CN103384359B - 车辆状态控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆状态控制方法和系统。其中在车辆状态控制方法中，安装在车辆中的GPS车载终端对车辆进行初步定位，GPS车载终端将初步定位结果信息以及车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对车辆进行二次定位，利用二次定位结果信息，判断车辆是否在指定区域内，若判断车辆不在指定区域内，则进一步判断车辆当前的状态是否为自动锁定状态。若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息。GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况，提高了用户体验。

Description

车辆状态控制方法和系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种车辆状态控制方法和系统。

背景技术

目前，边境口岸经济发展迅速，诸如起重机的车辆进入边境地区从事工程作业的可能性极大。当前车辆大都安装了GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）车载终端，GPS车载终端是指安装在车辆上的GPS控制单元，具有定位、收发远程指令、与其它控制单元进行通信以及输入输出等功能。为了便于管理，GPS车载终端需要接收到车辆管理服务器发送的心跳信号。当车辆通过边境地区进入他国时，由于不同国家使用的无线运营网络不同、短信息编码方式不同、GPRS（GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务）网络登录方式不同等原因，GPS车载终端与车辆管理服务器无法建立通信联系，GPS车载终端无法接收到车辆管理服务器发送的心跳信号，此时会锁停车辆，给用户的使用带来了不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆状态控制方法和系统。通过将离开指定区域的GPS车载终端的状态调整为解除锁定状态，从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆状态控制方法，包括：

安装在车辆中的GPS车载终端对所述车辆进行初步定位，得到初步定位结果信息；

所述GPS车载终端将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器；

车辆管理服务器利用初步定位结果信息，对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息；

车辆管理服务器利用二次定位结果信息，判断所述车辆是否在指定区域内；

若判断所述车辆不在指定区域内，则车辆管理服务器进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；

若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息；

所述GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态；

其中，当所述GPS车载终端处于自动锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时会锁停车辆；当所述GPS车载终端处于解除锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时不会锁停车辆。

优选的，若所述车辆当前的状态为解除锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

优选的，所述GPS车载终端将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器后，还包括：

若所述GPS车载终端在指定时间范围内没有接收到车辆管理服务器发送的指示信息，则将自身状态调整为解除锁定状态。

优选的，若判断所述车辆在指定区域内，则车辆管理服务器进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；

若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

优选的，若所述车辆当前的状态为解除锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送锁定指示信息；

所述GPS车载终端接收到锁定指示信息后，将自身状态调整为自动锁定状态。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆状态控制系统，包括车辆管理服务器和安装在车辆中的GPS车载终端，其中：

所述GPS车载终端，用于对所述车辆进行初步定位，得到初步定位结果信息，将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器；当接收到车辆管理服务器发送的解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态；

车辆管理服务器，用于利用初步定位结果信息，对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息；利用二次定位结果信息，判断所述车辆是否在指定区域内；若判断所述车辆不在指定区域内，则进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则向所述GPS车载终端发送解锁指示信息；

其中，当所述GPS车载终端处于自动锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时会锁停车辆；当所述GPS车载终端处于解除锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时不会锁停车辆。

优选的，车辆管理服务器还用于在所述车辆当前的状态为解除锁定状态时，向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端还用于接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

优选的，所述GPS车载终端还用于在将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器后，若在指定时间范围内没有接收到车辆管理服务器发送的指示信息，则将自身状态调整为解除锁定状态。

优选的，车辆管理服务器还用于在判断所述车辆在指定区域内时，进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端还用于在接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

优选的，车辆管理服务器还用于在所述车辆当前的状态为解除锁定状态时，向所述GPS车载终端发送锁定指示信息；

所述GPS车载终端还用于在接收到锁定指示信息后，将自身状态调整为自动锁定状态。

本发明通过GPS车载终端和车辆管理服务器的两级定位，得到车辆的精确位置信息，当车辆处于指定区域外时，将GPS车载终端的状态调整为解除锁定状态，从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车辆状态控制方法一个实施例的示意图。

图2为本发明区域划分的示意图。

图3为本发明地图拟合的示意图。

图4为本发明区域设置的示意图。

图5为本发明得到的区域范围示意图。

图6为本发明车辆状态控制方法另一实施例的示意图。

图7为本发明车辆状态控制系统一个实施例的示意图。

图8为描述本发明方案一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明车辆状态控制方法一个实施例的示意图。如图1所示，本实施例的方法步骤如下：

步骤101，安装在车辆中的GPS车载终端对所述车辆进行初步定位，得到初步定位结果信息。

步骤102，所述GPS车载终端将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器。

步骤103，车辆管理服务器利用初步定位结果信息，对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息。

步骤104，车辆管理服务器利用二次定位结果信息，判断所述车辆是否在指定区域内。

步骤105，若判断所述车辆不在指定区域内，则车辆管理服务器进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态。

步骤106，若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息。

步骤107，所述GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态。

其中，当所述GPS车载终端处于自动锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时会锁停车辆；当所述GPS车载终端处于解除锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时不会锁停车辆。

