JP3380993B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両に搭載され
て使用されるカーナビゲーションシステムなどのナビゲ
ーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より不案内な地域などでの移動を支
援するために、例えば現在地を含む地図や、目的地まで
誘導する経路などの情報を利用者に提供するナビゲーシ
ョンシステムが知られている。ナビゲーションシステム
は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）用の
衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し、現在地を測定
する受信機（測定器）、地図などの情報を記憶している
ＣＤ−ＲＯＭ、そのＣＤ−ＲＯＭから情報を読み出す装
置、現在地を地図上に重ねて表示する画像表示装置、利
用者からのシステムに対する指令を入力する入力装置な
どより構成されており、例えば自動車などの車両に搭載
され、あるいは携帯して用いられる。

【０００３】このようなナビゲーションシステムにおい
ては、ユーザが、所定の経路に沿って誘導を行うのに必
要な情報である経路情報（例えば、曲がるべき交差点の
位置や、その交差点への進入方向、交差点からの進行方
向など）を設定し、システムのモードを、その誘導を行
うモードとした場合には、設定されている経路情報にし
たがって、例えば曲がるべき交差点に近づいたときに、
その旨や、あるいは曲がる方向（例えば、右や左など）
が、例えば音声で出力されるようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のナビ
ゲーションシステムでは、上述のような経路情報を設定
するモードとされると、例えば画像表示装置に地図とと
もにカーソルが表示されるようになされており、所定の
位置（地点）を経路情報として設定するには、ユーザ
は、その所定の位置に、カーソルを移動する必要があっ
た。

【０００５】しかしながら、カーソルを、所定の位置に
正確に移動するのは容易ではなく、さらに、そのため
に、カーソルの移動中は、画面を、比較的注意して見る
必要があった。

【０００６】また、経路情報を設定しようとする位置が
表示されていない場合には、その位置が表示されるよう
に、地図を、拡大、縮小、あるいはスクロールさせる必
要があり、面倒であった。さらにまた、地図のスクロー
ル速度は遅く、利用者に煩わしさを感じさせる課題があ
った。

【０００７】さらに、経路情報の設定後、その経路情報
にしたがって移動することが可能な場合は良いが、例え
ば渋滞や事故などで、経路上のある場所が通行止めとさ
れ、迂回をしなければならない場合には、その迂回ルー
ト上の地点に関する情報が提供されることが望ましい
が、これは、設定した経路情報によっては、通常、困難
であった。

【０００８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、経路情報の設定を容易に行うことができ
るようにし、また経路情報として設定されていない地点
であっても、その地点に関する情報を提供することがで
きるようにするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
システムは、少なくとも地図と、その地図上に離散的に
分布する特定地点を記憶している記憶手段と、現在地を
測定する測定手段と、地図および現在地を表示するとと
もに、カーソルを表示する表示手段と、カーソルを移動
させるときに操作される操作手段と、カーソルが、地図
における道路上に位置しているかどうかを判定する判定
手段と、カーソルが道路上に位置していない場合には、
カーソルを、操作手段が操作された方向に位置する特定
地点に瞬時に移動させ、カーソルが道路上に位置してい
る場合には、カーソルを、操作手段が操作された方向に
位置する特定地点であって、道路上のものに瞬時に移動
させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】本発明のナビゲーションシステムにおいては地
図および現在地が表示されるとともに、カーソルが表示
される。カーソルは、操作手段の操作によって移動され
る。そして、カーソルが、地図における道路上に位置し
ているかどうかが判定され、カーソルが道路上に位置し
ていない場合には、カーソルが、操作手段が操作された
方向に位置する特定地点に瞬時に移動される。また、カ
ーソルが道路上に位置している場合には、カーソルが、
操作手段が操作された方向に位置する特定地点であっ
て、道路上のものに瞬時に移動される。従って、特定地
点を、例えば経路情報として、容易に設定することがで
きる。

【００１６】

【００１７】

【実施例】図１は、本発明のナビゲーションシステムの
一実施例の構成を示している。このナビゲーションシス
テムは、システム制御部１１、位置測定装置１２、デー
タベース装置１３、入力装置１４、および出力装置１５
によって構成されており、自動車などに装備され、例え
ばボタンなどの操作による他、対話的に発せられる入力
音声に対応して、装置の制御が行われるようになされて
いる。なお、このナビゲーションシステムは、例えば携
帯して用いることもできるようになされている。

【００１８】システム制御部１１は、システムを構成す
る各ブロックとの間で情報の送受を行い、システム全体
の動作を制御するようになされている。位置測定装置１
２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信したり、例えばジャ
イロスコープや車速センサなどの測定装置を用いて現在
地を測定するようになされている。データベース装置１
３には、例えば複数のスケールの、電子化された地図情
報や、道路ネットワーク情報、交差点情報その他のナビ
ゲーションに必要な情報が記録（記憶）されており、そ
こからは、システム制御部１１からの指令に基づいて必
要な情報が検索され、システム制御部１１に送信される
ようになされている。

