JP2000224670A

JP2000224670A - テレコントロールシステム

Info

Publication number: JP2000224670A
Application number: JP11020729A
Authority: JP
Inventors: Ryota Yagi; 良太八木
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザの位置情報を制御ルールの条件として
使用する。【解決手段】本発明のテレコントロールシステムは、
制御ルール、目標時刻、及び目標位置を入力する入力手
段４０１と、携帯型遠隔制御装置１０１が上記目標位置
に到達したことを検出する位置検出手段４０７と、時間
を計時して上記目標時刻になったことを検出する時刻計
測手段４０５と、入力された制御ルールに基づいて、上
記位置検出手段４０７および上記時刻計測手段４０５の
検出結果に応じた制御コマンドを生成し、該制御コマン
ドをトーンダイアル信号に変換してテレコントローラに
出力するトーンダイアル信号送受信手段４０６とを備え
ている。これにより、急な出張や旅行等のために携帯型
遠隔制御装置１０１のユーザが家を空けるというような
場合でも、入力済の制御ルールの変更を別途することが
不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家庭内の電気製
品、風呂湯沸し器、セキュリティシステム等を相互接続
して各機器の集中制御および連携動作を可能にするホー
ムオートメーションに対して、電話回線およびテレコン
トローラを介してアクセスするテレコントロールシステ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホームオートメーションシステム
において、モデムや専用回線を介して家の外からアクセ
ス可能な制御装置（ホームコントローラ）が存在する。
この制御装置は、インターネットの商品カタログ（例え
ば、http://www.smarthome.com等）に示されている。こ
の制御装置においては、家庭内機器を直接制御するこ
と、及び予め制御ルールを登録、変更することが可能で
ある。

【０００３】上記制御装置を利用したホームオートメー
ションの構成例を図１０に示す。ユーザは、入力端末２
０１からホームコントローラ２０２を介して、照明２０
４の点灯および消灯を行うことが可能である。また、入
力端末２０１からホームコントローラ２０５を介して、
例えば、時刻１７：００にエアコン２０６の電源を入
れ、時刻１９：００からＶＴＲ（Video Tape Recorder
）２０７により所望のテレビ番組の録画を行うという
ような操作スケジュールを予め指定することができる。
また、照度センサ２０９の検出値を読み、照度が所定値
を下回ったら照明２０４を点灯させるように、動作の条
件を設定することができる。そして、後から、入力端末
２０１からホームコントローラ２０５を介して、ＶＴＲ
２０７の録画開始時刻を１９：３０に変更することもで
きる。

【０００４】一方、一般の電話機を使用して家の外から
機器を操作する制御装置（テレコントローラ）が存在す
る。このような制御装置も、上記の商品カタログに示さ
れている。この制御装置を用いると、家の外から電話機
を用いて家庭内機器を直接制御することが可能になる。
この制御装置を利用したホームオートメーションの構成
図を図１１に示す。

【０００５】ユーザは、電話機３０１で自宅に電話をか
けるが、この際、電話機３０１の入力キーを押圧して所
要の入力を行う。これにより、トーンダイアル信号が電
話線を介してテレコントローラ３０２・３０５に適宜送
出される。ＶＴＲ３０３、照明３０４、及び照度センサ
３０９は、テレコントローラ３０２を介して送られてく
るトーンダイアル信号に基づいてそれぞれ制御される。
また、エアコン３０６、ＶＴＲ３０７、及び照明３０８
は、テレコントローラ３０５を介して送られてくるトー
ンダイアル信号に基づいてそれぞれ制御される。これに
より、電話機３０１を介して戸外から上記のような家庭
内の各電気機器の制御が行える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は次のような問題点を有している。即ち、上記ホ
ームコントローラに家庭内機器の制御ルールを指定する
場合、制御条件として、時刻と各機器の状態、及びセン
サの値しか使用できない。

【０００７】したがって、例えば、急な出張や旅行等で
ユーザが家を空けるというような場合などには、その都
度、ユーザが、予め設定した制御ルールの変更を行う必
要があり、この変更作業は面倒なものであった。

【０００８】これは、電話機を使用して家の外から家庭
内機器を操作する上記テレコントローラの場合にもあて
はまることである。即ち、戸外から自宅に電話をかけ、
電話機の入力キーを介して、各機器に対して先に済ませ
た入力を変更しなければならず、ユーザは非常に面倒な
作業を強いられていた。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、ユーザの位置情報を制御
ルールの条件として使用できるテレコントロールシステ
ムを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のテ
レコントロールシステムは、上記課題を解決するため
に、制御ルールを入力し、入力済の制御ルールに基づい
て時刻および位置に応じた制御コマンドを生成して出力
する携帯型遠隔制御装置と、それぞれが少なくとも一つ
の被制御機器を制御すると共に、無線ネットワークを介
して上記の携帯型遠隔制御装置から受信した上記制御コ
マンドに基づいて上記の被制御機器を制御する複数のテ
レコントローラとを備えている。

