CN102758694B - 用于内燃发动机的起/停控制系统和方法 - Google Patents

用于内燃发动机的起/停控制系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102758694B
CN102758694B CN201210127492.1A CN201210127492A CN102758694B CN 102758694 B CN102758694 B CN 102758694B CN 201210127492 A CN201210127492 A CN 201210127492A CN 102758694 B CN102758694 B CN 102758694B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
automatic
stop
distance
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210127492.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102758694A (zh
Inventor
R.A.韦弗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN102758694A publication Critical patent/CN102758694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102758694B publication Critical patent/CN102758694B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/065—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0801—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/101—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/102—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/103—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/123—Information about vehicle position, e.g. from navigation systems or GPS signals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

本发明涉及用于内燃发动机的起/停控制系统和方法。具体地，提供了一种用于车辆的自动起/停系统，包括：对象识别模块、距离确定模块和自动起/停控制模块。对象识别模块确定在车辆的路径中的对象的位置。距离确定模块确定车辆与对象的位置之间的距离。自动起/停控制模块基于该距离、在车辆的点火系统仍运行时选择性地禁止将燃料提供给车辆的发动机。

Description

用于内燃发动机的起/停控制系统和方法
技术领域
本发明涉及内燃发动机，尤其地涉及起/停发动机控制系统和方法。
背景技术
在此提供的背景说明是为了大体上介绍本发明的背景。目前署名的发明人的工作就其在该背景部分中描述的程度、以及说明的在提交的时候可能不以另外的方式构成现有技术的方面，既不明确地也不隐含地被承认为抵触本发明的现有技术。
内燃发动机燃烧气缸内的空气和燃料的混合物以驱动活塞，这产生了驱动扭矩。经由节气门调节进入到汽油发动机中的空气流。更具体地说，节气门调整节流面积，其增加或减少进入发动机的空气流量。当节流面积增大时，进入发动机的空气流量增加。燃料控制系统调整喷射燃料的速率，以向气缸提供期望的空气/燃料混合物。增加向气缸提供的空气和燃料的量提高发动机的扭矩输出。
车辆可包括提高车辆的燃料效率的自动起/停系统。自动起/停系统通过在车辆的点火系统仍然运行（例如，钥匙接通）时选择性地关停发动机并禁止将燃料提供给发动机来提高燃料效率。在发动机关停时，当满足一个或多个起动条件时，自动起/停系统选择性地起动发动机。
发明内容
一种用于车辆的自动起/停系统，包括：对象识别模块、距离确定模块和自动起/停控制模块。对象识别模块确定在车辆的路径中的对象的位置。距离确定模块确定车辆与对象的位置之间的距离。自动起/停控制模块基于该距离在车辆的点火系统运行时选择性地禁止将燃料提供给该车辆的发动机。
一种用于车辆的自动起/停方法，包括：确定在车辆的路径中的对象的位置；确定车辆与对象的位置之间的距离；以及，在车辆的点火系统运行时，基于该距离选择性地禁止将燃料提供给该车辆的发动机。
本发明还包括以下方案：
1. 一种用于车辆的自动起/停系统，包括：
对象识别模块，所述对象识别模块确定在所述车辆的路径中的对象的位置；
距离确定模块，所述距离确定模块确定所述车辆与所述对象的位置之间的距离；以及
自动起/停控制模块，所述自动起/停控制模块基于所述距离在所述车辆的点火系统仍运行时选择性地禁止将燃料提供给所述车辆的发动机。
2. 根据方案1所述的自动起/停系统，其中，在禁止将燃料提供给所述发动机之后，所述自动起/停控制模块基于所述距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
3. 根据方案2所述的自动起/停系统，其中，当所述距离增大时，所述自动起/停控制模块重新使能燃料到所述发动机的提供。
4. 根据方案1所述的自动起/停系统，还包括：
停止位置确定模块，所述停止位置确定模块基于由全球定位系统GPS确定的车辆位置并且基于所述车辆的驾驶员可在其中停止所述车辆的位置的预存映射来确定在所述车辆的第二路径中的第二位置；以及
第二距离确定模块，所述第二距离确定模块确定所述车辆位置与所述第二位置之间的第二距离，
其中所述自动起/停控制模块还基于所述第二距离在所述点火系统仍运行时选择性地禁止将燃料提供给所述发动机。
5. 根据方案4所述的自动起/停系统，其中，在禁止将燃料提供给所述发动机之后，所述自动起/停控制模块基于所述第二距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
6. 根据方案1所述的自动起/停系统，还包括时段确定模块，所述时段确定模块基于所述车辆的速度和所述车辆与所述位置之间的所述距离来确定时段；
其中当所述时段小于阈值时段时，所述自动起/停控制模块选择性地禁止将燃料提供给所述发动机；以及
其中所述阈值时段大于零。
7. 根据方案6所述的自动起/停系统，还包括：其中所述时段确定模块将所述时段设定成等于2乘以所述距离并除以所述速度。
8. 根据方案6所述的自动起/停系统，还包括：
路径变化可能性值，其确定与所述车辆到达所述位置之前驾驶员将改变所述车辆的所述路径的可能性相对应的值；以及
阈值确定模块，其基于所述值确定所述阈值时段。
9. 根据方案8所述的自动起/停系统，还包括：其中当所述驾驶员将改变所述车辆的路径的可能性增加时，所述阈值确定模块减小所述阈值时段。
10. 根据方案6所述的自动起/停系统，还包括：
坡度确定模块，所述坡度确定模块接收由全球定位系统GPS确定的车辆位置，并基于由所述车辆位置索引的坡度的预存映射来确定在所述车辆位置处的道路的坡度；以及
阈值确定模块，所述阈值确定模块基于所述道路的所述坡度确定所述阈值时段。
11. 一种用于车辆的自动起/停方法，包括：
确定在所述车辆的路径中的对象的位置；
确定所述车辆与所述对象的位置之间的距离；以及
在所述车辆的点火系统仍运行时，基于所述距离选择性地禁止将燃料提供给所述车辆的发动机。
12. 根据方案11所述的自动起/停方法，还包括在禁止将燃料提供给所述发动机之后，基于所述距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
13. 根据方案12所述的自动起/停方法，还包括在所述距离增加时，重新使能燃料到所述发动机的提供。
14. 根据方案11所述的自动起/停方法，还包括：
基于由全球定位系统GPS确定的车辆位置并且基于所述车辆的驾驶员可在其中停止所述车辆的位置的预存映射来确定在所述车辆的第二路径中的第二位置；
确定所述车辆位置与所述第二位置之间的第二距离；以及
在所述点火系统仍运行时，还基于所述第二距离选择性地禁止将燃料提供给所述发动机。
15. 根据方案14所述的自动起/停方法，还包括，在禁止将燃料提供给所述发动机之后，基于所述第二距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
16. 根据方案11所述的自动起/停方法，还包括：
