JP5493394B2 - Driving evaluation device, driving evaluation system, and driving evaluation method - Google Patents

Driving evaluation device, driving evaluation system, and driving evaluation method Download PDF

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Description

本発明は、不必要な燃料の消費を抑制する観点から運転を評価する運転評価装置、運転評価システム及び運転評価方法に関する。   The present invention relates to a driving evaluation device, a driving evaluation system, and a driving evaluation method for evaluating driving from the viewpoint of suppressing unnecessary fuel consumption.

従来において、過剰な加速などの燃費を悪化させる運転が行われたときの燃料消費量と、過剰な加速などの燃費を悪化させる運転が行われないときの燃料消費量とを比較し、燃費を悪化させる運転により過剰に消費された燃料消費量に基づいて、運転を評価する技術が知られている(特許文献1参照)。   Conventionally, the fuel consumption when driving that deteriorates fuel consumption such as excessive acceleration is compared with the fuel consumption when driving that deteriorates fuel consumption such as excessive acceleration is not performed. A technique for evaluating the operation based on the fuel consumption excessively consumed by the worsening operation is known (see Patent Document 1).

特開2002−362185号公報JP 2002-362185 A

しかしながら、従来の技術では、過剰な加速などにより過剰に消費された燃料消費量に基づいて運転を評価するため、減速時における運転を評価することができないという問題があった。   However, the conventional technique has a problem that the operation at the time of deceleration cannot be evaluated because the operation is evaluated based on the fuel consumption excessively consumed due to excessive acceleration or the like.

本発明は、車両の車速の経時的な変化に基づいて減速時における所定の評価区間を設定し、経時的な燃料消費量に基づいて算出される評価区間で消費される評価燃料消費量に応じて運転を評価することにより上記課題を解決する。 The present invention sets a predetermined evaluation section at the time of deceleration based on a change with time of the vehicle speed of the vehicle, and according to the evaluation fuel consumption consumed in the evaluation section calculated based on the fuel consumption over time. The above problem is solved by evaluating driving.

本発明によれば、車速の変化に基づいて設定される評価区間において不必要な燃料の消費量を求めることができるので、減速時における運転を評価することができる。 According to the present invention, since unnecessary fuel consumption can be obtained in an evaluation section set based on a change in vehicle speed, driving during deceleration can be evaluated.

図1は、第1実施形態に係る運転評価情報提供装置100を含む車載装置1000のブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram of an in-vehicle device 1000 including a driving evaluation information providing device 100 according to the first embodiment. 図2は、車速の経時的な変化と評価区間、評価区間における評価燃料消費量を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a change in vehicle speed over time, an evaluation section, and an evaluation fuel consumption amount in the evaluation section. 図3は、本実施形態の運転の評価結果の表示態様の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display mode of an evaluation result of driving according to the present embodiment. 図4は、第1実施形態の運転評価情報提供装置100による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the entire process of presenting the driving evaluation result by the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the first embodiment. 図5は、第1実施形態の運転評価情報提供装置100による評価区間における燃料の消費量の算出処理を説明するためのフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart for explaining the fuel consumption calculation processing in the evaluation section by the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the first embodiment. 図6は、図5に示す評価区間における燃料の消費量の算出処理が行われるタイミングを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the timing at which the fuel consumption calculation process in the evaluation section shown in FIG. 5 is performed. 図7は、第2実施形態に係る車載の運転評価情報提供装置100を含む車載装置1000とサーバ2000とを含む運転評価システム1のブロック構成図である。FIG. 7 is a block configuration diagram of the driving evaluation system 1 including the in-vehicle device 1000 including the in-vehicle driving evaluation information providing device 100 and the server 2000 according to the second embodiment. 図8は、第2実施形態の運転評価システム1による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart for explaining the entire process of presenting the driving evaluation result by the driving evaluation system 1 of the second embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面に基づいて、第1実施形態に係る運転評価情報提供装置100について説明する。第1実施形態の運転評価情報提供装置100は、減速時において発生する燃料の消費量から運転者の運転を評価し、環境保護の観点から運転技術の改善に役立つ情報を運転者に提供する装置である。
<First Embodiment>
Hereinafter, the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the first embodiment will be described based on the drawings. The driving evaluation information providing apparatus 100 according to the first embodiment evaluates a driver's driving from the amount of fuel consumed during deceleration, and provides the driver with information useful for improving driving technology from the viewpoint of environmental protection. It is.

図1は、本実施形態に係る運転評価情報提供装置100を含む車載装置1000のブロック構成図である。図1に示すように、本実施形態の車載装置1000は、運転評価情報提供装置100と、ナビゲーション装置200と、車両コントローラ300と、燃料噴射センサ400と、車載センサ500とを有する。同図に示すように車両に搭載された運転評価情報提供装置100と、ナビゲーション装置200と、車両コントローラ300と、燃料噴射センサ400と、車載センサ500は、CAN(Controller Area Network)600その他の車載LANによって接続され、相互に情報の授受を行う。   FIG. 1 is a block configuration diagram of an in-vehicle device 1000 including a driving evaluation information providing device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 1000 of this embodiment includes a driving evaluation information providing device 100, a navigation device 200, a vehicle controller 300, a fuel injection sensor 400, and an in-vehicle sensor 500. As shown in the figure, a driving evaluation information providing device 100 mounted on a vehicle, a navigation device 200, a vehicle controller 300, a fuel injection sensor 400, and an in-vehicle sensor 500 are a CAN (Controller Area Network) 600 and other in-vehicle devices. They are connected by LAN and exchange information with each other.

また、図1に示すように、本実施形態の運転評価情報提供装置100は、制御装置10と、ディスプレイ20と、運転評価に必要な情報が蓄積されたデータベース30とを有する。   As shown in FIG. 1, the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment includes a control device 10, a display 20, and a database 30 in which information necessary for driving evaluation is accumulated.