【００１９】入力装置１４には、例えばボタンやジョイ
スティックなどの操作手段と、音声を入力するためのマ
イクなどの音声入力手段が装備されている。そして、入
力装置１４からは、操作手段の操作に対応した信号がシ
ステム制御部１１に送信されるようになされている。さ
らに、入力装置１４は、後述する図４に示すように音声
認識装置４４を有しており、入力された音声（音声入力
手段に入力された音声）は、そこで音声認識され、その
音声認識結果も、システム制御部１１に送信されるよう
になされている。出力装置１５は、後述する図５に示す
ように、画像その他を表示するための、例えば液晶モニ
タやＣＲＴなどでなる画像表示装置５１、音声その他を
出力するためのスピーカ５４、テキスト情報から合成音
を生成する音声合成装置５２などを有しており、システ
ム制御部１１から送られてくる情報のうちの、例えば地
図情報や現在位置情報などを表示したり、また音声情報
を出力したりするようになされている。さらに、出力装
置１５は、システム制御部１１からテキスト情報が送信
されてきた場合には、そのテキスト情報に対応する音声
を音声合成して出力するようにもなされている。

【００２０】次に、図２は、位置測定装置１２の詳細構
成例を示している。位置測定装置１２は、位置測定制御
部２１，ＧＰＳアンテナ２２、ジャイロスコープ２３、
および位置計算部２４から構成され、現在地の測定やあ
る時点（地点）からの移動距離の測定などを行うように
なされている。

【００２１】位置測定制御部２１は、システム制御部１
１の制御の下、位置測定装置１２を構成する各ブロック
を制御する他、システム制御部１１からの指令に応じ
て、位置計算部２４で後述するようにして計算される現
在地や移動距離などをシステム制御部１１に供給するよ
うになされている。

【００２２】ＧＰＳアンテナ２２は、ＧＰＳ衛星から送
信された電波を受信し、位置測定制御部２１を介して、
位置計算部２４に供給するようになされている。ジャイ
ロスコープ２３は、例えば回転可能な、３軸で支持され
たコマを有し、そのコマの回転軸の方向を、位置測定制
御部２１を介して位置計算部２４に出力するようになさ
れている。位置計算部２４は、位置測定制御部２１を介
して、ＧＰＳアンテナ２２から供給される信号から、現
在地（例えば、緯度および経度で表されるもの）（現在
地情報）を算出し、位置測定制御部２１に出力するよう
になされている。

【００２３】なお、位置計算部２４には、図示せぬ回転
量算出回路で自動車のタイヤの回転量（回転数）が算出
されて供給されるようになされている。例えば、天候な
どの影響で、ＧＰＳ衛星からの電波が良好に受信するこ
とができない場合や、その他必要に応じて、位置計算部
２４は、位置測定制御部２１を介してジャイロスコープ
２３から供給されるコマの回転軸の方向、および回転量
算出回路からのタイヤの回転量に基づいて、自動車の移
動距離を算出し、その移動距離と、ある時点における位
置とから、現時点の位置（現在地）を算出するようにな
されている。また、位置計算部２４は、算出した移動距
離を、必要に応じて、位置測定制御部２１に出力するよ
うになされている。

【００２４】次に、図３は、データベース装置１３の詳
細構成例を示している。データベース装置１３は、記録
媒体３１、記憶部３２、および読み書き装置３３から構
成されている。記録媒体３１は、例えばＣＤ−ＲＯＭな
どでなり、複数のスケールの電子化された地図データ
（地図情報）を記憶している。また、記録媒体３１は、
地図上に離散的に分布する特定地点として、例えば交差
点を記憶しており、さらにその交差点の名称や、交差点
の地図上の位置（例えば、交差点の緯度および経度など
でなるもの）、交差点に接続する道路の名称、方向、そ
の道路をたどることによって到達する地点の名称（地
名）、交差点付近に位置するランドマークの情報などの
交差点（特定地点）に関する交差点情報、その他のナビ
ゲーションに必要な情報も記憶している。

【００２５】なお、記録媒体３１は、データベース装置
１３に着脱可能になされており、これにより将来、地図
などに変更があっても、その変更後の地図情報が記憶さ
れた記録媒体を、記録媒体３１に代えてデータベース装
置１３に装着することによって、記録媒体３１に記憶さ
れている情報の陳腐化により、装置が実質的に使用不可
になることを防止することができるようになされてい
る。

【００２６】記憶部３２は、例えばＲＡＭなどでなり、
読み書き装置３３によって、記録媒体３１から読み出さ
れたデータを一時記憶するようになされている。記憶部
３２に対するアクセスは、記録媒体３１に対するアクセ
スに比較して、高速で行うことができるようになされて
おり、記録媒体３１に記憶されているデータを、必要に
応じて、記憶部３２に記憶させておき、そこからデータ
を読み出すようにすることで、処理の高速化を図ること
ができるようになされている。

【００２７】読み書き装置３３は、システム制御部１１
に制御され、記録媒体３１からのデータの読み出し、お
よび記憶部３２に対するデータの読み書きを行うように
なされている。従って、システム制御部１１は、この読
み書き装置３３を制御することによって、記憶媒体３１
あるいは記憶部３２から情報を読み出すようになされて
いる。

【００２８】なお、データベース装置１３には、システ
ム制御部１１を介して、位置測定装置４から現在地、移
動距離が適宜供給されるようになされており、記憶部３
２は、これらの情報も一時記憶するようになされてい
る。記憶部３２に記憶された現在地、および移動距離
は、読み書き装置３３により必要に応じて読み出され、
システム制御部１１において、所定の処理が行われると
きに用いられるようになされている。

【００２９】次に、図４は、入力装置１４の詳細構成例
を示している。入力装置１４は、リモコン４０および音
声認識装置４４で構成されている。また、リモコン４０
は、ジョイスティック４１、ボタン群４２、およびマイ
ク４３から構成されている。

