JP2019174075A - 空調システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが向かっている自宅や目的地に設置された空調機器の運転温度を、ユーザの移動途中における環境に応じて適切な温度設定を行う。【解決手段】空調システム１００は第一空調機器３０と第二空調機器５０と端末装置２０とサーバ１０とを有する。サーバ１０は、第一空調機器３０、第二空調機器５０の位置情報を記憶する位置情報記憶部１３ａと、端末装置２０の位置情報及び外気温度を時系列に記憶する温度情報記憶部１３ｂを有する。端末装置２０は自装置の位置情報及び外気温度を取得してサーバ１０に送信し、サーバ１０は端末装置２０から端末装置２０の位置情報及び外気温度を取得し、温度情報記憶部１３ｂに格納する。次にサーバ１０は端末装置２０の位置と第一空調機器３０の位置との距離が第一の閾値より小さい時、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度に基づいて第一空調機器３０の運転温度を決定して運転開始を指示する。【選択図】図１

Description

本発明は、空調システムに関する。

従来、ユーザが空気調和機を外出先から携帯端末で遠隔操作して、帰宅時には室温が設定温度の状態になるようにする技術がある。また、このような技術において、携帯端末の位置情報を用いてユーザの帰宅時刻を予測して、室温を調節することで、無駄な運転をしないようにする空気調和機がある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７−２１６５７２号公報

しかしながら、上述した従来の技術では、設定温度自体は一定であり、ユーザの帰宅途中における環境に応じた適切な温度設定を行うことができない場合があるという課題があった。例えば、ユーザが帰宅する際、帰宅途中での外気温度は季節や天候や時間帯などによって変化し、また、ユーザが異なる帰宅ルートをたどれば、ユーザが体感する温度が常に同じになるとは限らない。

このような場合には、設定温度が一定であれば不快と感じる場合がある。例えば、暖房運転の場合には、帰宅途中で寒いと感じた時には設定温度を高くしたく、温かく感じた時には設定温度を低くしたくなる。一方で、このようなユーザの体感に応じて帰宅後に一々設定温度を変更するのは煩わしく感じる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば、ユーザが向かっている自宅や目的地に設置された空調機器の運転温度を、ユーザの移動途中における環境に応じて適切な温度に設定することができる空調システムを提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明の実施形態の一例は、遠隔操作により運転温度が指示される第一空調機器と端末装置とサーバとを有する空調システムであって、前記端末装置は、自装置が存在する位置の位置情報および外気温度を取得して前記サーバに送信する送信部を備え、前記サーバは、前記第一空調機器の位置情報を記憶する第一の記憶部と、前記端末装置の位置情報および外気温度を時系列に記憶する第二の記憶部と、前記端末装置から該端末装置が存在する位置の位置情報および外気温度を取得し、前記第二の記憶部に格納する取得部と、前記端末装置の位置と前記第一空調機器の位置との距離が予め定めた第一の閾値より小さい場合には、前記第二の記憶部に記憶された外気温度に基づいて前記第一空調機器の運転温度を決定し、前記第一空調機器に対して運転開始を指示する設定部とを備えたことを特徴とする。

本発明の実施形態の一例によれば、ユーザが向かっている自宅や目的地に設置された空調機器の運転温度を、ユーザの移動途中における環境に応じて適切な温度に設定することができる。

図１は、実施形態１に係る空調システムの構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態１に係る空調システムにおけるサーバの構成の一例を示す図である。 図３は、位置情報記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す図である。 図４は、温度情報記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す図である。 図５は、実施形態１に係る空調システムにおける端末装置の構成の一例を示す図である。 図６は、実施形態１に係る空調システムにおける空調機制御処理の一連の流れを説明する図である。 図７は、実施形態１に係る空調システムにおける空調機制御処理の一連の流れを説明する図である。 図８は、帰宅時のルートの例について説明する図である。 図９は、実施形態１に係る空調機制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図１０は、実施形態１に係る空調機制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本願の開示技術に係る空調システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態および変形例により開示技術が限定されるものではない。以下の実施形態は、矛盾しない範囲で適宜組合せて実施できる。

また、以下の実施形態は、開示技術に係る構成および処理について主に説明し、その他の構成および処理の説明を、適宜、簡略または省略する。また、以下の実施形態において、同一の構成および処理には同一の名称または符号を付与し、既出の構成および処理の説明を省略する。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る空調システムの構成の一例を示す図である。実施形態１に係る空調システム１００は、サーバ１０、複数の端末装置２０、複数の第一空調機器３０（例えばユーザの自宅用エアコン）及び第二空調機器５０（例えばユーザの帰宅経路などに設置されたエアコン）を有する。また、ネットワーク４０は、インターネットなどの公衆回線網である。空調システム１００のサーバ１０と端末装置２０と第一空調機器３０と第二空調機器５０はネットワーク４０を介して互いに通信接続されている。なお、図１に示す構成は一例にすぎず、具体的な構成や各装置の数は特に限定されない。例えば、図１に例示するサーバ１０の機能をクラウドネットワーク上の複数のサーバに分散させて持たせるようにしてもよい。なお、以下の説明では、ユーザが自宅に帰る際に自宅に設置された第一空調機器３０を制御することを想定して説明するが、自宅に限定されるものではなく、例えば、ユーザがオフィス等の目的地に向かって移動する際に目的地に設置された空調機器を制御するようにしてもよい。