本実施形態の制御装置10は、運転を評価し、その評価結果に係る情報を、運転者に提供する処理を実行するためのプログラムが格納されたROM(Read Only Memory )12と、このROM12に格納されたプログラムを実行することで、運転評価情報提供装置100として機能する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)11と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)13と、を備える。なお、動作回路としては、CPU(Central Processing Unit)11に代えて又はこれとともに、MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などを用いることができる。   The control device 10 of the present embodiment evaluates driving, and a ROM (Read Only Memory) 12 in which a program for executing a process of providing information related to the evaluation result to the driver is stored. By executing the stored program, a CPU (Central Processing Unit) 11 as an operation circuit functioning as the driving evaluation information providing device 100 and a RAM (Random Access Memory) 13 functioning as an accessible storage device are provided. Prepare. As an operation circuit, instead of or in addition to the CPU (Central Processing Unit) 11, an MPU (Micro Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array). Etc. can be used.

この制御装置10は、運転される車両の車速を経時的に取得する車速取得機能と、車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得機能と、取得された車速の経時的な変化に基づいて、車両が減速を開始して第1の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、この第1の時刻の後、第2の所定速度未満で車両が再び減速を開始する第2の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定機能と、取得された経時的な燃料消費量に基づいて、設定された評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出機能と、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて運転を評価する評価機能と、運転の評価結果を出力させる出力制御機能と、を有する。また、制御装置10は、必要に応じて、車両の走行位置を経時的に取得する位置情報取得機能を備える。制御装置10は、機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行する。   The control device 10 includes a vehicle speed acquisition function that acquires the vehicle speed of the vehicle being driven over time, a fuel consumption acquisition function that acquires the fuel consumption of the vehicle over time, and changes in the acquired vehicle speed over time. On the basis of the first time when the vehicle starts to decelerate and becomes less than the first predetermined speed, and after the first time, the second predetermined speed is less than the second predetermined speed. Based on the evaluation interval setting function for setting the evaluation interval based on the second time when the vehicle starts to decelerate again, and the evaluation fuel consumption of the vehicle in the set evaluation interval based on the acquired fuel consumption over time An evaluation fuel consumption calculation function for calculating the vehicle, an evaluation function for evaluating the operation based on the calculated evaluation fuel consumption in the evaluation section, and an output control function for outputting the evaluation result of the operation. Moreover, the control apparatus 10 is provided with the positional information acquisition function which acquires the driving | running | working position of a vehicle with time as needed. The control device 10 executes each function by cooperation of software for realizing the function and the hardware described above.

以下、上述した運転評価情報提供装置100の制御装置10が実現する機能についてそれぞれ説明する。   Hereinafter, functions realized by the control device 10 of the driving evaluation information providing device 100 will be described.

まず、運転評価情報提供装置100の車速取得機能について説明する。   First, the vehicle speed acquisition function of the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described.

制御装置10は、運転される車両の車速を経時的に取得する。走行中の車両の車速は、車速センサ501により検出される。車速センサ501は、検出された車両の車速とその検出のタイミングとを対応づけてCAN600を介して所定周期(Nミリ秒)で出力する。制御装置10は、車速センサ501からCAN600を介して送出される車速と検出時刻を取得し、制御装置10のRAM13又はデータベース30に保存する。刻々に検出される車速は、タイマ505による検出時刻と対応づけることができるため、制御装置10は車速の経時的な変化を観察することができる。なお、検出された車両の車速とその検出のタイミングを、車両コントローラ300のメモリ302に一時的に蓄積させてもよい。この場合、制御装置10は、メモリ302にアクセスし、検出された車速と検出時刻を取得する。   The control device 10 acquires the vehicle speed of the vehicle being driven over time. A vehicle speed sensor 501 detects the vehicle speed of the traveling vehicle. The vehicle speed sensor 501 associates the detected vehicle speed with the detection timing and outputs the vehicle speed via the CAN 600 at a predetermined cycle (N milliseconds). The control device 10 acquires the vehicle speed and detection time sent from the vehicle speed sensor 501 via the CAN 600 and stores them in the RAM 13 or the database 30 of the control device 10. Since the vehicle speed detected every moment can be associated with the time detected by the timer 505, the control device 10 can observe a change in the vehicle speed over time. Note that the detected vehicle speed and the detection timing may be temporarily stored in the memory 302 of the vehicle controller 300. In this case, the control device 10 accesses the memory 302 and acquires the detected vehicle speed and detection time.

続いて、運転評価情報提供装置100の燃料消費量取得機能について説明する。制御装置10は、走行中の車両の燃料消費量を経時的に取得する。走行中の車両の燃料消費量は、燃料噴射センサ400により検出される。燃料噴射センサ400は、検出された燃料の噴射量とその検出タイミングとを対応づけてCAN600を介して所定周期(Nミリ秒)で出力する。制御装置10は、燃料噴射センサ400からCAN600を介して送出される燃料の噴射量とその検出タイミングとを取得し、制御装置10のRAM13又はデータベース30に保存する。   Next, the fuel consumption acquisition function of the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described. The control device 10 acquires the fuel consumption amount of the running vehicle over time. The fuel consumption of the traveling vehicle is detected by the fuel injection sensor 400. The fuel injection sensor 400 associates the detected fuel injection amount with its detection timing and outputs the fuel injection sensor 400 through the CAN 600 at a predetermined cycle (N milliseconds). The control device 10 acquires the fuel injection amount sent from the fuel injection sensor 400 via the CAN 600 and the detection timing thereof, and stores them in the RAM 13 or the database 30 of the control device 10.