【００３０】ジョイスティック４１は、上下左右斜め方
向に傾けることができるようになされており、傾けられ
た方向に応じた操作信号がシステム制御部１１に出力さ
れるようになされている。そして、制御部１１では、ジ
ョイスティック４１の操作に応じた操作信号に対応し
て、後述する出力装置１５の画像表示装置５１の表示画
面をスクロールさせたり、あるいはそこに表示されるカ
ーソルを、瞬時に移動させる制御を行うようになされて
いる。

【００３１】ボタン群４２は、例えば音声出力ボタン、
確定ボタン、経路設定ボタン、交差点ボタン、縮小ボタ
ン、拡大ボタン、メニューボタン、および電源ボタンな
どより構成されており、いずれかのボタンが操作される
と、その操作されたボタンに応じた操作信号がシステム
制御部１１に出力されるようになされている。マイク４
３は、音声が入力されると、その音声を電気信号として
の音声信号に変換し、音声認識装置４４に出力するよう
になされている。

【００３２】音声認識装置４４は、マイク４３からの音
声信号に対し、音声認識処理を施し、その結果をシステ
ム制御部１１に出力するようになされている。これによ
り、リモコン４０のジョイスティック４１、ボタン群４
２を操作することによって行われる処理は、マイク４３
に所定の音声を入力することによっても行わせることが
できるようになされている。

【００３３】次に、図５は、出力装置１５の詳細構成例
を示している。出力装置１５は、画像表示装置５１、音
声合成装置５２、アンプ５３、およびスピーカ５４から
構成されている。

【００３４】画像表示装置５１は、上述したように、例
えば液晶モニタやＣＲＴなどでなり、システム制御部１
１から供給される地図データ（地図情報）や、現在地デ
ータ（現在地情報）、その他の必要な情報を表示するよ
うになされている。さらに、画像表示装置５１は、シス
テム制御部１１の制御に応じて、カーソルも表示するよ
うになされている。

【００３５】音声合成装置５２は、システム制御部１１
から供給されるテキストデータ（テキスト情報）に基づ
いて、必要に応じて音声合成を行う（テキストデータに
対応する合成音を生成する）ようになされている。音声
合成装置５２より出力された合成音は、アンプ５３を介
して、スピーカ５４に供給されて出力されるようになさ
れている。即ち、例えば運転中のユーザに対し、視覚で
はなく聴覚を通じて、情報を認識させることができるよ
うになされている。

【００３６】ここで、システム制御部１１では、入力装
置１４（図４）のマイク４３に入力され、音声認識装置
４４で音声認識された音声に対する応答としてのテキス
トデータを生成するようになされている。上述したよう
に、音声合成装置５２では、このテキストデータに基づ
いて合成音が生成されて出力されるから、即ち入力され
た音声の応答である、いわば応答音声が出力されるか
ら、ユーザは、この応答音声と対話するように発話する
ことで、カーナビゲーションシステムの操作を行うこと
ができる。

【００３７】アンプ５３は、システム制御部１１あるい
は音声合成装置５２より供給される信号（オーディオ信
号）を増幅し、スピーカ５４に供給するようになされて
いる。スピーカ５４は、アンプ５３から供給される増幅
されたオーディオ信号を、音（音声）として出力するよ
うになされている。

【００３８】次に、図６のフローチャートを参照して、
その動作について説明する。まず最初にステップＳ１に
おいて、入力装置１４（図４）を構成するリモコン４０
におけるボタン群４２の電源ボタンが、電源をＯＮする
ように操作されたか否かが、システム制御部１１により
判定される。なお、図１のナビゲーションシステムにお
いては、電源がＯＦＦのときに、電源ボタンが一度操作
されると、電源がＯＮされるようになされており、ま
た、電源がＯＮのときに、電源ボタンが一度操作される
と、電源がＯＦＦにされるようになされている。

【００３９】ステップＳ１において、電源ボタンが、電
源をＯＮするように操作されていないと判定された場
合、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１におい
て、電源ボタンが電源をＯＮするように操作されたと判
定された場合、システム制御部１１によって電源がＯＮ
にされる。そして、ステップＳ２に進み、位置測定装置
１２によって現在地の測定が開始され、システム制御部
１１では、その測定結果を元に、現在地を含む適当（適
切）な縮尺（スケール）の地図が、データベース装置１
３（図３）の記録媒体３１より読み出され、出力装置１
５に供給されて、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で
は、出力装置１５（図５）の画像表示装置５１におい
て、システム制御部１１から供給された現在地を含む適
当な縮尺の地図が表示される。

【００４０】ここで、以後、ジョイスティック４１およ
びボタン群４２の操作、並びにマイク４３への音声入力
のいずれもなされていない間は、常に位置測定装置１２
によって現在地が測定され、その現在地を含む地図に、
画像表示装置５１の表示が更新されていくようになされ
ている。さらに、現在地には、自身を表すカーソル（例
えば、自動車の形をしたマークなど）が表示されるよう
になされている。また、画像表示装置５１には、現在地
を含む地図を、その現在地がほぼ画面中心に位置するよ
うに表示させるようにすることができる。

【００４１】現在地を含む地図の表示がなされた後、ス
テップＳ４に進み、入力装置１４（図４）のボタン群４
２のうちのメニューボタンが操作されたか否かが、シス
テム制御部１１によって判定される。ステップＳ４にお
いて、メニューボタンが操作されたと判定された場合、
ステップＳ５に進み、システム制御部１１によって、メ
ニューモード処理が行われる。即ち、ステップＳ５で
は、まず図７のステップＳ２１において、メニューが、
出力装置１５の画像表示装置５１に表示される。