サーバ１０は、各端末装置２０および自宅周辺の地域に設置された各第二空調機器５０から位置情報や外気温度などの各種情報を収集し、収集した情報から自宅用の各第一空調機器３０の制御を行う。例えば、サーバ１０は、各第一空調機器３０と第二空調機器５０の位置情報を予め記憶している。また、サーバ１０は、例えば、端末装置２０からユーザの自宅の第一空調機器３０の遠隔操作指示を受け付ける。そして、サーバ１０は、遠隔操作指示を受け付けた端末装置２０からリアルタイムに各種情報を受信し、受信した情報に基づいて、第一空調機器３０に対して運転温度を設定したり、運転開始を指示したりする。

端末装置２０は、例えば、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理装置である。端末装置２０は、例えば、帰宅する際のユーザからの予約運転を指示する操作を受け付けると、サーバ１０に対して自宅の第一空調機器３０の遠隔操作指示を送信する。これにより、サーバ１０が、ユーザの帰宅時に室内の温度が快適な温度設定となるように自宅の第一空調機器３０を制御する。また、端末装置２０は、位置を検出できるＧＰＳや温度センサや加速度センサ等の各種センサを有し、端末装置２０が取得可能なデータのうち、本実施携帯の空調システムの制御に必要なデータ（例えば、位置情報や外気温度、加速度等）をサーバ１０に送信する。

第一空調機器３０は、自宅用の空調機器であり、例えば、冷暖房を行うエアコンディショナ、冷房機、暖房機等である。第一空調機器３０は、室内に設置された室内機３１と室外に設置された室外機３２を有する。遠隔制御の対象となる第一空調機器３０の室内機３１は、運転開始や運転中止の指示や設定温度の指示をサーバ１０から受信し、受信した指示に応じて運転を行う。第二空調機器５０は、例えばユーザの帰宅経路に設置された空調機器であり、冷暖房を行うエアコンディショナ、冷房機、暖房機等である。第二空調機器５０は、室内に設置された室内機５１と室外に設置された室外機５２を有する。また、全ての室外機５２は、外気温度を検知する温度センサ５２ａを有する。なお、室外機３２も同様に、温度センサ５２ａを有してもよいが、図示を省略する。また、室外機５２は通信部５２ｇを有しており、室外機５２自身、もしくは室内機５１経由でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの近距離通信が可能であり、端末装置２０と通信を行うことが可能である。
なお、本実施例では外気温度を検出する温度センサを備えた機器として室外機５２を例に挙げて説明しているが、これに限るものではない。例えば、外気温度を検出する温度センサを備えた機器としては公園や広場、橋などに設置された温度計など、近距離通信が可能な機器やネットワークに接続された機器などであればどのようなものであってもよい。

なお、以下の説明では、端末装置２０と自宅の第一空調機器３０とが１対１の対応関係である場合を例示する。しかし、これに限られず端末装置２０と第一空調機器３０とは、１対多、多対１、多対多のいずれの対応関係であってもよい。すなわち、１台の端末装置２０から送信された制御指示をもとに１台の第一空調機器３０が動作する場合、複数台の端末装置２０それぞれから送信された制御指示をもとに１台の第一空調機器３０が動作する場合、複数台の端末装置２０それぞれから送信された制御指示をもとに複数台の第一空調機器３０それぞれが動作する場合のいずれであってもよい。

（サーバの構成）
図２は、実施形態１に係る空調システムにおけるサーバの構成の一例を示す図である。図２に示すように、サーバ１０は、通信処理部１１、制御部１２および記憶部１３を有する。以下にサーバ１０が有する各部の処理を説明する。

通信処理部１１は、各種情報に関する通信を制御する。例えば、通信処理部１１は、サーバ１０がネットワーク４０を介して端末装置２０および第一空調機器３０、５０と通信を行うための通信インターフェースである。

記憶部１３は、不揮発性の外部記憶装置であり、例えばフラッシュメモリなどのＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などである。なお、記憶部１３は、揮発性の内部記憶装置、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などであってもよい。記憶部１３は、位置情報記憶部１３ａおよび温度情報記憶部１３ｂを有する。

