JP3522686B2 - 移動体端末並びに自動遠隔制御システムおよび自動遠隔制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機器の自動遠隔制
御システムに関し、より特定的には、移動体端末と機器
の位置等の関係を用いて自動的に機器を遠隔制御するシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、家電を情報化し、家庭内ネットワ
ークと接続した、いわゆる「ネット家電」への期待が高
まっている。ネット家電を使用した例としては、冷蔵庫
や電子レンジにインターネットからダウンロードしたレ
シピを表示させ、連動させるものなどが考えられる。

【０００３】一方、携帯電話やＰＤＡといった移動体端
末の高度化もすさまじく、移動体端末にネットワーク機
能はもちろんのこと、カメラやナビゲーション、ゲーム
などの機能をもたせたものも考えられている。

【０００４】さらに、両者のネットワークの融合形とし
て、移動体端末を使って、ネットワークを介して自宅の
家電を操作するといったシステムも考案されている。こ
のシステムにより、例えば、携帯電話を使って、外出先
から自宅の空調機器を操作することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の遠隔操
作では、ユーザは、必ず希望する機器に向けて制御をす
る必要がある。そのためには、ユーザは、機器を指定
し、時間を指定し、動作を指定しなければならず、これ
らの作業が面倒である。また、ユーザは、これらの操作
をし忘れる可能性がある。

【０００６】それ故に、本発明の目的は、移動体端末の
位置や速度、方向に応じて、ユーザの操作を必要とする
ことなく、機器を自動的に制御することが可能な移動体
端末およびシステムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、１以上の制御対象機器を含む受信システムとネ
ットワークを介して通信可能であり、受信システムにメ
ッセージを送信することにより制御対象機器を遠隔操作
することが可能な移動体端末であって、制御対象機器を
遠隔操作するための制御条件と遠隔操作する際に送信す
べきメッセージとの対応を表すメッセージ送信ルールを
少なくとも１つ格納するメッセージ送信ルール格納手段
と、現在の移動状況を示す各種移動パラメータを検出す
る移動パラメータ検出手段と、移動パラメータ検出手段
によって検出された移動パラメータに基づいて、各メッ
セージ送信ルールにおける制御条件が満たされているか
否かを判定する制御条件判定手段と、いずれかのメッセ
ージ送信ルールにおける制御条件の満たされていること
を制御条件判定手段が判定したとき、対応するメッセー
ジをメッセージ送信ルール格納手段から読み出して受信
システムに送信する送信手段と、ユーザが指定する目的
地を設定する設定手段と、地図情報を格納する地図情報
格納手段と、地図情報に基づいて、出発地から設定手段
によって設定された目的地までの地図上の経路を探索す
る経路探索手段とを備え、制御条件判定手段は、受信シ
ステムの位置が設定手段によって設定された目的地と合
致する場合のみ、制御条件が満たされているか否かを判
定し、制御条件判定手段は、移動パラメータおよび経路
探索手段によって探索された経路に基づいて、各メッセ
ージ送信ルールにおける制御条件が満たされているか否
かを判定し、設定手段は、目的地に加えて、当該目的地
への到着予定時刻をユーザの指定に従って設定し、制御
条件は、時間に関する条件を含み、制御条件判定手段
は、探索された経路上を進行中に、目的地への到着時刻
を予想し、予想した到着時刻と設定手段によって設定さ
れた到着予定時刻との差分時間を算出し、算出した差分
時間と制御条件に規定された時間とが所定の関係になっ
たことに基づいて、制御条件が満たされたか否かを判定
することを特徴とする。

【０００８】上記第１の発明に係る移動体端末は、移動
パラメータに基づいて、制御対象機器を操作するメッセ
ージを送信する。ここで、移動パラメータとは、移動体
端末の位置や速度、方向等の、移動体端末の移動状況を
示すパラメータをいう。すなわち、上記第１の発明によ
れば、現在位置や速度、方向に応じて、自動的にメッセ
ージを送信するので、ユーザの操作を必要とすることな
く、制御対象機器を自動的に制御することができる移動
体端末を提供することができる。従って、ユーザを面倒
な機器の操作から解放し、操作のし忘れを防止すること
ができる。例えば、ユーザが自宅に近づいたら、移動体
端末がそのことを検知し、自動的に自宅の空調を制御
し、家の中を予め快適な温度に保つことができる。ま
た、反対に自宅から離れたら、移動体端末がそのことを
検知し、自動的に自宅の空調を切るといった機能を実現
することができる。また、上記第１の発明によれば、ユ
ーザが目的地を設定できるので、移動体端末は、目的地
が受信システムのある場所であるか否かを判定すること
ができる。すなわち、目的地が受信システムのある場所
ではない場合に、偶然ユーザが制御対象機器のある場所
に接近し、ユーザが意図しないにもかかわらず制御対象
機器が動作してしまうことを防止できる。また、上記第
１の発明によれば、探索した経路に基づいて制御条件を
判定するので、移動パラメータのみに基づいて制御条件
を判定する場合に比べ、より正確に制御条件を判定でき
る。すなわち、実際にユーザが辿る経路に基づいて接近
したか否かを判定できるので、移動パラメータから算出
される目的地までの直線距離によって接近したか否かを
判定する場合に比べ、より正確に制御条件を判定し、よ
り正確に制御対象機器の制御を行うことができる。ま
た、上記第１の発明に係る移動体端末は、経路から目的
地への到着時刻を予想し、予想された到着時刻と到着予
定時刻との差を、判定パラメータとして利用する。従っ
て、上記第６の発明によれば、単に接近したか離脱した
かという判断の他、遅刻や、間に合うといった判断を行
うことができるので、より複雑な制御条件を判定し、制
御対象機器に対してより複雑な制御を行うことができ
る。

【０００９】第２の発明は、１以上の制御対象機器を含
む受信システムとネットワークを介して通信可能であ
り、当該受信システムにメッセージを送信することによ
り当該制御対象機器を遠隔操作することが可能な移動体
端末であって、制御対象機器を遠隔操作するための制御
条件と当該制御条件が満たされたことを表すメッセージ
との対応を表すメッセージ送信ルールを少なくとも１つ
格納するメッセージ送信ルール格納手段と、現在の移動
状況を示す各種移動パラメータを検出する移動パラメー
タ検出手段と、移動パラメータ検出手段によって検出さ
れた移動パラメータに基づいて、各メッセージ送信ルー
ルにおける制御条件が満たされているか否かを判定する
制御条件判定手段と、いずれかのメッセージ送信ルール
における制御条件の満たされていることを制御条件判定
手段が判定したとき、対応するメッセージをメッセージ
送信ルール格納手段から読み出して受信システムに送信
する送信手段と、ユーザが指定する目的地を設定する設
定手段と、地図情報を格納する地図情報格納手段と、地
図情報に基づいて、出発地から設定手段によって設定さ
れた目的地までの地図上の経路を探索する経路探索手段
とを備え、メッセージは、受信システムにおいて、制御
対象機器を操作するための命令を示す制御コマンドに変
換され、制御対象機器は当該制御コマンドに基づいて制
御動作を実行し、制御条件判定手段は、受信システムの
位置が設定手段によって設定された目的地と合致する場
合のみ、制御条件が満たされているか否かを判定し、制
御条件判定手段は、移動パラメータおよび経路探索手段
によって探索された経路に基づいて、各メッセージ送信
ルールにおける制御条件が満たされているか否かを判定
し、制御条件は、距離に関する条件を含み、制御条件判
定手段は、探索された経路上での現在位置から目的地ま
での残存距離を算出し、当該算出した残存距離が制御条
件に規定された距離以下になったか否かに基づいて、当
該制御条件が満たされたか否かを判定し、制御条件判定
手段は、距離に関する条件が所定時間継続して満たされ
た場合に、制御条件が満たされたと判定することを特徴
とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】第３の発明は、ネットワークを介して移動
体端末から受信システムに所定のメッセージを送信する
ことにより、受信システムに含まれる制御対象機器を遠
隔操作する自動遠隔制御システムであって、移動体端末
は、制御対象機器を遠隔操作するための条件を示す制御
条件と遠隔操作する際に送信すべきメッセージとの対応
を表すメッセージ送信ルールを格納するメッセージ送信
ルール格納手段と、現在の移動状況を示す各種移動パラ
メータを検出する移動パラメータ検出手段と、移動パラ
メータ検出手段によって検出された移動パラメータに基
づいて、各メッセージ送信ルールにおける制御条件が満
たされているか否かを判定する制御条件判定手段と、い
ずれかのメッセージ送信ルールにおける制御条件の満た
されていることを制御条件判定手段が判定したとき、対
応するメッセージをメッセージ送信ルール格納手段から
読み出して受信システムに送信する送信手段とを備え、
受信システムは、移動体端末からメッセージを受信する
受信手段と、受信手段によって受信されたメッセージに
基づいて、制御対象機器に動作を実行させる実行手段と
を備え、移動体端末は、ユーザが指定する目的地を設定
する設定手段をさらに備え、制御条件判定手段は、受信
システムの位置が設定手段によって設定された目的地と
合致する場合のみ、制御条件が満たされているか否かを
判定し、移動体端末は、地図情報を格納する地図情報格
納手段と、地図情報に基づいて、出発地から設定手段に
よって設定された目的地までの地図上の経路を探索する
経路探索手段とをさらに備え、制御条件判定手段は、移
動パラメータおよび経路探索手段によって探索された経
路に基づいて、各メッセージ送信ルールにおける制御条
件が満たされているか否かを判定し、設定手段は、目的
地に加えて、当該目的地への到着予定時刻をユーザの指
定に従って設定し、制御条件は、時間に関する条件を含
み、制御条件判定手段は、探索された経路上を進行中
に、目的地への到着時刻を予想し、予想した到着時刻と
設定手段によって設定された到着予定時刻との差分時間
を算出し、算出した差分時間と制御条件に規定された時
間とが所定の関係になったことに基づいて、制御条件が
満たされたか否かを判定することを特徴とする。