また、制御装置10は、車両コントローラ300から走行中の車両の燃料消費量を取得する。本実施形態の車両コントローラ300は、車載センサ500により検出された物理量に対応する電気信号を、予め設定されたプログラムに従って処理し、その結果としての電気信号をアクチュエータ系に出力するいわゆるECU(electronic control unit)である。この車両コントローラ300は、検出されたエンジンが吸入する空気量を用いて所定の空燃比になるために必要な燃料(ガソリン)の量を計算し、噴射弁を開いて燃料(ガソリン)を吸気管内または燃焼室へ供給させる電子制御燃料噴射(EFI:electronic fuel injection)を実行させる。空燃比を一定とすれば、[空燃比=空気質量/燃料質量]であるので、車両コントローラ300は、吸入空気質量が計測できれば、必要な燃料噴射量を求めることができる。また、車両コントローラ300は、燃料の供給量を制御するインジェクタの燃料噴射量を、インジェクタの電磁式コイルの通電時間により制御する。このため、走行中に消費される燃料の消費量は、車両コントローラ300が発する指令値に含まれる燃料噴射時間(PWM(Pulse Width Modulation)制御のオンタイム時間の長さ)に基づいて求めることができる。なお、車両コントローラ300は、電子制御燃料噴射(EFI:electronic fuel injection)を実行する際に、エンジンの状態(エンジン開始時など)、アクセル開度センサ502の検出値、シフトセンサ503の検出値、ブレーキセンサ504の検出値に応じて適宜補正を行いながら燃料噴射量を制御するが、具体的な燃料噴射量の制御手法は特に限定されず出願時に用いられる手法を用いることができる。   In addition, the control device 10 acquires the fuel consumption amount of the traveling vehicle from the vehicle controller 300. The vehicle controller 300 according to the present embodiment processes an electrical signal corresponding to a physical quantity detected by the in-vehicle sensor 500 according to a preset program, and outputs the resulting electrical signal to an actuator system. unit). The vehicle controller 300 calculates the amount of fuel (gasoline) required to reach a predetermined air-fuel ratio using the detected amount of air taken in by the engine, opens the injection valve, and transfers the fuel (gasoline) into the intake pipe. Alternatively, electronic fuel injection (EFI) to be supplied to the combustion chamber is executed. If the air-fuel ratio is constant, [air-fuel ratio = air mass / fuel mass], so the vehicle controller 300 can determine the required fuel injection amount if the intake air mass can be measured. Further, the vehicle controller 300 controls the fuel injection amount of the injector that controls the fuel supply amount by the energization time of the electromagnetic coil of the injector. For this reason, the amount of fuel consumed during travel is determined based on the fuel injection time (the length of on-time time of PWM (Pulse Width Modulation) control) included in the command value issued by the vehicle controller 300. it can. When the vehicle controller 300 performs electronic fuel injection (EFI), the state of the engine (such as when the engine starts), the detected value of the accelerator opening sensor 502, the detected value of the shift sensor 503, Although the fuel injection amount is controlled while performing appropriate correction according to the detection value of the brake sensor 504, the specific control method of the fuel injection amount is not particularly limited, and the method used at the time of filing can be used.

車両コントローラ300は、電子制御燃料噴射(EFI:electronic fuel injection)を実行する際に、燃料噴射の制御に係る指令値と指令の実行タイミングとを対応づけてメモリ302に格納する。つまり、メモリ302は、車両コントローラ300が発する燃料噴射量が特定される指令値を経時的に記憶する。この指令値は、燃料噴射量又は燃料噴射量に対応するPWM(Pulse Width Modulation)制御のパルス指令値のオンタイム時間であってもよい。   When the vehicle controller 300 executes electronic fuel injection (EFI), the vehicle controller 300 stores the command value related to the control of fuel injection and the execution timing of the command in the memory 302 in association with each other. That is, the memory 302 stores the command value for specifying the fuel injection amount emitted by the vehicle controller 300 over time. This command value may be an on-time period of a pulse command value of PWM (Pulse Width Modulation) control corresponding to the fuel injection amount or the fuel injection amount.

制御装置10は、車両コントローラ300のメモリ302に記憶される指令値の燃料噴射量の経時的な履歴を、燃料消費量の経時的な履歴として取得する。なお、制御装置10は、指令値がパルス指令値のオンタイム時間である場合、指令値のパルス幅(オンタイム時間)に基づいて、メモリ302に格納された噴射量と指令値のパルス幅(オンタイム時間)とを予め対応づけた換算テーブルである噴射量マップ31を参照し、燃料噴射量(すなわち燃料消費量)を算出する。   The control device 10 acquires the history of the fuel injection amount of the command value stored in the memory 302 of the vehicle controller 300 over time as the history of fuel consumption. When the command value is the on-time time of the pulse command value, the control device 10 determines the injection amount stored in the memory 302 and the pulse width of the command value (on-time time) based on the pulse width (on-time time) of the command value. The fuel injection amount (that is, the fuel consumption amount) is calculated with reference to the injection amount map 31 which is a conversion table in which the (on-time time) is previously associated.

加えて、運転評価情報提供装置100の位置情報取得機能について説明する。制御装置10は、必要に応じて車両の走行位置を経時的に取得する。この位置情報は、後に運転の評価結果を運転者に提供する際に、運転の評価がされた場所を特定して示すためである。具体的な位置を特定して評価結果を提示することにより、運転者は評価結果を自己の運転状況に対応づけて検討することができるので、運転を改善するための資料として評価結果を利用することができる。   In addition, the position information acquisition function of the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described. The control device 10 acquires the traveling position of the vehicle over time as necessary. This positional information is for specifying and indicating the place where the driving evaluation is performed when the driving evaluation result is provided later to the driver. By identifying the specific location and presenting the evaluation result, the driver can examine the evaluation result in correspondence with his / her driving situation, so use the evaluation result as data for improving driving. be able to.

制御装置10は、車両の経時的な走行位置をナビゲーション装置200から経時的に取得する。   The control device 10 acquires the travel position of the vehicle over time from the navigation device 200 over time.

ナビゲーション装置200は、GPS(Global Positioning System)を備え、走行中の車両の走行位置(緯度・経度)を検出する。また、ナビゲーション装置200は、各地点、各地点を含む道路などの走行位置の属性(番地又は交差点名、施設名などのPOI:Point Of Interestを含む。以下同じ)、が緯度及び経度などの座標値により定義された電子地図データ201を参照し、車両の走行位置及び/又は走行位置の属性を判断する。そして、ナビゲーション装置200は、検出した車両の走行位置及び/又は走行位置の属性と検出時刻とを対応づけて、ナビゲーション装置201のメモリ202に記憶する。制御装置10は、CAN600を介してナビゲーション装置200から走行位置とその走行位置が検出されたタイミングとを、経時的に取得する。   The navigation device 200 includes a GPS (Global Positioning System), and detects a traveling position (latitude / longitude) of a traveling vehicle. In addition, the navigation device 200 includes coordinates of latitude and longitude such as attributes of travel positions (including POI: Point Of Interest such as address or intersection name, facility name, and so on). With reference to the electronic map data 201 defined by the value, the traveling position of the vehicle and / or the attribute of the traveling position is determined. And the navigation apparatus 200 matches the detected driving | running | working position of a vehicle and / or the attribute of a driving | running | working position, and detection time, and memorize | stores it in the memory 202 of the navigation apparatus 201. FIG. The control device 10 acquires the travel position and the timing at which the travel position is detected from the navigation device 200 via the CAN 600 over time.

