CN100404823C - 发动机自动停止再起动控制装置及其方法和装有该装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机自动停止再起动控制装置及其方法和装有该装置的车辆。在包括怠速停止功能和低车速跟踪行驶功能的汽车中，当在步骤S220中判定自动停车中标记F2的数值是1时，在步骤S240判断驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件是否成立，当判定驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件都成立时，在步骤S260中，使向发动机各个气缸的点火或燃料喷射停止，使发动机自动停止。因而，在车辆自动停车时，由于从发动机停止条件中除去了驾驶员对制动器的踩踏条件，即使在驾驶员不踩踏制动器而车辆自动停车时，也可以使发动机自动停止。

Description

发动机自动停止再起动控制装置及其方法和装有该装置的车辆

技术领域

本发明涉及一种发动机自动停止再起动控制装置和其方法以及安装有该控制装置的车辆。

背景技术

一直以来，作为发动机停止再起动控制装置，提出了一种对应于行驶状态和运行状态，驾驶员有选择地设定预定的发动机停止条件的阈值(例如参考特开2004-270532号公报)。根据这种装置，由于由驾驶员的操作而设定各个发动机停止条件的阈值，例如在将驾驶员对制动器的踩踏量作为一种发动机停止条件而进行发动机的自动停止控制时，驾驶员能够设定制动器踏力的阈值，因而，能够一边反映道路状态、运行状态、驾驶员的希望，一边使发动机自动停止。

但是在上述发动机停止再起动控制装置中，在将驾驶员对制动器的踩踏量作为一种发动机停止条件时，虽然驾驶员能够设定制动器踏力的阈值，但是由于制动器的踩踏成为必要条件，在驾驶员不踩踏制动器而车辆自动停车时，存在不能使发动机自动停止，白白消耗燃料的问题。而且即使在车辆自动停车时，为了发动机自动停止，驾驶员不得不踩踏制动器，存在为了使发动机停止，必须进行无用操作的问题。

发明内容

本发明用于解决上述问题。本发明的一个目的是在车辆自动停车时使发动机自动停止。本发明的又一个目的是提供一种安装了该发动机自动停止再起动控制装置的车辆。

为了实现上述至少一个目的，本发明采用下述技术方案。

即本发明的发动机自动停止再起动控制装置是一种以驾驶员对制动器的踩踏作为发动机停止条件中的一个条件而进行发动机的自动停止控制，以解除驾驶员对制动器的踩踏作为发动机再起动条件中的一个条件而进行发动机的自动再起动控制的发动机自动停止再起动控制装置，其包括：

在规定的停车条件成立时进行控制以使得车辆自动停车的自动行驶控制单元；

由上述自动行驶控制单元而自动停车时，判断驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件是否成立的自动停车时停止条件判断单元；和

在由上述自动停车时停止条件判断单元判定驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件都成立时，进行控制以使得所述发动机自动停止的停止控制单元。

在这种发动机自动停止再起动控制装置中，在车辆自动停车时，由于从发动机停止条件中除去了驾驶员对制动器的踩踏这一条件，即使在驾驶员不踩踏制动器而车辆自动停车时，也可以使发动机自动停止，能够实现燃料消耗的改善。而且，由于在自动停车时使发动机自动停止，无需驾驶员特意踩踏制动器的无益操作。

在本发明的发动机自动停止再起动控制装置中，上述规定的停车条件也可以至少包括本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离小于等于规定距离。一旦如此规定，例如，在为了避免与车辆前方存在的障碍物碰撞，而自动停车时，也能够使发动机自动停止，能够实现燃料消耗的改善。而且由于使发动机自动停止，无需驾驶员特意踩踏制动器的无益操作。而且所谓的“规定距离”例如也可以是为了避免与本车辆前方存在的障碍物碰撞而凭经验确定的数值(下文相同)。

在本发明的发动机自动停止再起动控制装置中，上述规定的停车条件可以至少包括本车辆的车速小于等于规定车速且本车辆与先行车辆之间的车间距离小于等于规定车间距离；其中，上述自动行驶控制单元，在车辆行驶时进行控制以恒速行驶或跟踪上述先行车辆行驶，在所述先行车辆停车时进行控制以在所述先行车辆和本车辆之间隔开(留出)规定车间距离地停车。如此，在先行车辆停车时，在先行车辆和本车辆之间隔开规定车间距离地停车的情况下，也能够使发动机自动停止，能够实现燃料消耗的改善。而且由于自动停车时使发动机自动停止，无需驾驶员特意踩踏制动器的无益操作。而且所谓的“规定车速”例如作为即使先行车辆紧急停车时也不与先行车辆碰撞地自动停车的车速，也可以是凭经验确定的数值，具体地说，也可以是0或比0稍大的数值。而且所谓的“规定车间距离”例如也可以是为了避免与先行车辆碰撞而凭经验确定的数值(下文相同)。