【００４２】ここで、メニューは、データベース装置１
３（図４）の記録媒体３１に記憶されている。メニュー
ボタンが操作されると、システム制御部１１は、データ
ベース装置１３からメニューを読み出し、出力装置１５
に供給して表示させるようになされている。なお、メニ
ューは、システム制御部１１が内蔵するメモリに記憶さ
せておくようにすることも可能である。

【００４３】メニューの表示後、ステップＳ２２に進
み、そのメニューのうちのいずれかが選択されたか否か
が、システム制御部１１によって判定される。ここで、
出力装置１５にメニューが表示されると、そのメニュー
とともにカーソルも表示されるようになされている。こ
のカーソルは、入力装置１４（図４）のジョイスティッ
ク４１を操作することにより移動することができるよう
になされており、メニューの選択は、カーソルを所望す
るメニューの位置に移動して、確定ボタン（図４）を操
作することにより行うことができるようになされてい
る。

【００４４】ステップＳ２２において、メニューが選択
されていないと判定された場合、ステップＳ２２に戻
る。また、ステップＳ２２において、メニューが選択さ
れたと判定された場合、ステップＳ２３に進み、その選
択されたメニューに対応する処理が、システム制御部１
１によって行われ、処理（メニューモード処理）を終了
する。

【００４５】なお、メニューとしては、出力装置１５に
おける表示色や、地図の表示方向（どの方向を上にして
地図を表示するか）、音量などの設定を行うもの、デー
タベース装置１３に記憶されている地図情報などを出力
するもの、目的地までの経路（走行予定経路）や、その
経路上における通過地点を指定することにより経路設定
を行うもの（経路情報を設定するもの）、経路情報にし
たがった誘導（ナビゲーション）を行うもの、その他が
ある。これらのメニューは階層構造にしておくことによ
って、より使い易いものとすることができる。

【００４６】メニューモード処理の終了後は、ステップ
Ｓ６（図６）に進む。

【００４７】また、ステップＳ４において、メニューボ
タンが操作されていないと判定された場合、ステップＳ
５をスキップして、ステップＳ６に進み、入力装置１４
（図４）の拡大ボタンが操作されたか否かが、システム
制御部１１によって判定される。ステップＳ５におい
て、拡大ボタンが操作されたと判定された場合、ステッ
プＳ７に進み、地図拡大処理が行われ、ステップＳ８に
進む。即ち、ステップＳ７では、システム制御部１１に
よって、いま出力装置１５に表示されている地図より、
縮尺の大きい地図（詳細な地図）であって、現在地を含
むものが、データベース装置１３から読み出され、出力
装置１５に供給される。そして、出力装置１５では、そ
の地図が表示される。

【００４８】一方、ステップＳ６において、拡大ボタン
が操作されていないと判定された場合、ステップＳ７を
スキップして、ステップＳ８に進み、入力装置１４（図
４）の縮小ボタンが操作されたか否かが、システム制御
部１１によって判定される。ステップＳ８において、縮
小ボタンが操作されたと判定された場合、ステップＳ９
に進み、地図縮小処理が行われ、ステップＳ１０に進
む。即ち、ステップＳ９では、システム制御部１１によ
って、いま出力装置１５に表示されている地図より、縮
尺の小さい地図（広域の地図）であって、現在地を含む
ものが、データベース装置１３から読み出され、出力装
置１５に供給される。そして、出力装置１５では、その
地図が表示される。

【００４９】なお、拡大ボタンまたは縮小ボタンが操作
された場合、システム制御部１１では、いま出力装置１
５に表示されている地図より、縮尺の大きなまたは小さ
な地図が、データベース装置１３に記憶されていないと
きには、その旨を、出力装置１５から出力させる（その
旨を示すメッセージを表示させる、あるいはその旨の音
声を出力させる）ようになされている。

【００５０】一方、ステップＳ８において、縮小ボタン
が操作されていないと判定された場合、ステップＳ９を
スキップして、ステップＳ１０に進み、入力装置１４
（図４）の電源ボタンが、電源をＯＦＦするように操作
されたか否かが、システム制御部１１によって判定され
る。ステップＳ１０において、電源ボタンが、電源をＯ
ＦＦするように操作されたと判定された場合、システム
制御部１１によって、電源がＯＦＦにされ、処理を終了
する。

【００５１】また、ステップＳ１０において、電源ボタ
ンが、電源をＯＦＦするように操作されていないと判定
された場合、ステップＳ１１に進み、入力装置１４（図
４）のジョイスティック４１が操作されたか否かが、シ
ステム制御部１１によって判定される。ステップＳ１１
において、ジョイスティック４１が操作されたと判定さ
れた場合、ステップＳ１２に進み、後述するような地図
スクロール処理が行われ、ステップＳ１３に進む。

【００５２】一方、ステップＳ１１において、ジョイス
ティック４１が操作されていないと判定された場合、ス
テップＳ１２をスキップして、ステップＳ１３に進み、
入力装置１４（図４）の音声出力ボタンが操作されたか
否かが、システム制御部１１によって判定される。ステ
ップＳ１３において、音声出力ボタンが操作されたと判
定された場合、ステップＳ１４に進み、後述するような
音声出力処理が行われ、ステップＳ２に戻る。

【００５３】一方、ステップＳ１３において、音声出力
ボタンが操作されていないと判定された場合、ステップ
Ｓ１４をスキップして、ステップＳ２に戻る。

【００５４】なお、図６および図７においては、入力装
置１４（図４）の経路設定ボタン、交差点ボタンが操作
されたか否かを判定する処理、およびそれらが操作され
た場合に行われる処理については図示していないが、シ
ステム制御部１１では、これらのボタンが操作されたか
否かの判定処理も行われ、その判定結果に応じて、所定
の処理（後述する）が行われるようになされている。

