ている地図に代えて、適切な縮尺で表示される。

【００６３】以上のようにして、出力装置５に表示され
ている地図の変更がなされた後、処理を終了する。

【００６４】一方、ステップＳ３４において、確定ボタ
ンが操作されていないと判定された場合、ステップＳ３
６に進み、入力装置２（図２）の取消ボタンが操作され
たか否かが、システム制御部１によって判定される。ス
テップＳ３６において、取消ボタンが操作されていない
と判定された場合、ステップＳ３４に戻り、再びステッ
プＳ３４から処理を繰り返す。

【００６５】また、ステップＳ３６において、取消ボタ
ンが操作されたと判定された場合、即ち出力装置５に表
示された音声認識結果候補の中に正しい音声認識結果が
なく、その選択がなされなかった場合、ステップＳ３７
に進み、再度、地名の発声を行うように、使用者を促す
メッセージが、システム制御部１から出力装置５に供給
される。

【００６６】これにより、出力装置５では、システム制
御部１から供給されたメッセージが、画面表示部５１に
画像で表示され、あるいはスピーカ５３から音声で出力
される。

【００６７】出力装置５からのメッセージの出力後、ス
テップＳ３８に進み、入力装置２（図２）のマイク２１
に音声が、再入力されたか否かが、システム制御部１に
よって判定される。ステップＳ３８において、音声が再
入力されたと判定された場合、ステップＳ３１に戻り、
上述した場合と同様の処理が行われる。なお、この場
合、ステップＳ３１において、上述したように、音声認
識に用いる認識辞書の作成が行われるが、これは、音声
が再入力されたものであることを考慮し、後述するよう
にして行われる。

【００６８】一方、ステップＳ３８において、音声が再
入力されていないと判定された場合、ステップＳ３９に
進み、ステップＳ３６における取消ボタンの操作に続い
て、さらに取消ボタンが操作されたか否かが判定され
る。ステップＳ３９において、取消ボタンが操作されて
いないと判定された場合、ステップＳ３７に戻り、再び
ステップＳ３７からの処理を繰り返す。

【００６９】また、ステップＳ３９において、取消ボタ
ンが操作されたと判定された場合、音声地図検索モード
の処理を終了する。

【００７０】次に、図９のステップＳ３１における認識
辞書の作成方法の詳細について説明するが、その前段階
の準備として、データベース装置６に記憶されている地
名について説明する。

【００７１】例えば、いま、データベース装置６に、日
本全国を全範囲とする地図データであって、上述したよ
うな種々の縮尺のものが記憶されているとした場合にお
いて、地名は、地図データの縮尺に対応して階層化（構
造化）されて、データベース装置６に記憶されている。

【００７２】即ち、地図に記載される地名は、その縮尺
に応じて異なるものであるから（例えば、縮尺の大きな
地図であれば、都道府県名や、市区名、町名、村名、お
よびそれらと同等の地名が記載されるが、縮尺の小さな
地図では、町名や村名などの小さな地域を表す地名は記
載されず、例えば都道府県名および市区名、並びにそれ
と同等の地名が記載される）、データベース装置６にお
いては、それに対応し、例えば図１０に示すように、１
０００万分の１，１００万分の１，１０万分の１，２５
０００分の１，１００００分の１，５０００分の１、お
よび１０００分の１の地図データの縮尺ごとに、地名が
階層化されて記憶されている。

【００７３】具体的には、縮尺が最も小さい、１０００
万分の１の地図データには、例えば大きな範囲を表す地
名としての、例えば「日本」や「全国」が属するように
なされ、その次に、縮尺が小さい、１００万分の１の地
図データには、地名「日本」が表す地域を、いわば一段
階だけ細分化したものの地名としての、例えば「北海
道」や「東北」などの地方名が属するようになされてい
る。以下、同様にして、各縮尺の地図データに、地名が
属するようになされている。