基于所述车辆的速度和所述车辆与所述位置之间的距离来确定时段；以及
当所述时段小于阈值时段时，选择性地禁止将燃料提供给所述发动机；
其中所述阈值时段大于零。
17. 根据方案16所述的自动起/停方法，还包括将所述时段设定成等于2乘以所述距离并除以所述速度。
18. 根据方案16所述的自动起/停方法，还包括：
确定与所述车辆到达所述位置之前驾驶员将改变所述车辆的所述路径的可能性相对应的值；以及
基于所述值确定所述阈值时段。
19. 根据方案18所述的自动起/停方法，还包括当所述驾驶员将改变所述车辆的路径的可能性增加时，减小所述阈值时段。
20. 根据方案16所述的自动起/停方法，还包括：
接收由全球定位系统GPS确定的车辆位置；
基于由所述车辆位置索引的坡度的预存映射来确定在所述车辆位置处的道路的坡度；以及
基于所述道路的坡度确定所述阈值时段。
本发明适用性的其他领域将通过以下提供的详细说明而变得明显。应理解的是，详细说明和具体的示例仅用于例示的目的，而不旨在限制本发明的范围。
附图说明
本发明从详细说明和附图将得到更充分的理解，附图中：
图1是根据本发明的示例性发动机系统的功能框图；
图2是根据本发明的巡航控制模块的功能框图；
图3是根据本发明的示例性导航模块的功能框图；
图4是根据本发明的示例性自动起/停模块的功能框图；以及
图5-7是描绘了根据本发明的启动自动停止事件和自动起动事件的示例性方法的流程图。
具体实施方式
以下的说明本质上仅是说明性的，并且决不旨在限制本发明、其应用或使用。为了清楚，相同的附图标记在附图中用于标识相似的元件。如在此所使用地，短语“A、B、和C中的至少一个”应解释为表示利用了非排它性的逻辑“或”的逻辑（A或B或C）。应理解的是，在不改变本发明的原理的情况下，可以不同的顺序执行方法内的步骤。
如在此所使用地，术语“模块”可指的是以下各项，或者是以下各项的一部分，或包括以下各项：专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的（共用、专用、或成组的）处理器；提供所描述功能性的其他合适的部件；或以上的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。术语“模块”可包括存储由处理器执行的代码的（共用、专用、或成组的）存储器。
如以上所使用地，术语“代码”可包括软件、固件和/或微码，并且可指的是程序、例程、函数、类和/或对象。如以上所使用地，术语“共用”意思是可利用单个（共用）处理器执行来自多个模块的一些或所有代码。另外，来自多个模块的一些或所有代码可由单个（共用）存储器存储。如以上所使用地，术语“成组”意思是可利用一组处理器执行来自单个模块的一些或所有代码。另外，可利用一组存储器存储来自单个模块的一些或所有代码。
在此描述的设备和方法可通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来实现。计算机程序包括存储在非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行的指令。计算机程序还可包括存储的数据。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例为非易失性存储器、磁存储器和光存储器。
当用户分别输入车辆起动命令（例如钥匙接通）和车辆关停命令（例如钥匙关闭）时，控制模块选择性地起动和关停车辆的发动机。控制模块还可在车辆起动命令与车辆关停命令之间选择性地关停和稍后起动。发动机自动停止事件可指的是在车辆的点火系统仍然运行时关停发动机。发动机自动起动事件可指的是在发动机因自动停止事件而关停时起动该发动机。
例如当驾驶员向制动踏板施加压力时，控制模块可选择性地启动自动停止事件并关停发动机。当驾驶员从制动踏板去除压力时，控制模块可选择性地启动自动起动事件并重新起动发动机。以这种方式，控制模块重新起动发动机，因此发动机能够产生扭矩以基于驾驶员的输入来推进车辆。
根据本发明的自动起/停模块基于车辆与在该车辆的第一路径中的对象之间的第一距离来启动自动停止和自动起动事件。在车辆的路径中的对象可提示用户使车辆减速或停止。巡航控制模块可利用例如雷达、激光和/或另外合适类型的对象识别来识别在车辆周围的对象，包括在车辆的路径中的对象。
自动起/停模块另外或替代性地基于车辆与在该车辆的第二路径中的预定停止位置之间的第二距离来启动自动停止和自动起动事件。预定停止位置可以是其中驾驶员使他们的车辆停止或减速的预先识别的位置，诸如停止标志的位置、让路标志的位置等等。预定停止位置例如可基于由全球定位系统（GPS）提供的车辆的位置来确定。
现在参考图1，其示出了示例性发动机系统100的功能框图。发动机系统100包括发动机102，发动机102燃烧空气/燃料混合物，以便为车辆产生驱动扭矩。空气通过节气门阀106被吸入进气歧管104。节气门阀106调节进入到进气歧管104中的空气的流量。进气歧管104内的空气被吸入到发动机102的一个或多个气缸中，例如气缸108。
诸如燃料喷射器110之类的一个或多个燃料喷射器喷射燃料，所述燃料与空气混合，以形成空气/燃料混合物。在各种实现中，可以为发动机102的每个气缸提供一个燃料喷射器。燃料喷射器可与电子或机械燃料喷射系统、汽化器的喷口或端口或另外的燃料喷射系统相关联。燃料喷射器可以被控制，以便为燃烧提供期望的空气/燃料混合物，诸如化学计量的空气/燃料混合物。
进气阀112打开以允许空气进入气缸108。活塞（未示出）压缩气缸108内的空气/燃料混合物。在有些发动机系统中，火花塞114启动气缸108内的空气/燃料混合物的燃烧。在诸如柴油发动机系统之类的其他类型的发动机系统中，可在无火花塞114的情况下启动燃烧。
空气/燃料混合物的燃烧向活塞施加力，活塞以可旋转的方式驱动曲轴（未示出）。发动机102经由曲轴输出扭矩。飞轮120耦联至曲轴，并与曲轴一起旋转。由发动机102输出的扭矩经由扭矩传递装置124选择性地传递至变速器122。更具体地说，扭矩传递装置124选择性地使变速器122耦联至发动机102以及使变速器122与发动机102脱离。扭矩传递装置124例如可包括变矩器和/或一个或多个离合器。变速器122例如可包括手动变速器、自动变速器、半自动变速器、自动手动变速器或另外合适类型的变速器。
由空气/燃料混合物的燃烧产生的排气经由排气阀126从气缸108被排出。排气从气缸被排出至排气系统128。排气系统128可在排气从排气系统128被排出之前处理排气。尽管一个进气阀和一个排气阀被示出并描述成与气缸108相关联，但是与发动机102的每个气缸相关联的可以是不止一个的进气阀和/或排气阀。
发动机控制模块（ECM）130控制发动机102的扭矩输出。仅举例来说，ECM 130可经由各种发动机致动器控制发动机102的扭矩输出。发动机致动器例如可包括节气门致动器模块132、燃料致动器模块134和火花致动器模块136。发动机系统100还可包括其他发动机致动器，并且ECM 130可控制所述其他发动机致动器。
每个发动机致动器基于来自ECM 130的信号控制操作参数。仅举例来说，节气门致动器模块132可控制节气门阀106的开度，燃料致动器模块134可控制燃料喷射的量和正时，而火花致动器模块136可控制火花正时。
ECM 130可例如基于驾驶员输入和各种其他输入来控制发动机102的扭矩输出。所述其他输入例如可包括：来自变速器系统的输入、来自混合动力控制系统的输入、来自稳定性控制系统的输入、来自底盘控制系统的输入、以及来自其他合适的车辆系统的输入。
驾驶员输入例如可包括：加速器踏板位置（APP）、制动踏板位置（BPP）和车辆操作命令。APP传感器142测量加速器踏板（未示出）的位置并基于该位置产生APP。BPP传感器144监测对制动踏板（未示出）的致动，并相应地产生BPP。例如可经由点火钥匙、一个或多个点火按钮/开关、和/或一个或多个合适的车辆点火系统输入148的致动来作出车辆操作命令。
在具有手动变速器的车辆中，向ECM 130提供的驾驶员输入还可包括离合器踏板位置（CPP）。CPP传感器150监测对离合器踏板（未示出）的致动，并相应地产生CPP。离合器踏板可以被致动，以使变速器122耦联至发动机102，以及使变速器122与发动机102脱离。
在有些实现中，APP传感器142、BPP传感器144和CPP传感器150可测量相关踏板的位置，并基于相关踏板的测量位置分别产生APP、BPP和CPP。在其他实现中，APP传感器142、BPP传感器144和CPP传感器150可分别包括一个或多个开关，并且可分别产生APP、BPP和CPP，以指示相关的踏板是否被致动离开预定的歇置位置。尽管示出并描述了APP传感器142、BPP传感器144和CPP传感器150，但可提供一个或多个附加的APP、BPP和/或CPP传感器。