在本发明的发动机自动停止再起动控制装置中，上述驾驶员对制动器的踩踏包含在换档杆处于能够行驶的档位时的发动机停止条件中。

在本发明的发动机自动停止再起动控制装置中，还包括检测驾驶员对制动器的踩踏是否存在的制动器检测单元；其中，上述自动行驶控制单元，在由上述制动器检测单元检测出存在驾驶员对制动器的踩踏时，可进行控制以解除由上述自动行驶控制单元所进行的自动停车。如此，在由驾驶员踩踏制动器而解除自动停车时，能够在普通的发动机停止条件下，使发动机自动停止。

在本发明的发动机自动停止再起动控制装置中，还包括：自动停车后再起动条件判断单元，该自动停车后再起动条件判断单元在由上述自动行驶控制单元而自动停车、且在由上述停止控制单元而使得上述发动机自动停止后，判断解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件是否成立；判断本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离是否比规定距离大的距离判定单元；和再起动控制单元，该再起动控制单元在由上述自动停车后再起动条件判断单元判定解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件成立、且由上述距离判定单元判定本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离大于等于规定距离时，进行控制以使得所述发动机自动再起动。如此，由于从发动机再起动条件中除去了解除驾驶员踩踏制动器的条件，在驾驶员不踩踏制动器而车辆自动停车、发动机自动停止后，使发动机再起动的场合下，不用驾驶员特意踩踏制动器后再解除所述踩踏的无益操作，就可以使发动机自动再起动。而且由于在本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离大于等于规定距离时使发动机自动再起动，即使发动机再起动条件仅是对制动器的踩踏的解除，也可以使发动机再起动。

在本发明的发动机自动停止再起动控制装置中，上述障碍物也可以是先行车辆。如此，在本车辆和先行车辆之间的车间距离大于等于规定的车间距离时，可以使发动机自动再起动。

在本发明的发动机自动停止再起动控制装置中，解除上述驾驶员对制动器的踩踏包含在换档杆处于能够行驶的档位时的发动机再起动条件中。

本发明的发动机再起动方法是一种以驾驶员对制动器的踩踏作为发动机停止条件中的一个条件而进行发动机的自动停止控制，以解除驾驶员对制动器的踩踏作为发动机再起动条件中的一个条件而进行上述发动机的自动再起动控制的发动机自动停止再起动方法，其中包括下述步骤：

(a)在规定的停车条件成立时，进行控制以使得车辆自动停车的步骤；

(b)在上述步骤(a)自动停车时，判断驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件是否成立的步骤；和

(c)在上述步骤(b)判定驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件都成立时，进行控制以使得所述发动机自动停止的步骤。

在该发动机再起动方法中，由于在车辆自动停车时从发动机停止条件中除去了驾驶员对制动器的踩踏这一条件，即使在驾驶员不跺踏制动器而车辆自动停车时，也可以使发动机自动停止，能够实现燃料消耗的改善。而且，由于在自动停车时使发动机自动停止，无需驾驶员特意踩踏制动器的无益操作。而且也可以在该发动机停止再起动方法中追加实现上述发动机自动停止再起动控制装置所包括的各种结构单元的功能的步骤。

安装有本发明发动机自动停止再起动控制装置的车辆由于安装有本发明的发动机自动停止再起动控制装置，在车辆自动停车时也能够使发动机自动停止。而且由于在车辆自动停车时能够使发动机自动停止，无需驾驶员特意踩踏制动器的无益操作。

附图说明

图1是示意性显示包括怠速停止功能和低车速跟踪行驶功能的汽车的结构的说明图；

图2是低车速跟踪行驶控制例程的流程图；

图3是表示先行车辆的车速Vf和目标车间距离Lt对应关系的曲线图；

图4是发动机自动停止控制例程的流程图；

图5是发动机自动再起动控制例程的流程图；

图6是表示车间距离L和目标车速Vt的对应关系的曲线图。

具体实施方式

下文根据附图对本发明的实施例进行说明。图1是示意性显示作为本发明1个实施例的包括怠速停止功能和低车速跟踪行驶功能的汽车20结构的说明图。本实施例的汽车20包括由汽油驱动的发动机30、将燃料喷射到发动机30各个气缸31的进气道36内的喷油器32、对发动机30各个气缸内的混合气进行点火的火花塞33、使发动机30起动的起动电动机26、对发动机30进行控制的发动机用电子控制单元(下文称作发动机ECU)50、对制动器致动器81进行控制的制动器用控制单元(下文简称为制动器ECU)80、对变速器致动器91进行控制的变速器用电子控制单元(下文简称为变速器ECU)90。

发动机30在本实施例中是4缸发动机。各个气缸31构成为喷油器32将汽油喷射到设置在吸气通路22中进气门34跟前的进气道36内的气道式。在此，通过图中未示出的空气滤清器和节气门而吸入吸气通路22内的空气在进气道36内与从喷油器32喷射的汽油混合成为混合气。该混合气通过由吸气凸轮39的作动打开进气门34而被吸入燃烧室37内，由火花塞33的点火而点火并爆炸燃烧，由该燃烧能量使活塞38往复运动，并使曲轴41转动。而且，燃烧后的排气通过由排气凸轮40的作动打开排气门35，而从燃烧室37排出到排气通路24内。发动机30的各个气缸以吸气行程、压缩行程、膨胀行程(也称作燃烧行程)和排气行程作为1个循环，并顺序往复执行该循环。曲轴41每转动2周即每转动720°，进行1个循环。而且4个气缸的点火正时在本实施例中是按照第1气缸、第2气缸、第4气缸、第3气缸的顺序。因而例如在第1气缸处于膨胀行程时，第2气缸处于压缩行程，第3气缸处于排气行程，第4气缸处于吸气行程。