基于本发明上述实施例提供的车辆状态控制方法，通过GPS车载终端和车辆管理服务器的两级定位，得到车辆的精确位置信息，当车辆处于指定区域外时，将GPS车载终端的状态调整为解除锁定状态，从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况，提高了用户体验。

优选的，指定区域可以为我国大陆区域。

在上述实施例中，当车辆通过边界进入他国时，将GPS车载终端的状态调整为解除锁定状态，从而车辆在他国境内也不会发生锁车的情况。

由于我国边界地理环境的复杂性，仅利用车载终端进行精确定位是不现实的。为此，本发明提出由车载终端进行初步定位，再利用车辆管理服务器进行精确定位。

例如，可在GPS车载终端内设置检测区域，将中国国土范围划分为几大矩形区域。由于是GPS车载终端自动检测，因此设置的矩形区域不能超过10个，否则将影响GPS车载终端的使用性能。具体做法是使用粗黑色框将中国国土大致划分为三个矩形区域，然后使用细黑矩形框将粗黑色框中超出国土范围的区域剔除出来，对中国地图进行近似拟合，相应的示意图如图2所示。

接下来，将拟合得到的部分作为中国大陆区域，如图3中的阴影区域。若在阴影区域内，可判断车辆处于境内，否则可判断车辆处于境外，由此可近似实现绝大部分境外区域和境内区域判断。

由于车辆管理服务器具有海量数据的分析与计算能力，因此可利用诸如GPS位置坐标信息的定位信息进行精确定位。由于如何进行精确定位是本领域技术人员所了解的，因此这里不展开描述。

在GPS车辆管理服务器中实现的区域界定方法如下：如图4所示，黑色框内显示为中国大陆区域。国土陆地西南部、西部以及西北部、北部由于人口稀少，部分区域可能处于诸如GSM（GlobalSystemofMobileCommunication，全球移动通信系统）信号的无线信号无覆盖地区，因此在绘制区域时，选择有GSM信号覆盖的区域，图4中的绘制区域范围比实际的国土范围小，绘制线与国界线大约相差几十公里的距离。最终得到的中国大陆区域示意图如图5所示。

优选的，在上述实施例中，若所述车辆当前的状态为解除锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

在该实施例中，当判断车辆在境外，且此时GPS车载终端的状态为解除锁定状态，即属于车辆在境外活动的情形，此时不进行状态切换。

优选的，上述GPS车载终端将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器后，还包括：

若所述GPS车载终端在指定时间范围内没有接收到车辆管理服务器发送的指示信息，则将自身状态调整为解除锁定状态。

也就是说，当GPS车载终端在指定时间范围内没有接收到车辆管理服务器发送的指示信息，表明此时GPS车载终端由于在境外而无法和车辆管理服务器进行联系，此时将自身状态调整为解除锁定状态，从而避免锁车情况的发生。

图6为本发明车辆控制方法另一实施例的示意图。如图6所示，本实施例的方法步骤如下：

步骤601，安装在车辆中的GPS车载终端对所述车辆进行初步定位，得到初步定位结果信息。

步骤602，所述GPS车载终端将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器。

步骤603，车辆管理服务器利用初步定位结果信息，对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息。

步骤604，车辆管理服务器利用二次定位结果信息，判断所述车辆是否在指定区域内。若判断所述车辆不在指定区域内，则执行步骤605；若判断所述车辆在指定区域内，则执行步骤610。

步骤605，车辆管理服务器进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态。若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则执行步骤606；若所述车辆当前的状态为解除锁定状态，则执行步骤608。

步骤606，车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息。

步骤607，所述GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态。之后，不再执行本实施例的其它步骤。

即，当车辆通过边界到达他国时，将GPS车载终端的状态调整为解除锁定状态。

步骤608，车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息。

步骤609，所述GPS车载终端接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。之后，不再执行本实施例的其它步骤。

步骤610，车辆管理服务器进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态。若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则执行步骤608；若所述车辆当前的状态为解除锁定状态，则执行步骤611。

步骤611，车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送锁定指示信息。

步骤612，所述GPS车载终端接收到锁定指示信息后，将自身状态调整为自动锁定状态。

即，当车辆通过边界回到国内时，将GPS车载终端的状态调整为自动锁定状态。

图7为本发明车辆状态控制系统一个实施例的示意图。如图7所示，该系统包括车辆管理服务器701和安装在车辆中的GPS车载终端702，其中：

所述GPS车载终端702，用于对所述车辆进行初步定位，得到初步定位结果信息，将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器701；当接收到车辆管理服务器701发送的解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态。

车辆管理服务器701，用于利用初步定位结果信息，对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息；利用二次定位结果信息，判断所述车辆是否在指定区域内；若判断所述车辆不在指定区域内，则进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则向所述GPS车载终端702发送解锁指示信息。

其中，当所述GPS车载终端处于自动锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时会锁停车辆；当所述GPS车载终端处于解除锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时不会锁停车辆。