车辆的驾驶员可通过将制动踏板致动离开制动踏板预定的歇置位置来应用车辆的制动器（未示出）。仅举例来说，制动器可包括鼓式制动器、盘式制动器和/或另外合适类型的车辆制动器。通过将加速器踏板致动离开加速器踏板预定的歇置位置，驾驶员可输入使车辆加速的期望。驾驶员可通过将离合器踏板致动离开离合器踏板预定的歇置位置从而经由扭矩传递装置124使发动机102与变速器122脱离。在其他实现中，可由变速器控制模块（未示出）控制发动机102与变速器122经由扭矩传递装置124（例如变矩器）的耦联和脱离。
驾驶员输入还可包括一个或多个巡航控制输入。巡航控制模块154可基于用户输入和车辆周围环境的输入来向ECM 130提供巡航控制输入。用户输入例如可包括速度设定输入、巡航控制开/关输入、恢复速度输入和/或一个或多个合适的用户输入。
ECM 130可基于一个或多个参数为发动机系统100选择性地作出控制决策。车速传感器152测量车辆的速度并基于该速度产生车速。仅举例来说，车速传感器152可基于变速器输出轴速度（TOSS）、一个或多个车轮速度、和/或对车速的另外合适测量来产生车速。ECM 130还可接收由其他传感器155测量的操作参数，诸如排气中的氧、发动机速度、发动机冷却剂温度、进气温度、空气质量流率、油温、歧管绝对压力和/或其他合适的参数。
当接收到车辆关停命令时，ECM 130选择性地关停发动机。仅举例来说，ECM 130可禁止燃料的喷射、禁止提供火花、和执行其他发动机关停操作，以便当接收到车辆关停命令时关停发动机102。
当发动机102在接收到车辆关停命令（例如钥匙关闭）后关停发动机102时，起动器电动机160选择性地与发动机102接合，以启动发动机/车辆起动事件。仅举例来说，当接收到车辆起动命令时，起动器电动机160可与发动机102接合。起动器电动机160可接合飞轮120或可驱动曲轴旋转的其他合适的部件。
例如螺线管之类的起动器电动机致动器162选择性地使起动器电动机160与发动机102接合。起动器致动器模块164基于来自ECM 130的信号控制起动器电动机致动器162，并因此控制起动器电动机160。仅举例来说，当接收到车辆起动命令时，ECM 130可命令起动电动机160的接合。
当起动器电动机160与发动机102接合时，起动器致动器模块164选择性地将电流施加于起动器电动机160。仅举例来说，起动器致动器模块164可包括起动器继电器。电流到起动器电动机160的施加将驱动起动器电动机160旋转，并且起动器电动机160的接合部分驱动曲轴旋转。驱动曲轴旋转以起动发动机102可以被称为发动机曲柄摇转发动。
一旦在发动机起动事件之后认为发动机102在运转，则起动器电动机160就可脱开发动机102，并且可中断电流到起动器电动机160的流动。例如，当发动机速度超过诸如预定的怠速速度之类的预定速度时，可认为发动机102在运转。仅举例来说，预定的怠速速度可近似为700 rpm。当认为发动机102在运转时，可认为发动机曲柄摇转发动已经完成。
向起动器电动机160提供的电流例如可由电池170提供。发动机系统100可以包括或者可以不包括诸如电动机（EM）172之类的一个或多个电动机。EM 172可选择性地汲取电功率，例如以补充发动机102的扭矩输出。EM 172还可选择性地用作发电机，并选择性地将制动扭矩应用于产生电功率。产生的电功率例如可用于给电池170充电，向一个或多个其他的EM（未示出）提供电功率，向其他的车辆系统提供电功率，和/或给其他合适的使用提供电功率。
除了所命令的车辆起动和车辆关停命令以外，ECM 130可包括选择性地启动发动机102的自动停止事件和自动起动事件的自动起/停模块180。自动停止事件包括：在没有命令车辆关停时（例如在钥匙关闭之前），当满足一个或多个预定的自动停止标准时关停发动机102。例如，可以关停发动机102并且可禁止燃料到发动机102的提供，以提高燃料经济性（通过降低燃料消耗）。
当发动机102在自动停止事件期间被关停时，自动起/停模块180可选择性地启动自动起动事件。自动起动事件例如可包括：使能燃料到发动机102的提供、使能火花的提供、使起动器电动机160与发动机102接合、以及向起动器电动机160施加电流以起动发动机102。
自动起/停模块180可例如基于APP、BPP、车辆速度和/或一个或多个其他合适的参数来选择性地启动自动停止事件和自动起动事件。仅举例来说，当制动踏板被压下并且车辆速度低于预定速度时，自动起/停模块180可启动自动停止事件。在发动机102因自动停止事件而关停时，自动起/停模块180在制动踏板被释放时可选择性地启动自动起动事件。
本发明的自动起/停模块180基于各种其他参数选择性地启动自动停止事件和/或自动起动事件。例如，自动起/停模块180可基于由巡航控制模块154提供的一个或多个参数和/或由导航模块184提供的一个或多个参数来选择性地启动自动停止事件和/或自动起动事件。
仅举例来说，自动起/停模块180可基于驾驶员启动路径（例如，被指定用于行驶的车道或表面）变化的可能性以及由巡航控制模块154提供的到车辆当前路径中的对象的距离来选择性地启动自动停止事件和/或自动起动事件。一个或多个收发器156可与巡航控制模块154相关联。仅举例来说，收发器156可包括基于激光的收发器、基于雷达的收发器或另外合适类型的收发器。
收发器156产生用于定位和跟踪在车辆前面、后面和/或旁边的对象（例如，其他车辆及其他类型的对象）的位置的信号。收发器156基于反射回收发器156的信号向巡航控制模块154提供反射信号。巡航控制模块154可识别在车辆前方、后方和/或旁边的对象，并基于反射信号确定到一个或多个对象的距离。
巡航控制模块154可基于来自收发器156中的一个或多个收发器的反射信号、基于由导航模块184提供的信号、和/或来自一个或多个其他合适的源的信号，确定在路面上的车辆的路径（例如车道）。来自导航模块184的信号可由一个或多个外部成像装置188（例如照相机（或摄像机或摄照机））提供。成像装置188可以被实施以捕获来自车辆前方、后方和/或旁边的图像，并产生成像信号。巡航控制模块154可基于图像中诸如车道分界线之类的一个或多个标识符确定车辆的路径。导航模块184可在车辆的一个或多个显示器（未示出）上选择性地显示在车辆前面、旁边和/或后面的视频图像。仅举例来说，当驾驶员利用驻车档-倒档-空档-行驶档操纵杆（PRNDL）（未示出）选择倒档时，导航模块184可显示在车辆后方的视频图像。
自动起/停模块180可另外或替代地基于车辆与在该车辆的路径中的预定停止位置（例如，停止标志、让路标志等）之间的距离、道路坡度、交通流量和/或一个或多个其他合适的参数来启动自动停止事件和/或自动起动事件。到预定停止位置的距离、道路坡度和交通流量可由导航模块184确定并且提供至ECM 130。
导航模块184可包括全球定位系统（GPS），或者可与全球定位系统（GPS）结合使用。GPS可基于来自各种卫星的信号确定车辆的位置。导航模块184可基于监测车辆的位置来确定车辆的航向。基于道路的预存地图、车辆的位置和航向，导航模块184可基于关于道路坡度的预存数据确定车辆位置处的道路坡度。
基于到车辆的路径中的对象的距离和/或基于到预定的停止位置的距离来选择性地启动自动停止事件，可使得自动起/停模块180能够比基于BPP的情况更快地启动自动停止事件。另外，基于到车辆的路径中的对象的距离来选择性地启动自动起动事件，可使得自动起/停模块180能够比基于BPP的情况更快地重新起动发动机102。仅举例来说，当车辆与该车辆的路径中的对象之间的距离增大时（例如这可指示对象移动离开车辆），自动起/停模块180可启动自动起动事件。更快地启动自动停止和自动起动事件的能力可提供燃料经济性的提高，使发动机102可更快地用于输出扭矩，和/或提供一种或多种其他益处。
现在参考图2，其示出了巡航控制模块154的示例性实现的功能框图。对象识别模块204基于来自收发器156的反射信号识别在车辆前方、后方和/或旁边的对象。对象识别模块204在各种实现中可识别在道路表面上方延伸到至少预定距离的对象。对象识别模块204输出对象位置数据208，对象位置数据208指示了相对于车辆的位置在该车辆前方、后方和/或旁边的一个或多个对象的位置。
路径确定模块212基于一个或多个输入来确定在道路上的车辆的路径216。仅举例来说，路径确定模块212可基于经由成像装置188捕获的成像数据220来确定车辆的路径216。路径确定模块212另外或替代地可基于来自收发器156中的一个或多个收发器的反射信号和/或一个或多个其他合适的输入来确定车辆的路径216。车辆的路径216可指的是：如果驾驶员维持在道路上的车辆的当前取向、则车辆将来可能占用的道路的一部分（例如车道）。