【００５５】また、図６および図７における処理（上述
の経路設定ボタン、交差点ボタンが操作されることによ
って行われる処理も含む）は、入力装置１４（図４）の
ジョイスティック４１やボタン群４２を操作する他、そ
の処理に対応するコマンドを、マイク４３に音声入力す
ることによっても行わせることが可能である。即ち、入
力装置１４（図４）のマイク４３にコマンドの音声が入
力された場合には、音声認識装置４４において、その音
声が音声認識され、その認識結果がシステム制御部１１
に供給される。システム制御部１１では、音声認識装置
４４からの音声認識結果に対応して、上述したような処
理が行われる。

【００５６】これにより、例えば「電源オン」、「メニ
ュー」、「拡大」、「縮小」、「電源オフ」、または
「音声出力」などの音声が、マイク４３に入力された場
合には、システム制御部１１によって、電源ＯＮ処理、
メニューモード処理、地図拡大処理、地図縮小処理、電
源ＯＦＦ処理、または音声出力処理が、それぞれ行われ
る。また、マイク４３に、例えば「右」、「左」、
「上」、「下」などの方向を表す音声が入力された場合
には、システム制御部１１によって、その方向にジョイ
スティック４１が操作された場合と同様の地図スクロー
ル処理が行われる。

【００５７】次に、図８は、図６のステップＳ１２の地
図スクロール処理の詳細を説明するフローチャートであ
る。地図スクロール処理では、まず最初に、ステップＳ
３２において、入力装置１４（図４）の交差点ボタンが
操作されているか否かが、システム制御部１１によって
判定される。ステップＳ３２において、交差点ボタンが
操作されていないと判定された場合、即ちジョイスティ
ック４１のみが操作されている場合、ステップＳ３３に
進み、通常の画面スクロール処理が行われ、処理を終了
する。

【００５８】即ち、ステップＳ３３では、システム制御
部１１によって、ジョイスティック４１が操作された方
向と、例えば同一の方向（あるいは対向する方向）の地
図が、データベース装置１３から読み出され、出力装置
５１に供給される。そして、出力装置１５において、そ
の地図が表示される。これにより、出力装置１５では、
いま表示されている地図が、ジョイスティック４１が操
作された方向と同一の方向（あるいは対向する方向）に
スクロールされる。

【００５９】一方、ステップＳ３２において、交差点ボ
タンが操作されていると判定された場合、即ちジョイス
ティック４１と交差点ボタンとが同時に操作された場
合、ステップＳ３４に進み、画像表示装置５１でカーソ
ルが、交差点を有する道路上に表示されているか否か
が、システム制御部１１によって判定される。

【００６０】ステップＳ３４において、カーソルが、交
差点を有する道路上に表示されていると判定された場
合、ステップＳ３５に進み、カーソルが位置している道
路であって、ジョイスティック４１の操作方向と角度差
が最も小さい方向に延びている道路が、交差点検索対象
道路として選択される。

【００６１】具体的には、カーソルが道路上であって、
交差点に位置している場合には、その交差点に接続して
いるすべての道路、即ち３以上の方向に延びている道路
の中から、ジョイスティック４１の操作方向と最も近似
している方向の道路が選択される。また、カーソルが、
道路上ではあるが、交差点に位置していない場合には、
その位置から２方向に延びる道路のうちのジョイスティ
ック４１の操作方向と最も近似している方向に延びる道
路が選択される。

【００６２】交差点検索対象道路の選択後、ステップＳ
３６に進み、システム制御部１１によって、その交差点
検索対象道路に沿って、他の道路と交差する交差点であ
って、カーソルの表示位置から最も近いものが検索さ
れ、その交差点が、移動先交差点として選択される。但
し、システム制御部１１は、いま表示されている地図の
スケールに応じて、移動先交差点として選択する対象と
する交差点を変更するようになされている。即ち、シス
テム制御部１１は、いま表示されている地図のスケール
（縮尺）で表示がなされる交差点を対象として検索を行
うようになされている。

【００６３】具体的には、いま表示されている地図の縮
尺率が小さく、従って、詳細な地図が表示されている場
合には、小さな交差点も表示されるから、そのような小
さな交差点も検索の対象とされる。また、いま表示され
ている地図の縮尺率が大きく、従って、広域の地図が表
示されている場合には、あまり小さな交差点は表示され
ず、ある程度主要な道路で構成される交差点が表示され
るから、小さな交差点は検索の対象とされず、主要道路
で構成される交差点のみが検索の対象とされる。

【００６４】移動先交差点の選択後、ステップＳ３８に
進み、システム制御部１１によって、画像表示装置５１
の表示が、移動先交差点を中心とする地図に切り替えら
れ、さらに、カーソルが、その移動先交差点に、瞬時に
移動され、処理を終了する。

【００６５】一方、ステップＳ３４において、カーソル
が、交差点を有する道路上に表示されていないと判定さ
れた場合、ステップＳ３７に進み、いまカーソルが表示
されている位置から、ジョイスティック４１が操作され
た方向に対し、あらかじめ設定された所定の角度以内に
存在する交差点であって、カーソルの表示位置から最も
近いものが、ステップＳ３６における場合と同様にし
て、移動先交差点として選択される。