在发动机30的曲轴41的端部上，包括处于露出到发动机30本体外侧状态的飞轮28。在飞轮28的外周上加工出外齿齿轮，在发动机起动时，设置在起动电动机26的转动轴前端的外齿齿轮和飞轮28的外齿齿轮啮合，转动发动机进行起动。

发动机30的曲轴41与自动变速器51相连。该自动变速器51对从发动机30输出到曲轴41的动力进行变速，并通过差速齿轮装置52传送到驱动轮53a、53a。而且，自动变速器51与对朝向自动变速器51的油压进行调整的变速器致动器91相连。由从变速器致动器91传送的油压进行换高速档或换低速档。

在自动变速器51的输出轴上安装有与输出轴一体转动的图中未示出的定时转子。在与该定时转子相对的位置上，安装有车速传感器65。在本实施例中，车速传感器65是电磁拾波式传感器，对自动变速器51的输出轴的转速进行检测。具体地说，在定时转子的外周上设置有18个齿，由于定时转子的齿与车速传感器65的芯部接近一次则输出1个脉冲，如果自动变速器51的输出轴转动1周，则产生18个脉冲信号。由所输出的脉冲，能够求取起步、制动或行驶中的车速。

驱动轮53a、53a包括盘式制动器54。该盘式制动器54具有由螺栓等而与驱动轮53a、53a一体化的盘55、分别设置在该盘55两面上的摩擦衬块56a、56a以及使摩擦衬块56a、56a作动的车轮制动油缸57。在没有油压施加在车轮制动油缸57上时，由于车轮制动油缸57内图中未示出的活塞不将一对摩擦衬块56a、56a推压在盘上，从而不产生制动力。当油压施加在车轮制动油缸57上时，由于车轮制动油缸57内图中未示出的活塞将一对摩擦衬块56a、56a推压在盘55上而产生制动力。作为将油压施加在车轮制动油缸57上的情形，存在下述情形，即除了在驾驶员踩踏制动器踏板76时的踏力由主油缸78变换为油压并传送到车轮制动油缸57的情形之外，还存在通过由在主油缸78和车轮制动油缸57之间图中未示出的油压回路上设置的电磁阀和泵等组成的制动器致动器81的作动，将其所产生的油压传送到车轮制动油缸57的情形。

激光雷达传感器68安装在汽车20的车辆前方部分上。该激光雷达传感器68包括由产生激光的激光二极管组成的激光发光部68a、由用于对激光发光部68a所发出的激光进行扫描的多角镜组成的激光发送器68b、由对激光发送器68b所发送的且由对象物反射的激光进行检测的光电二极管组成的激光接收部68c、对激光接收部68c接收到反射光入射前的时间和入射角度进行检测的运算部68d。而且在本实施例中，激光雷达传感器68的激光发送器68b设定得将激光照射在汽车20前方0～35米的范围内。一旦激光雷达传感器68的激光发光部68a所发出激光从激光发送器68b朝向汽车20的车辆前方照射，当在汽车20行进路线前方0～35米范围内存在先行车辆时，激光由先行车辆的反射器等反射而返回激光接收部68c。此时，通过由运算部68d对激光由激光发送器68b照射后至返回激光接收部68c为止的时间和入射角度进行计算，能够算出与先行车辆的车间距离和相对速度。另一方面，当在汽车20行进路线前方0～35米范围内不存在先行车辆时，由于由激光发送器68b所照射的激光不返回激光接收部68c，则判断不存在先行车辆。因而，由激光雷达传感器68能够求取先行车辆的有无、车间距离、相对速度等的先行车辆信息。

发动机ECU50是对发动机30的运行进行控制的ECU，在图中未示出，由以CPU为中心的微处理器构成，除了CPU之外，还包括对程序和数据等进行储存的ROM和临时对数据进行存储的RAM以及输出端口和通信端口等。将表示发动机30运行状态的各种传感器连接在发动机ECU50上，例如除了上述车速传感器65和激光雷达传感器68之外，所述传感器还包括曲轴转角传感器66和凸轮角传感器67，虽然图中未示，还包括对吸入空气的温度进行检测的吸气温度传感器、对节气门开度(位置)进行检测的节气门位置传感器、对发动机30的冷却水温度(水温)进行检测的水温传感器等，并将来自各种传感器的信号输入到发动机ECU50中。而且，为了将根据驾驶员的操作的要求动力从发动机30输出，除了将来自对换档杆72位置进行检测的换档杆位置传感器73的换档杆位置以及来自对加速踏板74的位置进行检测的加速踏板位置传感器75的加速踏板位置、来自对制动器踏板76是否被踩踏进行检测的制动器位置传感器77的开启关闭(オンオフ)信号输入到发动机ECU50中之外，还将来自根据驾驶员的操作而设定低车速跟踪行驶的低车速跟踪行驶开关63的操作信号输入到发动机ECU50中。另一方面，从发动机ECU50向起动电动机26和喷油器32输出驱动信号，向在火花塞33上施加放电电压的点火线圈62输出驱动信号等。而且，发动机ECU50通过通信端口与制动器ECU80和变速器ECU90相连，并根据需要将控制信号输出到制动器ECU80和变速器ECU90。在本实施例中，作为换档位置中能够行驶的档位，包括D范围或4速范围、3速范围、2速范围、1速范围。