【００７４】ここで、地名には、上述したように、日
本、都道府県、市区町村、地方、都市、行政区の他、
山、川、半島、島、湖、駅、通り、交差点、観光地、建
物などの地図上に記載されている名称が含まれる。山、
川、半島、島、湖、駅、通り、交差点、観光地、建物な
どの名称も、それが表す地域（範囲）に応じて、都道府
県名や市区町村名などと同様に、所定の縮尺の地図デー
タに属するように階層化されている。

【００７５】即ち、例えば地名「富士山」などは、図１
０における地名「東京都南部」、「東京都北部」、「京
都府北部」、「京都府南部」、・・・が属する１０００
０分の１の縮尺の地図データに属するように階層化され
ている。

【００７６】さらに、以上のように階層化された地名
は、地理的な包含関係に基づいて関係付けられている。
ここで、以下、適宜、図１０において、１０００万分の
１の縮尺の地図データに対応する方の階層を上（上位）
の階層と、１０００分の１の縮尺の地図データに対応す
る方の階層を下（下位）の階層という。

【００７７】即ち、図１０において、例えば１００万分
の１の縮尺の地図データに属する地名「北海道」、「東
北」、「関東」、「近畿」、・・・は、地理的な包含関
係に基づき、その上位階層に属する地名「日本」（およ
び「全国」）に関係付けられている。さらに、例えば１
０万分の１の縮尺の地図データに属する地名「東北北
部」や「東北南部」などは、地理的な包含関係に基づ
き、その上位各層に属する地名「東北」に関係付けられ
ている。

【００７８】以下、同様にして、各階層（各縮尺の地図
データ）に属する地名は、地理的な包含関係に応じて関
係付けられている。

【００７９】以上のような分類（階層化および関係付
け）がなされ、データベース装置６においては、地名
が、最も縮尺の小さな地図データに属する地名（いまの
場合、日本）を、いわば根とした木構造を構成するよう
に記憶されている。

【００８０】なお、山、川、半島、島、湖、駅、通り
（道路）、交差点、観光地、建物などの名称（地名）も
同様に、地理的な包含関係に基づき、それらが存在する
地域を表す、１階層上に属する地名に関係付けられる。
具体的には、例えば地名「富士山」が、１０万分の１の
縮尺の地図データに属するとした場合においては、地名
「富士山」は、その１つ上の階層（縮尺１００万分の
１）に属する地名「関東」と関係付けられる。また、例
えば地名「東京タワー」が、１００００万分の１の地図
データに属するとした場合においては、地名「東京タワ
ー」は、その１つ上の階層（縮尺２５０００分の１）に
属する地名「東京都」と関係付けられる。

【００８１】ここで、以下、適宜、地理的な包含関係に
基づいて関係付けられた地名どうしのうち、一方を包含
する方の地名を上位の地名と、その上位の地名に包含さ
れる方の地名を下位の地名という。例えば、関東地方に
は、東京都が存在し、東京都には、品川区が存在するか
ら、地名「東京都」および「関東」（「関東地方」）の
関係においては、地名「東京都」または「関東」は、そ
れぞれ下位または上位の地名となり、また、地名「品川
区」および「東京都」の関係においては、地名「品川」
または「東京都」は、それぞれ下位または上位の地名と
なる。

【００８２】なお、上述の場合に、地名「品川区」およ
び「関東」の関係において、地名「品川」または「関
東」は、それぞれ下位または上位の地名となるものとす
る。また、例えば京都府は、関東地方に存在しないか
ら、地名「京都府」および「関東」の関係においては、
いずれも、下位または上位の地名とはならない。

【００８３】さらに、以下、適宜、同一階層に属する地
名（上位の地名との関係付けとは無関係に、同一の縮尺
の地図データに属する地名（図１０において、例えば縮
尺２５０００分の１の地図データに属する地名「青森
県」、「東京都」、「京都府」、「秋田県」、「神奈川
県」、「大阪府」、「岩手県」、「埼玉県」、および
「兵庫県」、・・・など））であって、ある地名の下位
の地名となっているものを同位の地名という。即ち、図
１０において、同一階層に属する、例えば縮尺２５００
０分の１に属する地名「東京都」、「神奈川県」、「埼
玉県」などは、すべてその２つ上の階層に属する地名
「関東」の下位の地名であるから、同位の地名となる。