次に、運転評価情報提供装置100の評価区間設定機能について説明する。制御装置10は、取得した車速の経時的な変化に基づいて、車両が減速を開始して第1の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、この第1の時刻の後に第2の所定速度未満で車両が再び減速を開始する第2の時刻により評価区間を設定する。   Next, the evaluation section setting function of the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described. Based on the change over time of the acquired vehicle speed, the control device 10 detects the first time when the vehicle starts to decelerate and falls into the acceleration state until the vehicle becomes less than the first predetermined speed. After the first time, the evaluation section is set at a second time when the vehicle starts to decelerate again at a speed less than the second predetermined speed.

図2に基づいて、制御装置10により設定される評価区間の設定手法の一例を説明する。図2は、取得された車両の速度と速度が検出された時刻とを対応づけて示す、車両の速度の経時的な変化である。図2に示す車速の変化例を説明すると、観測初期において、車両の車速は40km/hを超えている。つまり、車両の車速は予め設定された速度閾値20km/h以上である。その後、車両は減速を開始する。時間の経過とともに車両の車速は減少し、タイミングP1において車両の速度は予め設定された速度閾値20km/h未満となる。さらに車両は減速するが、車両が第1の所定速度(例えば5km/h)未満となる前の第1の時刻T1において、車両の速度は減速状態から加速状態に転じる。また、その第1の時刻(T1)の後、第2の時刻(T2)において、第2の所定速度(例えば20km/h)未満の状態において、車両は再び減速を開始する。その後車両は減速し、停止状態(車速=0km/h)となる。   Based on FIG. 2, an example of an evaluation section setting method set by the control device 10 will be described. FIG. 2 shows changes in the vehicle speed over time, showing the acquired vehicle speed and the time at which the speed was detected in association with each other. An example of the change in the vehicle speed shown in FIG. 2 will be described. At the beginning of observation, the vehicle speed of the vehicle exceeds 40 km / h. That is, the vehicle speed of the vehicle is a preset speed threshold value of 20 km / h or more. Thereafter, the vehicle starts to decelerate. The vehicle speed of the vehicle decreases with the passage of time, and the speed of the vehicle becomes less than a preset speed threshold of 20 km / h at timing P1. The vehicle further decelerates, but at a first time T1 before the vehicle falls below a first predetermined speed (for example, 5 km / h), the vehicle speed changes from the deceleration state to the acceleration state. In addition, after the first time (T1), the vehicle starts to decelerate again at a second time (T2) in a state of less than a second predetermined speed (for example, 20 km / h). Thereafter, the vehicle decelerates and enters a stopped state (vehicle speed = 0 km / h).

本実施形態の制御装置10は、第1の時刻(T1)と第2の時刻(T2)の間(図2の矢印で示す区間)を評価区間として設定し、この評価区間の運転について評価を行う。   The control device 10 of the present embodiment sets the evaluation interval between the first time (T1) and the second time (T2) (the interval indicated by the arrow in FIG. 2), and evaluates the operation in this evaluation interval. Do.

図2に示す車両の速度の経時的な変化を観察すると、車両は第1の所定速度と第2の所定速度の間において、ブレーキを踏む又はアクセル解除など減速操作後、停止前に再度アクセルを踏み込むなどの加速操作があったことが推測できる。自動車が減速する場合、低速度帯における減速中の加速は不要であり、低速度帯で減速過程における加速に要した燃料は不必要と考える。このため、本実施形態では、図2に示す、低速度帯で減速過程における燃料消費量を不必要な燃料消費と判断する。   When observing the change in the vehicle speed over time shown in FIG. 2, the vehicle depresses the accelerator between the first predetermined speed and the second predetermined speed, after decelerating, such as depressing the brake or releasing the accelerator, and again before stopping. It can be inferred that there was an acceleration operation such as stepping on. When the automobile decelerates, acceleration during deceleration in the low speed zone is unnecessary, and the fuel required for acceleration in the deceleration process in the low speed zone is unnecessary. For this reason, in this embodiment, the fuel consumption amount in the deceleration process in the low speed zone shown in FIG. 2 is determined as unnecessary fuel consumption.

このような運転状況は、先行車両との車間距離が短い場合などに発生する。本実施形態では、評価区間を適切に設定することにより、減速中の再加速による不必要な燃料の消費を検出する。このため本実施形態では、評価区間を車両が第1の所定速度から第2の所定速度未満までの低速度帯である場合に限って設定する。つまり、第1の所定速度未満の状態乃至停止状態に至らない減速において発生する加速(渋滞状況下で減速とともに繰り返される加速)や、第2の所定速度以上の高い車速帯での減速において発生する加速(例えば、減速中に信号が赤から青に変わり、速度を上げる加速)は、走行のために必要な加速とみなし、本実施形態の運転評価の対象としない。なお、第1の所定速度及び第2の所定速度は、任意に設定することができる。例えば、第1の所定速度を1km/s〜5km/sの値とし、第2の所定速度を10km/s〜30km/sの値とする。   Such a driving situation occurs when the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle is short. In the present embodiment, unnecessary fuel consumption due to reacceleration during deceleration is detected by appropriately setting the evaluation section. For this reason, in the present embodiment, the evaluation section is set only when the vehicle is in a low speed range from the first predetermined speed to less than the second predetermined speed. That is, it occurs in acceleration that occurs during deceleration that is less than the first predetermined speed or does not lead to a stop state (acceleration that is repeated with deceleration under traffic congestion), or deceleration that occurs in a high vehicle speed zone that is higher than the second predetermined speed. Acceleration (for example, an acceleration in which the signal changes from red to blue while decelerating and increases the speed) is regarded as an acceleration necessary for traveling and is not an object of the driving evaluation of this embodiment. Note that the first predetermined speed and the second predetermined speed can be arbitrarily set. For example, the first predetermined speed is set to a value of 1 km / s to 5 km / s, and the second predetermined speed is set to a value of 10 km / s to 30 km / s.