第一距离确定模块228可接收对象位置数据208和路径216。第一距离确定模块228确定在对象位置数据208中指示的由对象识别模块204识别的对象中的一个或多个对象是否位于车辆的路径216中。第一距离确定模块228确定车辆与位于该车辆的路径216中的对象之间的第一距离232。在各种实现中，第一距离确定模块228可以为位于车辆的路径216中的每个对象来确定该车辆与位于该车辆的路径216中的所述对象之间的距离。第一距离确定模块228可以比较距离，并将第一距离232设定成等于所述距离中最小的一个。换句话说，第一距离确定模块228可将第一距离232设定成等于车辆与在该车辆的路径216中的对象中最近的一个之间的距离。第一距离232可对应于车辆的这样的行进距离，即：沿着车辆与该车辆的路径216中的对象中最近的一个之间的路径216（与直线路径形成对比）的行进距离。
替代路径模块236同样可接收对象位置数据208和路径216。替代路径模块236还可接收成像数据220。替代路径模块236可基于成像数据220确定是否有可用的替代路径能够由车辆占用。仅举例来说，替代路径可指的是除车辆的路径216以外的、如果驾驶员改变车辆的路径216则车辆将来可占用的车辆的路径。
当替代路径可用时，替代路径模块236可确定：一个或多个对象（例如车辆）是否在替代路径中、一个或多个对象的位置、到替代路径中的一个或多个对象的距离、以及一个或多个对象接近车辆或移动的速率（速度）。替代路径模块236产生替代路径数据240，以指示：是否有可用的替代路径能够由车辆占用、一个或多个对象是否位于替代路径中、位于替代路径中的一个或多个对象的位置、到位于替代路径中的一个或多个对象的距离、以及一个或多个对象接近车辆的速率。
路径变化检测模块244接收由路径确定模块212指示的车辆的路径216。路径变化检测模块244基于路径216指示驾驶员何时改变车辆的路径216。路径变化检测模块244利用路径变化信号248指示驾驶员何时改变路径216。仅举例来说，路径变化检测模块244可将路径变化信号248设定成活动（或激活）状态，以指示驾驶员改变了车辆的路径216。
路径变化可能性模块252可基于替代路径数据240和利用车速传感器152测量的车速260来产生路径变化可能性值256。路径变化可能性值256可以是对应于在百分之零的可能性与百分之百的可能性之间的值，其指示了驾驶员有多少可能来改变车辆的路径216。仅举例来说，当较少数量的对象位于替代路径中时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之百的可能性的值调整路径变化可能性值256。另外或替代地，当车辆与在替代路径中的对象（例如最近的对象）之间的距离增大时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之百的可能性的值来调整路径变化可能性值。另外或替代地，当在替代路径中的对象（例如最近的对象）接近车辆的速率减小时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之百的可能性的值来调整路径变化可能性值。
当较大数量的对象位于替代路径中时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之零的可能性的值来调整路径变化可能性值256。另外或替代地，当车辆与在替代路径中的对象（例如最近的对象）之间的距离减小时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之零的可能性的值来调整路径变化可能性值256。另外或替代地，当在替代路径中的对象（例如最近的对象）接近车辆的速率增大时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之零的可能性的值来调整路径变化可能性值256。另外或替代地，当车速降低时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之零的可能性的值来调整路径变化可能性值256，并且反之亦然。
路径变化可能性模块252还可基于经由路径变化信号248指示的车辆的路径216的一个或多个先前变化来产生路径变化可能性值256。换句话说，路径变化可能性模块252还可基于驾驶员在过去当车辆的路径216中存在对象时改变车辆路径216的倾向性来产生路径变化可能性值256。仅举例来说，当驾驶员响应于在车辆的路径216中的对象而改变车辆的路径216的例子的数量增加时，路径变化可能性模块252可朝向对应于百分之百的可能性的值来调整路径变化可能性值256，并且反之亦然。
自动起/停模块180可基于第一距离232和/或路径变化可能性值256来选择性地启动自动停止和/或自动起动事件。
现在参考图3，其示出了导航模块184的示例性实现的功能框图。GPS模块304可基于来自多个卫星（未示出）的信号确定车辆的位置308。仅举例来说，位置308可包括车辆的纬度和经度坐标或者对车辆位置的另外合适的指示。
航向确定模块312可基于位置308识别车辆的航向316。仅举例来说，航向确定模块312可基于位置308的当前值和位置308的一个或多个先前值来识别航向316。
路径确定模块320可基于位置308确定在道路上的车辆的第二路径324。路径确定模块320还可基于航向316、预存的道路数据和/或一个或多个其他合适的参数来确定车辆的第二路径324。预存的道路数据可存储在车辆的存储器328中或存储在另外合适的位置中。预存的道路数据可包括在世界特定的区域（例如国家）、整个世界、或另外合适的区域中的被识别的道路的位置。车辆的第二路径324可指的是车辆将来可能占用的道路的一部分（例如车道）。
停止位置确定模块332确定车辆的停止位置336。停止位置336可对应于这样的位置：如果沿随着第二路径324，则驾驶员将来可停止车辆的位置。停止位置确定模块332还可确定一个或多个附加的停止位置。停止位置336可以是如果沿随着第二路径324、则驾驶员可在其中停止车辆的距离位置308的当前值的最靠近位置。停止位置确定模块332可利用由位置索引的停止位置的预存映射来确定停止位置336。
仅举例来说，停止位置的预存映射可存储在存储器328中。预存停止位置例如可包括停止标志的位置、让路标志的位置、以及车辆的驾驶员要停止车辆的其他地方的位置。停止位置确定模块332可基于车辆的位置308和第二路径324利用停止位置的预存映射来确定停止位置336。停止位置336可对应于在车辆的第二路径324中并且驾驶员应当在其中停止车辆的、距离位置308的最靠近位置。
第二距离确定模块340可确定第二距离344。第二距离确定模块340确定车辆与停止位置336之间的第二距离344。第二距离344可对应于车辆的这样的行进距离，即：沿着第二路径324（与直线路径形成对比）到驾驶员应在其中停止车辆的地方的行进距离。
交通流量确定模块348可无线地获得交通流量数据352。交通流量数据352可指示在车辆的预定距离内的其他车辆的速度（例如平均速度）。交通流量数据352可基于车辆的位置308获得。交通流量数据352还可基于车辆的第二路径324获得。仅举例来说，交通流量确定模块348可基于车辆的位置308和第二路径324经由无线数据供应者来获得交通流量数据352，例如经由安吉星（Onstar）服务器、GPS模块304、车间（V2V）通信系统、专用短程通信（DSRC）（例如车辆与基础设施间系统间）、或另外合适的无线交通流量供应者。
坡度确定模块356确定车辆的位置308处的道路的坡度（例如斜度）360。坡度确定模块356可利用预存的道路坡度数据确定车辆的位置308处的道路的坡度360。仅举例来说，预存的道路坡度数据可存储在存储器328中。预存的道路坡度数据例如可包括由位置索引的道路坡度的映射。
坡度确定模块356可基于位置308利用预存的道路坡度数据确定坡度360。坡度确定模块356还可基于车辆的第二路径324确定坡度360。当车辆的位置308在映射的两个位置之间时，坡度确定模块356例如可利用内插法或以另外合适的方式来确定坡度360。坡度360可以以在车辆行进的方向上（例如向前）的道路的坡度来表示。
导航模块184可输出第二距离344、交通流量数据352和/或坡度360。自动起/停模块180可另外或替代地基于第二距离344、交通流量数据352和/或坡度360选择性地启动自动停止和/或自动起动事件。
现在参考图4，其示出了自动起/停模块180的示例性实现的功能框图。自动起/停控制模块404控制：在车辆的点火系统运行（例如钥匙接通）时，何时执行关于自动起/停事件的自动停止和自动起动事件。更具体地说，对于给定的自动起/停事件，自动起/停控制模块404首先触发自动停止模块408，以启动自动起/停事件的自动停止事件。自动起/停控制模块404可以例如利用自动起/停信号412来触发自动停止模块408，并且自动停止模块408可由设定成预定值的自动起/停信号412触发。
自动停止模块408当被自动起/停控制模块404触发时，禁止燃料到发动机102的提供。自动停止模块408还可响应于被自动起/停控制模块404触发而采取一种或多种措施，诸如禁止火花、使节气门阀106返回至预定位置、和/或一种或多种其他合适的措施。在自动停止事件期间当禁止燃料到发动机102的提供时，发动机速度变慢，并且在自动停止事件期间，发动机速度可近似达到零。