【００８４】以上のように分類され、データベース装置
６に記憶されている地名から、図９で説明したステップ
Ｓ３１においては、図１１のフローチャートに示すよう
にして、音声認識対象語彙としての地名の一覧表である
認識辞書が作成される。

【００８５】即ち、まずステップＳ４１において、入力
装置２（図２）のマイク２１に入力された音声（地名）
が、図９のステップＳ３７で再入力が促される前の、１
発話目のものであるか否かが、システム制御部１によっ
て判定される。ステップＳ４１において、マイク２１に
入力された音声が１発話目のものでないと判定された場
合、ステップＳ４２に進み、前回の、図９のステップＳ
３２における音声認識処理の結果得られた音声認識結果
候補に対応する地名（音声認識対象語彙）が、システム
制御部１の制御の下、音声認識装置３（図３）の認識制
御部３１によって、認識辞書記憶部３６に記憶されてい
る認識辞書から削除され、ステップＳ４３に進む。

【００８６】即ち、システムが、音声地図検索モードに
された後、マイク２１に入力された音声が１発話目のも
のでない場合、前回の発話により、出力装置５に表示さ
れた音声認識結果候補は、正しい音声認識結果を含んで
いないので、この音声認識結果候補に対応する音声認識
対象語彙（地名）が、認識辞書から削除され、ステップ
Ｓ４３に進む。

【００８７】一方、ステップＳ４１において、マイク２
１に入力された音声が１発話目のものであると判定され
た場合、ステップＳ４２をスキップして、ステップＳ４
３に進み、いま出力装置５に表示されている地図上に存
在する地名であって、その地図の縮尺に対応する階層に
属する地名のうちのいずれか（例えば、その画面中心に
表示されている位置を表す地名や、表示されている地図
（地域）全体を表す地名など）（以下、着目地名とい
う）の下位の地名に、Ｎ（但し、Ｎは正の整数）だけ下
の階層に属するものが存在するか否かが、システム制御
部１によって判定される。

【００８８】ステップＳ４３において、着目地名の下位
の地名に、Ｎだけ下の階層に属するものが存在しないと
判定された場合、ステップＳ４４に進み、着目地名の、
１つだけ上の階層に属する上位の地名が、新たに着目地
名とされ、ステップＳ４３に戻る。

【００８９】また、ステップＳ４３において、着目地名
の下位の地名に、Ｎだけ下の階層に属するものが存在す
ると判定された場合、ステップＳ４５進み、データベー
ス装置６から、着目地名が属する階層の１乃至Ｎだけ下
の階層に属する、着目地名の下位の地名すべてが、着目
地名とともに、システム制御部１により読み出される。
この下位の地名および着目地名は、音声認識装置３（図
３）に供給され、認識辞書記憶部３６に記憶されている
認識辞書に追加される（認識辞書記憶部３６に、まだ認
識辞書が記憶されていないときには、供給された地名が
一覧表にされ、認識辞書とされる）。

【００９０】そして、ステップＳ４６に進み、着目地名
の上位の地名が存在するか否かが、システム制御部１に
よって判定される。ステップＳ４６において、着目地名
の上位の地名が存在しないと判定された場合、ステップ
Ｓ４７およびＳ４８をスキップして、処理を終了する。

【００９１】また、ステップＳ４６において、着目地名
の上位の地名が存在すると判定された場合、ステップＳ
４７に進み、着目地名の同位の地名が、データベース装
置６から読み出される。即ち、着目地名の上位の地名が
存在する場合には、その着目地名と同位の地名が存在す
る可能性があるので、この場合、ステップＳ４７におい
ては、着目地名と同位の地名が存在するときには、その
同位の地名が、データベース装置６から読み出される。
この同位の地名は、システム制御部１から音声認識装置
３（図３）に供給され、認識辞書記憶部３６に記憶され
ている認識辞書に追加される。