【００２２】第４の発明は、ネットワークを介して移動
体端末から受信システムに所定のメッセージを送信する
ことにより、当該受信システムに含まれる制御対象機器
を遠隔操作する自動遠隔制御システムであって、移動体
端末は、制御対象機器を遠隔操作するための条件を示す
制御条件と当該制御条件が満たされたことを表すメッセ
ージとの対応を表すメッセージ送信ルールを格納するメ
ッセージ送信ルール格納手段と、現在の移動状況を示す
各種移動パラメータを検出する移動パラメータ検出手段
と、移動パラメータ検出手段によって検出された移動パ
ラメータに基づいて、各メッセージ送信ルールにおける
制御条件が満たされているか否かを判定する制御条件判
定手段と、いずれかのメッセージ送信ルールにおける制
御条件の満たされていることを制御条件判定手段が判定
したとき、対応するメッセージをメッセージ送信ルール
格納手段から読み出して受信システムに送信する送信手
段とを備え、受信システムは、移動体端末からメッセー
ジを受信する受信手段と、受信手段によって受信された
メッセージに基づいて、制御対象機器に動作を実行させ
る実行手段とを備え、実行手段は、受信手段によって受
信されたメッセージから、制御対象機器を操作するため
の命令を示す制御コマンドを決定するための制御コマン
ド送信ルールを格納する制御コマンド送信ルール格納手
段と、当該制御コマンド送信ルールに従って、受信手段
によって受信されたメッセージから対応する制御コマン
ドを決定する制御コマンド決定手段と、制御コマンド決
定手段によって決定された制御コマンドに基づいて、制
御対象機器に制御動作を実行させる実行制御手段とを含
み、移動体端末は、ユーザが指定する目的地を設定する
設定手段をさらに備え、制御条件判定手段は、受信シス
テムの位置が設定手段によって設定された目的地と合致
する場合のみ、制御条件が満たされているか否かを判定
し、移動体端末は、地図情報を格納する地図情報格納手
段と、地図情報に基づいて、出発地から設定手段によっ
て設定された目的地までの地図上の経路を探索する経路
探索手段とをさらに備え、制御条件判定手段は、移動パ
ラメータおよび経路探索手段によって探索された経路に
基づいて、各メッセージ送信ルールにおける制御条件が
満たされているか否かを判定し、制御条件は、距離に関
する条件を含み、制御条件判定手段は、探索された経路
上での現在位置から目的地までの残存距離を算出し、当
該算出した残存距離が制御条件に規定された距離以下に
なったか否かに基づいて、当該制御条件が満たされたか
否かを判定し、制御条件判定手段は、距離に関する条件
が所定時間継続して満たされた場合に、制御条件が満た
されたと判定することを特徴とする。

【００２３】

【００２４】上記第９の発明によれば、移動体端末が制
御対象機器ごとに異なる命令を保持しなくとも、複数の
種類の制御対象機器を操作することができる。すなわ
ち、移動体端末は、制御対象機器の種類にかかわらず、
共通のメッセージを保持しておけばよいので、メッセー
ジ送信ルールの登録がユーザにとって容易になると共
に、移動体端末において格納されるメッセージ送信ルー
ルのデータ量を少なくすることができる。

【００２５】第１０の発明は、第９の発明に従属する発
明であって、送信手段から送信されてくるメッセージに
は、メッセージを送信した移動体端末を識別するための
識別情報が付加されており、制御コマンド送信ルール
は、受信手段によって受信されたメッセージのみならず
識別情報も用いて制御コマンドが決定されるように記述
されており、制御コマンド決定手段は、制御コマンド送
信ルールに従って、受信手段によって受信されたメッセ
ージおよび識別情報から、対応する制御コマンドを決定
する。

【００２６】上記第１０の発明によれば、メッセージの
みならずメッセージの送信元である移動体端末にも基づ
いて、制御コマンドが決定されるので、複数の移動体端
末を識別することができる。すなわち、複数の移動体端
末からメッセージを受信することを、制御コマンドを送
信する条件とすることができるので、複数のユーザが移
動体端末を保持する場合に、より複雑な制御を行うこと
ができる。

【００２７】第１１の発明は、第９の発明に従属する発
明であって、制御コマンド送信ルールは、単一のメッセ
ージに対して複数の前記制御コマンドを決定するための
ルールを含む。 第１２の発明は、第９の発明に従属する
発明であって、 前記制御コマンド送信ルールは、複数の
前記メッセージに対して単一の前記制御コマンドを決定
するためのルールを含む。 第１３の発明は、第９の発明
に従属する発明であって、移動体端末は、ユーザが指定
する目的地を設定する設定手段をさらに備え、制御条件
判定手段は、受信システムの位置が設定手段によって設
定された目的地と合致する場合のみ、制御条件が満たさ
れているか否かを判定する。

【００２８】上記第１３の発明によれば、ユーザが目的
地を設定できるので、移動体端末は、目的地が受信シス
テムのある場所であるか否かを判定することができる。
すなわち、目的地が受信システムのある場所ではない場
合に、偶然ユーザが制御対象機器のある場所に接近し、
ユーザが意図しないにもかかわらず制御対象機器が動作
してしまうことを防止できる。

【００２９】第１４の発明は、第１３の発明に従属する
発明であって、移動体端末は、地図情報を格納する地図
情報格納手段と、地図情報に基づいて、出発地から設定
手段によって設定された目的地までの地図上の経路を探
索する経路探索手段とをさらに備え、制御条件判定手段
は、移動パラメータおよび経路探索手段によって探索さ
れた経路に基づいて、各メッセージ送信ルールにおける
制御条件が満たされているか否かを判定する。

【００３０】上記第１４の発明によれば、探索した経路
に基づいて制御条件を判定するので、移動パラメータの
みに基づいて制御条件を判定する場合に比べ、より正確
に制御条件を判定できる。すなわち、実際にユーザが辿
る経路に基づいて接近したか否かを判定できるので、移
動パラメータから算出される目的地までの直線距離によ
って接近したか否かを判定する場合に比べ、より正確に
制御条件を判定し、より正確に制御対象機器の制御を行
うことができる。

【００３１】第１５の発明は、第１４の発明に従属する
発明であって、制御条件は、距離に関する条件を含み、
制御条件判定手段は、探索された経路上での現在位置か
ら目的地までの残存距離を算出し、算出した残存距離が
制御条件に規定された距離以下になったか否かに基づい
て、制御条件が満たされたか否かを判定する。

【００３２】上記第１５の発明によれば、移動体端末
は、現在位置から目的地までの経路に沿った距離を判定
パラメータとして用いるので、現在位置から目的地まで
の直線距離を判定パラメータとして用いる場合に比べ、
より正確に制御条件を判定できる。すなわち、実際にユ
ーザが辿る経路に沿った距離によって接近したか否かを
判定するので、目的地までの直線距離によって接近した
か否かを判定する場合に比べ、より正確に制御条件を判
定し、より正確に制御対象機器の制御を行うことができ
る。

【００３３】第１６の発明は、第１５の発明に従属する
発明であって、前記制御条件判定手段は、距離に関する
条件が所定時間継続して満たされた場合に、制御条件が
満たされたと判定する。 第１７の発明は、第１４の発明
に従属する発明であって、制御条件は、時間に関する条
件を含み、制御条件判定手段は、探索された経路上を進
行中に、目的地に到達するまでの残り時間を予想し、予
想した残り時間が制御条件に規定された時間以下になっ
たか否かに基づいて、制御条件が満たされたか否かを判
定する。

【００３４】上記第１７の発明によれば、移動体端末
は、経路から予想される現在位置から目的地に到達する
までの残り時間を判定パラメータとして用いるので、現
在位置から目的地までの直線距離を判定パラメータとし
て用いる場合に比べ、より正確に制御を行うことができ
る。すなわち、実際にユーザが辿る経路から予想される
残り時間によって接近したか否かを判定するので、目的
地までの直線距離によって接近したか否かを判定する場
合に比べ、より正確に制御条件を判定し、より正確に制
御対象機器の制御を行うことができる。

【００３５】第１８の発明は、第１４の発明に従属する
発明であって、設定手段は、目的地に加えて、目的地へ
の到着予定時刻をユーザの指定に従って設定し、制御条
件は、時間に関する条件を含み、制御条件判定手段は、
探索された経路上を進行中に、目的地への到着時刻を予
想し、予想した到着時刻と設定手段によって設定された
到着予定時刻との差分時間を算出し、算出した差分時間
と制御条件に規定された時間とが所定の関係になったこ
とに基づいて、制御条件が満たされたか否かを判定す
る。

【００３６】上記第１８の発明に係る移動体端末は、経
路から目的地への到着時刻を予想し、予想された到着時
刻と到着予定時刻との差を、判定パラメータとして利用
する。従って、上記第１５の発明によれば、単に接近し
たか離脱したかという判断の他、遅刻や、間に合うとい
った判断を行うことができるので、より複雑な制御条件
を判定し、制御対象機器に対してより複雑な制御を行う
ことができる。

【００３７】第１９の発明は、第９から第１８のいずれ
かの発明に従属する発明であって、移動体端末は、送信
手段がメッセージを送信する前に、メッセージを送信す
るか否かについての質問をユーザに対して表示および／
または音声により出力する出力手段と、出力手段によっ
て出力された質問に対するユーザの回答を入力する回答
入力手段とをさらに備え、送信手段は、ユーザがメッセ
ージを送信すると回答した場合、メッセージを送信す
る。

【００３８】上記第１９の発明によれば、移動体端末は
メッセージを送信する前に、ユーザに確認を行う。すな
わち、ユーザが制御の必要はないと判断した場合、移動
体端末はメッセージを送信しないので、ユーザが意図し
ない制御対象機器の動作を防止することができる。