位置情報記憶部１３ａは、自宅の第一空調機器３０と、自宅周辺の地域に設置された複数の各第二空調機器５０の位置情報を記憶する。例えば、位置情報記憶部１３ａは、図３に例示するように、第一空調機器３０と第二空調機器５０を一意に識別する「空調機器ＩＤ」と、各第一空調機器３０と第二空調機器５０の位置を示す情報である「位置情報」とを対応付けて記憶する。ここで、位置情報とは、位置を特定できる情報であればどのような情報であってもよく、例えば、緯度と経度や住所等である。なお、図３の例では、位置情報について、「位置Ｘ」等と簡略的に記載している。
なお、サーバ１０は、端末装置２０からＧＰＳによる位置情報を直接取得する場合、位置情報記憶部１３ａを参照して端末装置２０の位置を特定する必要がないため、位置情報記憶部１３ａに外気温度を検出する機器、例えば第二空調機器５０の位置情報を記憶する必要はなく、遠隔制御の対象となる例えば自宅用の第一空調機器３０の位置情報を記憶するだけでよい。

温度情報記憶部１３ｂは、端末装置２０の位置情報および外気温度を時系列に記憶する。例えば、温度情報記憶部１３ｂは、図４に例示するように、端末装置２０の位置情報および該位置における外気温度の情報を取得した時刻を示す「取得時刻」と、端末装置２０の位置を示す情報である「位置情報」と、外気温度を示す情報である「外気温度」とを対応付けて記憶する。

制御部１２は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するものであり、取得部１２ａおよび設定部１２ｂを有する。

取得部１２ａは、刻々と移動する端末装置２０から該端末装置２０が存在する位置の位置情報および外気温度を取得し、温度情報記憶部１３ｂに格納する。具体的には、取得部１２ａは、端末装置２０から位置情報および外気温度の情報を取得するたびに、温度情報記憶部１３ｂに取得時刻を付加して格納する。ここで、取得部１２ａは、位置情報と外気温度を取得して格納する処理を開始するタイミングは、どのようなタイミングであってもよい。例えば、取得部１２ａは、端末装置２０の位置と自宅に設置された第一空調機器３０の位置との距離が所定の閾値（例えば、１ｋｍ）より短い場合に、端末装置２０から該端末装置２０の位置と該位置の外気温度を取得し、温度情報記憶部１３ｂに格納するようにしてもよい。なお、上記の所定の閾値は、どのような値でもよく、例えば、自宅の最寄り駅から自宅までの距離等に応じて設定される。以下ではこの所定の閾値が「１ｋｍ」であるものとして説明する。

また、取得部１２ａは、位置情報として、端末装置２０から自宅周辺の地域に設置された複数の第二空調機器５０のうち、端末装置２０と近距離通信を用いて通信可能な第二空調機器５０の空調機器ＩＤを受信し、空調機器ＩＤから該第二空調機器５０の位置を特定し、該第二空調機器５０の位置を端末装置２０の位置として温度情報記憶部１３ｂに格納してもよい。例えば、取得部１２ａは、端末装置２０から空調機器ＩＤ「Ａ」を受信した場合には、位置情報記憶部１３ａを参照し、空調機器ＩＤ「Ａ」に対応する該第二空調機器５０の「位置Ｘ」を特定し、該第二空調機器５０の位置「位置Ｘ」を現在の端末装置２０の位置として温度情報記憶部１３ｂに格納する。

また、取得部１２ａは、端末装置２０の位置と第一空調機器３０の位置との距離が第一の閾値（例えば、２００ｍ）と、上記の所定の閾値である第二の閾値（例えば、１ｋｍ）の間のエリア内で端末装置２０の位置を温度情報記憶部１３ｂに格納する。なお、第一の閾値は第二の閾値より小さな値である。
設定部１２ｂは、端末装置２０の位置と第一空調機器３０の位置との距離が第一の閾値より小さい場合には、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度に基づいて第一空調機器３０の運転温度を設定し、第一空調機器３０の運転開始を指示する。なお、以下では、第一の閾値が「２００ｍ」であるものとして説明する。また、設定部１２ｂは、運転温度に限らず、運転モードや設定風量、急速運転、空気清浄や加湿モードなどを選択し、他の運転指示とともに事前運転することも可能である。
なお、本実施例では第一空調機器３０に対して運転温度を設定しているが、これはリモコンなどで設定される設定温度であっても良いし、設定温度の値は変更せずに遠隔操作で空調運転するときだけに適用される室温目標であってもよい。

例えば、設定部１２ｂは、端末装置２０の位置と自宅に設置された第一空調機器３０の位置との距離が「２００ｍ」より短い場合には、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度の平均を計算し、該外気温度の平均に応じて、自宅に設置された第一空調機器３０の運転温度を決定し、第一空調機器３０に対して運転開始を指示する。

なお、設定部１２ｂは、運転温度を決める際に、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度だけではく、端末装置２０や第一空調機器３０や第二空調機器５０、他のサーバ等から取得可能な様々な情報を考慮して運転温度を決定するようにしてもよい。また、設定部１２ｂは、外気温の変化等からユーザの体感温度を予測し、体感温度を考慮して運転温度を決定するようにしてもよい。例えば、設定部１２ｂは、湿度や天気に関する情報を取得し、運転温度を決定してもよい。さらに、また、どのように運転温度を決定するかについては、ユーザが好む室内環境をその都度学習する方法や、ユーザが事前に決める方法等でも可能である。