制动器ECU80是对制动器致动器81进行控制的ECU，在图中未示，由以CPU为中心的微处理器构成，除了CPU之外，还包括对程序和数据等进行储存的ROM和临时对数据进行存储的RAM以及输出端口和通信端口等。将来自发动机ECU50的控制信号等通过输入端口输入到制动器ECU80中，从制动器ECU80通过输出端口向制动器致动器81输出控制信号等。

变速器ECU90是对变速器致动器91进行控制的ECU，变速器致动器91由在使构成变速器的图中未示出的行星齿轮和液力变矩器作动的油压回路上设置的电磁阀组成。虽然图中未示，但是由以CPU为中心的微处理器构成，除了CPU之外，还包括对程序和数据等进行储存的ROM和临时对数据进行存储的RAM以及输出端口和通信端口等。将来自发动机ECU50的控制信号等通过输入端口输入到变速器ECU90，从变速器ECU90通过输出端口向变速器致动器91输出控制信号等。

下文对本实施例的汽车20的动作特别是对伴随着低车速跟踪行驶的自动停车动作进行说明。在汽车20内执行下述低车速跟踪行驶控制，即当在低车速跟踪行驶开关63处于开启(接通)状态下同时小于等于一定车速(例如时速为30公里)时，一边与先行车辆之间保持对应于先行车辆车速而确定的目标车间距离，一边对先行车辆进行跟踪地行驶，当在低车速跟踪行驶开关63处于开启状态下同时先行车辆停车时，以目标车间距离为最小车间距离L0，一边与先行车辆之间保持该最小车间距离L0一边自动停车。而且根据该低车速跟踪行驶控制，在判断该先行车辆起步，且与先行车辆之间具有大于等于规定车间距离L1的车间距离时，自动起步。在下文对该低车速跟踪行驶控制例程进行说明。而且自动停车控制包含在该低车速跟踪行驶控制例程中。而且设定成即使当低车速跟踪行驶开关63处于开启状态时，如果没有小于等于一定车速，则不进行低车速跟踪行驶。

图2是该汽车20中所进行的低车速跟踪行驶控制例程的流程图。该例程在行驶中每隔规定定时(例如每隔数毫秒)由发动机ECU50实施。一旦开始该例程，发动机ECU50首先判断自动停车标记F2的数值是否为1(步骤S100)。所谓的自动停车标记F2是表示汽车20是否由在该低车速跟踪行驶控制例程中的自动停车控制而自动停车的标记，数值为0时表示没有自动停车，数值为1时表示在自动停车。而且当在步骤S100中判断自动停车标记F2为0时，然后判断跟踪行驶执行中标记F1的数值是否为1(步骤S105)。所谓的跟踪行驶执行中标记F1是表示发动机ECU50是否实施了低车速跟踪行驶控制的标记，当数值为0时表示没有实施低车速跟踪行驶控制，当数值为1时表示在实施低车速跟踪行驶控制。

当在步骤S105判断跟踪行驶执行中标记F1的数值是0时，则判断下述三个条件是否都成立，所述三个条件是(1)低车速跟踪行驶开关63处于开启状态、(2)车速V小于等于预定恒定车速Vth、(3)在汽车20的行驶路线上存在先行车辆(步骤S110)。当判断这三个条件中至少1个条件不成立时，由于不需要实施低车速跟踪行驶控制，则结束本例程。另一方面当判断这三个条件都成立时，将跟踪行驶执行中标记F1的数值设定为1(步骤S115)。此时，恒定车速Vth是作为在跟踪行驶中即使先行车辆紧急停车时也不与先行车辆碰撞并能够自动停车的车速而预先由实验确定的数值。根据由对自动变速器51的输出轴转速进行检测的车速传感器65所输出的脉冲，来计算车速V。根据从激光雷达传感器68照射的激光由先行车辆反射时的反射光数据，进行是否存在先行车辆的判断。在本实施例中，激光雷达传感器68的激光发送部68b设定得将激光照射在汽车20前方0～35米的范围内。因而当在该范围内存在先行车辆时，从激光雷达传感器68的激光发送部68b向汽车20前方照射的激光由先行车辆的反射器等反射。并作为反射光而返回到激光接收部68c。在该范围内不存在先行车辆时，由激光发送部68b照射的激光不返回到激光接收部68c。因而，通过检测是否存在反射光，就能检测是否存在先行车辆。