【００３９】第２０の発明は、前記移動体端末から送信
されてくるメッセージと、当該メッセージを前記受信手
段が受信した場合に前記制御対象機器を操作させるべき
命令を示す制御コマンドとを対応付けた、第９の発明に
おける制御コマンド送信ルールを示すデータである。 第
２１の発明は、ネットワークを介して移動体端末から受
信システムに所定のメッセージを送信することにより、
当該受信システムに含まれる制御対象機器を遠隔操作す
るための自動遠隔制御方法であって、 移動体端末には、
制御対象機器を遠隔操作するための制御条件と当該制御
条件が満たされたことを表すメッセージとの対応を表す
メッセージ送信ルールが予め格納されており、 移動体端
末は、現在の移動状況を示す各種移動パラメータを検出
し、当該検出した移動パラメータに基づいて、メッセー
ジ送信ルールにおける制御条件が満たされているか否か
を判定し、当該判定の結果、いずれかのメッセージ送信
ルールにおける制御条件が満たされているとき、対応す
るメッセージをメッセージ送信ルールから読み出して受
信システムに送信し、 前記受信システムには、メッセー
ジから、前記制御対象機器を操作するための命令を示す
制御コマンドを決定するための制御コマンド送信ルール
が予め格納されており、 受信システムは、移動体端末か
らメッセージを受信したとき、前記制御コマンド送信ル
ールに従って、受信されたメッセージから対応する制御
コマンドを決定し、 前記決定された制御コマンドに基づ
いて、前記制御対象機器に制御動作を実行させる。

【００４０】上記第２１の発明によれば、移動体端末の
位置や速度、方向に応じて、自動的にメッセージを送信
するので、ユーザの操作を必要とすることなく、機器を
自動的に制御することができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】最初に、本発明の実施形態の概要
について説明する。図１は、移動体端末および制御対象
機器が単数である場合における、本発明の一実施形態の
概要を示す図である。予め、移動体端末は、制御ターミ
ナルに制御のトリガーを発生させる条件となる「制御条
件」と、制御条件が満たされたことを制御ターミナルに
知らせるために送信される「メッセージ」との対応を表
すメッセージ送信ルールを保持している。メッセージ送
信ルールは、例えば、『現在位置から自宅までの距離が
３００ｍ以内である』という制御条件に対し、『接近』
という名のメッセージが対応付けられて格納される。ま
た、予め、制御ターミナルは、上記メッセージと、上記
メッセージに応じて機器を制御するために送信される
「制御コマンド」との対応を表す制御コマンド送信ルー
ルを保持している。制御コマンド送信ルールは、例え
ば、『接近』というメッセージに対し、『自宅空調機器
の運転をＯＮにする』という制御コマンドが対応付けら
れて格納されている。

【００４２】以上の準備を終えた後、ユーザは移動体端
末を保持して移動を開始する。移動体端末は、一定時間
間隔で検出している移動体端末の位置や速度、方向か
ら、各制御条件が満たされるか否かを調べる。図１にお
ける『現在位置から自宅までの距離が３００ｍ以内であ
る』という制御条件に基づいて、移動体端末は、現在位
置から自宅までの距離を算出し、３００ｍ以内であれば
制御条件が満たされたと判断する。次に、移動体端末
は、満たされた制御条件に対応するメッセージをネット
ワークを通じて制御ターミナルに送信する。図１におい
て、移動体端末は、『接近』というメッセージを制御タ
ーミナルに送信する。次に、制御ターミナルは、送信し
たメッセージに対応する制御コマンドを決定し、決定し
た制御コマンドを制御対象機器に送信する。図１におい
て、制御ターミナルは、『接近』というメッセージに対
応する制御コマンドである『空調機器の運転をＯＮにす
る』を選出し、この制御コマンドを空調機器に送信す
る。最後に、制御対象機器は、受信した制御コマンドを
実行する。図１において、制御対象機器である空調機器
は、自宅の空調を始める。以上により、ユーザの操作を
必要とすることなく、機器を自動的に制御することがで
きる。

【００４３】図２は、移動体端末および制御対象機器が
複数である場合における、本発明の一実施形態の概要を
示す図である。移動体端末および制御対象機器が複数で
ある場合、各移動体端末および各制御対象機器は識別子
を有する。図２において、制御ターミナルは、『移動体
端末Ａから接近メッセージを受けたとき、かつ、移動体
端末Ｂから接近メッセージを受けたとき』というメッセ
ージ条件を保持している。このように、移動体端末が複
数である場合、制御ターミナルは、各移動体端末からの
複数のメッセージを受信したことを条件として制御コマ
ンドを送信するようにしてもよい。また、図２におい
て、制御ターミナルは、制御対象機器Ａに対し『Ｏ
Ｎ』、制御対象機器Ｂに対し『ＳＴＡＮＤ ＢＹ』とい
う制御コマンドを保持している。このように、制御対象
機器が複数である場合、制御ターミナルは、１つのメッ
セージ条件に対して、複数の制御コマンドを送信するよ
うにしてもよい。

【００４４】なお、上記の図１〜２を用いた説明は、本
願の概念を理解しやすくするために用いられるべきであ
って、本願の請求範囲を不当に狭くするものではないこ
とを予め指摘しておく。

【００４５】図３は、本発明の一実施形態に係る自動遠
隔制御システムの構造を示すブロック図である。図３に
おいて、本実施形態に係る自動遠隔制御システムは、受
信システム０と、移動体端末１とを備えている。さら
に、受信システム０は、制御ターミナル２と制御対象機
器３とを備えている。また、図には示していないが、図
３に示すシステムは、移動体端末１以外に複数の移動体
端末を含み、また、制御対象機器３以外に複数の制御対
象機器を含む。なお、他の実施の形態においては、移動
体端末と制御対象機器とが制御ターミナルを介さず、ネ
ットワークを通じて通信可能なシステムであってもよ
い。ここで、制御ターミナルを介さない形態のシステム
である場合、メッセージは、例えば、『接近』のよう
に、単に制御条件を満たしたことを表すものであっても
よいし、例えば、『運転開始』のように、直接制御対象
機器を動作させるものであってもよい。すなわち、移動
体端末が単に制御条件を満たしたことを表すメッセージ
を送信し、制御対象機器が受信したメッセージを制御コ
マンドに変換する形態であってもよいし、移動体端末が
制御対象機器を動作させるメッセージを送信し、制御対
象機器は受信したメッセージに基づき動作を行う形態で
あってもよい。以下、それぞれの装置について詳細に説
明する。

【００４６】移動体端末１は、現在位置等に応じて制御
条件を判定し、判定の結果に基づき制御ターミナル２へ
メッセージを送信する。なお、移動体端末１は、現在位
置等を検出する機能のみを有するものでもよいし、より
高機能なもので、目的地を設定し、さらに、経路を探索
するというナビゲーション機能を有するものでもよい。
また、移動体端末１は、上記の機能が組み込まれた専用
装置として提供されてもよいし、上記の機能を有する携
帯電話、ＰＤＡ、カーナビゲーション装置等として提供
されてもよい。

【００４７】制御ターミナル２は、移動体端末１からの
メッセージを受信し、制御コマンドを選択し、制御コマ
ンドを制御対象機器３に送信する。制御ターミナル２
は、上記の機能が組み込まれたハードウェアとして提供
されてもよいし、制御対象機器３と接続されたコンピュ
ータに、制御機能がプログラムされたソフトウェアをイ
ンストールすることによって実現されてもよい。後者の
場合、制御ソフトウェアは、フロッピー（登録商標）デ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体によって提供されて
もよいし、インターネットを介してサーバからダウンロ
ードすることによって提供されてもよい。その意味で、
以降、「制御ターミナル」という呼称は、制御機能が組
み込まれたハードウェアそのものと、ソフトウェアを組
み込んだコンピュータとの両方を含むものとする。

【００４８】制御対象機器３は、制御ターミナル２から
の制御コマンドを受信し、制御コマンドを実行する。制
御対象機器３は、制御ターミナル２を通じてネットワー
クに接続する機能を有する。

【００４９】また、移動体端末１、制御ターミナル２お
よび制御対象機器３は、それぞれ通信手段を有する。移
動体端末１と制御ターミナル２とは携帯電話回線、イン
ターネット等のネットワーク網４によって接続される。
また、制御ターミナル２と制御対象機器３とは無線また
は有線のＬＡＮ等によって接続される。

【００５０】図４は、図３における移動体端末１の構造
を示すブロック図である。移動体端末１は、地図情報格
納部１１と、移動パラメータ検出部１２と、入力部１３
と、メッセージ送信ルール格納部１４と、情報処理部１
５と、出力部１６と、通信部１７とを備える。以下、こ
れらの各部の詳細について説明する。

【００５１】地図情報格納部１１は、メモリ、ハードデ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、各種メモリカ
ード等の揮発性あるいは不揮発性の記憶媒体によって構
成され、地図データおよび受信システム０の位置を表す
データを格納する。なお、地図データは初めから移動体
端末に格納されたものでもよいし、必要に応じて通信に
よりダウンロードされたものでもよい。地図情報格納部
１１に格納された地図データおよび受信システム０の位
置のデータは、情報処理部１５へ出力される。

【００５２】移動パラメータ検出部１２は、ＧＰＳ、電
波ビーコン受信装置、各速度センサ、絶対方位センサ等
によって構成され、移動体端末１の移動パラメータを検
出する。ここで、移動パラメータとは、移動体端末の位
置、速度、方向等の、移動体端末の移動状況を示すパラ
メータをいう。移動パラメータ検出部１２が検出した移
動パラメータは、情報処理部１５へ出力される。