自动起/停控制模块404稍后（在触发自动停止模块408之后）禁止自动停止模块408，并触发自动起动模块416，以启动自动起/停事件的自动起动事件。在各种实现中，自动起/停控制模块404可利用自动起/停信号或另外合适的信号来触发自动起动模块416。仅举例来说，自动起/停控制模块404可通过将自动起/停信号412设定成第二预定值来触发自动起动模块416，该第二预定值不同于触发自动停止模块408的预定值。
自动起动模块416当被自动起/停控制模块404触发时重新使能燃料到发动机102的提供。自动起动模块416当被自动起/停模块控制404触发时使起动器电动机160与发动机102接合，并且当被自动起/停控制模块404触发时向起动器电动机160施加电流。以这种方式，自动起动模块416重新起动发动机102，如此发动机102能够基于驾驶员输入来产生扭矩。
本发明的自动起/停模块180可包括时段确定模块420、阈值确定模块424和计时器模块428。时段确定模块420可接收第一和第二距离232和344。如上所述，第一距离232可对应于车辆与在该车辆的路径216中的最近对象之间的距离。第二距离344可对应于车辆与在该车辆的第二路径324中的最近的预存停止位置之间的距离。
时段确定模块420可选择第一和第二距离232和344中的一个。仅举例来说，时段确定模块420可选择第一和第二距离232和344中较小的一个（即较靠近车辆的位置）。时段确定模块420可基于第一和第二距离232和344中被选择的一个和利用车速传感器152测量的车速260来确定直到车辆停止时为止的时段432。仅举例来说，时段确定模块420可基于第一和第二距离232和344中被选择的一个除以车速260来设定时段432，或将时段432设定成等于第一和第二距离232和344中被选择的一个除以车速260。仅举例来说，时段确定模块420可基于2乘以第一和第二距离232和344中被选择的一个并除以车速260来设定时段432，或将时段432设定成等于2乘以第一和第二距离232和344中被选择的一个并除以车速260。时段确定模块420在各种实现中还可为第一和第二距离232和344中的另一个确定时段。
自动起/停控制模块404基于时段432选择性地触发自动停止模块408。换句话说，自动起/停控制模块404基于直到车辆停止为止的时段432来选择性地启动自动停止事件。仅举例来说，当时段432小于阈值时段436时，自动起/停控制模块404可触发自动停止模块408。
阈值确定模块424确定阈值时段436。阈值确定模块424可基于利用车速传感器152测量的车速260和诸如在车辆制动期间的最大期望车辆减速度之类的一个或多个期望的制动参数来确定阈值时段436。最大期望车辆减速度可基于在先前执行的车辆制动期间的车辆减速度来学习到、由驾驶员输入、和/或从一个或多个合适的源获得。
基于车速260和期望的制动参数确定的阈值时段436的值可用作用于阈值时段436的基准值。仅举例来说，阈值确定模块424可利用由车速和期望的制动参数索引的阈值时段的映射来确定阈值时段436。仅举例来说，当车速260提高时，阈值时段436可增加，并且反之亦然。
阈值确定模块424可基于路径变化可能性值256、交通流量数据352和/或道路的坡度360来选择性地（从基准值）调整阈值时段436。仅举例来说，当路径变化可能性值256增大时，阈值确定模块424可减小阈值时段436，并且反之亦然。
这样，驾驶员在到达车辆的路径中的对象或停止位置之前改变车辆的路径的可能性越大，则自动起/停控制模块404在触发自动停止事件之前将等待得越长（即，时段432将越接近零）。换一种写法，驾驶员在到达所述对象或停止位置之前改变车辆的路径的可能性越低，则自动起/停控制模块404将越快地触发自动停止事件。
另外或替代地，阈值确定模块424可基于坡度360选择性地调整阈值时段436。仅举例来说，当坡度360减小时（包括变成负得更多），阈值确定模块424可增加阈值时段，并且反之亦然。这样，如果道路的坡度360正得越多，则自动起/停控制模块404在触发自动停止事件之前将等待得越长（即，时段432将越接近零）。较长的等待可归因于当沿正坡度向上行进时反作用于车辆的增加的重力。换一种写法，道路的坡度360负得越多，则自动起/停控制模块404就越快地触发自动停止事件。
另外或替代地，阈值确定模块424可基于交通流量数据352选择性地调整阈值时段436。仅举例来说，当靠近车辆的交通的速度降低时，阈值确定模块424可减小阈值时段436，并且反之亦然。这样，驾驶员由于交通的流量使车辆停止或变慢的可能性越大，则自动起/停控制模块404就越快地触发自动停止事件（即当时段432更加远离零时）。换一种写法，驾驶员由于交通的流量使车辆停止或变慢的可能性越低，则自动起/停控制模块404在触发自动停止事件之前将等待得越长。
计时器模块428可基于车速260确定估计的停止时段440。仅举例来说，每当车速260近似等于零（例如低于预定速度）时，计时器模块428可将计时器复位至预定的复位值。计时器模块428可监测计时器值，并且当车速260开始提高时存储该计时器值。这样，计时器模块428可存储发动机102在再次运转之前停止了多久。计时器模块428可基于计时器值一个或多个先前的值来确定估计的停止时段440。估计的停止时段440可对应于车辆在给定的时间可能停止了多久。
自动起/停控制模块440可基于估计的停止时段440来选择性地触发自动停止事件和自动起动事件。仅举例来说，当估计的停止时段440小于预定时段时，自动起/停控制模块404可禁止启动自动起动事件。当车辆处于停止的时段小于预定时段时，执行自动停止事件和稍后的自动起动事件的益处可能低于预期。
当在自动停止事件期间禁止发动机102时，自动起/停控制模块404可基于估计的停止时段440选择性地等待触发自动起动事件。仅举例来说，自动起/停控制模块404可选择性地等待触发自动起动事件，直到车速近似变成零的时间与当前时间之间的时段为估计的停止时段440的预定百分比时为止。
当在自动停止事件期间禁止发动机102时，自动起/停控制模块404可另外或替代地基于时段432来选择性地触发自动起动事件。仅举例来说，当时段432增加以至少预定的量时，自动起/停控制模块404在自动停止事件期间禁止发动机102时可选择性地触发自动起动事件。时段432的增加可指示，例如位于车辆的路径中的对象移离车辆，并且驾驶员可能希望加速车辆。
当在自动停止事件期间禁止发动机102时，自动起/停控制模块404可另外或替代地基于路径变化可能性值256来选择性地触发自动起动事件。仅举例来说，当路径变化可能性值256大于诸如与百分之七十五的可能性对应的值之类的预定值时，自动起/停控制模块404在自动停止事件期间禁止发动机102时可选择性地触发自动起动事件。
现在参考图5，其示出了描绘启动自动停止事件的示例性方法500的流程图。控制过程可始于504，其中控制过程确定车辆是否仍然运行（ON）（例如车辆的点火系统是否仍然运行（ON））。如为真，则控制过程可继续到508；如为假，则控制过程可结束。在508处，控制过程可确定第一和第二距离232和344。控制过程基于来自一个或多个智能巡航控制装置的输入（诸如激光或雷达收发器）来识别车辆的路径216中的对象。控制过程可将第一距离232设定成车辆与识别对象中最近的一个之间的距离，所述识别的对象位于车辆的路径216中。控制过程从诸如GPS模块304之类的GPS获得车辆的位置308，并从停止位置的预存映射来确定停止位置。控制过程可将第二距离344设定成车辆与停止位置中最近的一个之间的距离。
控制过程可在512处确定路径变化可能性值256。控制过程还可在512处确定在车辆的位置308处的道路的坡度360。控制过程可利用道路坡度数据的预存映射基于位置308来确定坡度360。控制过程可在516处获得交通流量数据352。控制过程从无线交通流量数据供应者无线地接收交通流量数据352。
在520处，控制过程可确定直到车辆停止为止的时段432。换句话说，控制过程可确定直到车辆行进了与第一和第二距离232和344中较近（较小）的一个相等的距离为止时的时段432。控制过程可基于车速260和到车辆的第一和第二距离232和344中较近的一个来确定时段432。仅举例来说，控制过程可将时段432设定成等于2乘以第一和第二距离232和344中较近的一个并除以车速260。
控制过程可在524处确定阈值时段436。控制过程可基于期望的制动特性和车速260确定阈值时段524。控制过程可在528处选择性地调整阈值时段436。仅举例来说，控制过程可基于路径变化可能性值256、交通流量数据352和/或坡度360调整阈值时段436。例如，当驾驶员改变车辆的路径216的可能性降低时，控制过程可增加阈值时段436，并且反之亦然。另外或替代地，例如，当坡度360增大时，控制过程可增加阈值时段436，并且反之亦然。另外或替代地，例如，当车辆的路径中的交通的速度降低时，控制过程可增加阈值时段436，并且反之亦然。