当在步骤S105中判断跟踪行驶执行中标记F1的数值是1时或在步骤S115中将跟踪行驶执行中标记F1的数值设定为1后，发动机ECU50计算与先行车辆之间的车间距离L(步骤S120)。在此，与步骤S110相同，根据由激光雷达传感器68所检测的反射光数据而进行车间距离L的计算。即由运算部68d对激光发送部68b照射的激光作为反射光而返回激光接收部68c时的反射光数据，具体地说，从激光照射至作为反射光返回为止的时间或入射角度这些数据进行检测。因而，发动机ECU50根据该数据计算与先行车辆之间的车间距离L。

然后发动机ECU50计算出对应于先行车辆的车速Vf而确定的目标车间距离Lt(步骤S125)。在此，根据从由车速传感器65输出的脉冲所计算的汽车20的车速V以及从由激光雷达传感器68所检测的反射光数据所计算的相对于先行车辆的相对车速，求取先行车辆车速Vf。图3是表示先行车辆车速Vf和目标车间距离Lt对应关系的曲线图。在图3中如下述那样确定目标车间距离Lt，即先行车辆车速Vf为0时，将目标车间距离Lt确定为最小车间距离L0，随着先行车辆车速Vf变大则延长目标车间距离Lt。然后，判断车间距离L是否比目标车间距离Lt短(步骤S130)，当判定车间距离L比目标车间距离Lt短时，发动机ECU50对制动器ECU80发出指令(步骤S135)，以使制动器致动器81作动而进行制动。因而，制动器ECU80通过由制动器致动器81内的泵产生油压并传送到车轮制动油缸57，车轮制动油缸57的图中未示出的活塞将摩擦衬块56a、56a推压在盘55上。如此，在摩擦衬块56a、56a和盘55之间产生摩擦力，由该摩擦力，汽车20自动减速或停车。而且，在步骤S135中，代替制动要求或除了制动要求之外，发动机ECU50也可以向变速器ECU90发出指令，以使变速器致动器91作动而进行换低档。当判定车间距离L大于等于目标车间距离Lt时，发动机ECU50打开节气门，使发动机30的转矩增加(步骤S140)，结束本例程。因而来自节气门的流入空气量增加，由于对应于该流入空气量，燃料喷射量也增加，所以动力增大。汽车20由该动力而自动加速。而且在步骤S140中，替代加速要求或除了加速要求之外，发动机ECU50也可以向变速器ECU90发出指令，以使变速器致动器91作动而进行换高档。

在步骤S135内进行制动要求后，发动机ECU50判断车速V是否大致为0(步骤S145)，当判断车速V不大致是0时，结束本例程。另一方面，当判断车速V大致是0时，将自动停车中标记F2的数值设定为1，同时将跟踪走行执行中标记F1设定为0(步骤S150)，结束本例程。从而在低车速跟踪行驶控制中，能够一边在汽车20和先行车辆之间保持目标车间距离Lt，一边使汽车20自动行驶。而且在先行车辆停车时，由于往复执行该例程进行制动要求，最终能够使汽车20自动停车。而且，在本例程的实施中，在由制动器位置传感器77(制动踏板位置传感器)而对驾驶员所进行的制动踏板76的踩踏量进行检测时，解除由本例程引起的自动停车控制。

下文对由怠速停止控制所执行的自动停止控制例程和自动再起动控制例程进行说明。

首先对发动机自动停止控制例程进行说明，图4是该例程的流程图。每隔规定定时(例如数毫秒)，由发动机ECU50执行该例程。一旦开始该例程，发动机ECU50首先判断发动机30是否在工作(步骤S200)，如果判断发动机30没有在工作，则直接结束本例程。另一方面，当判定发动机30在工作时，判断停止控制执行中标记F3的数值是否为1(步骤S210)。所谓的停止控制执行中标记F3是表示发动机ECU50是否在执行发动机30的自动停止控制的标记，值为0时表示没有在执行自动停止控制，为1时表示在执行自动停止控制。当在步骤S210中判断停止控制执行中标记F3为0时，则判断自动停车中标记F2是否为1(步骤S220)，当判定自动停车中标记F2为0时，执行普通的怠速停止控制，判断所有发动机停止条件是否成立(步骤S230)。在此，所谓的所有的发动机停止条件在本实施例中包括(1)换档杆72处于能够行驶位置、(2)制动踏板76处于接通(オン)状态，(3)主油缸78内的压力小于等于规定压力值，(4)车速V为0。另一方面，当在步骤S220中判定自动停车中标记F2为1时，则判断发动机停止条件中制动接通之外的所有发动机停止条件是否成立(步骤S240)。即在由低车速跟踪行驶控制而驾驶员不踩踏制动踏板76的状态下汽车20自动停车时，不对发动机停止条件中制动接通条件进行判断，仅判断发动机停止条件中制动接通之外的所有发动机停止条件是否成立。