【００５３】入力部１３は、マウス、キーボード、音声
入力装置等によって構成され、ユーザの指定により目的
地および目的地の到着予定時刻を入力する。入力された
目的地のデータおよび到着予定時刻のデータは、情報処
理部１５へ出力される。また、移動体端末１がメッセー
ジを送信する前に確認を行う場合、入力部１３は、メッ
セージを送信するか否かについてユーザの判断を入力す
る。入力されたユーザの判断は、情報処理部１５へ出力
される。

【００５４】メッセージ送信ルール格納部１４は、メモ
リ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、
各種メモリカード等の揮発性あるいは不揮発性の記憶媒
体によって構成され、制御ターミナル２にメッセージを
送信する条件である制御条件と、制御条件が満たされた
場合に制御ターミナル２へ送信されるメッセージとの対
応を表すメッセージ送信ルールを格納する。このメッセ
ージ送信ルールの例については、後の説明で触れる。メ
ッセージ送信ルールは、情報処理部１５へ出力される。

【００５５】情報処理部１５は、ＣＰＵ、メモリ等によ
って構成され、経路探索、パラメータ算出、制御条件の
判定等を行う。以下、情報処理部１５の行う動作の詳細
について説明する。

【００５６】まず、情報処理部１５は、地図情報格納部
１１に格納される必要な範囲の地図データと、移動パラ
メータ検出部１２により検出される移動体端末１の移動
パラメータと、入力部１３により入力される目的地のデ
ータとから、現在位置から目的地までの経路を探索す
る。求められた経路は、後述する判定パラメータの算出
に用いられる。また、情報処理部１５は、求められた経
路に基づいて、現在位置から目的地までの経路に沿った
距離および目的地に到達するまでの残り時間を算出す
る。算出された目的地までの経路に沿った距離および目
的地に到達するまでの残り時間は、後述する判定パラメ
ータとして用いられる。さらに、情報処理部１５は、目
的地に到達するまでの残り時間と現在時刻とから、目的
地の到着時刻を予想する。予想された到着時刻は、後述
する判定パラメータの算出に用いられる。

【００５７】次に、情報処理部１５は、判定パラメータ
を算出する。ここで、判定パラメータとは、制御条件を
判定するために用いられるパラメータである。また、判
定パラメータの種類は、移動体端末１の機能や、制御対
象機器３の種類、ユーザの設定により異なる。判定パラ
メータは、上述の移動パラメータであってもよいし、例
えば、移動体端末１の現在位置と受信システム０との間
の直線距離、目的地と受信システム０との間の直線距
離、移動体端末１の現在位置から目的地までの経路に沿
った距離、目的地に到達するまでの残り時間、予想され
る到着時刻と到着予定時刻との差等、移動パラメータや
経路から算出されるものであってもよい。移動体端末１
の現在位置と受信システム０との間の直線距離は、移動
パラメータ検出部１２により検出される移動体端末１の
現在位置のデータと、地図情報格納部１１に格納される
受信システム０の位置のデータとから算出される。目的
地と受信システム０の間の直線距離は、入力部１３によ
り入力される目的地の位置のデータと、地図情報格納部
１１に格納される受信システム０の位置のデータとから
算出される。移動体端末１の現在位置から目的地までの
経路に沿った距離は、地図情報格納部１１により格納さ
れる地図データと、情報処理部１５により求められる経
路とから算出される。目的地に到達するまでの残り時間
は、情報処理部１５により求められる経路から算出され
る。予想される到着時刻と到着予定時刻との差は、情報
処理部１５により予想される到着時刻と入力部１３によ
り設定される到着予定時刻とから算出される。これらの
算出された判定パラメータは、制御条件の判定に用いら
れる。

【００５８】さらに、情報処理部１５は、算出した判定
パラメータと、メッセージ送信ルール格納部１４により
格納されるメッセージ送信ルールとに基づき、移動体端
末１の位置や目的地、経路等の状況が制御条件に合致す
るか否かを判定する。さらに、合致する場合、情報処理
部１５は、合致した制御条件に対応するメッセージを選
出する。選出されたメッセージは、通信部１７へ出力さ
れる。

【００５９】なお、移動体端末１がメッセージを送信す
る前に確認を行う場合、情報処理部１５は、メッセージ
を通信部１７に出力する前に、出力部１６を用いてユー
ザに制御条件を満たしたことを知らせ、メッセージを送
信してよいか否かを確認する。そして、情報処理部１５
は、入力部１３により入力されたユーザの判断に基づ
き、選出されたメッセージを送信するか否かを判定す
る。

【００６０】出力部１６は、表示装置、音声出力装置等
によって構成され、メッセージを送信する前に確認を行
う場合、表示や音声によってユーザに制御条件を満たし
た旨を出力する。

【００６１】通信部１７は、モデム、アンテナ等によっ
て構成され、情報処理部１５から出力されるメッセージ
を制御ターミナル２へ送信する。

【００６２】図５は、図３における制御ターミナル２の
構造を示すブロック図である。制御ターミナル２は、制
御コマンド送信ルール格納部２１と、制御コマンド決定
部２２と、通信部２３とを備える。以下、これらの各部
の詳細について説明する。

【００６３】制御コマンド送信ルール格納部２１は、メ
モリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、各種メモリカード等の揮発性あるいは不揮発性の記
憶媒体によって構成され、制御対象機器に制御コマンド
を送信する条件であるメッセージ条件と、メッセージ条
件を満たした場合に制御対象機器３に送信する制御コマ
ンドとの対応を表す制御コマンド送信ルールを格納して
いる。この制御コマンド送信ルールの例については、後
の説明で触れる。制御コマンド送信ルールは、制御コマ
ンド決定部２２へ出力される。

【００６４】制御コマンド決定部２２は、通信部２３に
より受信されるメッセージと、制御コマンド送信ルール
格納部２１により格納される制御コマンド送信ルールと
に基づき、制御対象機器３に送信する制御コマンドを決
定し、通信部２３に出力する。

【００６５】通信部２３は、モデム、アンテナ等によっ
て構成され、移動体端末１よりメッセージを受信し、制
御コマンド決定部２２へ出力する。また、通信部２３
は、制御コマンド決定部２２により決定された制御コマ
ンドを制御対象機器３へ送信する。

【００６６】図６は、図３における制御対象機器３の構
造を示すブロック図である。制御対象機器３は、通信部
３１と、制御部３２と、機器本体３３とを備える。通信
部３１は、モデム、アンテナ等によって構成され、制御
ターミナル２より制御コマンドを受信し、制御部３２へ
出力する。制御部３２は、ＣＰＵ、マイコン、メモリ等
によって構成され、通信部３１により受信された制御コ
マンドに基づいて、機器本体３３に制御コマンドが示す
動作を実行させる。

【００６７】図７〜図１０は、メッセージ送信ルールの
例を示す図である。メッセージ送信ルールは、メッセー
ジを送信する条件である制御条件を設定し、適当なメッ
セージを対応付けることによって設定される。設定方法
の詳細については、図１３に示されている。ここで、制
御条件の判定に用いられる判定パラメータの例として、
移動体端末の現在位置と受信システムとの間の直線距離
が挙げられる。また、移動体端末が目的地を設定し、経
路を探索する機能を有する場合、判定パラメータの例と
して、目的地と受信システムとの間の直線距離、移動体
端末の現在位置から目的地までの経路に沿った距離、目
的地に到達するまでの残り時間が挙げられる。さらに、
目的地の到着予定時刻がわかっている場合、判定パラメ
ータの例として、予想される到着時刻と到着予定時刻と
の差が挙げられる。一方、制御ターミナルに送信するメ
ッセージの例として、『接近』、『離脱』が挙げられ
る。さらに、目的地の到着予定時刻がわかっている場
合、メッセージの例として、『遅刻』、『早すぎる』、
『間に合う』が挙げられる。以下、メッセージ送信ルー
ルの具体例について、図７〜図１０を用いて説明する。

【００６８】図７は、判定パラメータが、移動体端末の
現在位置と受信システムとの間の直線距離である場合に
おける、メッセージ送信ルールの例を示す図である。こ
の場合、移動体端末は、経路探索機能を有する必要がな
い。従って、図４で説明した情報処理部１５は、経路探
索機能を有しなくともよい。まず、メッセージ送信ルー
ル（ａ）における制御条件は、移動体端末の現在位置と
受信システムとの間の直線距離が、予め決められた距離
Ｄ１より小さいことである。この制御条件は、ユーザが
受信システムのある地点から予め決められた距離Ｄ１の
範囲内に入ったことを意味する。ここで、距離Ｄ１は、
制御条件の判定に用いるしきい値であり、ユーザにより
設定される。また、メッセージ送信ルール（ａ）におけ
るメッセージは、『接近』である。

【００６９】次に、メッセージ送信ルール（ｂ）におけ
る制御条件は、移動体端末の現在位置と受信システムと
の間の直線距離が、距離Ｄ１より大きいことである。こ
の制御条件は、ユーザが受信システムのある地点から距
離Ｄ１の範囲内から出たことを意味する。また、メッセ
ージ送信ルール（ｂ）におけるメッセージは、『離脱』
である。なお、メッセージ送信ルール（ｃ）は、メッセ
ージが『離脱』である他のメッセージ送信ルールであ
り、メッセージ送信ルール（ｂ）とメッセージ送信ルー
ル（ｃ）のどちらを用いてもよい。メッセージ送信ルー
ル（ｃ）における制御条件は、メッセージ送信ルール
（ｂ）における制御条件が、予め決められた時間ｔ１以
上継続して満たされたことである。ここで、時間ｔ１
は、制御条件の判定に用いるしきい値であり、ユーザに
より設定される。移動体端末が、受信システムのある地
点からの直線距離が距離Ｄ１の付近を移動する場合、移
動体端末が『接近』と『離脱』とのメッセージを繰り返
し送信することによって、制御対象機器に無駄な動作を
させてしまうが、メッセージ送信ルール（ｃ）は、これ
を防止するものである。

【００７０】図８は、判定パラメータが、移動体端末の
現在位置から目的地までの経路に沿った距離、および、
目的地と受信システムとの間の直線距離である場合にお
けるメッセージ送信ルールの例を示す図である。この場
合、移動体端末は、経路探索機能を有する必要がある。
まず、メッセージ送信ルール（ｄ）における制御条件
は、移動体端末の現在位置から目的地までの経路に沿っ
た距離が予め決められた距離Ｄ２より小さいこと、か
つ、目的地と受信システムとの間の直線距離が予め決め
られた距離ｄ１より小さいことである。この制御条件
は、ユーザが受信システムのある地点から距離Ｄ２の範
囲内に入り、かつ、ユーザの目的地が受信システムのあ
る地点と一致することを意味する。ここで、距離Ｄ２お
よび距離ｄ１は、制御条件の判定に用いるしきい値であ
り、ユーザにより設定される。また、メッセージ送信ル
ール（ｄ）におけるメッセージは、『接近』である。

【００７１】次に、メッセージ送信ルール（ｅ）におけ
る制御条件は、現在位置と受信システムとの間の直線距
離が、予め決められた距離Ｄ３より大きいことである。
ここで、距離Ｄ３は、制御条件の判定に用いるしきい値
であり、ユーザにより設定される。また、メッセージ送
信ルール（ｅ）におけるメッセージは、『離脱』であ
る。なお、メッセージ送信ルール（ｆ）は、メッセージ
が『離脱』である他のメッセージ送信ルールであり、メ
ッセージ送信ルール（ｅ）とメッセージ送信ルール
（ｆ）のどちらを用いてもよい。メッセージ送信ルール
（ｆ）における制御条件は、メッセージ送信ルール
（ｅ）における制御条件が、予め決められた時間ｔ２以
上継続して満たされたことである。ここで、時間ｔ２
は、制御条件の判定に用いるしきい値であり、ユーザに
より設定される。

【００７２】図９は、判定パラメータが、目的地に到達
するまでの残り時間、および、目的地と受信システムと
の間の直線距離である場合におけるメッセージ送信ルー
ルの例を示す図である。この場合、移動体端末は、経路
探索機能を有する必要がある。まず、メッセージ送信ル
ール（ｇ）における制御条件は、目的地に到達するまで
の残り時間が予め決められた時間Ｔより小さいこと、か
つ、目的地と受信システムとの間の直線距離が予め決め
られた距離ｄ２より小さいことである。この制御条件
は、ユーザが時間Ｔ以内に受信システムのある地点に到
着すると予想され、かつ、ユーザの目的地が受信システ
ムのある地点と一致することを意味する。ここで、距離
ｄ２および時間Ｔは、制御条件の判定に用いるしきい値
であり、ユーザにより設定される。また、メッセージ送
信ルール（ｇ）におけるメッセージは、『接近』であ
る。

【００７３】次に、メッセージ送信ルールにおける制御
条件（ｈ）は、移動体端末と受信システムとの間の直線
距離が、予め決められた距離Ｄ４より大きいことであ
る。ここで、距離Ｄ４は、制御条件の判定に用いるしき
い値であり、ユーザにより設定される。また、メッセー
ジ送信ルール（ｈ）におけるメッセージは、『離脱』で
ある。なお、メッセージ送信ルール（ｉ）は、メッセー
ジが『離脱』である他のメッセージ送信ルールであり、
メッセージ送信ルール（ｈ）とメッセージ送信ルール
（ｉ）のどちらを用いてもよい。メッセージ送信ルール
（ｉ）における制御条件は、メッセージ送信ルール
（ｈ）における制御条件が、予め決められた時間ｔ３以
上継続して満たされたことである。ここで、時間ｔ３
は、制御条件の判定に用いるしきい値であり、ユーザに
より設定される。

【００７４】図１０は、判定パラメータが、予想される
到着時刻と到着予定時刻の差、および、目的地と受信シ
ステムとの間の直線距離である場合におけるメッセージ
送信ルールの例を示す図である。なお、図１０の場合、
到着予定時刻は、ユーザの指定により入力部１３を用い
て設定されている必要がある。まず、メッセージ送信ル
ール（ｊ）における制御条件は、予想される到着時刻と
到着予定時刻との差が予め決められた時間Δｔより小さ
いこと、かつ、目的地と受信システムとの間の直線距離
が予め決められた距離ｄ３より小さいことである。この
制御条件は、ユーザが、到着予定時刻から時間Δｔより
遅れて到着すると予想され、かつ、ユーザの目的地が受
信システムのある地点と一致することを意味する。ここ
で、距離ｄ３および時間Δｔは、制御条件の判定に用い
るしきい値であり、ユーザにより設定される。また、メ
ッセージ送信ルール（ｊ）におけるメッセージは、『遅
刻』である。

【００７５】次に、メッセージ送信ルール（ｋ）におけ
る制御条件は、予想される到着時刻と到着予定時刻との
差が予め決められた時間−Δｔより大きいこと、かつ、
目的地と受信システムとの間の直線距離が予め決められ
た距離ｄ３より小さいことである。この制御条件は、ユ
ーザが、到着予定時刻から時間Δｔより早く到着すると
予想され、かつ、ユーザの目的地が受信システムのある
地点と一致することを意味する。また、メッセージ送信
ルール（ｋ）におけるメッセージは、『早すぎる』であ
る。

【００７６】次に、メッセージ送信ルール（ｌ）におけ
る制御条件は、予想される到着時刻と到着予定時刻との
差が予め決められた時間−Δｔより大きく、Δｔよりも
小さいこと、かつ、目的地と受信システムとの間の直線
距離が予め決められた距離ｄ３より小さいことである。
この制御条件は、ユーザが、到着予定時刻から時間Δｔ
の範囲内で到着し、かつ、ユーザの目的地が受信システ
ムのある地点と一致することを意味する。また、メッセ
ージ送信ルール（ｌ）におけるメッセージは、『間に合
う』である。

【００７７】図１１および図１２は、制御コマンド送信
ルールの例を示す図である。なお、図１１および図１２
では、簡単のため、制御ターミナルに接続する可能性の
ある移動体端末を２台とし、それぞれを端末Ａ、Ｂと呼
び、端末ＡのユーザをユーザＡ、端末Ｂのユーザをユー
ザＢと呼ぶことにする。以下、制御コマンド送信ルール
の例を説明する。

【００７８】図１１は、制御対象機器が自宅の空調機器
である場合における、制御コマンド送信ルールの例を示
す図である。制御コマンド送信ルール（Ａ）におけるメ
ッセージ条件は、端末Ａから『接近』というメッセージ
を受信すること、または、端末Ｂから『接近』というメ
ッセージを受信することである。この条件は、自宅にユ
ーザＡとユーザＢとのどちらかが接近することを意味す
る。なお、図１１では、移動体端末が２台であるため、
メッセージには端末Ａまたは端末Ｂを示す識別情報が付
加されているが、移動体端末が１台である場合、メッセ
ージには識別情報が付加される必要はない。また、制御
コマンド送信ルール（Ａ）における制御コマンドは、
「運転開始」と、「温度を２８度に設定」と、「運転モ
ードを冷房運転に設定」とである。従って、制御コマン
ド送信ルール（Ａ）におけるメッセージ条件が満たされ
た場合、制御ターミナルは、制御コマンド「運転開始」
と、制御コマンド「温度を２８度に設定」と、制御コマ
ンド「運転モードを冷房運転に設定」とを空調機器に送
信する。以上より、自宅にユーザＡとユーザＢどちらか
一方が接近すると、空調機器は、自動的に運転を開始
し、運転モードや温度を設定する。

【００７９】一方、制御コマンド送信ルール（Ｂ）にお
けるメッセージ条件は、端末Ａから『離脱』というメッ
セージを受信すること、かつ、端末Ｂから『離脱』とい
うメッセージを受信することである。この条件は、ユー
ザＡとユーザＢの両方が自宅から離れることを意味す
る。また、制御コマンド送信ルール（Ｂ）における制御
コマンドは、「運転状況をチェック」と、「運転中なら
ば、運転を終了」とである。従って、制御コマンド送信
ルール（Ｂ）におけるメッセージ条件が満たされた場
合、制御ターミナルは、制御コマンド「運転状況をチェ
ック」と、制御コマンド「運転中ならば、運転を終了」
とを空調機器に送信する。以上により、ユーザＡとユー
ザＢの両方が自宅から離れると、空調機器は、自動的に
空調運転の切り忘れをチェックし、切り忘れていた場合
には運転を終了する。

【００８０】図１２は、制御対象機器が自宅の空調機器
およびビデオである場合における、制御コマンド送信ル
ールの例を示す図である。図１２のように、制御対象機
器が複数である場合、制御コマンド送信ルールは、メッ
セージ条件および制御コマンドに加え、制御コマンドを
送信する制御対象機器を識別するための情報を含む。制
御コマンド送信ルール（Ｃ）および（Ｄ）において、対
応する制御対象機器は、空調機器である。また、制御コ
マンド送信ルール（Ｃ）、（Ｄ）におけるメッセージ条
件および制御コマンドは、図１１に説明した制御コマン
ド送信ルール（Ａ）、（Ｂ）におけるメッセージ条件お
よび制御コマンドと同じである。以下、制御コマンド送
信ルール（Ｅ）および（Ｆ）について説明する。

【００８１】制御コマンド送信ルール（Ｅ）および
（Ｆ）において、対応する制御対象機器は、録画予約可
能なビデオである。ここで、前提として、ビデオには、
ユーザＡの見たい番組の予約が予め設定されているとす
る。また、移動体端末には、ユーザＡの見たい番組の開
始時刻が到着予定時刻として設定されているとする。制
御コマンド送信ルール（Ｅ）におけるメッセージ条件
は、端末Ａから『遅刻』というメッセージを受信するこ
とである。この条件は、ユーザＡが、到着予定時刻すな
わちユーザＡの見たい番組の開始時刻から所定時間より
遅れて到着することを意味する。また、制御コマンド送
信ルール（Ｅ）における制御コマンドは、「番組の予約
をチェック」である。従って、制御コマンド送信ルール
（Ｅ）におけるメッセージ条件が満たされた場合、制御
ターミナルは、制御コマンド「番組の予約をチェック」
をビデオに送信する。以上により、ビデオは、ユーザＡ
が予定時刻に帰宅できない場合、予定通り録画予約を行
い、また、後述する制御コマンド「番組の録画予約を取
り消す」により取り消された予約を予約し直すことがで
きる。