【００９２】その後、ステップＳ４８に進み、着目地名
の上位の地名すべてが、データベース装置６から読み出
される。そして、この上位の地名も、音声認識装置３
（図３）に供給され、認識辞書記憶部３６に記憶されて
いる認識辞書に追加されて、処理を終了する。

【００９３】なお、認識辞書に、既に登録されている地
名と同一の地名が、システム制御部１を介して、データ
ベース装置６から供給された場合には、その地名は、既
に登録されている地名に上書きされる。

【００９４】以上の処理により、着目地名が属する階層
（以下、適宜、着目階層という）と所定の関係にある階
層（着目階層より１乃至Ｎだけ下位の階層）に属する地
名であって、着目地名と地理的な包含関係にある地名、
並びに存在する場合には、着目地名と同位の地名および
上位の地名からなる認識辞書が作成される。

【００９５】具体的には、例えば図１２に示すような認
識辞書が作成される。即ち、例えば上述のＮが４である
場合に、縮尺が１０００万分の１の地図であって（図１
０）、日本全体の地図が表示されており、地名「日本」
（または「全国」）が着目地名であるときにおいては、
図１２（ａ）に示すように、その１乃至４だけ下の階層
（１００万分の１，１０万分の１，２５０００分の１、
および１００００分の１の縮尺の地図データ）に属する
下位の地名である「関東」や「東北」、「東北北部」な
どの地方名、「東京都」や「神奈川県」などの都道府県
名、「盛岡」や「仙台」などの主要都市名、および「富
士山」や「琵琶湖」などの主要な山、川、湖などの名称
からなる認識辞書が作成される。

【００９６】さらに、例えば縮尺が１００万分の１の地
図であって（図１０）、関東地方全体の地図が表示され
ており、地名「関東」が着目地名であるときにおいて
は、図１２（ｂ）に示すように、その１乃至４だけ下の
階層に属する下位の地名である、関東地方に含まれる地
方名（例えば、地方名「関東東部」など）、都道府県名
（例えば、地名「東京都」や、「神奈川県」、「埼玉
県」など）、都市名（例えば、地名「東京」や、「川
崎」、「横浜」など）、主要市区町村名（例えば、地名
「品川区」や「川崎市」など）、主要観光名所、および
その他の山、川、湖などの名称（例えば、地名「富士
山」や、「房総半島」、「利根川」など）からなる認識
辞書が作成される。

【００９７】そして、この場合には、着目地名「関東」
と同位の地名（例えば、地名「東北」、「近畿」、「九
州」などの地方名）が存在するので（図１０）、これも
認識辞書に登録（追加）される。さらに、この場合、着
目地名「関東」の上位の地名「日本」（および「全
国」）が存在するので（図１０）、これも認識辞書に登
録される。

【００９８】また、例えばＮが３である場合に、縮尺が
２５０００分の１の地図であって（図１０）、東京都全
体の地図が表示されており、地名「東京都」が着目地名
であるときにおいては、図１２（ｃ）に示すように、そ
の１乃至３だけ下の階層に属する下位の地名である「品
川区」や「港区」などの市区名、「北品川」や「赤坂」
などの都市名あるいは行政区名（町村名）、「羽田空
港」や「東京タワー」、「東京都南部」などの観光名
所、建物、その他の名称からなる認識辞書が作成され
る。

【００９９】そして、この場合においても、図１２
（ｂ）における場合と同様に、着目地名「東京都」の同
位の地名（例えば、「神奈川県」や「埼玉県」など）
と、上位の地名（例えば、「関東」や、「関東西部」、
「日本」、「全国」など）が存在するので、これらが認
識辞書に追加される。

【０１００】なお、例えば縮尺が１０００分の１の地図
であって（図１０）、北品川全体の地図が表示されてお
り、地名「北品川」が着目地名である場合、その下の階
層は存在しないので、このような場合は、図１１で説明
したステップＳ４３およびＳ４４の処理により、それよ
り上の階層に属する上位の地名が、着目地名とされ、認
識辞書が作成される。

【０１０１】また、認識辞書の作成にあたって、図１１
で説明したステップＳ４２において認識辞書から削除さ
れた地名については、認識辞書に登録されないようにな
されている。