控制过程可在532处确定时段432是否小于阈值时段436。如为真，则控制过程可继续到536；如为假，则控制过程在540处等待触发自动停止事件，除非一个或多个自动停止事件触发条件被满足，然后返回504。在536处，控制过程可确定估计的停止时段440是否大于预定时段。如为真，则控制过程可在544处选择性地启动自动停止事件；如为假，则控制过程在540处等待触发自动停止事件，除非一个或多个自动停止事件触发条件被满足，然后返回504。
现在参考图6，其示出了描绘启动自动起动事件的示例性方法600的流程图。控制过程可始于604，其中控制过程确定车辆是否运行（ON）。如为真，则控制过程可继续到608；如为假，则控制过程可结束。在608处，控制过程可确定发动机102是否因自动停止事件而关闭（OFF）。如为真，则控制过程可如上所述执行508-528并继续到612。如为假，则控制过程可结束。
在612处，控制过程可确定时段432是否小于阈值时段436。如为真，则控制过程可在616处选择性地触发自动起动事件，并起动发动机102。如为假，则控制过程可在620处等待触发自动起动事件除非一个或多个自动起动事件触发条件被满足，然后返回604。由于控制过程可在528处选择性地调整阈值时段436，所以例如当车辆附近的交通的速度变化时和/或当驾驶员改变车辆的路径的可能性提高时，控制过程可改变阈值时段436。
现在参考图7，其示出了描绘启动自动起动事件的另一示例性方法700的流程图。控制过程可始于604，其中控制过程确定车辆是否运行。如为真，则控制过程可继续到608；如为假，则控制过程可结束。在608处，控制过程可确定发动机102是否因自动停止事件而关闭。如为真，则控制过程可继续到704；如为假，则控制过程可结束。
在704处，控制过程可确定第一和第二距离232和344中最近（最小）的一个是否从先前（例如上次）的控制循环中增大。如为真，则控制过程可在712处选择性地触发自动起动事件；如为假，则控制过程可继续到708。控制过程可在708处确定驾驶员改变车辆的路径的可能性是否已经提高。如为真，则控制过程可在712处选择性地启动自动起动事件；如为假，则控制过程可在716处等待启动自动起动事件，除非一个或多个自动起动触发条件被满足，然后返回604。在各种实现中，控制过程可在708处确定路径变化可能性值是否已变成大于预定值（例如，百分之七十五或另一合适的值）。
能以各种形式实现本发明宽广的教导。因此，尽管本发明包括特定的示例，但由于通过对附图、说明书、和所附权利要求书的研究，其它的变型将对熟练的从业者变得明显，所以本发明的真实范围不应如此受限制。

Claims (18)

1.一种用于车辆的自动起/停系统，包括：
对象识别模块，所述对象识别模块确定在所述车辆的路径中的对象的位置；距离确定模块，所述距离确定模块确定所述车辆与所述对象的位置之间的距离；
时段确定模块，所述时段确定模块基于所述车辆的速度和所述车辆与所述位置之间的所述距离来确定时段；以及
自动起/停控制模块，所述自动起/停控制模块基于所述距离在所述车辆的点火系统仍运行时选择性地禁止将燃料提供给所述车辆的发动机以及当所述时段小于阈值时段时选择性地禁止将燃料提供给所述发动机，
其中所述阈值时段大于零。
2.根据权利要求1所述的自动起/停系统，其中，在禁止将燃料提供给所述发动机之后，所述自动起/停控制模块基于所述距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
3.根据权利要求2所述的自动起/停系统，其中，当所述距离增大时，所述自动起/停控制模块重新使能燃料到所述发动机的提供。
4.根据权利要求1所述的自动起/停系统，还包括：
停止位置确定模块，所述停止位置确定模块基于由全球定位系统GPS确定的车辆位置并且基于所述车辆的驾驶员可在其中停止所述车辆的位置的预存映射来确定在所述车辆的第二路径中的第二位置；以及
第二距离确定模块，所述第二距离确定模块确定所述车辆位置与所述第二位置之间的第二距离，
其中所述自动起/停控制模块还基于所述第二距离在所述点火系统仍运行时选择性地禁止将燃料提供给所述发动机。
5.根据权利要求4所述的自动起/停系统，其中，在禁止将燃料提供给所述发动机之后，所述自动起/停控制模块基于所述第二距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
6.根据权利要求1所述的自动起/停系统，还包括：其中所述时段确定模块将所述时段设定成等于2乘以所述距离并除以所述速度。
7.根据权利要求1所述的自动起/停系统，还包括：
路径变化可能性值，其确定与所述车辆到达所述位置之前驾驶员将改变所述车辆的所述路径的可能性相对应的值；以及
阈值确定模块，其基于所述值确定所述阈值时段。
8.根据权利要求7所述的自动起/停系统，其中当所述驾驶员将改变所述车辆的路径的可能性增加时，所述阈值确定模块减小所述阈值时段。
9.根据权利要求1所述的自动起/停系统，还包括：
坡度确定模块，所述坡度确定模块接收由全球定位系统GPS确定的车辆位置，并基于由所述车辆位置索引的坡度的预存映射来确定在所述车辆位置处的道路的坡度；以及
阈值确定模块，所述阈值确定模块基于所述道路的所述坡度确定所述阈值时段。
10.一种用于车辆的自动起/停方法，包括：
确定在所述车辆的路径中的对象的位置；
确定所述车辆与所述对象的位置之间的距离；
基于所述车辆的速度和所述车辆与所述位置之间的距离来确定时段；以及
在所述车辆的点火系统仍运行时，基于所述距离选择性地禁止将燃料提供给所述车辆的发动机和当所述时段小于阈值时段时选择性地禁止将燃料提供给所述发动机，
其中所述阈值时段大于零。
11.根据权利要求10所述的自动起/停方法，还包括在禁止将燃料提供给所述发动机之后，基于所述距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
12.根据权利要求11所述的自动起/停方法，还包括在所述距离增加时，重新使能燃料到所述发动机的提供。
13.根据权利要求10所述的自动起/停方法，还包括：
基于由全球定位系统GPS确定的车辆位置并且基于所述车辆的驾驶员可在其中停止所述车辆的位置的预存映射来确定在所述车辆的第二路径中的第二位置；
确定所述车辆位置与所述第二位置之间的第二距离；以及
在所述点火系统仍运行时，还基于所述第二距离选择性地禁止将燃料提供给所述发动机。
14.根据权利要求13所述的自动起/停方法，还包括，在禁止将燃料提供给所述发动机之后，基于所述第二距离选择性地重新使能燃料到所述发动机的提供。
15.根据权利要求10所述的自动起/停方法，还包括将所述时段设定成等于2乘以所述距离并除以所述速度。
16.根据权利要求10所述的自动起/停方法，还包括：
确定与所述车辆到达所述位置之前驾驶员将改变所述车辆的所述路径的可能性相对应的值；以及
基于所述值确定所述阈值时段。
17.根据权利要求16所述的自动起/停方法，还包括当所述驾驶员将改变所述车辆的路径的可能性增加时，减小所述阈值时段。
18.根据权利要求10所述的自动起/停方法，还包括：
接收由全球定位系统GPS确定的车辆位置；
基于由所述车辆位置索引的坡度的预存映射来确定在所述车辆位置处的道路的坡度；以及
基于所述道路的坡度确定所述阈值时段。
CN201210127492.1A 2011-04-28 2012-04-27 用于内燃发动机的起/停控制系统和方法 Active CN102758694B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/096,440 US8594912B2 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Stop/start control systems and methods for internal combustion engines
US13/096440 2011-04-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102758694A CN102758694A (zh) 2012-10-31
CN102758694B true CN102758694B (zh) 2015-07-08

Family

ID=47007887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210127492.1A Active CN102758694B (zh) 2011-04-28 2012-04-27 用于内燃发动机的起/停控制系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8594912B2 (zh)
CN (1) CN102758694B (zh)