基于本发明上述实施例提供的车辆状态控制系统，通过GPS车载终端和车辆管理服务器的两级定位，得到车辆的精确位置信息，当车辆处于指定区域外时，将GPS车载终端的状态调整为解除锁定状态，从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况，提高了用户体验。

为了简便起见，在图7中仅给出了一个GPS车载终端。本领域技术人员可以了解的是，可以有多个CPS车载终端与车辆管理服务器交互。

优选的，车辆管理服务器701还用于在所述车辆当前的状态为解除锁定状态时，向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息。

所述GPS车载终端702还用于接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

优选的，所述GPS车载终端702还用于在将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器后，若在指定时间范围内没有接收到车辆管理服务器发送的指示信息，则将自身状态调整为解除锁定状态。

优选的，车辆管理服务器701还用于在判断所述车辆在指定区域内时，进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则向所述GPS车载终端702发送维持状态指示信息。

所述GPS车载终端702还用于在接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

优选的，车辆管理服务器701还用于在所述车辆当前的状态为解除锁定状态时，向所述GPS车载终端702发送锁定指示信息。

所述GPS车载终端702还用于在接收到锁定指示信息后，将自身状态调整为自动锁定状态。

图8为描述本发明方案一个实施例的示意图。如图8所示，当车辆在境内时，GPS车载终端状态为自动锁定状态。当车辆从境内的A点移动到境内的B点时，由于没有出境，因此无需切换GPS车载终端状态。当车辆从境内的A点移动到境外的C点时，由于车辆出境，需要将GPS车载终端的状态改为解除锁定状态。当车辆从境外的D点移动到境内的B点时，由于已经入境，因此需要将GPS车载终端的状态改回自动锁定状态。当车辆从境外的D点移动到境外的C点时，由于车辆还在境外，因此无需切换GPS车载终端状态。

通过实施本发明，可以得到以下有益效果：

1、同时使用在GPS车载终端上设置检测区域和在GPS车辆管理平台上设置检测区域两种方式，较好的解决工程机械车辆工作区域判断以及车辆绑定锁车在国外无法正常使用问题。

2、GPS车载终端对车辆位置最一次判断，GPS管理平台对车辆位置做二次判断。

3、GPS车载终端上设置检测区域有效降低了系统对GSM网络的依靠。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种车辆状态控制方法，其特征在于，包括：

安装在车辆中的GPS车载终端对所述车辆进行初步定位，得到初步定位结果信息；

所述GPS车载终端将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器；

车辆管理服务器利用初步定位结果信息，对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息；

车辆管理服务器利用二次定位结果信息，判断所述车辆是否在指定区域内，其中指定区域为所述车辆所属国的境内；

若判断所述车辆不在指定区域内，则车辆管理服务器进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；

若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息；

所述GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态；

其中，当所述GPS车载终端处于自动锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时会锁停车辆；当所述GPS车载终端处于解除锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时不会锁停车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述车辆当前的状态为解除锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述GPS车载终端将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器后，还包括：

若所述GPS车载终端在指定时间范围内没有接收到车辆管理服务器发送的指示信息，则将自身状态调整为解除锁定状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若判断所述车辆在指定区域内，则车辆管理服务器进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；

若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述车辆当前的状态为解除锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送锁定指示信息；

所述GPS车载终端接收到锁定指示信息后，将自身状态调整为自动锁定状态。

6.一种车辆状态控制系统，其特征在于，包括车辆管理服务器和安装在车辆中的GPS车载终端，其中：

所述GPS车载终端，用于对所述车辆进行初步定位，得到初步定位结果信息，将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器；当接收到车辆管理服务器发送的解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态；

车辆管理服务器，用于利用初步定位结果信息，对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息；利用二次定位结果信息，判断所述车辆是否在指定区域内，其中指定区域为所述车辆所属国的境内；若判断所述车辆不在指定区域内，则进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则向所述GPS车载终端发送解锁指示信息；

其中，当所述GPS车载终端处于自动锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时会锁停车辆；当所述GPS车载终端处于解除锁定状态时，所述GPS车载终端在没有接收到车辆管理服务器发送的心跳信号时不会锁停车辆。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

车辆管理服务器还用于在所述车辆当前的状态为解除锁定状态时，向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端还用于接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，

所述GPS车载终端还用于在将初步定位结果信息以及所述车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器后，若在指定时间范围内没有接收到车辆管理服务器发送的指示信息，则将自身状态调整为解除锁定状态。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

车辆管理服务器还用于在判断所述车辆在指定区域内时，进一步判断所述车辆当前的状态是否为自动锁定状态；若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则向所述GPS车载终端发送维持状态指示信息；

所述GPS车载终端还用于在接收到维持状态指示信息后，不对自身状态进行调整。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

车辆管理服务器还用于在所述车辆当前的状态为解除锁定状态时，向所述GPS车载终端发送锁定指示信息；

所述GPS车载终端还用于在接收到锁定指示信息后，将自身状态调整为自动锁定状态。