【０１０２】さらに、認識辞書には、上述した地名の
他、着目地名も登録されるようになされている。

【０１０３】以上のようにして作成された認識辞書を用
いての音声認識、即ち対象語彙である地名を制限しての
音声認識の結果に基づく、図９で説明したステップＳ３
５における地図の表示の変更は、例えば図１３に示すよ
うな範囲内で行うことが可能となる。

【０１０４】ここで、図１３において点線で示した、一
番大きな三角形Ｔ１は、データベース装置６に記憶され
ている地名全体を表しており、また、その他の三角形Ｔ
２乃至Ｔ６は、それぞれの上方の頂点（以下、単に、頂
点という）に示した地名の下位の地名であって、その頂
点の地名が属する階層の１乃至Ｎだけ下の階層に属する
地名の範囲を表している。さらに、図１３において、地
名の上下の位置は、その地名が属する地図データの縮尺
に対応している。

【０１０５】認識辞書は、着目地名の他、下位の地名、
同位の地名、および上位の地名でなるから（但し、上述
したように、同位の地名および上位の地名は含まない場
合があるが、以下では、含まれるものとして説明す
る）、その範囲の地名の音声認識が可能となり、従って
いま、三角形Ｔ２乃至Ｔ６のうちのいずれかの頂点に示
した地名を着目地名とする地図データが表示されている
場合、その表示中の地図からは、その三角形の中に存在
する地名を頂点とする三角形の範囲に含まれる地名、そ
の三角形の頂点の地名と同位の地名、およびその三角形
の頂点の地名の上位の地名に対応する地図へ、表示の変
更を行うことができる。

【０１０６】これにより、例えば縮尺１０００万分の１
の日本全体の地図（図１０）が表示されている場合にお
いては、その地図全体を表す地名「日本」（あるいは
「全国」）（但し、「日本」（または「全国」が着目地
名であるとする）の下位の地名である「関東」や「近
畿」が全体を表す地図としての、縮尺１００万分の１の
関東地方や近畿地方の地図（図１０）や、あるいはその
さらに下位の地名である都道府県名が全体を表す地図と
しての、縮尺２５０００万分の１の各都道府県の地図
（図１０）などに、表示の変更（地図の移動）が可能と
なる。

【０１０７】また、例えば縮尺１００万分の１の関東地
方全体が表示されている場合には（但し、地名「関東」
が着目地名であるとする）、地名「関東」の下位の地名
が表す縮尺２５０００分の１の都道府県の地図への表示
の変更、地名「関東」の同位の地名が表す、例えば縮尺
１００万分の１の東北地方や近畿地方の地図への表示の
変更、およびその上位の地名「日本」が表す縮尺１００
０万分の１の日本全体の地図への表示の変更が可能とな
る。さらに、地名「関東」の下位の地名が表す縮尺２５
０００分の１の都道府県の地図への表示の変更後は、そ
の都道府県名に存在する都市や行政区などの、縮尺１０
０００万分の１や５０００分の１の地図に、表示の変更
が可能となる。

【０１０８】以上のように、使用者が発声した地名を音
声認識し、表示の変更を行うようにしたので、所望の地
域への地図の表示の変更のために、前述したように、地
名の索引の検索や、カーソルキーなどを操作することに
よる画面のスクロールなどを行わずに済み、使用者の負
担を軽減し、所望する地図の表示に要する時間を短縮す
ることができる。

【０１０９】さらに、出力装置５に表示されている地図
における所定の地名（着目地名）が属する階層、即ち地
図の縮尺と、その地理的な包含関係とに応じて、音声認
識対象語彙を、効果的に制限して、認識辞書を作成する
ようにしたので、音声認識における演算量の増加および
認識性能の劣化を防止することができ、その結果、実用
的な速度および精度で音声認識を行うことができる。

【０１１０】但し、上述したようにして作成された認識
辞書によれば、例えば「関東」を着目地名とする地図が
表示されている場合に、地名「京都」は、音声認識する
ことができないが、関東全体の地図が表示されている場
合に、地理的な関連がなく、かつ縮尺も異なる京都全体
の地図への表示の変更を行うようなケースは、ほとんど
起こり得ないと考えられるので、実用上、問題はない。