また、設定部１２ｂは、ユーザの移動速度に応じて、運転温度を補正してもよい。例えば、設定部１２ｂは、端末装置２０の位置情報から移動距離を算出し、移動距離と移動に要した時間から移動速度を算出する。そして、設定部１２ｂは、移動速度からユーザの移動が歩きであるのか、早歩きであるのか、走りであるのかを判定する。例えば、設定部１２ｂは、移動速度が「時速１０ｋｍ」以上である場合には、「走り」と判定し、移動速度が「時速１０ｋｍ未満」であって、且つ、「時速７ｋｍ以上」である場合には、「早歩き」と判定し、移動速度が「時速７ｋｍ」未満である場合には、「歩き」と判定する。そして、設定部１２ｂは、例えば、「走り」と判定した場合には、決定した運転温度から２℃マイナスした温度に補正し、補正した運転温度で運転する指示を自宅の第一空調機器３０に対して送信する。
このようにユーザの移動速度が速い場合は体が温まっているため、ユーザの移動速度が遅い場合に比較して帰宅後の室温を低く制御した方がユーザにとって快適な温度となる。

（実施形態１に係る端末装置の構成）
図５は、実施形態１に係る空調システムにおける端末装置の構成の一例を示す図である。端末装置２０は、ネットワーク４０を介して第一空調機器３０を遠隔操作するためのユーザの端末装置である。端末装置２０は、通信処理部２１、制御部２２、記憶部２３および入出力部２４を有する。

通信処理部２１は、端末装置２０がネットワーク４０を介してサーバ１０および第一空調機器３０や第二空調機器５０と通信を行うための通信インターフェースである。また、通信処理部２１は、近距離通信も行うことが可能であり、例えば、自宅周辺の地域に設置された複数の第二空調機器５０の室外機５２と通信を行うことが可能である。

制御部２２は、端末装置２０全体の制御を行うＳｏＣ（System On a Chip）などの処理装置であり、送信部２２ａを有する。送信部２２ａは、自装置が存在する位置と、該位置の外気温度を取得してサーバ１０に送信する。例えば、送信部２２ａは、自装置が存在する位置として、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使って取得した端末装置２０の現在位置をサーバ１０に送信する。

例えば、送信部２２ａは、自宅周辺の地域に設置された複数の第二空調機器５０の室外機５２から該室外機５２に設けられた温度センサ５２ａによって検知された外気温度を取得し、取得した外気温度とともに端末装置２０が存在する位置をサーバ１０に送信する。なお、送信部２２ａは、外気温度を取得する対象は室外機５２に限定されるものではなく、温度センサを有するものであれば何でもよく、例えば、自動車や公共の設備など、外気温度センサを備えてネットワークに接続された機器から外気温度を取得するようにしてもよい。また、送信部２２ａは、室外機５２から取得した外気温度ではなく、端末装置２０に設けられた温度センサによって検知された外気温度を取得してサーバ１０に送信するようにしてもよい。

また、送信部２２ａが送信する位置情報については、ＧＰＳから取得する場合に限定せずに、間接的に位置が特定できる情報であってもよい。例えば、送信部２２ａは、自装置が存在する位置の情報として、自装置と近距離通信が可能な位置にある自宅周辺の地域に設置された第二空調機器５０の空調機器ＩＤを取得し、取得した空調機器ＩＤとともに外気温度をサーバ１０に送信し、前述したように図３に示すデータから位置情報を抽出するようにしてもよい。

記憶部２３は、各種情報を記憶する不揮発性の外部記憶装置であり、例えばＳＳＤやＨＤＤなどである。なお、記憶部２３は、揮発性の内部記憶装置、例えばＲＡＭなどであってもよい。入出力部２４は、タッチパネルを備えた液晶パネルディスプレイ、音声入力のためのマイク、音声出力のためのスピーカなどである。

（実施形態１に係る空調機制御処理）
ここで、図６および図７を用いて、実施形態１に係る空調システムにおける空調機制御処理の一連の流れを説明する。図６および図７は、実施形態１に係る空調システムにおける空調機制御処理の一連の流れを説明する図である。図６および図７では、端末装置２０を所持するユーザが室内機３１のある自宅に帰宅途中の経路上を移動していることを示している。

図６の例では、端末装置２０の位置と自宅の第一空調機器３０の位置との距離が１ｋｍ未満である場合を例示している。例えば、サーバ１０は、端末装置２０の位置と自宅の第一空調機器３０の位置との距離を計算し、端末装置２０の位置と自宅の第一空調機器３０の位置との距離が第二の閾値である１ｋｍより短いと判定すると、端末装置２０に対して、端末装置２０の位置情報と外気温度をサーバ１０に送信するように指示する。なお、端末装置２０の位置と自宅の第一空調機器３０の位置との距離が１ｋｍより短いか否かを判定する処理については、端末装置２０側で行ってもよい。