当在步骤S230中判定所有发动机停止条件中至少一个条件不成立时，或在步骤S240中判定制动接通之外的所有发动机停止条件中至少一个条件不成立时，则直接结束该例程。另一方面，当在步骤S230中判定所有发动机停止条件都成立时或在步骤S240中判定制动接通之外的所有停止条件都成立时，发动机ECU50将停止控制执行中标记F3的数值设定为1(步骤S250)，停止向发动机30的各个气缸31的喷油器32通电，同时停止向火花塞33的点火线圈62通电(步骤S260)。因而，由于停止了发动机30的各个气缸31的点火和燃料喷射，发动机30不产生使曲轴41转动的力矩。因而，曲轴41仅由惯性力转动。由于该惯性力由压缩行程的气缸所产生的气体压缩力而衰减，曲轴41的转动慢慢地停止。

当在步骤S210中判断停止控制执行中标记F3的数值为1时或在步骤S260中停止各个气缸31的点火和燃料喷射后，发动机ECU50判断发动机的转速Ne是否为0(步骤S270)，当判定发动机的转速Ne不为0时，直接结束本例程。此时，根据从曲轴转角传感器66输出脉冲的时间间隔，对发动机的转速Ne进行计算。另一方面，当判定发动机的转速Ne为0时，将停止控制执行中标记F3的数值重新设定为0(步骤S280)后，结束本例程。因而，即使在由低车速跟踪行驶控制而驾驶员不踩踏制动踏板76地自动停车时，由怠速停止控制也可以使发动机30自动停止。

下文对自动再起动控制例程进行说明。图5是该例程的流程图。每隔规定定时(例如数毫秒)，由发动机ECU50执行该例程。一旦开始该例程，发动机ECU50首先判断发动机30是否由上述发动机自动停止再起动控制例程而处于自动停止中(步骤S300)，当判定发动机30没有处于自动停止中时，则直接结束本例程。另一方面，当判定发动机30处于自动停止中时，则判断再起动控制执行中标记F4的数值是否为1(步骤S305)。在此，再起动控制执行中标记F4是显示发动机ECU50是否在执行发动机30的自动再起动控制的标记，数值为0时表示没有执行该自动再起动控制，数值为1时表示在执行该自动再起动控制。当在步骤S310中判定再起动控制执行中标记F4的数值为0时，则判断自动停车中标记F2的数值是否为1(步骤S310)，当判定自动停车中标记F2的数值为0时，则判断是否所有的发动机再起动条件成立(步骤S315)。在此，所有的发动机再起动条件设定为(1)换档杆72处于能够行驶位置，(2)制动踏板76处于关闭状态，(3)主油缸78内的压力小于规定压力值。另一方面，当在步骤S310中判定自动停车中标记F2的数值为1时，则判断发动机再起动条件中除了制动断开之外的所有的发动机再起动条件是否成立(步骤S320)。当判定除了制动断开之外的所有的发动机再起动条件成立时，则判断与先行车辆之间的车间距离L是否比规定的车间距离L1大(步骤S325)。即在由自动停车控制而驾驶员不踩踏制动踏板76地使汽车20自动停车且发动机30自动停止时，不对发动机再起动条件中制动断开的条件进行判断，在对除了制动断开之外的所有发动机再起动条件是否成立进行了判断后，则判断与先行车辆之间的距离L是否比规定的车间距离L1大。在此，所谓的规定的车间距离L1是作为能够判断先行车辆起步的车间距离而凭经验确定的数值，例如也可以凭经验将稍微比最小车间距离L0大的数值规定为所述规定的车间距离L1。

当在步骤S315中判定所有发动机再起动条件中至少一个条件不成立时，在步骤S320中判定除了制动断开之外的所有发动机再起动条件中至少一个条件不成立时，或在步骤S325中判定与先行车辆之间的距离L小于等于规定的车间距离L1时，则直接结束本例程。另一方面，当在步骤S315中判定所有发动机再起动条件都成立时，或在步骤S325中判定与先行车辆之间的车间距离L大于规定的车间距离L1时，发动机ECU50将再起动控制执行中标记F4的数值设定为1(步骤S330)。使起动电动机26的转动轴突出，且使设置在该转动轴前端的外齿齿轮和飞轮28的外齿齿轮啮合后，向起动电动机26供应电力(步骤S335)。因而，设置在起动电动机26的转动轴前端上的外齿齿轮和飞轮28的外齿齿轮一边啮合一边转动，由飞轮26的转动力，使曲轴41转动，开始发动机30的曲轴转动。然后在步骤S305判定再起动控制执行中标记F4的数值为1时或在步骤S335中开始曲轴转动后，判断发动机30是否处于完全燃烧(完爆)状态(步骤S340)，当判定发动机没有处于完全燃烧状态时，则直接结束本例程。另一方面，当判定发动机处于完全燃烧状态时，使起动电动机26的转动轴返回初始位置，停止由起动电动机26所引起的曲轴转动(步骤S345)，将自动停车中标记F2和再起动控制执行中标记F4设定为0(步骤S350)，结束本例程。而且，本例程结束后，执行通常行驶时的控制。

在此已经明白了本实施例的结构要素和本发明的结构要素的对应关系。本实施例的发动机ECU50相当于本发明的自动行驶控制单元或自动停车条件判断单元、停止控制单元、自动停车后再起动条件判定单元、距离判断单元、再起动控制单元。制动器位置传感器77相当于制动器检测单元。而且在本实施例中，通过对汽车20的动作进行说明，明白了本发明的发动机自动停止再起动控制装置的一个示例，同时也明白了本发明的发动机停止再起动方法的一个示例。