DE (1) DE102012206694B4 (zh)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8798808B2 (en) * 2011-01-28 2014-08-05 GM Global Technology Operations LLC Service station maintenance mode for extended range electric vehicles and hybrid vehicle applications
DE102011121442A1 (de) * 2011-12-16 2013-06-20 Gm Global Technology Operations, Llc Autonomes Anfahren
JP5924179B2 (ja) 2012-07-31 2016-05-25 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
US9664136B2 (en) * 2013-03-11 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Auto-stop control for a stop/start vehicle near water
US9926881B2 (en) 2013-03-11 2018-03-27 Ford Global Technologies Llc Stop/start control for stop/start vehicle in turn lane
US9243570B2 (en) * 2013-03-11 2016-01-26 Ford Global Technologies, Llc Auto-stop control for a stop/start vehicle at a service location
JP5742883B2 (ja) * 2013-05-31 2015-07-01 三菱自動車工業株式会社 エンジン制御装置
KR20150008253A (ko) * 2013-07-11 2015-01-22 현대자동차주식회사 차량의 발진 제어 장치 및 방법
CN104554270B (zh) * 2013-10-15 2018-10-26 福特全球技术公司 自动起停车辆在服务位置的自动停止控制
US9249742B2 (en) 2013-10-15 2016-02-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle auto-stop control in the vicinity of an emergency vehicle
US9695760B2 (en) * 2014-03-31 2017-07-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on known route segments
US9555704B2 (en) * 2014-07-17 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc. System and method for inhibiting engine operation during fueling
US9731710B2 (en) 2014-08-01 2017-08-15 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for starting an engine of a hybrid vehicle
DE102014014293B3 (de) * 2014-09-25 2015-11-19 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Start-Stopp-System und zugehöriges Kraftfahrzeug
US10458382B2 (en) * 2015-04-15 2019-10-29 Ford Global Technologies, Llc Auto stop parameter threshold adjustment
US9610940B2 (en) * 2015-07-16 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle disconnect clutch pre-stroke strategy
US10336330B2 (en) * 2015-08-10 2019-07-02 Cummins Inc. Systems and methods for controlling a vehicle equipped with start-stop logic in response to vehicle mass and route grade
DE102015121872B4 (de) 2015-12-15 2019-11-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Steuersystem zum Anfahren eines Fahrzeuges
CN105799704A (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 京东方科技集团股份有限公司 车辆控制方法、控制装置、车载系统以及车辆控制系统
US10190560B2 (en) * 2016-06-03 2019-01-29 Magna Electronics Inc. Camera based vehicle start-stop feature
US10451022B2 (en) 2016-11-02 2019-10-22 Paccar Inc Intermittent restart for automatic engine stop start system
EP3595952B1 (en) * 2017-03-17 2022-01-12 Cummins Inc. Controlling a vehicle equipped with engine start-stop control logic in response to vehicle stop event type
US10024291B1 (en) 2017-05-17 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Engine start and stop control
JP6819483B2 (ja) * 2017-06-26 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10690103B2 (en) 2017-09-26 2020-06-23 Paccar Inc Systems and methods for using an electric motor in predictive and automatic engine stop-start systems
US10487762B2 (en) 2017-09-26 2019-11-26 Paccar Inc Systems and methods for predictive and automatic engine stop-start control
US10458349B2 (en) * 2017-12-13 2019-10-29 GM Global Technology Operations LLC Method of start/stop engine control based on location information
KR102037235B1 (ko) * 2018-02-27 2019-10-29 주식회사 만도 주변 상황 판단을 통한 적응식 정속 주행 시스템 및 방법
DE112018007396T5 (de) * 2018-03-31 2020-12-17 Intel Corporation Intelligente Fahrzeugmotorabschaltung
US10883566B2 (en) 2018-05-09 2021-01-05 Paccar Inc Systems and methods for reducing noise, vibration and/or harshness associated with cylinder deactivation in internal combustion engines