さらに、本実施形態の制御装置10は、評価区間を設定するにあたり速度閾値を設け、車両の速度が予め設定される速度閾値以上の速度から速度閾値未満となった場合に、評価区間を設定する。このように評価区間を設定する際に速度閾値を設定するのは、渋滞では加速と減速が頻繁に発生するため、不必要な燃料の消費を評価することが困難になるので、所定の速度閾値以上から所定の速度閾値未満になった場合に限って、評価区間を設定し、運転の評価を行う。つまり、渋滞道路を走行する車両が、減速中に加速する場合は、本実施形態の運転評価の対象から除外する。これにより、渋滞などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。なお、所定の速度閾値は、任意に設定することができる。例えば、所定の速度閾値を10km/s〜40km/sの値とする。この速度閾値は、第2の所定速度と同じ値としてもよいし、第2の所定速度以上の値としてもよい。   Furthermore, the control device 10 of the present embodiment provides a speed threshold when setting the evaluation section, and sets the evaluation section when the speed of the vehicle becomes less than the speed threshold from a speed equal to or higher than a preset speed threshold. . The speed threshold is set when setting the evaluation section in this way, because acceleration and deceleration frequently occur in traffic jams, so it is difficult to evaluate unnecessary fuel consumption. From the above, only when the speed is less than the predetermined speed threshold, the evaluation section is set and the driving is evaluated. That is, when a vehicle traveling on a congested road accelerates during deceleration, it is excluded from the target of driving evaluation according to the present embodiment. Accordingly, acceleration during deceleration can be evaluated as unnecessary fuel consumption only in a situation where fuel is wasted, not in an unavoidable situation such as traffic congestion. The predetermined speed threshold can be set arbitrarily. For example, the predetermined speed threshold is set to a value of 10 km / s to 40 km / s. This speed threshold value may be the same value as the second predetermined speed, or may be a value equal to or higher than the second predetermined speed.

さらに、本実施形態の制御装置10は、第1の時刻の後に、所定値以上の速度増加があったときを第2の時刻とする。図2に示すように、制御装置10は、第1の時刻(T1)における車速から、所定値R以上の速度の増加があったタイミングを第2の時刻(T2)とし、第1の時刻(T1)から第2の時刻(T2)までの間を評価区間とする。 つまり、本実施形態の制御装置10は、減速が開始後の速度の増加量が所定値未満である場合は運転の評価の対象としない。具体的に、本実施形態の制御装置10は、車速の増加量の閾値として値Rを設定し、第1の時刻後の車速の増加量が閾値R以上となったタイミングを第2の時刻とし、その間の評価区間について運転を評価する。減速後少量の加速が発生する状況として、減速後にブレーキペダルから足を離した後、クリープ走行をして速度増加が発生する場合などがある。本実施形態では、クリープ走行による減速後の加速を運転の評価の対象から除外するため、第1の時刻後に所定の閾値R(速度増加量の閾値)以上の速度増加があった場合に限って、第2の時刻及び評価区間を設定する。所定値Rは、特に限定されないが、本実施形態では5km/hとする。クリープ現象によって自然に発生する加速は、約5km/h程度であるので、速度増加量が5km/h未満である場合はクリープ現象による加速とみなし、不必要な燃料が消費される可能性のある評価区間ではないと判断する。これにより、クリープ走行などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。   Furthermore, the control device 10 of the present embodiment sets the second time when the speed increases by a predetermined value or more after the first time. As shown in FIG. 2, the control device 10 sets the timing at which the speed increases by a predetermined value R or more from the vehicle speed at the first time (T1) as the second time (T2), and sets the first time ( The period from T1) to the second time (T2) is set as the evaluation interval. That is, the control device 10 according to the present embodiment does not evaluate the driving when the speed increase amount after the deceleration starts is less than the predetermined value. Specifically, the control device 10 of the present embodiment sets a value R as a threshold value for the increase amount of the vehicle speed, and the timing when the increase amount of the vehicle speed after the first time becomes equal to or greater than the threshold value R is set as the second time. The driving is evaluated for the evaluation section in between. As a situation where a small amount of acceleration occurs after deceleration, there is a case where a speed increase occurs due to creep running after releasing the brake pedal after deceleration. In the present embodiment, since acceleration after deceleration due to creep running is excluded from the object of driving evaluation, only when there is a speed increase equal to or greater than a predetermined threshold R (speed increase amount threshold) after the first time. The second time and the evaluation section are set. The predetermined value R is not particularly limited, but is 5 km / h in the present embodiment. Since the acceleration that naturally occurs due to the creep phenomenon is about 5 km / h, if the speed increase is less than 5 km / h, it is regarded as acceleration due to the creep phenomenon, and unnecessary fuel may be consumed. Judge that it is not an evaluation section. This makes it possible to evaluate acceleration during deceleration as unnecessary fuel consumption only in a situation where fuel is wasted, not in an unavoidable situation such as creep running.

続いて、運転評価情報提供装置100の評価燃料消費量算出機能について説明する。   Next, the evaluation fuel consumption calculation function of the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described.

制御装置10は、燃料消費量取得機能により取得された経時的な燃料消費量に基づいて、設定された評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する。つまり、第1の時刻(T1)と第2の時刻(T2)との間に消費された燃料を評価燃料消費量として算出する。図2において一点鎖線で囲んだ部分の燃料噴射量の合計(第1の時刻(T1)から第2の時刻(T2)までの燃料噴射量の積分値)を評価燃料消費量として算出する。   The control device 10 calculates the evaluation fuel consumption amount of the vehicle in the set evaluation section based on the fuel consumption amount with time acquired by the fuel consumption amount acquisition function. That is, the fuel consumed between the first time (T1) and the second time (T2) is calculated as the evaluation fuel consumption. In FIG. 2, the sum of the fuel injection amounts (the integrated value of the fuel injection amounts from the first time (T1) to the second time (T2)) surrounded by the one-dot chain line is calculated as the evaluation fuel consumption amount.