そして、端末装置２０は、サーバ１０から指示を受信すると、端末装置２０の周囲の室外機５２（自宅の第一空調機器３０との距離が１ｋｍ未満、且つ、２００ｍ以上の距離に配置された室外機５２）と近距離通信を行い、室外機５２から外気温度を取得する（図６の（１）参照）。そして、端末装置２０は、室外機５２から取得した外気温度とともに端末装置２０が存在する位置を示す位置情報をサーバ１０に送信する（図６の（２）参照）。そして、サーバ１０は、端末装置２０から位置と外気温度の情報を取得すると、温度情報記憶部１３ｂに取得時刻を付加して格納する。なお、図６の例では、１台の室外機５２のみを図示したが、実際には、ユーザが自宅に移動している経路上で、近距離通信可能な室外機５２があれば、その都度、室外機５２と近距離通信を行い、室外機５２から外気温度を取得して位置情報とともにサーバ１０に送信する。そして、サーバ１０は、端末装置２０から位置情報と外気温度を取得するたびに、位置情報と外気温度を時系列に温度情報記憶部１３ｂに格納する。

続いて、図７に例示するように、サーバ１０は、端末装置２０の位置と自宅の第一空調機器３０の位置との距離が第一の閾値である２００ｍより短いと判定した場合に、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度に基づいて自宅の室内機３１の運転温度を決定し、運転開始を室内機に対して指示する（図７の（３）参照）。つまり、帰宅途中のユーザが自宅に近い距離となった場合には、帰宅したユーザが快適に感じる室内温度となるように、サーバ１０は、室内機３１に事前運転を指示する。

また、サーバ１０は、例えば、運転温度を決定する手法として、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度の平均値を算出し、算出した平均値が所定の温度、例えば２９℃以上である場合には、ユーザが設定した温度よりも低い温度を運転温度として決定し、所定の温度以下である場合には、ユーザが設定した温度よりも高い温度を運転温度として決定するようにしてもよい。なお、所定の温度は冷房運転時に２９℃とし、暖房運転時に１０℃のように予め体感温度などを考慮して決定しておく。また、外気温とユーザが設定した設定温度の関係を学習して決定するようにしてもよい。

ここで、図８を用いて、帰宅時のルートの例について説明する。図８は、帰宅時のルートの例について説明する図である。図８に例示するようにルートＡとルートＢの二つの帰宅ルートがあり、ルートＡではユーザが室外機５２ａ〜５２ｃの近傍を通って帰宅し、ルートＢではユーザが室外機５２ｄ〜５２ｆの近傍を通って帰宅するものとする。ただし、第一空調機器３０は冷房運転に設定されているものとする。

ユーザがルートＡで帰宅する場合には、まず、端末装置２０は、室外機５２ａと近距離通信可能な位置に移動した場合には、室外機５２ａと近距離通信を行い、室外機５２ａから外気温度として温度「２９．１℃」を取得し、位置情報とともにサーバ１０に送信する。続いて、端末装置２０は、室外機５２ｂと近距離通信可能な位置に移動した場合には、室外機５２ｂと近距離通信を行い、室外機５２ｂから外気温度として温度「２９℃」を取得し、位置情報とともにサーバ１０に送信する。その後、端末装置２０は、室外機５２ｃと近距離通信可能な位置に移動した場合には、室外機５２ｃと近距離通信を行い、室外機５２ｃから外気温度として温度「２８．９℃」を取得し、位置情報とともにサーバ１０に送信する。

このような場合に、サーバ１０は、運転温度を決定する処理として、例えば、温度「２９．１℃」、「２９℃」および「２８．９℃」の平均温度を計算し、計算した平均温度「２９℃」と所定の基準温度「２９℃」と差が所定の範囲内（例えば、０．５℃以内）である場合には、ユーザが図示しないリモコンなどを用いて予め設定した設定温度で運転温度（例えば、２５℃）として決定し、運転開始を自宅の第一空調機器３０に対して指示する。

また、サーバ１０は、ユーザの移動速度に応じて、運転温度を補正してもよい。例えば、サーバ１０は、端末装置２０の位置情報からルートＡにおける移動距離を算出し、移動距離と移動に要した時間から移動速度を算出する。そして、サーバ１０は、移動速度からユーザの移動が歩きであるのか、早歩きであるのか、走りであるのかを判定する。例えば、サーバ１０は、移動速度が「時速１０ｋｍ」以上である場合には、「走り」と判定し、移動速度が「時速１０ｋｍ未満」であって、且つ、「時速７ｋｍ以上」である場合には、「早歩き」と判定し、移動速度が「時速７ｋｍ」未満である場合には、「歩き」と判定する。そして、サーバ１０は、例えば、「走り」と判定した場合には、決定した運転温度「２５℃」から２℃マイナスした「２３℃」に補正し、運転温度「２３℃」で運転する指示を自宅の第一空調機器３０に対して送信する。