【０１１１】以上、本発明の地図表示装置を、ナビゲー
ションシステムに適用した場合について説明したが、本
発明は、この他、電子的に地図を表示するあらゆる装置
に適用することができる。

【０１１２】なお、音声認識対象語彙とする地名の制限
は、着目地名の階層関係、即ち出力装置５に表示されて
いる地図の縮尺だけに基づいて行うようにすることがで
きる。但し、この場合、実施例で説明した場合に比較し
て、音声認識対象語彙とする地名の数が増加するので、
音声認識の速度および精度を維持するには、音声認識装
置３として、高性能のものを用いるようにする必要があ
る。

【０１１３】また、音声認識結果である地名に対応する
地図データを、出力装置５に表示させる場合には、その
地名が、地図上に記載されている位置が、出力装置５の
画面表示部５１の画面中心に位置するようにすることが
できる。

【０１１４】

【発明の効果】以上の如く、本発明の地図表示装置によ
れば、処理速度および精度を劣化させることなく、音声
認識を行うことができるので、使用者が所望する地域の
地図を短時間で表示するとともに、使用者の負担を軽減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地図表示装置を適用したナビゲーショ
ンシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例における入力装置２の詳細構成を
示す図である。

【図３】図１の実施例における音声認識装置３の詳細構
成を示すブロック図である。

【図４】図１の実施例における位置測定装置４の詳細構
成を示すブロック図である。

【図５】図１の実施例における出力装置５の詳細構成を
示す図である。

【図６】図１の実施例におけるデータベース装置６の詳
細構成を示すブロック図である。

【図７】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】図７のステップＳ５における処理のより詳細を
示すフローチャートである。

【図９】図７のステップＳ１２における処理のより詳細
を示すフローチャートである。

【図１０】データベース装置６に階層化されて記憶され
ている地名を説明する図である。

【図１１】図９のステップＳ３１における認識辞書を作
成する処理のより詳細を説明するフローチャートであ
る。

【図１２】認識辞書を説明する図である。

【図１３】音声認識対象語彙の範囲、および地図の表示
の変更の範囲について説明する図である。

【符号の説明】

１システム制御部２入力装置３音声認識装置４位置測定装置５出力装置６データベース装置２１マイク２２操作部３１認識制御部３２アンプ３３Ａ／Ｄ変換器３４音響分析部３５音声認識部３６認識辞書記憶部４１位置測定制御部４２ＧＰＳアンテナ４３ジャイロスコープ４４位置計算部５１画面表示部５２アンプ５３スピーカ６１記憶媒体６２記憶部６３読み書き装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤靖彦東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者小川浩明東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者表雅則東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者渡辺一夫東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音声で入力された地名に対応する地図を
表示する地図表示装置において、複数の縮尺の地図データを、その地図上の地名とともに
記憶している記憶手段と、前記音声で入力された地名を音声認識する認識手段と、前記認識手段により音声認識された地名に対応する前記
地図データを、前記記憶手段から読み出す読み出し手段
と、前記読み出し手段により読み出された前記地図データを
表示する表示手段とを備え、前記表示手段に表示された前記地図データの縮尺に応じ
て、前記認識手段による音声認識の対象語彙とする地名
を制限することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】前記記憶手段に記憶されている地名は、
前記地図データの縮尺に応じて階層化されており、前記認識手段は、前記表示手段に表示された前記地図デ
ータに対応する所定の地名が属する階層と所定の関係に
ある階層に属する地名を、音声認識の対象語彙とするこ
とを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】前記記憶手段に記憶されている地名は、
前記地図データの縮尺に応じて階層化され、かつ地理的
な包含関係に応じて関係付けられており、前記認識手段は、前記表示手段に表示された前記地図デ
ータに対応する所定の地名が属する階層と所定の階層関
係にある階層に属する地名であって、前記所定の地名と
前記包含関係にある地名を、音声認識の対象語彙とする
ことを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。