【００８２】一方、制御コマンド送信ルール（Ｆ）にお
けるメッセージ条件は、端末Ａから『早すぎる』という
メッセージを受信することである。この条件は、ユーザ
Ａが、到着予定時刻すなわちユーザＡの見たい番組の開
始時刻から所定時間より早く到着することを意味する。
また、制御コマンド送信ルール（Ｆ）における制御コマ
ンドは、「番組の録画予約を取り消す」である。従っ
て、制御コマンド送信ルール（Ｆ）におけるメッセージ
条件が満たされた場合、制御ターミナル２は、制御コマ
ンド「番組の録画予約を取り消す」をビデオに送信す
る。以上により、ビデオは、ユーザＡが予定時刻よりも
早く帰宅する場合、自動的に予約をキャンセルすること
ができる。なお、ユーザＢはビデオの制御には関わらな
いので、制御コマンド送信ルール（Ｅ）および（Ｆ）に
おいて、端末Ｂからのメッセージは含まれない。

【００８３】次に、図３に示すシステムにおいて、移動
体端末を用いて制御対象機器を自動的に制御する前の準
備について説明する。まず、準備として、ユーザは、移
動体端末に対し、メッセージ送信ルールを登録する。ま
た、ユーザは、制御ターミナルに対し、制御コマンド送
信ルールを登録する。ここで、メッセージ送信ルールま
たは制御コマンド送信ルールの登録は、ユーザが入力装
置を用いて、それぞれ、直接移動体端末上または制御タ
ーミナル上で各項目を設定することによって行われる。
なお、メッセージ送信ルールおよび制御コマンド送信ル
ールの登録は、予めいくつかのメッセージ送信ルールお
よび制御コマンド送信ルールを格納したファイルが作成
され、ファイルがフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭ等
の記憶媒体、またはインターネット等のネットワークを
介してユーザに提供され、ユーザが好みのルールを選択
して移動体端末および制御ターミナルにインストールす
ることにより、行われてもよい。以下、図１３および図
１４を用いて、メッセージ送信ルールおよび制御コマン
ド送信ルールの登録の動作について説明する。

【００８４】図１３は、メッセージ送信ルールを登録す
る際の、移動体端末１の情報処理部１５における処理の
流れを示すフローチャートである。ここで、以下に説明
する情報処理部１５が行う各項目の設定は、情報処理部
１５が各項目ごとに入力部１３からユーザによる入力を
読み込み、読み込んだ各項目のデータをメッセージ送信
ルール格納部１４に格納することにより行われる。以
下、メッセージ送信ルールを登録する際の、情報処理部
１５における処理を説明する。

【００８５】まず、情報処理部１５は、制御条件の判定
に用いる判定パラメータの種類を設定する（ステップＳ
１１）。判定パラメータとしては、移動体端末１の現在
位置と受信システムとの間の直線距離、目的地と受信シ
ステムとの間の直線距離、移動体端末１の現在位置から
目的地までの経路に沿った距離、目的地に到達するまで
の残り時間、予想される到着時刻と到着予定時刻との差
等が挙げられる。次に、情報処理部１５は、制御条件の
判定に用いるしきい値を設定する（ステップＳ１２）。
制御条件の判定に用いるしきい値とは、距離を判定パラ
メータに用いた場合はそのしきい値となる距離、時間を
判定パラメータに用いた場合はそのしきい値となる時間
をいう。次に、情報処理部１５は、判定に用いる条件が
すべて設定されたか否か、すなわち、制御条件が設定さ
れたか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ
１３における判定は、出力部１６からユーザに質問を出
力することにより行われる。すなわち、情報処理部１５
は、出力部１６を用いて制御条件が設定されたか否かを
ユーザに対し質問し、ユーザにｙｅｓまたはｎｏの二者
択一形式で回答を促す。情報処理部１５は、入力部１３
により入力されるユーザの回答から、ユーザの回答がｙ
ｅｓであれば、制御条件が設定されたと判定し、ｎｏで
あれば、制御条件が設定されていないと判定する。ユー
ザの回答がｎｏである場合、情報処理部１５は、ａｎｄ
またはｏｒを設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ１
１〜Ｓ１３の一連の処理を繰り返す。ステップＳ１４
は、前に指定した判定に用いる条件と次に指定する判定
に用いる条件とがａｎｄ条件なのかｏｒ条件なのかを指
定するものである。一方、ユーザの回答がｙｅｓである
場合、メッセージ送信ルールのうち、制御条件は設定さ
れたことになる。

【００８６】制御条件が設定された場合、情報処理部１
５は、制御条件に対応するメッセージを設定する(ステ
ップＳ１５)。最後に、情報処理部１５は、メッセージ
送信ルールがすべて登録されたか否かを判定する(ステ
ップＳ１６)。ステップＳ１６における判定は、ステッ
プＳ１３における判定と同様、出力部１６を用いてユー
ザに質問を出力し、入力部１３により入力されるユーザ
の回答に基づき行われる。メッセージ送信ルールがすべ
て登録されている場合、情報処理部１５は、処理を終了
する。メッセージ送信ルールがすべて登録されていない
場合、情報処理部１５は、ステップＳ１１〜Ｓ１５の一
連の処理を繰り返す。以上の処理により、メッセージ送
信ルールは登録される。

【００８７】図１４は、制御コマンド送信ルールを登録
する際の、制御ターミナル２の制御コマンド決定部２２
における処理の流れを示すフローチャートである。な
お、この場合、図には示していないが、制御ターミナル
２は、入出力インターフェースを備えている必要があ
る。以下に説明する制御コマンド決定部２２が行う各項
目の設定は、制御コマンド決定部２２が各項目ごとに入
力装置からユーザによる入力を読み込み、読み込んだ各
項目のデータを制御コマンド送信ルール格納部２１に格
納することにより行われる。以下、制御コマンド送信ル
ールを登録する際の、制御コマンド決定部２２における
処理を説明する。

【００８８】まず、制御コマンド決定部２２は、メッセ
ージの送信元となる移動体端末を設定する（ステップＳ
２１）。次に、制御コマンド決定部２２は、設定した移
動体端末から送信されるメッセージを設定する（ステッ
プＳ２２）。以上のステップＳ２１およびステップＳ２
２により、移動体端末とメッセージとの組が設定され
る。さらに、制御コマンド決定部２２は、移動体端末と
メッセージとの組がすべて設定されたか否か、すなわ
ち、メッセージ条件が設定されたか否かを判定する（ス
テップＳ２３）。ステップＳ２３における判定は、出力
装置からユーザに質問を出力することにより行われる。
すなわち、制御コマンド決定部２２は、出力装置を用い
てメッセージ条件が設定されたか否かをユーザに対し質
問し、ユーザにｙｅｓまたはｎｏの二者択一形式で回答
させる。制御コマンド決定部２２は、入力装置から入力
されるユーザの回答から、ユーザの回答がｙｅｓであれ
ば、メッセージ条件が設定されたと判定し、ｎｏであれ
ば、メッセージ条件が設定されていないと判定する。ユ
ーザの回答がｎｏである場合、制御コマンド決定部２２
は、ａｎｄまたはｏｒを設定する（ステップＳ２４）。
これは、前に指定した移動体端末とメッセージとの組
と、次に指定する移動体端末とメッセージとの組とがａ
ｎｄ条件なのかｏｒ条件なのかを指定するものである。
一方、ユーザの回答がｙｅｓである場合、メッセージ条
件は設定されたことになる。

【００８９】メッセージ条件が設定された場合、制御コ
マンド決定部２２は、メッセージ条件に対応する制御対
象機器を設定する（ステップＳ２５）。次に、制御コマ
ンド決定部２２は、制御対象機器に対応する制御コマン
ドを設定する(ステップＳ２６)。次に、制御コマンド決
定部２２は、制御対象機器がすべて設定されたか否かを
判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７における
判定は、ステップＳ２３における判定と同様、出力装置
を用いてユーザに質問を出力し、入力装置により入力さ
れたユーザの回答に基づき行われる。制御対象機器がす
べて設定されていない場合、制御コマンド決定部２２
は、ステップＳ２５〜Ｓ２６の一連の処理を繰り返す。
一方、制御対象機器がすべて設定された場合、制御コマ
ンド決定部２２は、制御コマンド送信ルールがすべて登
録されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステッ
プＳ２８における判定は、ステップＳ２３における判定
と同様、出力装置を用いてユーザに質問を出力し、入力
装置により入力されたユーザの回答に基づき行われる。
制御コマンド送信ルールがすべて登録された場合、制御
コマンド決定部２２は、処理を終了する。制御コマンド
送信ルールがすべて登録されていない場合、制御コマン
ド決定部２２は、ステップＳ２１〜Ｓ２７の一連の処理
を繰り返す。以上の処理により、制御コマンド送信ルー
ルは登録される。

【００９０】図１５は、図３に示すシステムにおいて、
移動体端末１により制御対象機器３を自動的に制御する
際の動作における、主体および処理の受け手を示すシー
ケンス図である。まず、移動体端末１は、制御条件を判
定し、制御条件が満たされた場合、制御ターミナルに対
しメッセージを送信する（ステップＳ３）。次に、制御
ターミナル２は、受信したメッセージに基づきメッセー
ジ条件を判定し、メッセージ条件が満たされた場合、制
御対象機器３に対し制御コマンドを送信する（ステップ
Ｓ４）。最後に、制御対象機器３は、受信した制御コマ
ンドに従い制御動作を実行する（ステップＳ５）。以上
の動作により、移動体端末１により制御対象機器３が自
動的に制御される。以下、図１６〜図１９を用いて、こ
れらの各処理の詳細について説明する。

【００９１】図１６は、現在位置等に基づき制御条件を
判定し、メッセージを送信する際の、移動体端末１の情
報処理部１５における処理の流れを示すフローチャート
である。上記処理は、移動体端末１において、一定時間
間隔で割り込み処理が行われることにより開始される。
まず、情報処理部１５は、制御条件の判定に必要な判定
パラメータを算出する（ステップＳ３１）。このサブル
ーチンステップＳ３１の詳細は、図１７に示されてい
る。次に、情報処理部１５は、制御条件が満たされたか
否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２に
おける判定は、メッセージ送信ルール格納部１４により
格納されるメッセージ送信ルールを入力し、メッセージ
ごとに、ステップＳ３１の処理により特定された判定パ
ラメータと、メッセージ条件とを比較することにより行
われる。制御条件が満たされた場合、情報処理部１５
は、メッセージ送信ルール格納部１４から出力された制
御条件に対応するメッセージを記憶しておく（ステップ
Ｓ３３）。一方、制御条件が満たされなかった場合、情
報処理部１５は、メッセージを記憶しない。次に、情報
処理部１５は、すべてのメッセージについて制御条件を
判定したか否かを判定する（ステップＳ３４）。すべて
のメッセージについて制御条件を判定していない場合、
情報処理部１５は、ステップＳ３２〜Ｓ３３の一連の処
理を繰り返す。一方、すべてのメッセージについて制御
条件を判定した場合、情報処理部１５は、送信するメッ
セージがあるか否かを判定する（ステップＳ３５）。送
信するメッセージがある場合、情報処理部１５は、メッ
セージを送信する処理を行い（ステップＳ３６）、処理
を終了する。このサブルーチンステップＳ３６の詳細
は、図１８に示されている。一方、送信するメッセージ
がない場合、情報処理部１５は、メッセージを送信する
処理を行わずに処理を終了する。

【００９２】図１７は、図１６におけるステップＳ３１
の詳細を示すフローチャートである。まず、情報処理部
１５は、移動パラメータ検出部１２により検出された移
動パラメータのデータを読み込む（ステップＳ３１
１）。次に、情報処理部１５は、入力部１３により設定
されている目的地のデータを読み込む（ステップＳ３１
２）。ステップＳ３１２は、ユーザが目的地を変更して
いないかを確認するために行われる。なお、入力部１３
により目的地への到着予定時刻を設定している場合、情
報処理部１５は、到着予定時刻のデータも読み込む。最
後に、情報処理部１５は、判定パラメータを算出する
（ステップＳ３１３）。ステップＳ３１３における判定
パラメータの算出は、ステップＳ３１において読み込ん
だ移動パラメータのデータや、入力部１３により予め設
定されていた目的地や到着予定時間のデータ、情報処理
部１５において予め探索されていた経路のデータに基づ
き行われる。

【００９３】図１８は、図１６におけるステップＳ３６
の詳細を示すフローチャートである。まず、情報処理部
１５は、メッセージを送信してよいか否かを確認する
（ステップＳ３６１）。ステップＳ３６１における確認
は、出力部１６を用いて、ユーザにメッセージを送信し
てよいかを質問することにより行われる。これに対し、
ユーザは、入力部１３を用いて、ｙｅｓまたはｎｏの二
者択一形式で回答を行う。次に、情報処理部１５は、入
力部１３から入力されるユーザの回答から、メッセージ
を送信してよいか否かを判定する（ステップＳ３６
２）。ユーザがメッセージを送信すると回答した場合、
すなわち、ユーザの回答がｙｅｓである場合、情報処理
部１５は、通信部１７へメッセージを出力する（ステッ
プＳ３６３）。通信部１７へメッセージが出力されるこ
とにより、移動体端末１から制御ターミナル２へメッセ
ージが送信される。一方、ユーザがメッセージを送信し
ないと回答した場合、すなわち、ユーザの回答がｎｏで
ある場合、情報処理部１５は、メッセージを出力せず、
処理を終了する。なお、メッセージを送信する前に確認
を行わない場合には、ステップＳ３６１およびステップ
Ｓ３６２は、スキップすることができる。

【００９４】図１９は、移動体端末１から送信されたメ
ッセージに基づき制御コマンドを決定し、制御対象機器
３へ送信する際の、制御ターミナル２の制御コマンド決
定部２２における処理の流れを示すフローチャートであ
る。上記処理は、制御ターミナル２の通信部２３が移動
体端末１からメッセージを受信することにより開始され
る。まず、制御コマンド決定部２２は、通信部２３によ
り制御ターミナル２から受信されたメッセージを入力す
る（ステップＳ４１）。次に、制御コマンド決定部２２
は、メッセージ条件が満たされたか否かを判定する（ス
テップＳ４２）。ステップＳ４２における判定は、制御
コマンド送信ルール格納部２１により格納される制御コ
マンド送信ルールを入力し、ステップＳ４１の処理によ
り入力されたメッセージと、メッセージ条件とを比較す
ることにより行われる。メッセージ条件が満たされた場
合、制御コマンド決定部２２は、メッセージ条件に対応
する制御コマンドを記憶する（ステップＳ４３）。一
方、メッセージ条件が満たされなかった場合、制御コマ
ンド決定部２２は、制御コマンドを記憶しない。次に、
制御コマンド決定部２２は、すべての制御コマンドにつ
いてメッセージ条件を判定したか否かを判定する（ステ
ップＳ４４）。すべてのメッセージ条件を判定していな
い場合、制御コマンド決定部２２は、ステップＳ２２〜
Ｓ２３の一連の処理を繰り返す。一方、すべてのメッセ
ージ条件を判定した場合、制御コマンド決定部２２は、
送信する制御コマンドがあるか否かを判定する（ステッ
プＳ４５）。送信する制御コマンドとは、ステップＳ４
３において記憶された制御コマンドを指す。送信する制
御コマンドがある場合、制御コマンド決定部２２は、制
御コマンドを通信部２３へ出力する（ステップＳ４
６）。通信部２３へ制御コマンドが出力されることによ
り、制御ターミナル２から制御対象機器３へ制御コマン
ドが送信される。一方、送信するメッセージがない場
合、制御コマンド決定部２２は、制御コマンドを出力せ
ずに処理を終了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動体端末および制御対象機器が単数である場
合における、本発明の一実施形態の概要を示す図であ
る。

【図２】移動体端末および制御対象機器が複数である場
合における、本発明の一実施形態の概要を示す図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態に係る自動遠隔制御システ
ムの構造を示すブロック図である。

【図４】図３における移動体端末１の構造を示すブロッ
ク図である。

【図５】図３における制御ターミナル２の構造を示すブ
ロック図である。

【図６】図３における制御対象機器３の構造を示すブロ
ック図である。

【図７】判定パラメータが、移動体端末の現在位置と受
信システムとの間の直線距離である場合における、メッ
セージ送信ルールの例を示す図である。

【図８】判定パラメータが、移動体端末の現在位置から
目的地までの経路に沿った距離、および、目的地と受信
システムとの間の直線距離である場合におけるメッセー
ジ送信ルールの例を示す図である。

【図９】判定パラメータが、目的地に到達するまでの残
り時間、および、目的地と受信システムとの間の直線距
離である場合におけるメッセージ送信ルールの例を示す
図である。

【図１０】判定パラメータが、予想される到着時刻と到
着予定時刻の差、および、目的地と受信システムとの間
の直線距離である場合におけるメッセージ送信ルールの
例を示す図である。

【図１１】制御対象機器が自宅の空調機器である場合に
おける、制御コマンド送信ルールの例を示す図である。

【図１２】制御対象機器が自宅の空調機器およびビデオ
である場合における、制御コマンド送信ルールの例を示
す図である。

【図１３】メッセージ送信ルールを登録する際の、移動
体端末１の情報処理部１５における処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１４】制御コマンド送信ルールを登録する際の、制
御ターミナル２の制御コマンド決定部２２における処理
の流れを示すフローチャートである。

【図１５】図３に示すシステムにおいて、移動体端末１
により制御対象機器３を自動的に制御する際の動作にお
ける、主体および処理の受け手を示すシーケンス図であ
る。

【図１６】現在位置等に基づき制御条件を判定し、メッ
セージを送信する際の、移動体端末１の情報処理部１５
における処理の流れを示すフローチャートである。

【図１７】図１６におけるステップＳ３１の詳細を示す
フローチャートである。

【図１８】図１６におけるステップＳ３６の詳細を示す
フローチャートである。

【図１９】移動体端末１から送信されたメッセージに基
づき制御コマンドを決定し、制御対象機器３へ送信する
際の、制御ターミナル２の制御コマンド決定部２２にお
ける処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

０…受信システム １…移動体端末 ２…制御ターミナル ３…制御対象機器 ４…ネットワーク網 １１…地図情報格納部 １２…移動パラメータ検出部 １３…入力部 １４…メッセージ送信ルール格納部 １５…情報処理部 １６…出力部 １７…通信部 ２１…制御コマンド送信ルール格納部 ２２…制御コマンド決定部 ２３…通信部 ３１…通信部 ３２…制御部 ３３…機器本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱田 浩行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開2000−227336（ＪＰ，Ａ) 特開2000−224670（ＪＰ，Ａ) 特開2001−231083（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38 G01C 21/00 - 21/24 G01C 23/00 G01C 25/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １以上の制御対象機器を含む受信システ
   ムとネットワークを介して通信可能であり、当該受信シ
   ステムにメッセージを送信することにより当該制御対象
   機器を遠隔操作することが可能な移動体端末であって、 前記制御対象機器を遠隔操作するための制御条件と遠隔
   操作する際に送信すべきメッセージとの対応を表すメッ
   セージ送信ルールを少なくとも１つ格納するメッセージ
   送信ルール格納手段と、 現在の移動状況を示す各種移動パラメータを検出する移
   動パラメータ検出手段と、 前記移動パラメータ検出手段によって検出された移動パ
   ラメータに基づいて、各前記メッセージ送信ルールにお
   ける制御条件が満たされているか否かを判定する制御条
   件判定手段と、 いずれかのメッセージ送信ルールにおける制御条件の満
   たされていることを前記制御条件判定手段が判定したと
   き、対応するメッセージを前記メッセージ送信ルール格
   納手段から読み出して前記受信システムに送信する送信
   手段と、 ユーザが指定する目的地を設定する設定手段と、 地図情報を格納する地図情報格納手段と、 前記地図情報に基づいて、出発地から前記設定手段によ
   って設定された目的地までの地図上の経路を探索する経
   路探索手段と を備え、前記制御条件判定手段は、前記受信システムの位置が前
   記設定手段によって設定された目的地と合致する場合の
   み、前記制御条件が満たされているか否かを判定し、 前記制御条件判定手段は、前記移動パラメータおよび前
   記経路探索手段によって探索された経路に基づいて、各
   前記メッセージ送信ルールにおける制御条件が満たされ
   ているか否かを判定し、 前記設定手段は、前記目的地に加えて、当該目的地への
   到着予定時刻をユーザの指定に従って設定し、 前記制御条件は、時間に関する条件を含み、 前記制御条件判定手段は、 前記探索された経路上を進行中に、前記目的地への到着
   時刻を予想し、 前記予想した到着時刻と前記設定手段によって設定され
   た到着予定時刻との差分時間を算出し、 前記算出した差分時間と前記制御条件に規定された時間
   とが所定の関係になったことに基づいて、前記制御条件
   が満たされたか否かを判定することを特徴と する、移動
   体端末。
2. 【請求項２】 １以上の制御対象機器を含む受信システ
   ムとネットワークを介して通信可能であり、当該受信シ
   ステムにメッセージを送信することにより当該制御対象
   機器を遠隔操作することが可能な移動体端末であって、 前記制御対象機器を遠隔操作するための制御条件と当該
   制御条件が満たされたことを表すメッセージとの対応を
   表すメッセージ送信ルールを少なくとも１つ格納するメ
   ッセージ送信ルール格納手段と、 現在の移動状況を示す各種移動パラメータを検出する移
   動パラメータ検出手段と、 前記移動パラメータ検出手段によって検出された移動パ
   ラメータに基づいて、各前記メッセージ送信ルールにお
   ける制御条件が満たされているか否かを判定する制御条
   件判定手段と、 いずれかのメッセージ送信ルールにおける制御条件の満
   たされていることを前記制御条件判定手段が判定したと
   き、対応するメッセージを前記メッセージ送信ルール格
   納手段から読み出して前記受信システムに送信する送信
   手段と、 ユーザが指定する目的地を設定する設定手段と、 地図情報を格納する地図情報格納手段と、 前記地図情報に基づいて、出発地から前記設定手段によ
   って設定された目的地までの地図上の経路を探索する経
   路探索手段とを備え、 前記メッセージは、前記受信システムにおいて、前記制
   御対象機器を操作するための命令を示す制御コマンドに
   変換され、 前記制御対象機器は当該制御コマンドに基づいて制御動
   作を実行し、 前記制御条件判定手段は、前記受信システムの位置が前
   記設定手段によって設定された目的地と合致する場合の
   み、前記制御条件が満たされているか否かを判定し、 前記制御条件判定手段は、前記移動パラメータおよび前
   記経路探索手段によって探索された経路に基づいて、各
   前記メッセージ送信ルールにおける制御条件が満たされ
   ているか否かを判定し、 前記制御条件は、距離に関する条件を含み、 前記制御条件判定手段は、前記探索された経路上での現
   在位置から前記目的地までの残存距離を算出し、当該算
   出した残存距離が前記制御条件に規定された距離以下に
   なったか否かに基づいて、当該制御条件が満たされたか
   否かを判定し、 前記制御条件判定手段は、距離に関する条件が所定時間
   継続して満たされた場合に、制御条件が満たされたと判
   定することを特徴とする、移動体端末。
3. 【請求項３】 ネットワークを介して移動体端末から受
   信システムに所定のメッセージを送信することにより、
   当該受信システムに含まれる制御対象機器を遠隔操作す
   る自動遠隔制御システムであって、 前記移動体端末は、 前記制御対象機器を遠隔操作するための条件を示す制御
   条件と遠隔操作する際に送信すべきメッセージとの対応
   を表すメッセージ送信ルールを格納するメッセージ送信
   ルール格納手段と、 現在の移動状況を示す各種移動パラメータを検出する移
   動パラメータ検出手段と、 前記移動パラメータ検出手段によって検出された移動パ
   ラメータに基づいて、各前記メッセージ送信ルールにお
   ける制御条件が満たされているか否かを判定する制御条
   件判定手段と、 いずれかのメッセージ送信ルールにおける制御条件の満
   たされていることを前記制御条件判定手段が判定したと
   き、対応するメッセージを前記メッセージ送信ルール格
   納手段から読み出して前記受信システムに送信する送信
   手段とを備え、 前記受信システムは、 前記移動体端末から前記メッセージを受信する受信手段
   と、 前記受信手段によって受信されたメッセージに基づい
   て、前記制御対象機器に動作を実行させる実行手段とを
   備え、前記移動体端末は、ユーザが指定する目的地を設定する
   設定手段をさらに備え、 前記制御条件判定手段は、前記受信システムの位置が前
   記設定手段によって設定された目的地と合致する場合の
   み、前記制御条件が満たされているか否かを判定し、 前記移動体端末は、 地図情報を格納する地図情報格納手段と、 前記地図情報に基づいて、出発地から前記設定手段によ
   って設定された目的地までの地図上の経路を探索する経
   路探索手段とをさらに備え、 前記制御条件判定手段は、前記移動パラメータおよび前
   記経路探索手段によって探索された経路に基づいて、各
   前記メッセージ送信ルールにおける制御条件が満たされ
   ているか否かを判定し、 前記設定手段は、前記目的地に加えて、当該目的地への
   到着予定時刻をユーザの指定に従って設定し、 前記制御条件は、時間に関する条件を含み、 前記制御条件判定手段は、 前記探索された経路上を進行中に、前記目的地への到着
   時刻を予想し、 前記予想した到着時刻と前記設定手段によって設定され
   た到着予定時刻との差分時間を算出し、 前記算出した差分時間と前記制御条件に規定された時間
   とが所定の関係になったこと に基づいて、前記制御条件
   が満たされたか否かを判定することを特徴とする 、自動
   遠隔制御システム。
4. 【請求項４】 ネットワークを介して移動体端末から受
   信システムに所定のメッセージを送信することにより、
   当該受信システムに含まれる制御対象機器を遠隔操作す
   る自動遠隔制御システムであって、 前記移動体端末は、 前記制御対象機器を遠隔操作するための条件を示す制御
   条件と当該制御条件が満たされたことを表すメッセージ
   との対応を表すメッセージ送信ルールを格納するメッセ
   ージ送信ルール格納手段と、 現在の移動状況を示す各種移動パラメータを検出する移
   動パラメータ検出手段と、 前記移動パラメータ検出手段によって検出された移動パ
   ラメータに基づいて、各前記メッセージ送信ルールにお
   ける制御条件が満たされているか否かを判定する制御条
   件判定手段と、 いずれかのメッセージ送信ルールにおける制御条件の満
   たされていることを前記制御条件判定手段が判定したと
   き、対応するメッセージを前記メッセージ送信ルール格
   納手段から読み出して前記受信システムに送信する送信
   手段とを備え、 前記受信システムは、 前記移動体端末から前記メッセージを受信する受信手段
   と、 前記受信手段によって受信されたメッセージに基づい
   て、前記制御対象機器に動作を実行させる実行手段とを
   備え、 前記実行手段は、 前記受信手段によって受信されたメッセージから、前記
   制御対象機器を操作するための命令を示す制御コマンド
   を決定するための制御コマンド送信ルールを格納する制
   御コマンド送信ルール格納手段と、 当該制御コマンド送信ルールに従って、前記受信手段に
   よって受信されたメッセージから対応する制御コマンド
   を決定する制御コマンド決定手段と、 前記制御コマンド決定手段によって決定された制御コマ
   ンドに基づいて、前記制御対象機器に制御動作を実行さ
   せる実行制御手段とを含み、 前記移動体端末は、ユーザが指定する目的地を設定する
   設定手段をさらに備え、 前記制御条件判定手段は、前記受信システムの位置が前
   記設定手段によって設定された目的地と合致する場合の
   み、前記制御条件が満たされているか否かを判定し、 前記移動体端末は、 地図情報を格納する地図情報格納手段と、 前記地図情報に基づいて、出発地から前記設定手段によ
   って設定された目的地までの地図上の経路を探索する経
   路探索手段とをさらに備え、 前記制御条件判定手段は、前記移動パラメータおよび前
   記経路探索手段によって探索された経路に基づいて、各
   前記メッセージ送信ルールにおける制御条件が満たされ
   ているか否かを判定し、 前記制御条件は、距離に関する条件を含み、 前記制御条件判定手段は、前記探索された経路上での現
   在位置から前記目的地までの残存距離を算出し、当該算
   出した残存距離が前記制御条件に規定された距離以下に
   なったか否かに基づいて、当該制御条件が満たされたか
   否かを判定し、 前記制御条件判定手段は、距離に関する条件が所定時間
   継続して満たされた場合に、制御条件が満たされたと判
   定することを特徴とする、自動遠隔制御システム。