また、例えば、ユーザがルートＢで帰宅する場合には、まず、端末装置２０は、室外機５２ｄと近距離通信可能な位置に移動した場合には、室外機５２ｄと近距離通信を行い、室外機５２ｄから外気温度として温度「３０．９℃」を取得し、位置情報とともにサーバ１０に送信する。続いて、端末装置２０は、室外機５２ｅと近距離通信可能な位置に移動した場合には、室外機５２ｅと近距離通信を行い、室外機５２ｅから外気温度として温度「３１℃」を取得し、位置情報とともにサーバ１０に送信する。その後、端末装置２０は、室外機５２ｆと近距離通信可能な位置に移動した場合には、室外機５２ｆと近距離通信を行い、室外機５２ｆから外気温度として温度「３１．１℃」を取得し、位置情報とともにサーバ１０に送信する。

このような場合に、サーバ１０は、運転温度を決定する処理として、例えば、温度「３０．９℃」、「３１℃」および「３１．１℃」の平均温度を計算し、計算した平均温度「３１℃」と所定の基準温度「２９℃」と差「２℃」であり、差が「０．５℃」を超えている場合には、ユーザが設定した設定温度「２５℃」から１℃マイナスした「２４℃」を運転温度として決定し、運転開始を自宅の第一空調機器３０に対して指示する。また、１℃マイナスのように固定値を差し引くのでなく、所定の基準温度と平均温度の差に比例した値を設定温度からマイナスしてもよい。

また、サーバ１０は、上述したように、ユーザの移動速度に応じて、運転温度を補正してもよい。例えば、サーバ１０は、ユーザの移動が「走り」であると判定した場合には、決定した運転温度「２４℃」から２℃マイナスした「２２℃」に補正し、運転温度「２２℃」で運転する指示を自宅の第一空調機器３０に対して送信する。

（実施形態１に係る空調機制御処理）
次に、図９を用いて、第１の実施形態に係る空調システム１００による処理手順の例を説明する。図９は、実施形態１に係る空調機制御処理の一例を示すシーケンス図である。図９の例では、自宅と端末装置２０との距離が第二の閾値より小さい場合を説明する。また、ユーザの帰宅経路の途中に室外機５２Ａおよび５２Ｂが存在するものとする。

図９に例示するように、端末装置２０は、ユーザの起動指示に応じて、自宅の室内機３１の遠隔操作指示入力のためのＧＵＩを提供するアプリケーションを起動し（ステップＳ１０１）、入出力部２４の表示画面にＧＵＩを表示する。

そして、端末装置２０は、入出力部２４に表示されたＧＵＩを介してユーザにより入力された制御指示を受け付けると、自宅の室内機３１の運転予約をサーバ１０に指示する（ステップＳ１０２）。その後、端末装置２０は、周囲の室外機５２Ａと近距離通信を行い、室外機５２Ａから外気温度を取得し（ステップＳ１０３）、取得した外気温度を端末装置２０の位置情報とともにサーバ１０に送信する（ステップＳ１０４）。サーバ１０は、位置情報と外気温度を取得すると、取得時刻を付加して温度情報記憶部１３ｂに格納する（ステップＳ１０５）。なお、サーバ１０の詳しい処理例については、後に図１０を用いて説明する。また、時刻の取得は時計を備えている機器であればどの機器からでもよい。

その後、端末装置２０は、周囲の室外機５２Ｂと近距離通信を行い、室外機５２Ｂから外気温度を取得し（ステップＳ１０６）、取得した外気温度を端末装置２０の位置情報とともにサーバ１０に送信する（ステップＳ１０７）。サーバ１０は、位置情報と外気温度を取得すると、取得時刻を付加して温度情報記憶部１３ｂに格納する（ステップＳ１０８）。

そして、サーバ１０は、端末装置２０の位置と第一空調機器３０の位置との距離が第一の閾値（例えば、２００ｍ未満）となったと判定した場合には、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度に基づいて自宅の室内機３１の運転温度を決定し（ステップＳ１０９）、運転開始を自宅の室内機３１に対して指示する（ステップＳ１１０）。

次に、図１０を用いて、サーバ１０の空調機制御処理を説明する。図１０は、実施形態１に係る空調機制御処理の一例を示すフローチャートである。図１０に例示するように、サーバ１０は、自宅の第一空調機器３０の運転予約の指示を受信したか確認し（ステップＳ２０１）、運転予約の指示を受信していない場合は（ステップＳ２０１−Ｎｏ）、ステップＳ２０１の判定処理を定期的に繰り返す。一方、サーバ１０は、自宅の第一空調機器３０の運転予約の指示を端末装置２０から受信すると（ステップＳ２０１−Ｙｅｓ）、端末装置２０と自宅の第一空調機器３０との距離が第二の閾値である１ｋｍより近いか判定する（ステップＳ２０２）。