根据上述本实施例的汽车20，在汽车20由低车速行驶控制而自动停车时，由于在由驾驶员对制动踏板76踩踏之外的所有发动机停止条件成立时，发动机30自动停止，所以即使在驾驶员不踩踏制动踏板76而汽车20自动停车时，也能使发动机30自动停止，能够实现燃料消耗的改善。而且，由于在自动停车时使发动机30自动停止，无需驾驶员特意踩踏制动器踏板76的无益操作，就可以使发动机30自动停止。

而且在步骤S110中，由激光雷达传感器68检测出在汽车20的行驶路径上存在先行车辆等障碍物时，能够由低车速跟踪行驶控制例程中自动停车控制使汽车20自动停车，在汽车20自动停车时，能够由发动机自动停止控制例程中发动机自动停止控制使发动机30自动停止。

而且在汽车20由低车速行驶控制而自动停车而发动机30由发动机自动停止控制而自动停止时，当在步骤S325中判定与先行车辆之间存在比规定的车间距离L1大的车间距离时，在步骤S335使发动机30再起动，所以即使从发动机再起动条件中除去解除对制动踏板76的踩踏这一条件，也可以使发动机30自动再起动。

而且利用怠速停止控制，在行驶途中，由于多次往复执行发动机停止和再起动，存在节约的燃费累积值增大的优点。

而且在低车速跟踪行驶控制中，当检测出驾驶员对制动器的踩踏时，由于解除了由自动停车控制所进行的自动停车，在检测出驾驶员对制动器的踩踏时，能够在普通的发动机停止条件下，执行怠速停止控制。

而且，本发明并不局限于上述实施例，在本发明的技术范围内，能够实施各种形态，这是不言而喻的。

例如在上述实施例的发动机自动停止再起动控制例程中，如图3所示在低车速区域内，确定对应于先行车辆的车速Vf的目标车间距离Lt，使与先行车辆之间的车间距离L和目标车间距离Lt一致地进行自动行驶控制，但是也可以如图6所示那样，根据车间距离L而确定目标车速Vt，使车速V与目标车速Vt一致地进行自动行驶控制。即在图6中，当与先行车辆之间的车间距离L大于等于规定车间距离L2时，将驾驶员预先确定的设定车速Vc确定为目标车速Vt，当车间距离L小于规定车间距离L2时，将与车间距离L对应的车速确定为目标车速Vt，当车间距离L变为最小车间距离L0时，将目标车速Vt确定为0。由此，能够在整个车速范围内进行自动行驶控制，与先行车辆的车间距离L变为最小车间距离L0时，能够使汽车20自动停车。而且在该场合下，在汽车20自动停车而发动机30自动停止后，在图6中先行车辆起步，车间距离L变成规定车间距离L1时，也可以使发动机30再起动。规定车间距离L2也可以是作为在汽车20以设定车速Vc行驶时的安全车间距离而由经验确定的数值。

而且在上述实施例中，从预先制作的曲线图中读取与先行车辆的车速Vf对应确定的目标车间距离Lt，但是也可以每次由计算公式进行计算。

而且在上述实施例中，虽然在步骤S240中不进行驾驶员是否踩踏了制动器的判断，但是也可以在步骤S240之前，根据制动器位置传感器77的检测信号，判断是否踩踏了制动器，当判定没有踩踏制动器时，则进入步骤S240，当判定踩踏了制动器时，则进入步骤S230。而且在步骤S340，虽然没有判断是否解除了驾驶员对制动器的踩踏，但是也可以在步骤S340之前，根据制动器位置传感器77的检测信号，判断是否踩踏了制动器，当判定没有踩踏制动器时，则进入步骤S340，当判定踩踏了制动器时，则进入步骤S330。

而且在上述实施例中，作为计算与先行车辆之间的车间距离L等的先行车辆信息的传感器，采用激光雷达传感器68。但是也可以采用输出接收毫米波的毫米波雷达传感器。如此，即使在恶劣天气情况下，由于不受外部环境影响，能够更正确地计算先行车辆的信息。

本发明要求申请日为2004年12月28日的日本国专利申请2004-379585号的优先权，该日本国专利申请的内容都结合在本发明中。

Claims (16)

1.一种发动机自动停止再起动控制装置，以驾驶员对制动器的踩踏作为发动机停止条件中的一个条件而进行发动机的自动停止控制，以解除驾驶员对制动器的踩踏作为发动机再起动条件中的一个条件而进行发动机的自动再起动控制，其中包括：

在规定的停车条件成立时进行控制以使得车辆自动停车的自动行驶控制单元；

在由上述自动行驶控制单元而自动停车时，判断驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件是否成立的自动停车时停止条件判断单元；和

在由上述自动停车时停止条件判断单元判定驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件都成立时，进行控制以使得所述发动机自动停止的停止控制单元。

2.如权利要求1所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：上述规定的停车条件至少包括本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离小于等于规定距离。

3.如权利要求1所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：上述规定的停车条件至少包括本车辆的车速小于等于规定车速且本车辆与先行车辆之间的车间距离小于等于规定车间距离；

其中，上述自动行驶控制单元，在车辆行驶时进行控制以恒速行驶或跟踪上述先行车辆行驶，在所述先行车辆停车时进行控制以在所述先行车辆和本车辆之间隔开规定车间距离地停车。

4.如权利要求1所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：上述驾驶员对制动器的踩踏包含在换档杆处于能够行驶的档位时的发动机停止条件中。

5.如权利要求1所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：包括检测驾驶员对制动器的踩踏是否存在的制动器检测单元；

其中，上述自动行驶控制单元在由上述制动器检测单元检测出存在驾驶员对制动器的踩踏时进行控制，以解除由上述自动行驶控制单元所进行的自动停车。

6.如权利要求1所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于，还包括：

自动停车后再起动条件判断单元，该自动停车后再起动条件判断单元在由上述自动行驶控制单元而自动停车、且在由上述停止控制单元而使得上述发动机自动停止后判断解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件是否成立；

判断本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离是否比规定距离大的距离判定单元；和

再起动控制单元，该再起动控制单元在由上述自动停车后再起动条件判断单元判定解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件成立、且由上述距离判定单元判定本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离比规定距离大时进行控制，以使得所述发动机自动再起动。

7.如权利要求5所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于还包括：

自动停车后再起动条件判断单元，该自动停车后再起动条件判断单元在由上述自动行驶控制单元而自动停车、且在由上述停止控制单元而使得上述发动机自动停止后判断解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件是否成立；

判断本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离是否比规定距离大的距离判定单元；和

再起动控制单元，该再起动控制单元在由上述自动停车后再起动条件判断单元判定解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件成立、且由上述距离判定单元判定本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离比规定距离大时进行控制，以使得所述发动机自动再起动。

8.如权利要求6所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：上述障碍物是先行车辆。

9.如权利要求7所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：上述障碍物是先行车辆。

10.如权利要求6所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：解除上述驾驶员对制动器的踩踏包含在换档杆处于能够行驶的档位时的发动机再起动条件中。

11.如权利要求7所述的发动机自动停止再起动控制装置，其特征在于：解除上述驾驶员对制动器的踩踏包含在换档杆处于能够行驶的档位时的发动机再起动条件中。

12.一种发动机自动停止再起动方法，以驾驶员对制动器的踩踏作为发动机停止条件中的一个条件而进行发动机的自动停止控制，以解除驾驶员对制动器的踩踏作为发动机再起动条件中的一个条件而进行上述发动机的自动再起动控制，其中，包括：

(a)在规定的停车条件成立时进行控制以使得车辆自动停车的步骤；

(b)在上述步骤(a)自动停车时判断驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件是否成立的步骤；和

(c)在上述步骤(b)判定驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件都成立时进行控制以使得所述发动机自动停止的步骤。

13.一种安装有发动机自动停止再起动控制装置的车辆，该控制装置以驾驶员对制动器的踩踏作为发动机停止条件中的一个条件而进行发动机的自动停止控制，以解除驾驶员对制动器的踩踏作为发动机再起动条件中的一个条件而进行所述发动机的自动再起动控制，其中，上述发动机自动停止再起动控制装置包括：

在规定的停车条件成立时进行控制以使得车辆自动停车的自动行驶控制单元；

在由上述自动行驶控制单元而自动停车时，判断驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件是否成立的自动停车时停止条件判断单元；和

在由上述自动停车时停止条件判断单元判定驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件都成立时进行控制以使得所述发动机自动停止的停止控制单元。

14.如权利要求13所述的车辆，其特征在于，上述发动机自动停止再起动控制装置还包括：检测由驾驶员对制动器的踩踏是否存在的制动器检测单元，

其中，上述自动行驶控制单元在由上述制动器检测单元检测出存在驾驶员对制动器的踩踏时进行控制，以解除由上述自动行驶控制单元所进行的自动停车。

15.如权利要求13所述车辆，其特征在于，上述发动机自动停止再起动控制装置还包括：

自动停车后再起动条件判断单元，该自动停车后再起动条件判断单元在由上述自动行驶控制单元而自动停车、且在由上述停止控制单元而使得上述发动机自动停止后判断解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件是否成立；

判断本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离是否比规定距离大的距离判定单元；和

再起动控制单元，该再起动控制单元在由上述自动停车后再起动条件判断单元判定解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件成立、且由上述距离判定单元判定本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离比规定距离大时进行控制，以使得发动机自动再起动。

16.如权利要求14所述车辆，其特征在于，上述发动机自动停止再起动控制装置还包括：

自动停车后再起动条件判断单元，该自动停车后再起动条件判断单元在由上述自动行驶控制单元而自动停车、且在由上述停止控制单元而使得上述发动机自动停止后判断解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件是否成立；

判断本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离是否比规定距离大的距离判定单元；和

再起动控制单元，该再起动控制单元在由上述自动停车后再起动条件判断单元判定解除驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机再起动条件成立、且由上述距离判定单元判定本车辆前方存在的障碍物与本车辆之间的距离比规定距离大时进行控制，以使得发动机自动再起动。

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