US10746255B2 (en) 2018-05-09 2020-08-18 Paccar Inc Systems and methods for reducing noise, vibration, and/or harshness during engine shutdown and restart
JP7255113B2 (ja) 2018-09-13 2023-04-11 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
JP7151566B2 (ja) * 2019-03-14 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
CN112455419A (zh) * 2021-01-05 2021-03-09 辛文渊 控制混合动力汽车的燃油发动机自动启动的方法
US11542904B2 (en) 2021-04-05 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for start/stop
US11754030B1 (en) 2022-07-21 2023-09-12 Hyundai Motor Company Apparatus and method for optimizing engine restarts

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005030236A (ja) * 2003-07-08 2005-02-03 Mazda Motor Corp 車両の制御装置
CN1782350A (zh) * 2004-12-01 2006-06-07 本田技研工业株式会社 车辆控制装置
CN101357616A (zh) * 2008-09-27 2009-02-04 清华大学 智能环境友好型汽车结构
CN101408430A (zh) * 2007-10-09 2009-04-15 罗剑 基于无源射频地标的汽车导航与自动驾驶系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275231B1 (en) * 1997-08-01 2001-08-14 American Calcar Inc. Centralized control and management system for automobiles
DE10129878A1 (de) * 2001-06-21 2003-02-27 Conti Temic Microelectronic Automatisches Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zu dessen Betrieb
DE10139595A1 (de) * 2001-08-11 2003-02-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum automatischen Einschalten und Ausschalten einer Brennkraftmaschine
DE102006033930A1 (de) * 2006-07-21 2008-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs
DE102008011709B4 (de) * 2008-02-28 2011-02-10 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Steuerung zumindest eines Energieverbrauchers in einem Verkehrsmittel, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE102008031340A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Beeinflussen einer Motor-Stopp-Automatik eines Kraftfahrzeugs
US20120226433A1 (en) * 2011-03-01 2012-09-06 Continental Automotive Systems, Inc. System and Method for Improving the Fuel Economy of a Vehicle Combustion Engine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005030236A (ja) * 2003-07-08 2005-02-03 Mazda Motor Corp 車両の制御装置
CN1782350A (zh) * 2004-12-01 2006-06-07 本田技研工业株式会社 车辆控制装置
CN101408430A (zh) * 2007-10-09 2009-04-15 罗剑 基于无源射频地标的汽车导航与自动驾驶系统
CN101357616A (zh) * 2008-09-27 2009-02-04 清华大学 智能环境友好型汽车结构

Also Published As

Publication number Publication date
US8594912B2 (en) 2013-11-26
CN102758694A (zh) 2012-10-31
US20120277982A1 (en) 2012-11-01
DE102012206694A1 (de) 2012-10-31
DE102012206694B4 (de) 2017-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102758694B (zh) 用于内燃发动机的起/停控制系统和方法
CN109760679B (zh) 自动驾驶车辆的行驶控制装置
CN102913336B (zh) 发动机起动停止禁止系统和方法
US9069653B2 (en) Methods for utilizing stop sign and traffic light detections to enhance fuel economy and safety
US10487761B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
US9046047B2 (en) Control for stop/start vehicle when approaching controlled intersections
CN109466538A (zh) 用于控制发动机怠速停止的方法和系统
JP6004006B2 (ja) 車両制御装置
US11053873B2 (en) Method and system for improving vehicle motive power source stop/start control via machine learning
CN109849915A (zh) 队列行驶系统
CN111319606A (zh) 用于车辆停止/启动控制的方法和系统
JP6520660B2 (ja) 車両制御装置
US10451020B2 (en) Automatic engine stopping and starting for a parked vehicle
CN102806903B (zh) 移动空档模式控制系统和方法
JP7000291B2 (ja) 車両制御装置
US11485362B2 (en) Operating a motor vehicle with an advanced motor restart out of the engine-off coasting mode
CN112477840A (zh) 用于为具有自动变速器的车辆提供车辆漂移的方法和系统
US10458349B2 (en) Method of start/stop engine control based on location information
CN210554769U (zh) 车辆控制装置
CN210126518U (zh) 车辆控制装置
JP5493394B2 (ja) 運転評価装置、運転評価システム及び運転評価方法
JP6993292B2 (ja) 車両制御装置
WO2019244261A1 (ja) 車両制御方法および車両制御装置
CN210126521U (zh) 车辆控制装置
GB2571744A (en) Controller and method for controlling a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant