JP5493394B2 - 運転評価装置、運転評価システム及び運転評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、不必要な燃料の消費を抑制する観点から運転を評価する運転評価装置、運転評価システム及び運転評価方法に関する。

従来において、過剰な加速などの燃費を悪化させる運転が行われたときの燃料消費量と、過剰な加速などの燃費を悪化させる運転が行われないときの燃料消費量とを比較し、燃費を悪化させる運転により過剰に消費された燃料消費量に基づいて、運転を評価する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−３６２１８５号公報

しかしながら、従来の技術では、過剰な加速などにより過剰に消費された燃料消費量に基づいて運転を評価するため、減速時における運転を評価することができないという問題があった。

本発明は、車両の車速の経時的な変化に基づいて減速時における所定の評価区間を設定し、経時的な燃料消費量に基づいて算出される評価区間で消費される評価燃料消費量に応じて運転を評価することにより上記課題を解決する。

本発明によれば、車速の変化に基づいて設定される評価区間において不必要な燃料の消費量を求めることができるので、減速時における運転を評価することができる。

図１は、第１実施形態に係る運転評価情報提供装置１００を含む車載装置１０００のブロック構成図である。 図２は、車速の経時的な変化と評価区間、評価区間における評価燃料消費量を説明するための図である。 図３は、本実施形態の運転の評価結果の表示態様の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態の運転評価情報提供装置１００による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。 図５は、第１実施形態の運転評価情報提供装置１００による評価区間における燃料の消費量の算出処理を説明するためのフローチャート図である。 図６は、図５に示す評価区間における燃料の消費量の算出処理が行われるタイミングを説明するための図である。 図７は、第２実施形態に係る車載の運転評価情報提供装置１００を含む車載装置１０００とサーバ２０００とを含む運転評価システム１のブロック構成図である。 図８は、第２実施形態の運転評価システム１による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面に基づいて、第１実施形態に係る運転評価情報提供装置１００について説明する。第１実施形態の運転評価情報提供装置１００は、減速時において発生する燃料の消費量から運転者の運転を評価し、環境保護の観点から運転技術の改善に役立つ情報を運転者に提供する装置である。

図１は、本実施形態に係る運転評価情報提供装置１００を含む車載装置１０００のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態の車載装置１０００は、運転評価情報提供装置１００と、ナビゲーション装置２００と、車両コントローラ３００と、燃料噴射センサ４００と、車載センサ５００とを有する。同図に示すように車両に搭載された運転評価情報提供装置１００と、ナビゲーション装置２００と、車両コントローラ３００と、燃料噴射センサ４００と、車載センサ５００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）６００その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行う。

また、図１に示すように、本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、制御装置１０と、ディスプレイ２０と、運転評価に必要な情報が蓄積されたデータベース３０とを有する。

本実施形態の制御装置１０は、運転を評価し、その評価結果に係る情報を、運転者に提供する処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory ）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、運転評価情報提供装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。

この制御装置１０は、運転される車両の車速を経時的に取得する車速取得機能と、車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得機能と、取得された車速の経時的な変化に基づいて、車両が減速を開始して第１の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、この第１の時刻の後、第２の所定速度未満で車両が再び減速を開始する第２の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定機能と、取得された経時的な燃料消費量に基づいて、設定された評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出機能と、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて運転を評価する評価機能と、運転の評価結果を出力させる出力制御機能と、を有する。また、制御装置１０は、必要に応じて、車両の走行位置を経時的に取得する位置情報取得機能を備える。制御装置１０は、機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行する。

以下、上述した運転評価情報提供装置１００の制御装置１０が実現する機能についてそれぞれ説明する。

まず、運転評価情報提供装置１００の車速取得機能について説明する。

制御装置１０は、運転される車両の車速を経時的に取得する。走行中の車両の車速は、車速センサ５０１により検出される。車速センサ５０１は、検出された車両の車速とその検出のタイミングとを対応づけてＣＡＮ６００を介して所定周期（Ｎミリ秒）で出力する。制御装置１０は、車速センサ５０１からＣＡＮ６００を介して送出される車速と検出時刻を取得し、制御装置１０のＲＡＭ１３又はデータベース３０に保存する。刻々に検出される車速は、タイマ５０５による検出時刻と対応づけることができるため、制御装置１０は車速の経時的な変化を観察することができる。なお、検出された車両の車速とその検出のタイミングを、車両コントローラ３００のメモリ３０２に一時的に蓄積させてもよい。この場合、制御装置１０は、メモリ３０２にアクセスし、検出された車速と検出時刻を取得する。

続いて、運転評価情報提供装置１００の燃料消費量取得機能について説明する。制御装置１０は、走行中の車両の燃料消費量を経時的に取得する。走行中の車両の燃料消費量は、燃料噴射センサ４００により検出される。燃料噴射センサ４００は、検出された燃料の噴射量とその検出タイミングとを対応づけてＣＡＮ６００を介して所定周期（Ｎミリ秒）で出力する。制御装置１０は、燃料噴射センサ４００からＣＡＮ６００を介して送出される燃料の噴射量とその検出タイミングとを取得し、制御装置１０のＲＡＭ１３又はデータベース３０に保存する。

また、制御装置１０は、車両コントローラ３００から走行中の車両の燃料消費量を取得する。本実施形態の車両コントローラ３００は、車載センサ５００により検出された物理量に対応する電気信号を、予め設定されたプログラムに従って処理し、その結果としての電気信号をアクチュエータ系に出力するいわゆるＥＣＵ（electronic control unit）である。この車両コントローラ３００は、検出されたエンジンが吸入する空気量を用いて所定の空燃比になるために必要な燃料（ガソリン）の量を計算し、噴射弁を開いて燃料（ガソリン）を吸気管内または燃焼室へ供給させる電子制御燃料噴射（ＥＦＩ：electronic fuel injection）を実行させる。空燃比を一定とすれば、[空燃比＝空気質量／燃料質量]であるので、車両コントローラ３００は、吸入空気質量が計測できれば、必要な燃料噴射量を求めることができる。また、車両コントローラ３００は、燃料の供給量を制御するインジェクタの燃料噴射量を、インジェクタの電磁式コイルの通電時間により制御する。このため、走行中に消費される燃料の消費量は、車両コントローラ３００が発する指令値に含まれる燃料噴射時間（ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御のオンタイム時間の長さ）に基づいて求めることができる。なお、車両コントローラ３００は、電子制御燃料噴射（ＥＦＩ：electronic fuel injection）を実行する際に、エンジンの状態（エンジン開始時など）、アクセル開度センサ５０２の検出値、シフトセンサ５０３の検出値、ブレーキセンサ５０４の検出値に応じて適宜補正を行いながら燃料噴射量を制御するが、具体的な燃料噴射量の制御手法は特に限定されず出願時に用いられる手法を用いることができる。

車両コントローラ３００は、電子制御燃料噴射（ＥＦＩ：electronic fuel injection）を実行する際に、燃料噴射の制御に係る指令値と指令の実行タイミングとを対応づけてメモリ３０２に格納する。つまり、メモリ３０２は、車両コントローラ３００が発する燃料噴射量が特定される指令値を経時的に記憶する。この指令値は、燃料噴射量又は燃料噴射量に対応するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御のパルス指令値のオンタイム時間であってもよい。

制御装置１０は、車両コントローラ３００のメモリ３０２に記憶される指令値の燃料噴射量の経時的な履歴を、燃料消費量の経時的な履歴として取得する。なお、制御装置１０は、指令値がパルス指令値のオンタイム時間である場合、指令値のパルス幅（オンタイム時間）に基づいて、メモリ３０２に格納された噴射量と指令値のパルス幅（オンタイム時間）とを予め対応づけた換算テーブルである噴射量マップ３１を参照し、燃料噴射量（すなわち燃料消費量）を算出する。

加えて、運転評価情報提供装置１００の位置情報取得機能について説明する。制御装置１０は、必要に応じて車両の走行位置を経時的に取得する。この位置情報は、後に運転の評価結果を運転者に提供する際に、運転の評価がされた場所を特定して示すためである。具体的な位置を特定して評価結果を提示することにより、運転者は評価結果を自己の運転状況に対応づけて検討することができるので、運転を改善するための資料として評価結果を利用することができる。

制御装置１０は、車両の経時的な走行位置をナビゲーション装置２００から経時的に取得する。

ナビゲーション装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を備え、走行中の車両の走行位置（緯度・経度）を検出する。また、ナビゲーション装置２００は、各地点、各地点を含む道路などの走行位置の属性（番地又は交差点名、施設名などのＰＯＩ：Point Of Interestを含む。以下同じ）、が緯度及び経度などの座標値により定義された電子地図データ２０１を参照し、車両の走行位置及び／又は走行位置の属性を判断する。そして、ナビゲーション装置２００は、検出した車両の走行位置及び／又は走行位置の属性と検出時刻とを対応づけて、ナビゲーション装置２０１のメモリ２０２に記憶する。制御装置１０は、ＣＡＮ６００を介してナビゲーション装置２００から走行位置とその走行位置が検出されたタイミングとを、経時的に取得する。

次に、運転評価情報提供装置１００の評価区間設定機能について説明する。制御装置１０は、取得した車速の経時的な変化に基づいて、車両が減速を開始して第１の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、この第１の時刻の後に第２の所定速度未満で車両が再び減速を開始する第２の時刻により評価区間を設定する。

図２に基づいて、制御装置１０により設定される評価区間の設定手法の一例を説明する。図２は、取得された車両の速度と速度が検出された時刻とを対応づけて示す、車両の速度の経時的な変化である。図２に示す車速の変化例を説明すると、観測初期において、車両の車速は４０ｋｍ／ｈを超えている。つまり、車両の車速は予め設定された速度閾値２０ｋｍ／ｈ以上である。その後、車両は減速を開始する。時間の経過とともに車両の車速は減少し、タイミングＰ１において車両の速度は予め設定された速度閾値２０ｋｍ／ｈ未満となる。さらに車両は減速するが、車両が第１の所定速度（例えば５km／ｈ）未満となる前の第１の時刻Ｔ１において、車両の速度は減速状態から加速状態に転じる。また、その第１の時刻（Ｔ１）の後、第２の時刻（Ｔ２）において、第２の所定速度（例えば２０km／ｈ）未満の状態において、車両は再び減速を開始する。その後車両は減速し、停止状態（車速＝０ｋｍ／ｈ）となる。

本実施形態の制御装置１０は、第１の時刻（Ｔ１）と第２の時刻（Ｔ２）の間（図２の矢印で示す区間）を評価区間として設定し、この評価区間の運転について評価を行う。

図２に示す車両の速度の経時的な変化を観察すると、車両は第１の所定速度と第２の所定速度の間において、ブレーキを踏む又はアクセル解除など減速操作後、停止前に再度アクセルを踏み込むなどの加速操作があったことが推測できる。自動車が減速する場合、低速度帯における減速中の加速は不要であり、低速度帯で減速過程における加速に要した燃料は不必要と考える。このため、本実施形態では、図２に示す、低速度帯で減速過程における燃料消費量を不必要な燃料消費と判断する。

このような運転状況は、先行車両との車間距離が短い場合などに発生する。本実施形態では、評価区間を適切に設定することにより、減速中の再加速による不必要な燃料の消費を検出する。このため本実施形態では、評価区間を車両が第１の所定速度から第２の所定速度未満までの低速度帯である場合に限って設定する。つまり、第１の所定速度未満の状態乃至停止状態に至らない減速において発生する加速（渋滞状況下で減速とともに繰り返される加速）や、第２の所定速度以上の高い車速帯での減速において発生する加速（例えば、減速中に信号が赤から青に変わり、速度を上げる加速）は、走行のために必要な加速とみなし、本実施形態の運転評価の対象としない。なお、第１の所定速度及び第２の所定速度は、任意に設定することができる。例えば、第１の所定速度を１ｋｍ／ｓ〜５ｋｍ／ｓの値とし、第２の所定速度を１０ｋｍ／ｓ〜３０ｋｍ／ｓの値とする。

さらに、本実施形態の制御装置１０は、評価区間を設定するにあたり速度閾値を設け、車両の速度が予め設定される速度閾値以上の速度から速度閾値未満となった場合に、評価区間を設定する。このように評価区間を設定する際に速度閾値を設定するのは、渋滞では加速と減速が頻繁に発生するため、不必要な燃料の消費を評価することが困難になるので、所定の速度閾値以上から所定の速度閾値未満になった場合に限って、評価区間を設定し、運転の評価を行う。つまり、渋滞道路を走行する車両が、減速中に加速する場合は、本実施形態の運転評価の対象から除外する。これにより、渋滞などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。なお、所定の速度閾値は、任意に設定することができる。例えば、所定の速度閾値を１０ｋｍ／ｓ〜４０ｋｍ／ｓの値とする。この速度閾値は、第２の所定速度と同じ値としてもよいし、第２の所定速度以上の値としてもよい。

さらに、本実施形態の制御装置１０は、第１の時刻の後に、所定値以上の速度増加があったときを第２の時刻とする。図２に示すように、制御装置１０は、第１の時刻（Ｔ１）における車速から、所定値Ｒ以上の速度の増加があったタイミングを第２の時刻（Ｔ２）とし、第１の時刻（Ｔ１）から第２の時刻（Ｔ２）までの間を評価区間とする。 つまり、本実施形態の制御装置１０は、減速が開始後の速度の増加量が所定値未満である場合は運転の評価の対象としない。具体的に、本実施形態の制御装置１０は、車速の増加量の閾値として値Ｒを設定し、第１の時刻後の車速の増加量が閾値Ｒ以上となったタイミングを第２の時刻とし、その間の評価区間について運転を評価する。減速後少量の加速が発生する状況として、減速後にブレーキペダルから足を離した後、クリープ走行をして速度増加が発生する場合などがある。本実施形態では、クリープ走行による減速後の加速を運転の評価の対象から除外するため、第１の時刻後に所定の閾値Ｒ（速度増加量の閾値）以上の速度増加があった場合に限って、第２の時刻及び評価区間を設定する。所定値Ｒは、特に限定されないが、本実施形態では５ｋｍ／ｈとする。クリープ現象によって自然に発生する加速は、約５ｋｍ／ｈ程度であるので、速度増加量が５ｋｍ／ｈ未満である場合はクリープ現象による加速とみなし、不必要な燃料が消費される可能性のある評価区間ではないと判断する。これにより、クリープ走行などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。

続いて、運転評価情報提供装置１００の評価燃料消費量算出機能について説明する。

制御装置１０は、燃料消費量取得機能により取得された経時的な燃料消費量に基づいて、設定された評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する。つまり、第１の時刻（Ｔ１）と第２の時刻（Ｔ２）との間に消費された燃料を評価燃料消費量として算出する。図２において一点鎖線で囲んだ部分の燃料噴射量の合計（第１の時刻（Ｔ１）から第２の時刻（Ｔ２）までの燃料噴射量の積分値）を評価燃料消費量として算出する。

先に説明したように、制御装置１０は、燃料の噴射量とその検出タイミングを燃料噴射センサ４００から取得するので、この各タイミングにおける燃料の噴射量を、第１の時刻（Ｔ１）から第２の時刻（Ｔ２）まで積分し、評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する。また、制御装置１０が、燃料の噴射量とその検出タイミングを車両コントローラ３００から取得する場合も同様である。さらに、制御装置１０が、燃料の噴射制御のパルス指令値（制御のオンタイム時間長）とその指令の実行タイミングを車両コントローラ３００から取得する場合は、予めデータベース３０に記憶される噴射量マップ３１を参照し、まず、燃料の噴射制御のパルス指令値（制御のオンタイム時間長）に対応する噴射量を算出する。そして、この各パルス指令値に対応する燃料の噴射量を、第１の時刻（Ｔ１）から第２の時刻（Ｔ２）まで積分し、評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する。なお、噴射量マップ３１は、各車両の車種ごとに定義されるパルス指令値（制御のオンタイム時間長）と燃料の噴射量とを対応づける情報を含む。

制御装置１０は、算出した評価燃料消費量をＲＡＭ１３又はデータベース３０のメモリに記憶する。また、制御装置１０は、所定の走行単位ごとに、評価燃料消費量を積算する。つまり、制御装置１０は、イグニッションキーオン（エンジン起動）からイグニッションキーオフ（エンジンオフ）までの一走行において算出される評価燃料消費量を積算してもよいし、一日、一週間、一か月などの暦上の期限中において算出される評価燃料消費量を積算してもよい。また、制御装置１０は、自車両が目的地に到着するまでの一走行、具体的には、ナビゲーション装置２００により検出される自車両の現在位置（緯度・経度）が、ナビゲーション装置２００により設定される目的地（緯度・経度）と略一致するまでの間において算出される評価燃料消費量を積算してもよい。

複数の評価燃料消費量を積算することにより、運転の傾向を導くことができる。

続いて、運転評価情報提供装置１００の評価機能について説明する。制御装置１０は、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて、運転を評価する。評価基準は任意に定義することができるが、本実施形態の制御装置１０は、評価区間における評価燃料消費量が所定の閾値以上（又は正の値）である場合は、減速中の運転に不必要な燃料が消費されたと評価し、評価区間における評価燃料消費量が所定の閾値未満（又は零）である場合は、減速中の運転に不必要な燃料が消費されなかったと評価する。所定の閾値は予め定義することができる、また、所定の閾値は、車種の識別情報、ユーザ識別情報に基づいて、車種やユーザごとに設定してもよい。

最後に、運転評価情報提供装置１００の出力制御機能について説明する。

制御装置１０は、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づく運転の評価結果を、ディスプレイ２０を介して出力させる。また、制御装置１０は、図示はしないが、運転の評価結果を、ナビゲーション装置２００や車両のオーディオ装置が備えるスピーカを介して出力させる。

また、制御装置１０は、運転の評価結果が減速中の運転に不必要な燃料が消費されたと評価された場合に限って評価結果を出力させてもよい。

図３は、本実施形態の運転の評価結果の表示態様の一例を示す図である。図３に示すように、本実施形態の制御装置１０は、評価区間を走行したときの時刻と、評価区間を示す情報と、評価区間における評価燃料消費量を含む評価結果を出力させる。評価区間を走行したときの時刻は、評価区間を設定する際に検出される第１の時刻（Ｔ１）、第２の時刻（Ｔ２）、又は第１の時刻（Ｔ１）から第２の時刻（Ｔ２）までの間の時刻である。図３に示す例では「９月２０日 １８時３５分３５秒頃」が評価区間を走行したときの時刻に対応する。また、評価区間を示す情報は、自車両が走行し、評価区間が設定された場所を特定するための情報である。評価区間が設定された場所は、第１の時刻（Ｔ１）又は第２の時刻（Ｔ２）においてナビゲーション装置２００により検出された車両の走行位置である。この走行位置は、緯度・経度で表現してもよいが、ナビゲーション装置２００の電子地図データ２０１において緯度・経度に対応する住所又は地点の属性（交差点名や施設名などのＰＯＩ情報）で表現してもよい。図３に示す例では「神奈川県厚木市三田南交差点付近」が評価区間を示す情報に対応する。また、図３に示すように、評価区間を含む地図画像（地図情報）をディスプレイ２０に提示してもよい。さらに、評価区間における評価燃料消費量は、評価燃料消費量算出機能により算出された評価燃料消費量である。図３に示す例では「５ｃｃの燃料をムダに消費しました」が評価燃料消費量を示す情報に対応する。さらに、制御装置１０は、評価結果に対応する運転のアドバイスを提示する。図３に示す例では「車間距離に余裕をもって、スムーズな減速をしましょう」が、減速時に不必要な燃料の消費があったという判断結果に対応づけられた運転アドバイスに対応する。

このように、具体的な走行日時、走行時刻を特定して評価結果を提示することにより、運転者は評価結果を自己の運転状況に対応づけて検討することができるので、運転を改善するための資料として評価結果を利用することができる。

続いて、本実施形態の運転評価情報提供装置１００の制御手順を説明する。

図４は、本実施形態における運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。

図４に示すように、イグニッションキーがオン又はこの運転評価機能の起動命令が入力されたら、まず、ステップＳ０１において、制御装置１０は、車速センサ５０１により経時的に検出される車速を取得する。また、これと並行して、ステップＳ０２において、制御装置１０は、燃料噴射センサ４００（又は車両コントローラ３００）により検出される燃料噴射量を経時的に取得する。同じく、これらと並行して、ステップＳ０３において、制御装置１０は、ナビゲーション装置２００により検出される車両の走行位置を経時的に取得する。これらの各情報は、共通の時間軸を基準に対応づけてＲＡＭ１３又はデータベース３０のメモリ３２に記憶する。

続くステップＳ０４において、制御装置１０は、車速が所定の速度閾値である20km/h以上の状態から20km/h未満に減速したか否かを判断する。制御装置１０は、車速が20km/h以上の状態から20km/h未満に減速した場合に、ステップＳ０５へ進み運転評価処理を開始する。

ステップＳ０５において、制御装置１０は、ステップＳ０１で取得する経時的な車速に基づいて、評価区間を抽出する。評価区間は、車両が減速を開始して第１の所定速度（たとえば０km／ｈ〜５km／ｈ）未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、第１の時刻の後に、第２の所定速度（１０km／s〜２０km／ｓ）未満であって、車両が再び減速を開始する第２の時刻との間である。

そして、ステップＳ０６において、制御装置１０は、評価区間の燃料消費量を算出する。具体的に、制御装置１０は、ステップＳ０２で取得する経過時的な燃料噴射量に基づいて、第１の時刻から第２の時刻までに実行される燃料噴射の積分量を、評価区間の評価燃料消費量として算出する。

また、この処理と並行するステップＳ０７において、制御装置１０は、評価区間の位置情報を特定する。具体的に、制御装置１０は、ステップＳ０３で取得する経時的な走行位置に基づいて、第１の時刻から第２の時刻の間に走行する走行位置を特定する番地又は交差点名、施設名などのＰＯＩ情報を取得する。

次のステップＳ０８において、制御装置１０は運転を評価する。具体的に制御装置１０は、評価区間における燃料消費量が所定値以上である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転（いわゆるエコ運転）でないと評価する。他方、制御装置１０は、評価区間における燃料消費量が所定値未満である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転（いわゆるエコ運転）であると評価する。

その後、ステップＳ０９において、制御装置１０は、走行が終了したか否かを判断する。具体的に、制御装置１０は、イグニッションキーオフ情報を取得した場合は、走行が終了したと判断し、ステップＳ１０へ進む。一方、制御装置１０は、イグニッションキーオフ情報を取得しない場合は、走行は継続していると判断し、ステップＳ０１へ戻る。

そして、ステップＳ１０において、制御装置１０は、運転の評価結果を提示する。提示される評価結果は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転（いわゆるエコ運転）でないという評価及び減速時における運転が環境保護に貢献する運転（いわゆるエコ運転）であるという評価のいずれも含む。

続いて、図５及び図６に基づいて、評価燃料消費量の具体的な算出手法を説明する。図５は運転評価情報提供装置１００による評価区間における燃料の消費量の算出処理を説明するためのフローチャート図であり、図６は、図５に示す評価区間における燃料の消費量の算出処理が行われるタイミングを説明するための図である。図４に示す処理と重複する部分については、簡単に説明する。

図５に示すように、まず、ステップＳ１０１において、制御装置１０は、車速が速度閾値20km/h以上の状態から20km/h未満に減速したと判断された場合に本処理を開始する。

ステップＳ１０２において、制御装置１０は、車速が20km/h以上となったら本処理を終了させ、車速が20km/h未満の場合はステップＳ１０３へ進む。図６に示す点Ａは車速が20km/h以上の状態のタイミングを示し、同図に示す点Ｂは車速が20km/h未満の状態のタイミングを示す。この２点の情報が得られたとき、制御装置１０は、車両が運転評価の対象となる減速状態になったと判断する。

そして、ステップＳ１０３において、制御装置１０は車両の車速が０ｋｍ／ｈとなったか否かを判断する。本実施形態では、運転の評価結果の提示タイミングを車両停止のタイミングとする。このため、車速が０ｋｍ／ｈとなったときはステップＳ１０７以降へ進み、運転の評価結果の提示処理を実行する。

ステップＳ１０７において、制御装置１０は、算出された評価燃料消費量が正の値であるか否かを判断する。評価燃料消費量がゼロであれば処理を終了し、評価燃料消費量が正である、すなわち減速時に不要な燃料が消費されたと評価された場合はステップＳ１０８へ進む。

そして、ステップＳ１０８において、制御装置１０は、一走行中に算出された評価燃料消費量と、車両が評価区間を走行した日時及び時刻、評価区間の番地や近傍のＰＯＩ情報などユーザに位置を知らせる属性をディスプレイ２０に提示する（図３参照）。

他方、車速が０ｋｍ／ｈとなるまで、制御装置１０はステップＳ１０４以降の評価燃料消費量の算出処理を繰り返す。

以下、評価燃料消費量の算出処理について説明する。

まず、ステップＳ１０４及びステップＳ１０９において、制御装置１０は、車両が車速0km/hを超えた速度から20km/h未満の速度で走行しているとき、車両の車速がはじめて増加したタイミングを第１の時刻として検出する。

つまり、ステップＳ１０４において車速の増加があった場合は、ステップＳ１０９へ進み、この車速の増加が新規に検出された車速の増加であるか否かを判断する。車速の増加が新規であるか否かは、記憶された経時的な車速のデータに基づいて判断する。車速に新規な増加があった場合は、そのタイミングを第１の時刻とし、ステップＳ１１２へ進む。図６に示す例において、新規な車速増加がみられるのは、図６の点Ｃから点Ｄへ車速が変化するときである。つまり、点Ｃの時刻が第１の時刻となる。

ステップＳ１１２において、制御装置１０は、第１の時刻と、その第１の時刻における車速と、同第１の時刻における車速最大増加量である初期値ゼロと、第１の時刻における走行位置の座標（緯度・経度）を、第１の時刻に対応づけてＲＡＭ１３に記憶する。この第１の時刻に監視初期値の登録が済むと、ステップＳ１０４へ戻り、再び車速を観察する。

新しい車速増加の後に車速がさらに増加した場合、例えば図６のＤ点において、制御装置１０は、ステップＳ１０４で車速増加を判断し、ステップＳ１０９で新規な車速増加ではないと判断するのでステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ１１０において、制御装置１０は、今回の車速の増加量を算出する。制御装置１０は、車速増加量（差分Ｘ）”=”現在の車速（点Ｄにおける車速）”−”第１の時刻の車速（点Ｃにおける車速）”から速度の差分Ｘを求める。この速度の差分Ｘを生じさせる車両の駆動に用いられた燃料が評価の対象となる燃料消費量である。この処理にあたって、制御装置１０は、今回の車速が第２の所定速度（２０ｋｍ／ｓ）未満であることを確認する。今回の車速が第２の所定速度（２０ｋｍ／ｓ）以上である場合は、処理を中止してステップＳ１０１へ戻る。

そして、同ステップＳ１１０において、制御装置１０は、今回の車速の増加量（差分Ｘ）と、過去の車速の増加量とを比較し、減速開始後における車速の増加量の最大値を求める。制御装置１０は、今回の車速増加量（第１の時刻の車速との差分）が過去の増加量（第１の時刻の車速との差分）よりも大きい場合はステップＳ１１３へ進み、そうでない場合はステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１３において、制御装置１０は、今回の車速増加量が最大であるとして、その車速増加量をＲＡＭ１３に記憶する。このように記憶される車速増加量を超える車速増加量が検出される限り、車速は継続的に増加すると判断できる。

例えば、ステップＳ１１３において、図６の点Ｄにおける車速増加量(差分Ｘ)が車速最大増加量として記憶された後、ステップＳ１０４に戻り、図点Ｅにおける車速の増加が検出された場合は、ステップＳ１０９へ進み、さらに最初の増加でないのでステップＳ１１０へ進む。そして、ステップＳ１１０において、制御装置１０は、点Ｅにおける車速増加量を算出する。車速増加量（差分Ｙ）”=”現在の車速（点Ｙにおける車速）”−”第１の時刻の車速（点Ｃにおける車速）”から速度の差分Ｙを求める。この処理にあたって、制御装置１０は、今回の車速が第２の所定速度（２０ｋｍ／ｓ）未満であることを確認する。今回の車速が第２の所定速度（２０ｋｍ／ｓ）以上である場合は、処理を中止してステップＳ１０１へ戻る。さらに、制御装置１０は、点Ｄにおける車速増加量(差分Ｘ)と点Ｅにおける車速増加量(差分Ｙ)とを比較する。図６に示す例において、点Ｅにおける車速増加量(差分Ｙ)は、点Ｄにおける車速増加量(差分Ｘ)よりも大きい値であるから、ステップＳ１１３進む。

ステップＳ１１３において、制御装置１０は、点Ｅにおける車速増加量(差分Ｙ)を車速最大増加量として記憶し、ステップＳ１１１へ進む。また、ステップＳ１１０において、今回算出された車速増加量が最大でない、つまり、今回算出された車速増加量が前回算出された車速増加量よりも小さい場合は、車速最大増加量を記憶することなくステップＳ１１１へ進む。

そして、ステップＳ１１１において、各ポイント（点Ｃ、点Ｄ、点Ｅ）において算出された燃料消費量を加算する。つまり点Ｃから点Ｄまでの間に消費された燃料消費量と、点Ｄから点Ｅまでの間に消費された燃料消費量とを加算し、減速後の加速によって生じた燃料消費量（評価燃料消費量の一部）を求める。

そして運転が継続されている場合は、再度ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において車両の速度が減少、つまり減速操作がされた場合の処理を説明する。この処理にあたって、制御装置１０は、今回の車速が第２の所定速度（２０ｋｍ／ｓ）未満であることを確認する。今回の車速が第２の所定速度（２０ｋｍ／ｓ）以上である場合は、処理を中止してステップＳ１０１へ戻る。

図６に示す例において、点Ｆにおける車速は、点Ｅにおける車速よりも小さい値であるから、ステップＳ１０５へ進むこの車速が減少に転じるタイミングが第２の時刻となる。

ステップＳ１０５において、制御装置１０は、ステップＳ１１３において記憶する車速最大増加量（差分Ｘ，差分Ｙなど）が、所定値（本例では５ｋｍ／ｈ）未満である場合は、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１において算出された評価燃料消費量はクリープ現象によるものであると判断するとともに、減速時の不要な燃料消費によるものではないと判断し、ステップＳ１０６へ進む。そして、ステップＳ１０６において、制御装置１０は、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１において算出された評価燃料消費量をゼロにリセットする。

一方、ステップＳ１０５において、制御装置１０は、ステップＳ１１３において記憶する車速最大増加量（差分Ｘ，差分Ｙなど）が、所定値（本例では５ｋｍ／ｈ）以上である場合は、ステップＳ１１１において算出された評価燃料消費量を、第１の時刻と第２の時刻との間の評価区間において消費された評価燃料消費量として記憶し、ステップＳ１０２へ進み、運転の評価及び評価結果の提示処理へ進む。

本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、以上のように構成され、動作するので、以下の効果を奏する。

本実施形態の運転評価情報提供装置１００によれば、減速時における運転を評価することができる。

すなわち、本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、車両の車速の経時的な変化に基づいて減速時における所定の評価区間を設定し、経時的な燃料消費量に基づいて算出される評価区間において消費される評価燃料消費量に応じて運転を評価するので、車速の変化に基づいて設定される評価区間において不必要な燃料の消費量を求めることができるため、減速時における運転を評価することができる。

環境保護の観点から運転を評価する場合、加速、減速、巡航、停止(アイドリング)などの運転状態ごとに分けて運転が環境保護に即するものであるか否かを評価する。例えば、発進時においては、「5秒で20km/h」のような定量的な目安を提供する。しかし、減速時においては、停止までの距離や前車との距離など周囲の交通状況の影響により減速の態様が異なるため、定量的な目安を提供することができない。この課題に対し、本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、減速時における運転の評価を実行するのに適した評価区間を車速変化に基づいて設定するので、従来できなかった減速時における運転の評価（不必要な燃料を消費したか否か）を行うことができる。

また、本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、車両の速度が第１の所定速度以上第２の所定速度未満における低速度帯において、評価区間を設定するので、第１の所定速度未満の状態乃至停止状態に至らない減速において発生する加速（渋滞状況下で減速とともに繰り返される加速）や、第２の所定速度以上の高い車速帯での減速において発生する加速（例えば、減速中に信号が赤から青に変わり、速度を上げる加速）などの走行のために必要な加速を除いて、減速時における不要な加速が行われた評価区間を設定することができる。

また、本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、車両の速度が予め設定された速度閾値以上の速度から速度閾値未満となった場合に、評価区間を設定するので、渋滞のときに止むを得ず、減速後に加速をするような場合を運転評価の対象から除外することができる。渋滞では加速と減速が頻繁に発生するため、不必要な燃料の消費を評価することが困難であり、このような状況下で行われた運転の評価の結果は運転者の共感を得ることできず、運転の改善に役立つ可能性は低い。本実施形態では、所定車速以上から所定車速未満になった場合に限って、評価区間を設定し、運転の評価を行うので、渋滞などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。

また、本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、第１の時刻の後に、所定値以上の速度増加があったときを第２の時刻とするので、アイドリング時やクリープ走行などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。

また、本実施形態の運転評価情報提供装置１００は、評価区間における評価燃料消費量を含む評価結果、車両が走行した評価区間を示す情報を含む評価結果、及び／又は評価区間を走行した時刻を示す情報をさらに含む評価結果を出力するので、運転者は具体的な走行日時、走行時刻を特定して評価結果を提示することにより、提示された評価結果を自己の運転状況に対応づけて検討することができるので、運転者自身の運転を改善するための資料として評価結果を利用することができる。

＜第２実施形態＞
以下、図７及び図８に基づいて、第２実施形態の運転評価システム１について説明する。図７は、第２実施形態に係る車載の運転評価情報提供装置１００を含む車載装置１０００とサーバ２０００とを含む運転評価システム１のブロック構成図であり、図８は、第２実施形態の運転評価システム１による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。本実施形態における運転評価に係る運転評価システム１は、第１実施形態の運転評価情報提供装置１００と同様の機能を備える。ここでは、重複した説明を避けるため、共通する部分については上記第１実施形態の記載を援用し、異なる点を主に説明する。

図７に示すように、運転評価情報提供装置１００は、制御装置１０と、ディスプレイ２０と、車載通信装置７００とを備える。

本実施形態の運転評価情報提供装置１００の制御装置１０は、運転される車両の車速を経時的に取得する車速取得機能と、車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得機能と、取得された経時的な車速と経時的な燃料消費量とを車両側通信装置７００を介してサーバ２０００へ送信させる情報送信機能とを備える。また、同制御装置１０は、必要に応じて、車両の走行位置を経時的に取得する位置情報取得機能を備える。

本実施形態の運転評価情報提供装置１００の制御装置１０が備える、車速取得機能と燃料消費量取得機能と位置情報取得機能は、第１実施形態の車速取得機能と燃料消費量取得機能と位置情報取得機能と共通するので、その説明は第１実施形態に係る記載を援用する。また、車載装置１０００が備えるナビゲーション装置２００、車両コントローラ３００、燃料噴射センサ４００及び車載センサ５００は、第１実施形態のナビゲーション装置２００、車両コントローラ３００、燃料噴射センサ４００及び車載センサ５００と共通するので、その説明は第１実施形態に係る記載を援用する。

また、本実施形態の運転評価情報提供装置１００の制御装置１０が備える情報送信機能は、所定の周期で、取得された経時的な車速、経時的な燃料消費量、経時的な車両の走行位置を、車載通信装置７００を介してサーバ２０００へ送信させる。

次に、サーバ２０００の制御装置２０１０の機能について説明する。サーバ２０００の制御装置２０１０は、車載装置１０００から取得された車速の経時的な変化に基づいて、車両が減速を開始して第１の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、この第１の時刻の後に第２の所定速度未満で車両が再び減速を開始する第２の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定機能と、車載装置１０００から取得された経時的な燃料消費量に基づいて、設定された評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出機能と、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて運転を評価する評価機能と、運転の評価結果を出力させる出力制御機能と、を有する。

本実施形態の運転評価情報提供装置１００の制御装置１０が備える、評価区間設定機能と評価燃料消費量算出機能と評価機能と出力制御機能は、車速、燃料消費量、走行位置の情報を車両側の運転評価情報提供装置１００から車載通信装置７００を介して取得する点を除き、第１実施形態の評価区間設定機能と評価燃料消費量算出機能と評価機能と出力制御機能と共通するので、その説明は第１実施形態に係る記載を援用する。

また、サーバ２０００のデータベース２８００は、噴射量マップ２８１０を有する。この噴射量マップ２８１０は、第１実施形態の車載の運転評価情報提供装置１００のデータベース３０が備える噴射量マップ３１と共通する。

また、本実施形態のサーバ２０００の制御装置２０１０が備える情報送信機能は、車載通信装置７００が送信する経時的な車速、経時的な燃料消費量、経時的な車両の走行位置を、通信装置２７００を介して受信させる。

なお、運転評価情報提供装置１００の制御装置１０、サーバ２０００の制御装置２０１０は、いずれも、第１実施形態の運転評価情報提供装置１００の制御装置１０と同様に、プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory ）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、運転評価システム１として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備える。

続いて、本実施形態の運転評価システム１の制御手順を説明する。図８は、第２実施形態の運転評価システム１による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。

運転評価情報提供装置１００の制御装置１０は、ステップＳ２０１において、車速センサ５０１により経時的に検出される車速を取得し、ステップＳ２０２において、燃料噴射センサ４００（又は車両コントローラ３００）により検出される燃料噴射量を経時的に取得し、ステップＳ２０３において、ナビゲーション装置２００により検出される車両の走行位置を経時的に取得する。これらの処理は、図４に示すステップＳ０１〜０３に対応する。

続くステップＳ２０４において、運転評価情報提供装置１００の制御装置１０は、車載通信装置７００を介して、車速、燃料噴射量及び走行位置を各情報の検出時間と対応づけてサーバ２０００へ送出する。この情報には車両を識別する車両の識別情報を含ませる。車両の識別情報は、車両の通信アドレス（電話番号）であることが好ましい。また、サーバ２０００は、車両の識別情報と車両の通信アドレスを対応づけたアドレスデータを予め備える。

サーバ２０００の通信装置２７００はこれらの情報を受信する。そして、サーバ２０００は、識別情報に基づいて、車速等の情報を車両ごとに管理する。

ステップＳ３０１において、サーバ２０００の制御装置２０１０は、各車両の車速の変化を監視する。

そして、ステップＳ３０２において、サーバ２０００の制御装置２０１０は、車速が速度閾値20km/h以上の状態から20km/h未満に減速したか否かを判断する。制御装置２０１０は、車速が20km/h以上の状態から20km/h未満に減速した場合に、ステップＳ３０３へ進み運転評価処理を開始する。

ステップＳ０３において、サーバ２０００の制御装置２０１０は、評価区間を抽出する。評価区間は、車両が減速を開始して第１の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、この第１の時刻の後に第２の所定速度未満であって車両が再び減速を開始する第２の時刻との間である。

そして、ステップＳ３０４において、制御装置２０１０は、評価区間の燃料消費量を算出する。具体的に、制御装置２０１０は、ステップＳ３０１で取得する経時的な車速とステップＳ３０２で取得する経過時的な燃料噴射量に基づいて、第１の時刻から第２の時刻までに実行される燃料噴射の積分量を、評価区間の評価燃料消費量として算出する。この燃料消費量の算出手法は、第１実施形態において図５及び図６に基づいて説明した手法と共通する。

また、この処理と並行するステップＳ３０５において、制御装置２０１０は、評価区間の位置情報を特定する。具体的に、制御装置２０１０は、ステップＳ３０３で取得する経時的な走行位置に基づいて、第１の時刻から第２の時刻の間に走行する走行位置を特定する番地又は交差点名、施設名などのＰＯＩ情報を取得する。

次のステップＳ３０６において、制御装置２０１０は運転を評価する。具体的に制御装置２０１０は、評価区間における燃料消費量が所定値以上である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転（いわゆるエコ運転）でないと評価する。他方、制御装置２０１０は、評価区間における燃料消費量が所定値未満である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転（いわゆるエコ運転）であると評価する。

その後、ステップＳ３０７において、制御装置２０１０は、走行が終了したか否かを判断する。具体的に、車載の運転評価情報提供装置１００は、キーオフ信号が検出された場合（ステップＳ２０５においてＹｅｓ）、は、そのキーオフ信号をサーバ２０００へ送出する（ステップＳ２０６）。そして、サーバ２０００の制御装置２０１０は、車両側から送出されたイグニッションキーオフ情報を取得した場合は、走行が終了したと判断し、ステップＳ３０８へ進む。一方、制御装置２０１０は、イグニッションキーオフ情報を取得しない場合は、走行は継続していると判断し、ステップＳ３０１へ戻る。

そして、ステップＳ３０８において、サーバ２０００の制御装置２０１０は、運転の評価結果を車両へ送信する。送信先は、ステップＳ２０４で送信された車両の識別情報に対応づけられた送信先である。

車載の運転評価情報提供装置１００は、受信した運転の評価結果をディスプレイ２０及び／又はスピーカを介して運転者に提示する。

なお、運転評価システム１における運転評価処理の変形例として、評価区間設定機能は、車載の運転評価情報提供装置１００の制御装置１０が備えてもよい。この場合、設定した評価区間、すなわち第１の時刻と第２の時刻をサーバ２０００へ送出する。サーバ２０００は、受信した第１の時刻と第２の時刻により定義される評価区間の評価燃料消費量を算出する。

本実施形態の運転評価システム１は、以上のように構成され、動作するので、上述した第１実施形態と同様の効果を奏する。

加えて、本実施形態の運転評価システム１は、評価区間の設定、評価燃料消費量の算出、及び評価をサーバ２０００側で実行するので、車載装置１０００に新たなハードウェアを追加する必要がなく、また車載装置１０００に処理上の負荷を与えることを防ぐことができる。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

すなわち、本明細書では、本発明に係る路面情報提供装置の一態様として運転評価情報提供装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、本明細書では、本発明に係る運転評価装置の一態様として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を含む制御装置１０を備えた運転評価情報提供装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。

また、本明細書では、本願発明に係る車速取得手段と、燃料消費量取得手段と、評価区間設定手段と、評価燃料消費量算出手段と、評価手段と、出力手段とを有する運転評価装置の一態様として、車速取得機能と、燃料消費量取得機能と、評価区間設定機能と、評価燃料消費量算出機能と、評価機能と、出力制御機能とを実現する制御装置１０を備える運転評価情報提供装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、本明細書では、本願発明に係る位置情報取得手段を有する運転評価装置の一態様として、位置情報取得機能をさらに実行する制御装置１０を有する運転評価情報提供装置１００を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、本明細書では、本願発明に係る車速取得手段と燃料消費量取得手段と情報送信手段とを有する運転評価装置と、情報取得手段と評価区間設定手段と評価燃料消費量算出手段と出力手段とを有する情報処理サーバとを備える運転評価システムの一態様として、車速取得機能と燃料消費量取得機能とを実現する制御装置１０と車載通信装置７００を備える運転評価情報提供装置１００と、通信装置２７００と評価区間設定機能と評価燃料消費量算出機能と出力制御機能とを実現する制御装置２０１０を有するサーバ２００とを備える運転評価システム１を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

１…運転評価システム
１０００…車載装置
１００…運転評価情報提供装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…ディスプレイ
２００…ナビゲーション装置
３００…車両コントローラ
３０１…タイマ
３０２…メモリ
４００…燃料噴射センサ
５００…車載センサ
５０１…車速センサ
５０２…アクセル開度センサ
５０３…シフトセンサ
５０４…ブレーキセンサ
５０５…タイマ
６００…ＣＡＮ(Controller Area Network)
７００…車載通信装置
２０００…サーバ
２７００…通信装置
２０１０…制御装置
２０１１…ＣＰＵ
２０１２…ＲＯＭ
２０１３…ＲＡＭ
２８００…データベース
２８１０…噴射量マップ

Claims (8)

1. 運転される車両の車速を経時的に取得する車速取得手段と、
   前記車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得手段と、
   前記車速取得手段により取得された車速の経時的な変化に基づいて、前記車両が減速を開始して第１の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、前記第１の時刻の後であって、第２の所定速度未満で前記車両が再び減速を開始する第２の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定手段と、
   前記燃料消費量取得手段により取得された経時的な燃料消費量に基づいて、前記評価区間設定手段により設定された評価区間における前記車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出手段と、
   前記評価燃料消費量算出手段により算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて、運転を評価する評価手段と、
   を備える運転評価装置。
2. 請求項１に記載の運転評価装置において、
   前記評価区間設定手段は、前記車両の速度が予め設定された速度閾値以上の速度から速度閾値未満の速度となった場合に、前記評価区間を設定する運転評価装置。
3. 請求項１又は２に記載の運転評価装置において、
   前記評価区間設定手段は、前記第１の時刻の後に、所定値以上の速度増加があった時を第２の時刻とする運転評価装置。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載の運転評価装置において、
   前記評価手段の評価結果を出力させる出力手段を、を備え、
   前記出力手段は、前記評価区間における評価燃料消費量を含む評価結果を出力する運転評価装置。
5. 請求項４に記載の運転評価装置において、
   前記車両の走行位置を経時的に取得する位置情報取得手段をさらに備え、
   前記出力手段は、前記車両が走行した評価区間を示す情報をさらに含む評価結果を出力する運転評価装置。
6. 請求項５に記載の運転評価装置において、
   前記出力手段は、前記車両が評価区間を走行した時刻を示す情報をさらに含む評価結果を出力する運転評価装置。
7. 車両の車速と、前記車両の燃料消費量とを経時的に取得し、
   前記取得された車速の経時的な変化に基づいて、前記車両が減速を開始して所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、前記第１の時刻の後であって、第２の所定速度未満で前記車両が再び減速を開始する第２の時刻とにより評価区間を設定し、
   前記評価区間における前記車両の燃料消費量を、前記取得された経時的な燃料消費量に基づいて算出し、
   前記算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて、前記車両の運転を評価する運転評価方法。
8. 車両に搭載された運転評価装置と、前記運転評価装置と相互に通信可能な情報処理サーバとを有する運転評価システムであって、
   前記運転評価装置は、
   車両の車速を経時的に取得する車速取得手段と、
   前記車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得手段と、
   前記取得された経時的な車速と経時的な燃料消費量とを車両側通信手段を介して前記情報処理サーバへ送信する情報送信手段とを備え、
   前記情報処理サーバは、
   前記経時的な車速と経時的な燃料消費量とをサーバ側通信手段を介して取得する情報取得手段と、
   前記取得された車速の経時的な変化に基づいて、前記車両が減速を開始して所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第１の時刻と、前記第１の時刻の後に、第２の所定速度未満で前記車両が再び減速を開始する第２の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定手段と、
   前記燃料消費量取得手段により取得された経時的な燃料消費量に基づいて、前記評価区間設定手段により設定された評価区間における前記車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出手段と、
   前記評価燃料消費量算出手段により算出された評価区間における燃料消費量に基づいて運転を評価する評価手段と、
   前記評価手段の評価結果を、前記サーバ側通信手段を介して前記車載装置へ出力する出力手段と、を備える運転評価システム。

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