【００１１】上記の発明によれば、制御ルールが携帯型
遠隔制御装置に入力される。この携帯型遠隔制御装置
は、所望の被制御機器を制御するための制御コマンドを
無線ネットワークを介してテレコントローラに送信す
る。テレコントローラは、携帯型遠隔制御装置から受信
した制御コマンドに基づいて、被制御機器を制御する。

【００１２】ところで、例えば、急な出張や旅行等のた
めに携帯型遠隔制御装置のユーザが家を空けるというよ
うな場合、何ら手を施さないで放置すると、入力済の制
御ルールに基づいて生成された制御コマンドに応じて特
定の被制御機器の制御がテレコントローラによって行わ
れてしまう。そこで、これを回避するためには、その都
度、ユーザが、入力済の制御ルールの変更（制御コマン
ドの変更）を行うことが必要であった。

【００１３】しかし、請求項１のテレコントロールシス
テムによれば、上記制御コマンドは入力済の制御ルール
に基づいて生成されるが、この際、時刻および位置に応
じて制御コマンドが生成される。したがって、上記のよ
うな場合に制御ルールを変更せずに放置しても、位置に
関する制御コマンド、及び位置と時刻との組み合わせに
関する制御コマンドは実行されなくなる。この結果、入
力済の制御ルールの変更を別途することが不要となる。

【００１４】以上のように、制御条件に、携帯型遠隔制
御装置の位置すなわちユーザ自身の位置を組み込むこと
が可能になり、例えば、自宅から半径１０ｋｍ以内に到
達したときに所望の被制御機器を制御するように設定と
しておけば、残業等で帰宅時刻が遅れたときには上記所
望の被制御機器の制御時刻を変更手続なしに自然にシフ
トできるし、出張等で急に家を空けるときには自動的に
制御をキャンセルできる。

【００１５】請求項２に係る発明のテレコントロールシ
ステムは、上記課題を解決するために、請求項１に記載
のテレコントロールシステムにおいて、上記携帯型遠隔
制御装置は、上記制御ルール、目標時刻、及び目標位置
を入力する入力手段と、入力された上記制御ルールを格
納する記憶手段と、現在位置を検出すると共に、上記目
標位置に到達したことを検出する位置検出手段と、現在
の時刻を認識すると共に、時間を計時して上記目標時刻
になったことを検出する計時手段と、上記記憶手段から
の上記制御ルールに基づいて、上記位置検出手段および
上記計時手段の検出結果に応じた制御コマンドを生成
し、該制御コマンドを所定信号に変換して上記テレコン
トローラに出力する変換手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【００１６】上記の発明によれば、請求項１に記載のテ
レコントロールシステムの作用に加えて、制御ルール、
目標時刻、及び目標位置は、入力手段を介してそれぞれ
携帯型遠隔制御装置に入力される。入力された上記制御
ルールは、記憶手段に格納される。携帯型遠隔制御装置
の現在位置は位置検出手段によって検出され、現在の時
刻は計時手段によって認識される。

【００１７】上記携帯型遠隔制御装置が上記目標位置に
到達したことは、位置検出手段によって検出される。ま
た、上記目標時刻になったことは、計時手段によって検
出される。

【００１８】変換手段によって、制御コマンドは、記憶
手段に記憶済の制御ルールに基づいて生成され、更に所
定信号に変換されて上記テレコントローラに出力され
る。この際、上記制御コマンドの生成は、上記位置検出
手段および上記計時手段の検出結果に応じて行われる。

【００１９】以上のように、携帯型遠隔制御装置が位置
検出手段及び計時手段を備え、制御コマンドの生成は、
上記位置検出手段および上記計時手段の検出結果に応じ
て行われるので、急な出張や旅行等のために携帯型遠隔
制御装置のユーザが家を空けるというような場合でも、
携帯型遠隔制御装置が目標位置に到達したことが位置検
出手段によって検出されなくなり、位置に関する制御コ
マンド、及び位置と時刻との組み合わせに関する制御コ
マンドは実行されなくなる。その結果、入力済の制御ル
ールの変更を別途することが不要となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１乃至図９に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。

【００２１】図２は、携帯型遠隔制御装置により複数家
屋のホームオートメーションを統括制御できる本実施の
形態に係るテレコントロールシステムを示す。

【００２２】図２において、携帯型遠隔制御装置１０１
は、複数家屋のホームオートメーションの制御ルールを
入力し、該制御ルールを記憶し、時刻及び位置ごとに記
憶済の（入力済の）制御ルールに基づいて制御コマンド
を作成し、該制御コマンドをトーンダイアル信号に変換
してテレコントローラ１０２及び／又はテレコントロー
ラ１０６に送るものである。

【００２３】上記テレコントローラ１０２は、上記携帯
型遠隔制御装置１０１からの上記トーンダイアル信号を
受信し、該トーンダイアル信号が示す上記制御コマンド
に基づいて、ＶＴＲ１０３、照明１０４、及び照度セン
サ１１０等の家庭内機器をそれぞれ制御する。また、上
記テレコントローラ１０６は、上記携帯型遠隔制御装置
１０１からの上記トーンダイアル信号を受信し、該トー
ンダイアル信号が示す上記制御コマンドに基づいて、エ
アコン１０７、ＶＴＲ１０８、及び照明１０９等の家庭
内機器をそれぞれ制御する。

【００２４】図１は、上記の携帯型遠隔制御装置１０１
の機能構成例を示すブロック図である。図１において、
入力手段４０１は、マウスやキーボードなどで、ユーザ
の入力を受け付ける。ユーザ認証管理手段４０８は、ユ
ーザをパスワードを用いて認証するものである。ユーザ
マクロ格納手段４０９は、ユーザごとに、マクロ名およ
び一連のコマンドの系列と、機器名および機器番号とを
格納する。

【００２５】図１において、入力受付手段４０３は、入
力手段４０１を介してユーザからの入力を受け付け、上
記ユーザ認証管理手段４０８はユーザの認証および管理
を行い、入力されたマクロ及び制御ルールをユーザマク
ロ格納手段４０９及び制御ルール検証手段４１０にそれ
ぞれ送る。

【００２６】上記の制御ルール検証手段４１０は、上記
入力受付手段４０３から制御ルールを受け取り、該制御
ルール中のマクロを上記ユーザマクロ格納手段４０９を
参照して一連のコマンドに展開し、すでに保存されてい
る操作スケジュールと矛盾しないか否かを検証してか
ら、操作スケジュール格納手段４１１に格納する。この
操作スケジュール格納手段４１１は、ユーザごとに、時
刻および位置ごとに処理すべきコマンド実行系列を保存
するものである。

【００２７】時刻計測手段４０５（計時手段）は、正確
な時刻を保持する（認識する）と共に、時限設定可能な
タイマとしても用いられる。トーンダイアル信号送受信
手段４０６（変換手段）は、電話回線を通じてトーンダ
イアル信号を送受信するものであり、モデムや音声カプ
ラ等を含んでいる。位置検出手段４０７は、衛星からの
情報等を利用して現在のユーザの正確な位置（携帯型遠
隔制御装置１０１の正確な位置）を検出するものであ
る。

【００２８】操作スケジュール実行手段４０４は、操作
スケジュール格納手段４１１を予め参照し、指定された
時刻（目標時刻）を上記の時刻計測手段４０５に設定
し、上記位置検出手段４０７に指定された位置（目標位
置）を設定する。指定された時刻、及び／又は指定され
た位置に到達すると、上記トーンダイアル信号送受信手
段４０６を介して制御コマンドを指定された家庭内機器
に対して発行する。操作履歴格納手段４０２は、上記の
操作スケジュール実行手段４０４によって実行された操
作の履歴を保存する。ユーザは、入力受付手段４０３を
介して上記操作履歴格納手段４０２を参照することがで
きる。

【００２９】図３は、上記の携帯型遠隔制御装置１０１
の物理的構成の概略を示すブロック図である。図３にお
いて、無線部５０２は、アンテナからの信号の復調、お
よびアンテナへの信号の変調を行うものである。アンテ
ナは、セルラーシステムの固定局やＧＰＳの衛星との間
で電波の送受信を行う。制御手段５０４は、携帯型遠隔
制御装置１０１の全体の制御を行うものである。音声処
理手段５０１は、音声信号の変換を行うものである。入
力キー５０５は、テンキーといくつかの機能キー（図示
しない）で構成され、ユーザは入力キー５０５を介して
電話番号の入力やその他の操作を行うことが可能とな
る。

【００３０】図３において、マイク／スピーカ５０６は
音声の入出力を行うものである。通信手段５０３は、赤
外線デバイスなどであり、上記入力手段４０１として外
部の入力端末を用いる場合に、通信手段として機能す
る。表示部５０８は、液晶ディスプレイなどであり、表
示を行うものである。位置検出手段５０７は、衛星から
の情報を利用して現在の位置を検出するものであり、上
記位置検出手段４０７として機能する。

【００３１】ここで、図４のフローチャートを参照しな
がら、ユーザが携帯型遠隔制御装置１０１に制御ルール
を登録する際の動作を説明する。

【００３２】携帯型遠隔制御装置１０１は、上記表示部
５０８に操作メニュを表示し（Ｓ６０１）、「登録モー
ド」、「編集モード」、及び「表示モード」の三つの選
択肢を提示する。まず、「登録モード」が選択されてい
るか否かが判断される（Ｓ６０２）。Ｓ６０２におい
て、「登録モード」が選択されていると判断された場
合、Ｓ６０３においてユーザ登録が行われ、使用するテ
レコントローラの電話番号が設定され、家屋のグループ
が定義され登録される。そして、遠隔操作可能な家庭内
機器が登録される。

【００３３】上記Ｓ６０２で「登録モード」が選択され
ていないと判断された場合、Ｓ６０４において、操作者
に対してユーザ名とパスワードの入力が促され、入力さ
れたユーザ名とパスワードに基づいて認証が行われる
（Ｓ６０４、Ｓ６０５）。認証の結果、ユーザであるこ
とが認証される（認証が成功する）と、「編集モード」
が選択されたか否かが判断される（Ｓ６０６）。なお、
Ｓ６０５において、ユーザではないと判断されると、Ｓ
６０４に戻ってしまい、再度、操作者に対してユーザ名
とパスワードの入力が促される。

【００３４】Ｓ６０６において「編集モード」が選択さ
れていると判断された場合、Ｓ６０７において「編集モ
ード」が実行される。一方、Ｓ６０６において「編集モ
ード」が選択されていないと判断された場合、「表示モ
ード」が選択されたか否かが判断される（Ｓ６０８）。
Ｓ６０８において「表示モード」が選択されていると判
断されると、Ｓ６０９において「表示モード」が実行さ
れる。

【００３５】Ｓ６０８において「表示モード」が選択さ
れていないと判断された場合、制御ルールの登録が終了
したか否かがユーザに対して問われる（Ｓ６１０）。Ｓ
６１０において、制御ルールの登録が終了したと答えた
場合、制御ルールの登録のルーチンは終了する一方、終
了していないと答えた場合、Ｓ６０１に戻って、上述の
処理が繰り返し実行される。

【００３６】ここで、図５のフローチャートを参照しな
がら、上記「編集モード」が選択された場合にどのよう
に処理されるかについて以下に説明する。

【００３７】「編集モード」は、Ｓ７０１から始まる。
即ち、Ｓ７０１においては、ユーザは制御ルールの編集
を行う。ユーザは、上記入力キー５０５を介してコマン
ドを入力する（Ｓ７０２）。制御ルールの編集の際に選
択できるコマンドは、「構文検証」、「制御ルール登
録」、「マクロ、機器名表示」、「マクロ登録」、及び
「マクロ内容表示」である。

【００３８】Ｓ７０２において入力されたコマンドが
「構文検証」であると判断される（Ｓ７０３）と、編集
中の制御ルールの構文検証が行われて検証結果が表示さ
れた（Ｓ７０４）後、Ｓ７０１に戻る。一方、Ｓ７０３
において、入力されたコマンドが「構文検証」でないと
判断されると、Ｓ７０５に移行し、「制御ルール登録」
がコマンドとして入力されているか否かが判断される。
判断の結果、「制御ルール登録」が入力さていると、Ｓ
７０６において編集した制御ルールが携帯型遠隔制御装
置１０１に登録された後、Ｓ７０１に戻る。

【００３９】Ｓ７０５において「制御ルール登録」が入
力さていないと判断されると、Ｓ７０７に移行し、入力
されたコマンドが「マクロ、機器名表示」であるか否か
が判断される。判断の結果、「マクロ、機器名表示」が
入力されている場合、Ｓ７０８に移行し、登録済の機器
とマクロの一覧が表示された後、Ｓ７０１に戻る。

【００４０】Ｓ７０７において「マクロ、機器名表示」
が入力さていないと判断されると、Ｓ７０９に移行し、
入力されたコマンドが「マクロ登録」であるか否かが判
断される。判断の結果、「マクロ登録」が入力されてい
る場合、Ｓ７１０に移行し、編集した制御ルールがマク
ロとして該マクロ名と共に携帯型遠隔制御装置１０１に
登録された後、Ｓ７０１に戻る。

【００４１】Ｓ７０９において「マクロ登録」が入力さ
れていないと判断された場合、Ｓ７１１に移行し、入力
されたコマンドが「マクロ内容表示」であるか否かが判
断される。判断の結果、「マクロ内容表示」が入力され
ている場合、Ｓ７１２に移行し、マクロの内容（マクロ
に対応する制御ルール）が表示された後、Ｓ７０１に戻
る。

【００４２】Ｓ７１１において、「マクロ内容表示」が
コマンドとして入力されていないと判断された場合、制
御ルールの編集が終了したか否かがユーザに対して問わ
れる（Ｓ７１３）。Ｓ７１３において、制御ルールの編
集が終了したと答えた場合、制御ルールの編集のルーチ
ンは終了する一方、終了していないと答えた場合、Ｓ７
０１に戻って、上述の処理が繰り返し実行される。

【００４３】図８は、上記「編集モード」での画面表示
例を示している。画面は、編集中の制御ルールを表示す
る編集領域と、利用できるマクロの一覧を表示する登録
マクロ領域と、機器のリストを表示する登録機器領域と
から構成される。

【００４４】図８において、画面上の「一覧読み込
み」、「検証」、「登録」、「マクロ登録」、及び「マ
クロ読み込み」は、それぞれユーザコマンドを実行する
ための選択キーである。

【００４５】上記「一覧読み込み」が選択されると、前
述のコマンド「マクロ、機器名表示」が実行される。上
記「検証」が選択されると、前述のコマンド「構文検
証」が実行される。上記「登録」が選択されると、前述
のコマンド「制御ルール登録」が実行される。上記「マ
クロ登録」が選択されると、前述のコマンド「マクロ登
録」が実行される。上記「マクロ読み込み」が選択され
ると、前述のコマンド「マクロ内容表示」が実行され
る。ユーザは、上記の編集領域において制御ルールの編
集を行う。上記「一覧読み込み」が選択され、上記コマ
ンド「マクロ、機器名表示」が実行されると、マクロは
上記の登録マクロ領域に表示され、機器名は登録機器領
域に表示される。

【００４６】ここで、図６のフローチャートを参照しな
がら、上記「表示モード」の動作を説明する。

【００４７】まず、上記表示部５０８において操作メニ
ュが表示され、「履歴モード」、「状態確認モード」、
及び「スケジュール確認モード」の三つのうち何れを選
択するかをユーザに問い合わせる画面が表示された（Ｓ
８０１）後、Ｓ８０２に移行する。

【００４８】Ｓ８０２において「履歴モード」が選択さ
れていると判断された場合、Ｓ８０３において、上記の
操作スケジュール実行手段４０４によって実行された操
作の履歴を保存する操作履歴格納手段４０２から、入力
受付手段４０３を介して、今までに実行された操作の履
歴が表示される。その後、Ｓ８０１に戻る。

【００４９】Ｓ８０２において「履歴モード」が選択さ
れていないと判断された場合、Ｓ８０４に移行し、「状
態確認モード」が選択されているか否かが判断される。
Ｓ８０４において「状態確認モード」が選択されている
と判断された場合、Ｓ８０５に移行し、マクロ、機器名
のリストが表示される。表示されたリスト中から所望の
機器をユーザが選択すると、Ｓ８０６において選択され
た機器の状態を受信し、受信した状態が表示される。

【００５０】Ｓ８０４において「状態確認モード」が選
択されていないと判断された場合、Ｓ８０７に移行し、
「スケジュール確認モード」が選択されているか否かが
判断される。Ｓ８０７において「スケジュール確認モー
ド」が選択されていると判断された場合、Ｓ８０８に移
行し、確認したい日時を指定すると、指定された日時の
操作スケジュールが表示される。

【００５１】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、携帯型遠隔制御装置１０１が自動的に制御コマンド
を発行し、所望の家庭内機器を操作する際の動作につい
て以下に説明する。

【００５２】まず、Ｓ９０１において、上記の操作スケ
ジュール格納手段４１１を参照して設定された時刻（目
標時刻）の到来が上記の時刻計測手段４０５によって検
出されると、Ｓ９０３に移行する。

【００５３】Ｓ９０１において設定された時刻が未だ到
来していない場合、Ｓ９０２に移行し、位置検出手段４
０７の検出結果に基づいて、携帯型遠隔制御装置１０１
が設定された位置にあるか否かが判断される。Ｓ９０２
において、設定された位置にあると判断されると、Ｓ９
０３に移行する。Ｓ９０３において、制御ルールの条件
部に機器の条件が指定されているか否か（制御ルールが
機器の条件を使用するか否か）が判断される。指定され
ている場合、Ｓ９０４において自動的に発呼し、機器の
状態を検出する（トーンダイアル信号を送受して機器の
状態を検出する。）。機器の状態が検出されると、その
後、Ｓ９０５に移行し、検出した条件を使用して操作コ
マンドを送信し、制御ルールに基づいて機器が操作され
る。

【００５４】一方、Ｓ９０３において制御ルールの条件
部に機器の状態が指定されていないと判断されると、Ｓ
９０６に移行し、機器の状態を使用せずに、制御ルール
に基づいて機器が操作される。

【００５５】ここで、図２を参照しながら、具体例を挙
げて以下に説明する。なお、図２において、山田一郎氏
宅にテレコントローラ１０２、ＶＴＲ１０３、照明１０
４、及び照度センサ１１０からなるホームオートメーシ
ョンがあり、山田太郎氏宅にテレコントローラ１０６、
エアコン１０７、ＶＴＲ１０８、及び照明１０９からな
るホームオートメーションがあるとする。

【００５６】まず、山田太郎氏は、携帯型遠隔制御装置
１０１に自宅のホームオートメーションを登録する。即
ち、まず、「登録モード」が選択される。「登録モー
ド」では、テレコントローラ名である「Ｔｅ１ｅＣｏｍ
ｍａｎｄｅｒ」、シリアルナンバーである「０００００
０１」が入力されて認証が行われる。そして、ユーザ名
である「山田太郎」、及びパスワードである「ｈｏｇｅ
ｈｏｇｅ」が入力されてユーザ登録が行われる。次に、
グループ名である「山田家」、及びパスワード「ｈｏｇ
ｅ」が入力され、グループが登録される。最後に、機器
名である「エアコン」、及び機器番号である「００１」
が入力されて機器が登録される。同様のステップを繰り
返し、機器名である「ＶＴＲ」、機器番号である「００
２」、機器名である「照明」、機器番号である「００
３」が登録される。また、山田太郎氏は、自宅から半径
１０ｋｍの範囲内の位置を「山田太郎宅付近」として登
録する。そして、登録モードが終了される。

【００５７】同様に、山田一郎氏も携帯型遠隔制御装置
１０１に自宅のホームオートメーションを登録する。ま
ず、携帯型遠隔制御装置１０１で登録モードを選択す
る。登録モードでは、テレコントローラ名である「Ｔｅ
１ｅＣｏｍｍａｎｄｅｒ」、シリアルナンバーである
「００００００２」が入力されて認証が行われる。そし
て、ユーザ名である「山田一郎」、パスワードである
「ｈｏｈｏｉ」が入力されてユーザ登録が行われる。次
に、グループ名である「山田家」、パスワードである
「ｈｏｇｅ」が入力されてグループが登録される。最後
に、機器名である「ＶＴＲ」、機器番号である「００
１」が入力されて機器が登録される。同様のステップを
繰り返し、機器名である「照明」、機器番号である「０
０２」、機器名である「照度センサ」、機器番号である
「００３」が登録される。また、山田一郎氏は、自宅か
ら半径１０ｋｍの範囲内の位置を「山田一郎宅付近」と
して登録する、そして、登録モードを終了する。

【００５８】次に、山田太郎氏はホームオートメーショ
ンの制御ルールを携帯型遠隔制御装置１０１に登録す
る。

【００５９】携帯型遠隔制御装置１０１において、編集
モードを選択する。ユーザ名である「山田太郎」、及び
パスワードである「ｈｏｇｅｈｏｇｅ」が入力されて認
証が行われる。編集画面の概略を図８に示す。まず、
「一覧読み込み」を押圧して選択し、機器及びマクロリ
ストを読み込む。機器リストは、登録機器領域に、マク
ロリストは登録マクロ領域にそれぞれ表示される。グル
ープ名である「山田家」の登録機器リストとユーザであ
る「山田太郎」の登録マクロリストがそれぞれ表示され
る。

【００６０】次に、機器リストとマクロリストを参照し
ながら、編集領域に制御ルールを入力する。図８に示す
例では、今日の時刻１７：００に照明がＯＦＦだったら
ＶＴＲをＯＮし、携帯型遠隔制御装置１０１が山田太郎
宅付近に入ったらエアコンをＯＮにするという制御ルー
ルを指定している。入力が完了したら、「検証」を押圧
して選択し、編集領域の制御ルールが構文的に誤ってい
ないかを検証する。検証が終了したら「登録」を押圧し
て選択し、制御ルールを携帯型遠隔制御装置１０１に登
録する。そして、編集モードを終了する。

【００６１】山田太郎氏は携帯型遠隔制御装置１０１を
常に持ち歩いており、携帯型遠隔制御装置１０１が上記
時刻計測手段４０５を介して時刻１７：００になったこ
とを識別し、図７のフローチャートに基づいてコマンド
「照明？」を発行することにより、照明１０９がＯＮ
であるか否かについて調べる。調べた結果、照明１０９
がＯＦＦであることが判明すると、コマンド「ＶＴＲ
ＯＮ」を発行しＶＴＲ１０８をＯＮにする。

【００６２】ところで、山田太郎氏が帰宅の途上、携帯
型遠隔制御装置１０１が自宅の半径１０ｋｍの圏内に入
ったことを上記位置検出手段４０７を介して認識する
と、コマンド「エアコンＯＮ」が山田太郎宅に発行さ
れ、エアコン１０７が起動される。

【００６３】山田太郎氏が帰宅中に家庭内機器の状態を
調べる場合、次のようにして行われる。即ち、まず、携
帯型遠隔制御装置１０１で表示モードが選択される。ユ
ーザ名である「山田太郎」、及びパスワードである「ｈ
ｏｇｅｈｏｇｅ」が入力されて認証が行われる。次に、
メニュから状態確認モードが選択される。表示された機
器リストから「エアコン」が選択されると、携帯型遠隔
制御装置１０１はコマンド「エアコン？」を上記テレ
コントローラ１０６に発行し、エアコン１０７の状態を
調べる。携帯型遠隔制御装置１０１は、機器の状態であ
る「エアコンＯＮ」を上記テレコントローラ１０６から
受信し、その旨を表示する。そして、状態確認モードを
終了する。

【００６４】メニュを確認し履歴モードを選択する場
合、次のようにして行われる。即ち、履歴を表示する日
時として例えば「今日」を指定すると、実際に送受信さ
れたコマンドの履歴である「１７：００照明？；１
７：００ＶＴＲＯＮ；１９：３０エアコンＯ
Ｎ」が表示される。そして、履歴モードを終了する。

【００６５】山田太郎氏は、後日、上記とは別の制御ル
ールを登録する場合、次のようにして行う。なお、編集
画面の概略を図９に示すが、編集領域の内容以外は図８
と同じである。

【００６６】即ち、まず、携帯型遠隔制御装置１０１を
介して編集モードが選択される。前記の例と同様にして
ユーザ認証が行われる。前記の例と同様に、機器リスト
及びマクロリストが表示されてから、編集領域に制御ル
ールが入力される。図９の編集領域では、時刻１７：０
０に携帯型遠隔制御装置１０１が山田太郎宅付近にある
場合には、山田太郎宅のエアコン１０７及び照明１０９
をＯＮにし、時刻１７：００に山田一郎宅付近にある場
合には、山田太郎宅のエアコン１０７及び照明１０９を
ＯＦＦにすることを指定している。前記の例と同様に、
検証が行われてから制御ルールが携帯型遠隔制御装置１
０１に登録される。そして、編集モードを終了する。

【００６７】携帯型遠隔制御装置１０１は、時刻１７：
００になったことを識別し、且つ、「山田太郎宅付近」
にあると判別した場合には、コマンド「エアコンＯ
Ｎ」、及び「照明ＯＮ」をテレコントローラ１０６に
発行し、これによってエアコン１０７及び照明１０９が
ＯＮされる。これに対して、携帯型遠隔制御装置１０１
は、時刻１７：００になったことを識別し、且つ、「山
田一郎宅付近」にあると判別した場合には、コマンド
「エアコンＯＦＦ」、及び「照明ＯＦＦ」をテレコ
ントローラ１０６に発行し、これによってエアコン１０
７及び照明１０９がＯＦＦされる。

【００６８】なお、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可
能である。例えば、以上は、トーンダイアル信号を送受
信するテレコントローラを用いたテレコントロールシス
テムを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、モデムなどの他のデジタル信号を利用
するテレコントローラを用いるテレコントロールシステ
ムにも適用することができる。

【００６９】以上に説明したように本実施の形態によれ
ば、ユーザの位置情報をホームオートメーションの機器
制御の条件として用いることができる。したがって、よ
り柔軟な制御ルールの指定が可能になる。

【００７０】また、本実施の形態によれば、各家屋には
高価なホームコントローラを用意する必要はなく、比較
的低価格なテレコントローラを用意すればよい。したが
って低コストで高度な制御ルールを指定できるテレコン
トロールシステムを構築できる効果がある。

【００７１】

【発明の効果】請求項１に係る発明のテレコントロール
システムは、以上のように、制御ルールを入力し、入力
済の制御ルールに基づいて時刻および位置に応じた制御
コマンドを生成して出力する携帯型遠隔制御装置と、そ
れぞれが少なくとも一つの被制御機器を制御すると共
に、無線ネットワークを介して上記の携帯型遠隔制御装
置から受信した上記制御コマンドに基づいて上記の被制
御機器を制御する複数のテレコントローラとを備えてい
る。

【００７２】それゆえ、入力済の制御ルールに基づい
て、時刻および位置に応じた制御コマンドが生成され
る。したがって、上記のような場合に制御ルールを変更
せずに放置しても、位置に関する制御コマンド、及び位
置と時刻との組み合わせに関する制御コマンドは実行さ
れなくなる。この結果、入力済の制御ルールの変更を別
途することが不要となる。

【００７３】また、ユーザの位置情報を機器制御の条件
として用いることができるので、より柔軟な制御ルール
の指定が可能になる。

【００７４】加えて、各家屋には高価なホームコントロ
ーラを用意する必要はなく、しかも比較的低価格なテレ
コントローラを用意すればよいので、低コストで高度な
制御ルールが指定可能なテレコントロールシステムを構
築できるという効果を併せて奏する。

【００７５】請求項２に係る発明のテレコントロールシ
ステムは、以上のように、請求項１に記載のテレコント
ロールシステムにおいて、上記携帯型遠隔制御装置は、
上記制御ルール、目標時刻、及び目標位置を入力する入
力手段と、入力された上記制御ルールを格納する記憶手
段と、現在位置を検出すると共に、上記目標位置に到達
したことを検出する位置検出手段と、現在の時刻を認識
すると共に、時間を計時して上記目標時刻になったこと
を検出する計時手段と、上記記憶手段からの上記制御ル
ールに基づいて、上記位置検出手段および上記計時手段
の検出結果に応じた制御コマンドを生成し、該制御コマ
ンドを所定信号に変換して上記テレコントローラに出力
する変換手段とを備えたものである。

【００７６】それゆえ、請求項１に記載のテレコントロ
ールシステムの効果に加えて、携帯型遠隔制御装置が位
置検出手段及び計時手段を備え、制御コマンドの生成
は、上記位置検出手段および上記計時手段の検出結果に
応じて行われるので、急な出張や旅行等のために携帯型
遠隔制御装置のユーザが家を空けるというような場合で
も、携帯型遠隔制御装置が目標位置に到達したことが位
置検出手段によって検出されなくなり、位置に関する制
御コマンド、及び位置と時刻との組み合わせに関する制
御コマンドは実行されなくなる。その結果、入力済の制
御ルールの変更を別途することが不要となるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るテレコントロールシステム
の携帯型遠隔制御装置の機能構成例を示す機能ブロック
図である。

【図２】上記テレコントロールシステムの構成例を示す
システム構成図である。

【図３】図２の携帯型遠隔制御装置の物理構成例を示す
ブロック図である。

【図４】上記テレコントロールシステムにおいて、ユー
ザが制御ルールを登録する際の携帯型遠隔制御装置の動
作を示すフローチャートである。

【図５】上記テレコントロールシステムにおいて、編集
モードでの携帯型遠隔制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】上記テレコントロールシステムにおいて、表示
モードでの携帯型遠隔制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図７】上記テレコントロールシステムにおいて、携帯
型遠隔制御装置がコマンドを発行する際の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】上記テレコントロールシステムにおいて、編集
モードの編集画面を示す説明図である。

【図９】上記テレコントロールシステムにおいて、編集
モードの他の編集画面を示す説明図である。

【図１０】従来のテレコントロールシステムのシステム
構成例を示すシステム構成図である。

【図１１】従来のテレコントロールシステムのシステム
構成例を示すシステム構成図である。

【符号の説明】

１０１携帯型遠隔制御装置１０２テレコントローラ１０７エアコン（被制御機器）４０１入力手段４０５時刻計測手段（計時手段）４０６トーンダイアル信号送受信手段（変換手段）４０７位置検出手段４０９ユーザマクロ格納手段（記憶手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御ルールを入力し、入力済の制御ルール
に基づいて時刻および位置に応じた制御コマンドを生成
して出力する携帯型遠隔制御装置と、それぞれが少なくとも一つの被制御機器を制御すると共
に、無線ネットワークを介して上記の携帯型遠隔制御装
置から受信した上記制御コマンドに基づいて上記の被制
御機器を制御する複数のテレコントローラとを備えたテ
レコントロールシステム。
【請求項２】上記携帯型遠隔制御装置は、上記制御ルール、目標時刻、及び目標位置を入力する入
力手段と、入力された上記制御ルールを格納する記憶手段と、現在位置を検出すると共に、上記目標位置に到達したこ
とを検出する位置検出手段と、現在の時刻を認識すると共に、時間を計時して上記目標
時刻になったことを検出する計時手段と、上記記憶手段からの上記制御ルールに基づいて、上記位
置検出手段および上記計時手段の検出結果に応じた制御
コマンドを生成し、該制御コマンドを所定信号に変換し
て上記テレコントローラに出力する変換手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のテレコントロールシ
ステム。