【００６６】そして、ステップＳ３８に進み、上述した
場合と同様の処理が行われ、処理を終了する。

【００６７】交差点は、経路情報として設定されること
が比較的多いから、上述したように、カーソルを瞬時に
交差点に移動させることが可能なことで、経路情報の設
定を容易に行うことができるようになる。また、カーソ
ルを移動させる対象とする交差点を、地図の縮尺によっ
て変更するようにしたので、長距離の経路であっても、
また短距離の経路であっても、容易に設定することが可
能となる。

【００６８】また、上述の場合には、特定地点を交差点
としたが、その他、例えば鉄道の駅なども経路情報とし
て設定されることが比較的多いので、この駅を、交差点
に代えて特定地点とすることも可能である。但し、この
場合には、データベース装置１３に、駅（駅の位置）
を、特定地点として記憶させておく必要がある。また、
この場合、リモコン４０は、交差点ボタンに代えて、そ
れに相当する駅ボタンを設けて構成することも必要であ
る。

【００６９】さらに、交差点および駅の両方を特定地点
としたり、経路情報として設定されることが多いその他
の地点を特定地点とすることも可能である。

【００７０】また、移動先交差点の対象とする交差点
を、例えば高速道路、国道、県道などの所定の種類の道
路上のものに限定することも可能である。即ち、この場
合、例えば図６におけるステップＳ５のメニューモード
処理で表示されるメニューとして、道路（道路の種類）
を指定するものを設けておき、そのメニューによって、
あらかじめ道路が指定されている場合には、システム制
御部１１に、その指定されている道路上における交差点
を、移動先交差点の対象とさせるようにすることが可能
である。

【００７１】この場合、移動先交差点の対象とする交差
点が限定されるので、移動先交差点の検索速度を向上さ
せることができる。

【００７２】次に、図６のステップＳ１４における音声
出力処理の詳細について説明する。音声出力処理では、
まず最初に、システム制御部１１によって、音声出力ボ
タンの他、交差点ボタンも操作されているか否かが判定
され、交差点ボタンは操作されていないと判定された場
合、即ち音声出力ボタンだけが操作されている場合、例
えば、出力装置１５（図５）の画像表示装置５１の表示
内容が確認され、その表示内容（表示内容から認識され
る情報）を説明するテキストデータが生成される。この
テキストデータは、システム制御部１１から音声合成装
置５２に供給され、音声合成装置５２では、供給された
テキストデータに対応する合成音が生成される。この合
成音は、アンプ５３を介してスピーカ５４に供給され
る。これにより、スピーカ５４からは、画像表示装置５
１の表示内容を説明する合成音が出力される。

【００７３】従って、この場合、画像表示装置５１の表
示内容を説明する音声が出力されるので、利用者は、画
像表示装置５１の表示を見なくても、その内容を理解す
ることができる。即ち、利用者である運転者は運転中で
あっても、煩わしさを感じることなく、容易に画面に表
示された情報を得ることができる。

【００７４】一方、システム制御部１１は、音声出力ボ
タンの他、交差点ボタンも操作されていると判定した場
合、図９に示すフローチャートにしたがった処理を行
う。即ち、システム制御部１１では、まずステップＳ４
１において、位置測定装置１２から供給される現在地の
変化に基づいて、移動方向（進行方向）が検出される。
そして、データベース装置１３との間で情報の送受が行
われ、現在地から、検出された進行方向に位置する交差
点が、例えば図８のステップＳ３６で説明した場合と同
様にして検索され、それが対象交差点とされる。

【００７５】そして、ステップＳ４２に進み、データベ
ース装置１３に記憶されている交差点情報（交差点情報
テーブル）が参照され、そのうちの対象交差点に関する
ものが読み出される。

【００７６】ここで、データベース装置１３（記録媒体
３１）には、上述したような交差点の名称（交差点名）
や、交差点の地図上の位置、交差点に接続する道路の名
称、方向、その道路をたどることによって到達する地点
の名称（地名）、交差点付近に存在するランドマークの
情報などでなる交差点情報が、例えば図１０に示すよう
なテーブル形式で記憶されている。システム制御部１１
は、図１０に示した交差点情報テーブルの「交差点
名」、あるいは「緯度経度」の欄を参照し、それが対象
交差点と一致する交差点情報（交差点情報テーブルの各
欄の情報）を読み出すようになされている。

【００７７】交差点情報の読み出し後、ステップＳ４３
に進み、ステップＳ４１で検出した移動方向（進行方
向）から、対象交差点に対する進入方向（車両（自動
車）の進入方向）が計算され、ステップＳ４４に進む。
ステップＳ４４では、対象交差点に対する進入方向か
ら、その対象交差点に進入した場合に必要となる情報の
テキストデータが、交差点情報を用いて作成される。即
ち、例えば六本木通りを渋谷方面から六本木交差点に向
かって進んでいる場合においては、図１０の「交差点
名」が六本木の列に記述されている交差点情報を用い
て、例えば「この先に六本木交差点があります。直進す
ると溜池方面です。右折すると外苑東通り、飯倉方面で
す。左折すると外苑東通り、青山一丁目方面です。」と
いうテキストが作成される。

【００７８】その後、ステップＳ４５において、作成さ
れたテキストに対応する合成音を出力装置１５（スピー
カ５４）から出力させる処理が行われ、処理を終了す
る。即ち、テキストは、システム制御部１１から音声合
成装置５２に出力され、そのテキストに対応する合成音
が生成される。これにより、スピーカ５４からは、合成
音「この先に六本木交差点があります。直進すると溜池
方面です。右折すると外苑東通り、飯倉方面です。左折
すると外苑東通り、青山一丁目方面です。」が出力され
る。