この結果、サーバ１０は、端末装置２０と自宅の第一空調機器３０との距離が１ｋｍ以上であると判定した場合には（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、ステップＳ２０２の判定処理を定期的に繰り返し行う。また、サーバ１０は、端末装置２０と自宅の第一空調機器３０との距離が第二閾値である１ｋｍより近いと判定した場合には（ステップＳ２０２−Ｙｅｓ）、端末装置２０の位置情報と外気温度の送信を端末装置２０に指示する（ステップＳ２０３）。

そして、サーバ１０は、端末装置２０から位置情報と外気温度を受信したか確認し（ステップＳ２０４）、位置情報と外気温度を受信していない場合（ステップＳ２０４−Ｎｏ）、ステップＳ２０４の判定処理を定期的に繰り返し行う。また、サーバ１０は、端末装置２０から位置情報と外気温度を受信すると（ステップＳ２０４−Ｙｅｓ）、端末装置２０の位置情報と外気温度を温度情報記憶部１３ｂに対して時系列に格納する（ステップＳ２０５）。そして、サーバ１０は、端末装置２０と自宅の第一空調機器３０との距離が第一閾値である２００ｍより近いか判定する（ステップＳ２０６）。

この結果、サーバ１０は、端末装置２０と自宅の第一空調機器３０との距離が第一閾値である２００ｍ以上であると判定した場合には（ステップＳ２−Ｎｏ）、ステップＳ２０４の処理に戻り、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理を繰り返し行う。また、サーバ１０は、端末装置２０と自宅の第一空調機器３０との距離が第一閾値である２００ｍより近いと判定した場合には（ステップＳ２０６−Ｙｅｓ）、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度に基づいて第一空調機器３０の運転温度を決定する（ステップＳ２０７）。そして、サーバ１０は、運転開始を第一空調機器３０に対して指示する（ステップＳ２０８）。

（第１の実施形態の効果）
第１の実施形態に係る空調システム１００は、第一空調機器３０と端末装置２０とサーバ１０とを有する。サーバ１０は、第一空調機器３０の位置情報を記憶する位置情報記憶部１３ａと、端末装置２０が存在する位置の位置情報および外気温度を時系列に記憶する温度情報記憶部１３ｂとを有する。端末装置２０は、自装置の位置情報および外気温度を取得してサーバ１０に送信する。そして、サーバ１０は、端末装置２０から該端末装置２０の位置情報および外気温度を取得し、温度情報記憶部１３ｂに格納する。続いて、サーバ１０は、端末装置２０の位置と第一空調機器３０の位置との距離が予め定めた第一の閾値より小さい場合には、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度に基づいて第一空調機器３０の運転温度を決定し、第一空調機器３０に対して運転開始を指示する。

このように、空調システム１００では、端末装置２０から取得した端末装置２０の周辺の外気温度に基づいて、第一空調機器３０の運転温度を決定するので、例えば、ユーザの帰宅途中における環境に応じて適切な温度設定を行うことが可能である。つまり、空調システム１００では、ユーザのリアルタイムな状況から、ユーザにとって最適な室内環境を実現できる事前運転が可能な空調機器制御が実現できる。

また、空調システム１００では、サーバ１０が、端末装置２０の移動速度に応じて、運転温度を補正する。このため、空調システム１００では、例えば、ユーザが走って帰宅した等のユーザの状態も考慮した上で運転温度を設定し、ユーザにとって最適な室内環境を実現できる。

また、空調システム１００では、サーバ１０が、端末装置２０の位置と第一空調機器３０の位置との距離が第二の閾値である１ｋｍより短い場合に、端末装置２０から端末装置２０存在する位置の位置情報および端末装置２０の周辺の外気温度を取得し、温度情報記憶部１３ｂに格納する。このため、例えば、自宅の最寄り駅から自宅までの距離が１ｋｍほどである場合に、サーバ１０は、会社や学校から最寄り駅に着いてから位置情報と外気温度の取得を開始し、最寄り駅から自宅までの間における外気温度に基づいて運転温度を決定するので、ある程度自宅に近くなってからのユーザの帰宅途中における環境に応じた適切な温度設定を行うことが可能である。

また、空調システム１００では、端末装置２０が、端末装置２０の周辺の第二空調機器５０の室外機５２から該室外機５２に設けられた温度センサ５２ａによって検知された外気温度を取得し、取得した外気温度とともに自装置の位置情報をサーバ１０に送信する。このため、端末装置２０は、帰宅途中にある室外機５２から外気温度を適切に取得することが可能である。

また、空調システム１００では、端末装置２０が、端末装置２０の周辺において近距離通信が可能な第二空調機器５０の空調機器ＩＤを取得し、取得した空調機器ＩＤとともに外気温度をサーバ１０に送信する。そして、サーバ１０は、端末装置２０から送信された空調機器ＩＤから該第二空調機器５０の位置を特定し、該第二空調機器５０の位置を端末装置２０の位置として温度情報記憶部１３ｂに格納する。このため、端末装置２０が位置情報を送信することなく、サーバ１０が端末装置２０の位置を特定することが可能である。
また、端末装置２０が、端末装置２０の周辺において近距離通信が可能な第二空調機器５０に代替して、近距離通信が可能な温度センサを備えた機器からＩＤを取得し、取得したＩＤとともに外気温度をサーバ１０に送信するようにしてもよい。

また、空調システム１００では、サーバ１０が、温度情報記憶部１３ｂに記憶された外気温度の平均を計算し、該外気温度の平均に応じて、第一空調機器３０の運転温度を決定し、第一空調機器３０に対して運転開始を指示する。このように、サーバ１０は、外気温度の平均から運転温度を決定するので、ユーザの帰宅時の環境を考慮して、簡易且つ適切な温度設定を行うことが可能である。

上述の実施形態および図示の具体的名称、処理、制御、各種のデータやパラメータを含む情報については、一例を示すに過ぎず、特記する場合を除いて適宜変更することができる。また、上述の実施形態における各部もしくは各装置の構成は、処理負荷や実装効率などから適宜分散または統合されてもよい。また、上述の実施形態における各処理は、処理負荷や実装効率などから、処理順序を適宜入れ替えて実行されてもよい。

上述の実施形態のより広範な態様は、上述のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物などによって定義される総括的な発明の概念または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

また、本実施例では端末装置２０の周辺において近距離通信が可能な第二空調機器５０から外気温度を取得しているが、これに限るものでなく、図３に示すデータを位置情報記憶部１３ａに予め記憶しておき、端末装置２０のＧＰＳなどで取得した端末装置２０の位置情報をサーバ１０へ送信し、サーバ１０で受信した位置情報から端末装置２０に最も近い第二空調機器５０を位置情報記憶部１３ａから抽出し、抽出した第二空調機器５０へサーバ１０がアクセスしてこの第二空調機器５０の室外機５２で検出した外気温度を端末装置２０の周辺の温度として温度情報記憶部１３ｂへ記憶してもよい。

１０ サーバ
１１、２１ 通信処理部
１２、２２ 制御部
１２ａ 取得部
１２ｂ 設定部
１３、２３ 記憶部
１３ａ 位置情報記憶部
１３ｂ 温度情報記憶部
２０ 端末装置
２２ａ 送信部
２４ 入出力部
３０ 第一空調機器
３１ 室内機
３２ 室外機
４０ ネットワーク
５０ 第二空調機器
５１ 室内機
５２ 室外機
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ 温度センサ
５２ｇ 通信部
１００ 空調システム

Claims (6)

1. 遠隔操作により運転温度が指示される第一空調機器と端末装置とサーバとを有する空調システムであって、
   前記端末装置は、
   自装置が存在する位置の位置情報および外気温度を取得して前記サーバに送信する送信部を備え、
   前記サーバは、
   前記第一空調機器の位置情報を記憶する第一の記憶部と、
   前記端末装置の位置情報および外気温度を時系列に記憶する第二の記憶部と、
   前記端末装置から該端末装置が存在する位置の位置情報および外気温度を取得し、前記第二の記憶部に格納する取得部と、
   前記端末装置の位置と前記第一空調機器の位置との距離が予め定めた第一の閾値より小さい場合には、前記第二の記憶部に記憶された外気温度に基づいて前記第一空調機器の運転温度を決定し、前記第一空調機器に対して運転開始を指示する設定部と
   を備えたことを特徴とする空調システム。
2. 前記設定部は、前記端末装置の移動速度に応じて、前記運転温度を補正することを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
3. 前記取得部は、前記端末装置の位置と前記第一空調機器の位置との距離が前記第一の閾値よりも値が大きい第二の閾値より小さい場合に、前記端末装置から前記端末装置の位置情報および外気温度を取得し、前記第二の記憶部に格納することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
4. 前記空調システムは、前記第一の閾値と前記第一の閾値よりも値が大きい第二の閾値の間の距離に配置され、外気温度を検出する温度センサを備えた機器をさらに備え、
   前記送信部は、前記温度センサによって検知された外気温度を取得し、取得した外気温度とともに前記自装置の位置情報を前記サーバに送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の空調システム。
5. 前記送信部は、近距離通信が可能な機器の識別情報を取得し、取得した前記機器の識別情報とともに前記外気温度を前記サーバに送信し、
   前記取得部は、前記端末装置から送信された前記機器の識別情報から該機器の位置を特定し、該機器の位置を前記端末装置の位置として前記第二の記憶部に格納することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の空調システム。
6. 前記取得部は、前記端末装置の位置を前記第二の記憶部に時系列に格納し、
   前記設定部は、前記第二の記憶部に記憶された外気温度の平均を計算し、該外気温度の平均に応じて、前記第一空調機器の運転温度を決定し、前記第一空調機器に対して運転開始を指示することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の空調システム。

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