【００７９】従って、この場合、交差点が、経路情報と
して設定されているか否かに関わらず、利用者は、現在
地から所定の方向（上述の場合は、進行方向）に位置す
る交差点に関する情報を得ることができる。その結果、
不慣れな場所であっても、あるいは、経路情報として設
定されている経路から外れなくてはならない場合（例え
ば、通行止めなど）などであっても、利用者は、その情
報にしたがって、進行方向を判断することができる。

【００８０】なお、上述の場合においても、データベー
ス装置１３に、交差点の他、鉄道の駅などを特定地点と
して記憶させておくとともに、交差点情報に相当する駅
に関する情報を記憶させておき、さらに、リモコン４０
に、交差点ボタンと同機能の駅ボタンを設けておくよう
にすれば、駅に関する情報を、合成音で出力させること
が可能となる。

【００８１】また、上述の場合では、ステップＳ４１で
検索する交差点を、現在地から、システム制御部１１で
検出された進行方向に位置するものとしたが、即ちシス
テム制御部１１に、検索する交差点の方向を入力させる
ようにしたが、この方向は、例えばジョイスティック４
１を操作することにより入力することも可能である。

【００８２】次に、上述した図６におけるステップＳ５
のメニューモード処理において、経路情報を設定するメ
ニューが選択された場合（システムのモードが、経路情
報設定モードとされた場合）におけるシステム制御部１
１の処理について、図１１のフローチャートを参照して
説明する。

【００８３】システムのモードが、経路情報設定モード
とされると、システム制御部１１は、例えば現在地を含
む所定のスケールの地図を、データベース装置１３から
読み出し、画像表示装置５１に供給して表示させる。な
お、このとき、システム制御部１１は、所定の位置（例
えば、現在地など）にカーソルも表示させる。そして、
システム制御部１１では、ステップＳ５１において、交
差点ボタンを押しながらジョイスティック４１が操作さ
れた（交差点ボタンおよびジョイスティック４１が同時
に操作された）か否かが判定される。ステップＳ５１に
おいて、交差点ボタンを押しながらジョイスティック４
１が操作されたと判定された場合、ステップＳ５２に進
み、図８で説明した場合と同様にして、カーソルが瞬時
に交差点に移動される。

【００８４】そして、ステップＳ５３に進み、音声出力
ボタンが操作されたか否かが判定される。ステップＳ５
３において、音声出力ボタンが操作されたと判定された
場合、ステップＳ５４に進み、いまカーソルが位置して
いる交差点に関する交差点情報が、図９で説明した場合
と同様にして、合成音で出力される。即ち、カーソルが
位置している交差点が、例えば虎ノ門交差点であれば、
例えば「虎ノ門交差点です。直進すると桜田通り、桜田
門方面です。右折すると外堀通り、新橋方面です。左折
すると外堀通り、溜池方面です。」のような音声が出力
される（但し、この場合、例えばステップＳ５２におけ
るカーソルの移動方向が、交差点への進入方向とされ
る）。

【００８５】一方、ステップＳ５３において、音声出力
ボタンが操作されていないと判定された場合、ステップ
Ｓ５４をスキップして、ステップＳ５５に進み、経路設
定ボタンが操作されたか否かが判定される。ここで、経
路設定ボタンは、いまカーソルが位置している交差点を
経路情報として設定する場合に操作される。ステップＳ
５５において、経路設定ボタンが操作されていないと判
定された場合、ステップＳ５１に戻る。

【００８６】従って、利用者（ユーザ）は、交差点ボタ
ンを押しながら、所望する進行方向にジョイスティック
４１を操作して、カーソルを移動させていき、音声出力
ボタンを操作することで、カーソルが、いま位置してい
る交差点の交差点情報を、音声で得ることができる。

【００８７】一方、ステップＳ５５において、経路設定
ボタンが操作されたと判定された場合、即ち、カーソル
が、いま位置している交差点を、経路情報（経路の通過
地点（あるいは出発地点、目的地点）として設定すべ
く、利用者が経路設定ボタンを操作した場合、ステップ
Ｓ５７に進み、ジョイスティック４１が操作されたか否
かが判定される。ステップＳ５７において、ジョイステ
ィック４１が操作されていないと判定された場合、ステ
ップＳ５７に戻る。また、ステップＳ５７において、ジ
ョイスティック４１が操作されたと判定された場合、ス
テップＳ５８に進み、ジョイスティック４１が操作され
た方向に、経路の進行方向が設定される。

【００８８】従って、ユーザは、交差点を経路情報とし
て設定した後、ジョイスティック４１を操作すること
で、その交差点からの進行方向（例えば、直進か、右折
するか、あるいは左折するかなど）を設定することがで
きる。

【００８９】ここで、経路の進行方向が設定された後、
システム制御部１１は、その設定内容を、音声で出力さ
せるようになされている。即ち、これにより、例えば、
上述した虎ノ門交差点に、カーソルが位置している場合
に、ジョイスティック４１が右折する方向に操作された
場合には、例えば「進行方向は、右折の新橋方面に設定
されました」のような音声が、スピーカ５４から出力さ
れる。

【００９０】その後、ステップＳ５９に進み、経路設定
ボタンが操作されたか否かが判定される。ステップＳ５
９において、経路設定ボタンが操作されていないと判定
された場合、ステップＳ５９に戻る。また、ステップＳ
５９において、経路設定ボタンが操作されたと判定され
た場合、ステップＳ６０に進み、カーソルが、いま位置
している交差点と、その進行方向が、１つの交差点に対
する経路情報として、例えばデータベース装置１３（例
えば、記憶部３２）に供給されて記憶（設定）される。

【００９１】そして、ステップＳ６１に進み、メニュー
ボタンが操作されたか否かが判定される。ステップＳ６
１において、メニューボタンが操作されていないと判定
された場合、ステップＳ５１に戻る。また、ステップＳ
６１において、メニューボタンが操作されたと判定され
た場合、処理を終了する。従って、利用者は、ある１つ
の交差点に対する経路情報の設定を終了した後、経路情
報の設定を終了する場合には、メニューボタンを操作
し、続けて経路情報の設定を行う場合には、メニューボ
タンを操作しなければ良い。

【００９２】以上のように、カーソルを、離散的に交差
点に移動させ、その交差点の情報を音声で得ることがで
きるので、利用者は、画像表示装置５１の画面に、それ
ほど注目していなくても、容易に、かつ短時間で経路情
報の設定を行うことができる。また、既に設定されてい
る経路情報の変更も、容易に行うことができる。

【００９３】なお、ある１つの交差点に対する経路情報
の設定を終了した後、続けて経路情報の設定を行う場合
には、新たな交差点を設定する段階で、その前の交差点
からの進行方向を認識することができるので、このよう
な場合には、必要に応じて、ステップＳ５７およびＳ５
９の処理をスキップするようにすることができる。

【００９４】また、上述の場合においても、交差点以外
の、例えば駅などを特定地点することが可能である。

【００９５】以上、本発明を、自動車に搭載するナビゲ
ーションシステム（カーナビゲーションシステム）に適
用した場合について説明したが、本発明は、この他、例
えば携帯可能なナビゲーションシステムや、自動車以外
の車両、船舶、航空機などに搭載するナビゲーションシ
ステムに適用可能である。

【００９６】なお、図４に示したリモコン４０は、ジョ
イスティック４１および交差点ボタン、あるいは音声出
力ボタンおよび交差点ボタンが、容易に同時に操作する
ことができるように構成するのが望ましい。

【００９７】

【発明の効果】以上の如く、本発明のナビゲーションシ
ステムによれば、特定地点を、例えば経路情報として、
容易に設定することができる。

【００９８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーションシステムの一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の位置測定装置１２の詳細構成例を示すブ
ロック図である。

【図３】図１のデータベース装置１３の詳細構成例を示
すブロック図である。

【図４】図１の入力装置１４の詳細構成例を示すブロッ
ク図である。

【図５】図１の出力装置１５の詳細構成例を示すブロッ
ク図である。

【図６】図１のナビゲーションシステムの動作を説明す
るフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ５の処理のより詳細を説明す
るフローチャートである。

【図８】図６のステップＳ１２の処理のより詳細を説明
するフローチャートである。

【図９】図６のステップＳ１４の処理のより詳細を説明
するフローチャートである。

【図１０】交差点情報テーブルを示す図である。

【図１１】システムが経路情報設定モードとされた場合
の動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１１ システム制御部 １２ 位置測定装置 １３ データベース装置 １４ 入力装置 １５ 出力装置 ２１ 位置測定制御部 ２２ ＧＰＳアンテナ ２３ ジャイロスコープ ２４ 位置計算部 ３１ 記録媒体 ３２ 記憶部 ３３ 読み書き装置 ４０ リモコン ４１ ジョイスティック ４２ ボタン群 ４３ マイク ４４ 音声認識装置 ５１ 画像表示装置 ５２ 音声合成装置 ５３ アンプ ５４ スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−179209（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−307356（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−333196（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−337216（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも地図と、その地図上に離散的
   に分布する特定地点を記憶している記憶手段と、 現在地を測定する測定手段と、 前記地図および現在地を表示するとともに、カーソルを
   表示する表示手段と、 前記カーソルを移動させるときに操作される操作手段
   と、前記カーソルが、前記地図における道路上に位置してい
   るかどうかを判定する判定手段と、 前記カーソルが前記道路上に位置していない場合には、
   前記カーソルを、前記操作手段が操作された方向に位置
   する前記特定地点に瞬時に移動させ、前記カーソルが前
   記道路上に位置している場合には、前記カーソルを、前
   記操作手段が操作された方向に位置する前記特定地点で
   あって、前記道路上のものに瞬時に移動させる制御を行
   う制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション
   システム。
2. 【請求項２】 前記特定地点は、交差点であることを特
   徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記特定地点は、鉄道の駅であることを
   特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、複数のスケールの地図
   を記憶しており、 前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記地
   図のスケールに応じて、前記カーソルを移動させる前記
   特定地点を変更することを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれかに記載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 前記記憶手段は、前記特定地点に関する
   情報をさらに記憶しており、 前記カーソルが移動された前記特定地点に関する情報を
   出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求
   項１に記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記出力手段は、前記カーソルが移動さ
   れた前記特定地点に 関する情報を、音声で出力すること
   を特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステ
   ム。
7. 【請求項７】 前記特定地点は、交差点であり、 前記出力手段は、前記カーソルが移動された前記特定地
   点である交差点に関する情報を、その交差点への進入方
   向が前記操作手段の操作方向であるとして出力する こと
   を特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステ
   ム。
8. 【請求項８】 前記特定地点に関する情報は、前記交差
   点の名称、交差点に接続する道路名、その道路を辿るこ
   とによって到達する地名、または交差点付近に位置する
   ランドマークの情報であることを特徴とする請求項５に
   記載のナビゲーションシステム。