先に説明したように、制御装置10は、燃料の噴射量とその検出タイミングを燃料噴射センサ400から取得するので、この各タイミングにおける燃料の噴射量を、第1の時刻(T1)から第2の時刻(T2)まで積分し、評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する。また、制御装置10が、燃料の噴射量とその検出タイミングを車両コントローラ300から取得する場合も同様である。さらに、制御装置10が、燃料の噴射制御のパルス指令値(制御のオンタイム時間長)とその指令の実行タイミングを車両コントローラ300から取得する場合は、予めデータベース30に記憶される噴射量マップ31を参照し、まず、燃料の噴射制御のパルス指令値(制御のオンタイム時間長)に対応する噴射量を算出する。そして、この各パルス指令値に対応する燃料の噴射量を、第1の時刻(T1)から第2の時刻(T2)まで積分し、評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する。なお、噴射量マップ31は、各車両の車種ごとに定義されるパルス指令値(制御のオンタイム時間長)と燃料の噴射量とを対応づける情報を含む。   As described above, the control device 10 acquires the fuel injection amount and the detection timing thereof from the fuel injection sensor 400, so that the fuel injection amount at each timing is determined from the first time (T1) to the second time. Until the time (T2) is calculated, and the evaluation fuel consumption of the vehicle in the evaluation section is calculated. The same applies to the case where the control device 10 acquires the fuel injection amount and its detection timing from the vehicle controller 300. Furthermore, when the control device 10 acquires the pulse command value (control on-time time length) of fuel injection control and the execution timing of the command from the vehicle controller 300, the injection amount map 31 stored in the database 30 in advance. First, an injection amount corresponding to a pulse command value (control on-time time length) for fuel injection control is calculated. Then, the fuel injection amount corresponding to each pulse command value is integrated from the first time (T1) to the second time (T2), and the evaluation fuel consumption amount of the vehicle in the evaluation section is calculated. The injection amount map 31 includes information associating a pulse command value (control on-time time length) defined for each vehicle type with the fuel injection amount.

制御装置10は、算出した評価燃料消費量をRAM13又はデータベース30のメモリに記憶する。また、制御装置10は、所定の走行単位ごとに、評価燃料消費量を積算する。つまり、制御装置10は、イグニッションキーオン(エンジン起動)からイグニッションキーオフ(エンジンオフ)までの一走行において算出される評価燃料消費量を積算してもよいし、一日、一週間、一か月などの暦上の期限中において算出される評価燃料消費量を積算してもよい。また、制御装置10は、自車両が目的地に到着するまでの一走行、具体的には、ナビゲーション装置200により検出される自車両の現在位置(緯度・経度)が、ナビゲーション装置200により設定される目的地(緯度・経度)と略一致するまでの間において算出される評価燃料消費量を積算してもよい。   The control device 10 stores the calculated evaluation fuel consumption in the RAM 13 or the memory of the database 30. Further, the control device 10 integrates the evaluation fuel consumption for each predetermined traveling unit. That is, the control device 10 may integrate the evaluation fuel consumption calculated in one run from the ignition key-on (engine start) to the ignition key-off (engine off), or one day, one week, one month, etc. The estimated fuel consumption calculated during the calendar deadline may be integrated. Further, the control device 10 sets the current position (latitude / longitude) of the host vehicle detected by the navigation device 200 by the navigation device 200 until the host vehicle reaches the destination. The estimated fuel consumption calculated until it substantially coincides with the destination (latitude / longitude) may be integrated.

複数の評価燃料消費量を積算することにより、運転の傾向を導くことができる。   A driving tendency can be derived by integrating a plurality of evaluation fuel consumption amounts.

続いて、運転評価情報提供装置100の評価機能について説明する。制御装置10は、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて、運転を評価する。評価基準は任意に定義することができるが、本実施形態の制御装置10は、評価区間における評価燃料消費量が所定の閾値以上(又は正の値)である場合は、減速中の運転に不必要な燃料が消費されたと評価し、評価区間における評価燃料消費量が所定の閾値未満(又は零)である場合は、減速中の運転に不必要な燃料が消費されなかったと評価する。所定の閾値は予め定義することができる、また、所定の閾値は、車種の識別情報、ユーザ識別情報に基づいて、車種やユーザごとに設定してもよい。   Next, the evaluation function of the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described. The control device 10 evaluates the operation based on the evaluated fuel consumption amount in the calculated evaluation section. Although the evaluation criteria can be arbitrarily defined, the control device 10 of the present embodiment is not good at driving during deceleration when the evaluation fuel consumption in the evaluation section is equal to or greater than a predetermined threshold (or a positive value). It is evaluated that necessary fuel has been consumed, and if the evaluation fuel consumption amount in the evaluation section is less than a predetermined threshold (or zero), it is evaluated that fuel unnecessary for driving during deceleration has not been consumed. The predetermined threshold can be defined in advance, and the predetermined threshold may be set for each vehicle type and each user based on the vehicle type identification information and the user identification information.

最後に、運転評価情報提供装置100の出力制御機能について説明する。   Finally, the output control function of the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described.

制御装置10は、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づく運転の評価結果を、ディスプレイ20を介して出力させる。また、制御装置10は、図示はしないが、運転の評価結果を、ナビゲーション装置200や車両のオーディオ装置が備えるスピーカを介して出力させる。   The control device 10 outputs an operation evaluation result based on the evaluation fuel consumption amount in the calculated evaluation section via the display 20. Moreover, although not shown in figure, the control apparatus 10 outputs the driving | running evaluation result via the speaker with which the navigation apparatus 200 and the audio apparatus of a vehicle are provided.

また、制御装置10は、運転の評価結果が減速中の運転に不必要な燃料が消費されたと評価された場合に限って評価結果を出力させてもよい。   Further, the control device 10 may output the evaluation result only when it is evaluated that the fuel unnecessary for driving during deceleration is consumed.

図3は、本実施形態の運転の評価結果の表示態様の一例を示す図である。図3に示すように、本実施形態の制御装置10は、評価区間を走行したときの時刻と、評価区間を示す情報と、評価区間における評価燃料消費量を含む評価結果を出力させる。評価区間を走行したときの時刻は、評価区間を設定する際に検出される第1の時刻(T1)、第2の時刻(T2)、又は第1の時刻(T1)から第2の時刻(T2)までの間の時刻である。図3に示す例では「9月20日 18時35分35秒頃」が評価区間を走行したときの時刻に対応する。また、評価区間を示す情報は、自車両が走行し、評価区間が設定された場所を特定するための情報である。評価区間が設定された場所は、第1の時刻(T1)又は第2の時刻(T2)においてナビゲーション装置200により検出された車両の走行位置である。この走行位置は、緯度・経度で表現してもよいが、ナビゲーション装置200の電子地図データ201において緯度・経度に対応する住所又は地点の属性(交差点名や施設名などのPOI情報)で表現してもよい。図3に示す例では「神奈川県厚木市三田南交差点付近」が評価区間を示す情報に対応する。また、図3に示すように、評価区間を含む地図画像(地図情報)をディスプレイ20に提示してもよい。さらに、評価区間における評価燃料消費量は、評価燃料消費量算出機能により算出された評価燃料消費量である。図3に示す例では「5ccの燃料をムダに消費しました」が評価燃料消費量を示す情報に対応する。さらに、制御装置10は、評価結果に対応する運転のアドバイスを提示する。図3に示す例では「車間距離に余裕をもって、スムーズな減速をしましょう」が、減速時に不必要な燃料の消費があったという判断結果に対応づけられた運転アドバイスに対応する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display mode of an evaluation result of driving according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the control device 10 according to the present embodiment outputs the evaluation result including the time when traveling in the evaluation section, the information indicating the evaluation section, and the evaluation fuel consumption in the evaluation section. The time when traveling in the evaluation section is the first time (T1), the second time (T2), or the second time (from the first time (T1) detected when setting the evaluation section ( Time until T2). In the example shown in FIG. 3, “September 20, 18:35:35” corresponds to the time when the vehicle travels through the evaluation section. Further, the information indicating the evaluation section is information for specifying a place where the host vehicle travels and the evaluation section is set. The place where the evaluation section is set is the travel position of the vehicle detected by the navigation device 200 at the first time (T1) or the second time (T2). The travel position may be expressed by latitude / longitude, but is expressed by an address or point attribute (POI information such as an intersection name or facility name) corresponding to the latitude / longitude in the electronic map data 201 of the navigation device 200. May be. In the example illustrated in FIG. 3, “near the Mita Minami intersection in Atsugi City, Kanagawa Prefecture” corresponds to information indicating the evaluation section. Moreover, as shown in FIG. 3, a map image (map information) including an evaluation section may be presented on the display 20. Furthermore, the evaluation fuel consumption amount in the evaluation section is the evaluation fuel consumption amount calculated by the evaluation fuel consumption amount calculation function. In the example shown in FIG. 3, “5 cc of fuel wasted wasted” corresponds to information indicating the evaluation fuel consumption. Furthermore, the control device 10 presents driving advice corresponding to the evaluation result. In the example shown in FIG. 3, “Let's make a smooth deceleration with a margin in the inter-vehicle distance” corresponds to the driving advice associated with the determination result that there was unnecessary fuel consumption during deceleration.

このように、具体的な走行日時、走行時刻を特定して評価結果を提示することにより、運転者は評価結果を自己の運転状況に対応づけて検討することができるので、運転を改善するための資料として評価結果を利用することができる。   In this way, by specifying the specific driving date and time and driving time and presenting the evaluation result, the driver can examine the evaluation result in association with his / her driving situation, so as to improve driving The evaluation results can be used as materials.

続いて、本実施形態の運転評価情報提供装置100の制御手順を説明する。   Then, the control procedure of the driving | operation evaluation information provision apparatus 100 of this embodiment is demonstrated.

図4は、本実施形態における運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the entire process of presenting the evaluation results of driving in the present embodiment.

図4に示すように、イグニッションキーがオン又はこの運転評価機能の起動命令が入力されたら、まず、ステップS01において、制御装置10は、車速センサ501により経時的に検出される車速を取得する。また、これと並行して、ステップS02において、制御装置10は、燃料噴射センサ400(又は車両コントローラ300)により検出される燃料噴射量を経時的に取得する。同じく、これらと並行して、ステップS03において、制御装置10は、ナビゲーション装置200により検出される車両の走行位置を経時的に取得する。これらの各情報は、共通の時間軸を基準に対応づけてRAM13又はデータベース30のメモリ32に記憶する。   As shown in FIG. 4, when the ignition key is turned on or a start command for this driving evaluation function is input, first, in step S <b> 01, the control device 10 acquires the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 501 over time. In parallel with this, in step S02, the control device 10 acquires the fuel injection amount detected by the fuel injection sensor 400 (or the vehicle controller 300) over time. Similarly, in parallel with these, in step S03, the control device 10 acquires the travel position of the vehicle detected by the navigation device 200 over time. Each of these pieces of information is stored in the RAM 13 or the memory 32 of the database 30 in association with a common time axis.

続くステップS04において、制御装置10は、車速が所定の速度閾値である20km/h以上の状態から20km/h未満に減速したか否かを判断する。制御装置10は、車速が20km/h以上の状態から20km/h未満に減速した場合に、ステップS05へ進み運転評価処理を開始する。   In subsequent step S04, the control device 10 determines whether or not the vehicle speed has been reduced to less than 20 km / h from a predetermined speed threshold value of 20 km / h or higher. When the vehicle speed decelerates to less than 20 km / h from a state where the vehicle speed is 20 km / h or higher, the control device 10 proceeds to step S05 and starts the driving evaluation process.

ステップS05において、制御装置10は、ステップS01で取得する経時的な車速に基づいて、評価区間を抽出する。評価区間は、車両が減速を開始して第1の所定速度(たとえば0km/h〜5km/h)未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、第1の時刻の後に、第2の所定速度(10km/s〜20km/s)未満であって、車両が再び減速を開始する第2の時刻との間である。   In step S05, the control device 10 extracts an evaluation section based on the vehicle speed with time acquired in step S01. The evaluation section includes the first time when the vehicle starts to decelerate to the acceleration state before the first predetermined speed (for example, 0 km / h to 5 km / h) and the first time. Is less than the second predetermined speed (10 km / s to 20 km / s) and is between the second time when the vehicle starts to decelerate again.

そして、ステップS06において、制御装置10は、評価区間の燃料消費量を算出する。具体的に、制御装置10は、ステップS02で取得する経過時的な燃料噴射量に基づいて、第1の時刻から第2の時刻までに実行される燃料噴射の積分量を、評価区間の評価燃料消費量として算出する。   In step S06, the control device 10 calculates the fuel consumption amount in the evaluation section. Specifically, the control device 10 evaluates the integration amount of the fuel injection executed from the first time to the second time based on the elapsed fuel injection amount acquired in step S02 in the evaluation section. Calculated as fuel consumption.

また、この処理と並行するステップS07において、制御装置10は、評価区間の位置情報を特定する。具体的に、制御装置10は、ステップS03で取得する経時的な走行位置に基づいて、第1の時刻から第2の時刻の間に走行する走行位置を特定する番地又は交差点名、施設名などのPOI情報を取得する。   Moreover, in step S07 parallel to this process, the control apparatus 10 specifies the positional information on an evaluation area. Specifically, the control device 10 specifies an address or intersection name, facility name, etc. that identifies a travel position that travels between the first time and the second time based on the travel position with time acquired in step S03. The POI information of is acquired.

次のステップS08において、制御装置10は運転を評価する。具体的に制御装置10は、評価区間における燃料消費量が所定値以上である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転(いわゆるエコ運転)でないと評価する。他方、制御装置10は、評価区間における燃料消費量が所定値未満である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転(いわゆるエコ運転)であると評価する。   In the next step S08, the control device 10 evaluates the operation. Specifically, when the fuel consumption amount in the evaluation section is greater than or equal to a predetermined value, the control device 10 evaluates that the operation at the time of deceleration is not an operation that contributes to environmental protection (so-called eco-operation). On the other hand, when the fuel consumption amount in the evaluation section is less than the predetermined value, the control device 10 evaluates that the operation at the time of deceleration is an operation that contributes to environmental protection (so-called eco operation).

その後、ステップS09において、制御装置10は、走行が終了したか否かを判断する。具体的に、制御装置10は、イグニッションキーオフ情報を取得した場合は、走行が終了したと判断し、ステップS10へ進む。一方、制御装置10は、イグニッションキーオフ情報を取得しない場合は、走行は継続していると判断し、ステップS01へ戻る。   Thereafter, in step S09, the control device 10 determines whether or not traveling has ended. Specifically, when acquiring the ignition key-off information, the control device 10 determines that the travel has ended, and proceeds to step S10. On the other hand, if the control device 10 does not acquire the ignition key-off information, the control device 10 determines that traveling is continuing, and returns to step S01.

そして、ステップS10において、制御装置10は、運転の評価結果を提示する。提示される評価結果は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転(いわゆるエコ運転)でないという評価及び減速時における運転が環境保護に貢献する運転(いわゆるエコ運転)であるという評価のいずれも含む。   In step S10, the control device 10 presents the driving evaluation result. The evaluation results presented are both evaluations that the driving at the time of deceleration is not driving that contributes to environmental protection (so-called eco-driving) and that the driving at the time of deceleration is driving that contributes to environmental protection (so-called eco-driving). Including.

続いて、図5及び図6に基づいて、評価燃料消費量の具体的な算出手法を説明する。図5は運転評価情報提供装置100による評価区間における燃料の消費量の算出処理を説明するためのフローチャート図であり、図6は、図5に示す評価区間における燃料の消費量の算出処理が行われるタイミングを説明するための図である。図4に示す処理と重複する部分については、簡単に説明する。   Next, a specific method for calculating the evaluation fuel consumption will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a flowchart for explaining the calculation processing of the fuel consumption in the evaluation section by the driving evaluation information providing apparatus 100. FIG. 6 shows the calculation processing of the fuel consumption in the evaluation section shown in FIG. It is a figure for demonstrating the timing to be called. Portions overlapping with the processing shown in FIG. 4 will be briefly described.

図5に示すように、まず、ステップS101において、制御装置10は、車速が速度閾値20km/h以上の状態から20km/h未満に減速したと判断された場合に本処理を開始する。   As shown in FIG. 5, first, in step S101, the control device 10 starts this processing when it is determined that the vehicle speed has been reduced to less than 20 km / h from a state where the speed threshold is 20 km / h or higher.

ステップS102において、制御装置10は、車速が20km/h以上となったら本処理を終了させ、車速が20km/h未満の場合はステップS103へ進む。図6に示す点Aは車速が20km/h以上の状態のタイミングを示し、同図に示す点Bは車速が20km/h未満の状態のタイミングを示す。この2点の情報が得られたとき、制御装置10は、車両が運転評価の対象となる減速状態になったと判断する。   In step S102, the control device 10 ends the process when the vehicle speed becomes 20 km / h or more, and proceeds to step S103 when the vehicle speed is less than 20 km / h. Point A shown in FIG. 6 shows the timing when the vehicle speed is 20 km / h or higher, and point B shown in the figure shows the timing when the vehicle speed is less than 20 km / h. When these two points of information are obtained, the control device 10 determines that the vehicle has entered a deceleration state that is a target for driving evaluation.

そして、ステップS103において、制御装置10は車両の車速が0km/hとなったか否かを判断する。本実施形態では、運転の評価結果の提示タイミングを車両停止のタイミングとする。このため、車速が0km/hとなったときはステップS107以降へ進み、運転の評価結果の提示処理を実行する。   In step S103, the control device 10 determines whether or not the vehicle speed of the vehicle is 0 km / h. In this embodiment, the presentation timing of the driving evaluation result is set as the vehicle stop timing. For this reason, when the vehicle speed becomes 0 km / h, the process proceeds to step S107 and subsequent steps, and a process for presenting the evaluation result of driving is executed.

ステップS107において、制御装置10は、算出された評価燃料消費量が正の値であるか否かを判断する。評価燃料消費量がゼロであれば処理を終了し、評価燃料消費量が正である、すなわち減速時に不要な燃料が消費されたと評価された場合はステップS108へ進む。   In step S107, the control device 10 determines whether or not the calculated evaluation fuel consumption is a positive value. If the evaluation fuel consumption is zero, the process is terminated, and if the evaluation fuel consumption is positive, that is, if it is evaluated that unnecessary fuel is consumed during deceleration, the process proceeds to step S108.

そして、ステップS108において、制御装置10は、一走行中に算出された評価燃料消費量と、車両が評価区間を走行した日時及び時刻、評価区間の番地や近傍のPOI情報などユーザに位置を知らせる属性をディスプレイ20に提示する(図3参照)。   In step S108, the control device 10 informs the user of the position such as the evaluation fuel consumption calculated during one travel, the date and time when the vehicle traveled through the evaluation section, the address of the evaluation section, and POI information in the vicinity. The attribute is presented on the display 20 (see FIG. 3).

他方、車速が0km/hとなるまで、制御装置10はステップS104以降の評価燃料消費量の算出処理を繰り返す。   On the other hand, until the vehicle speed reaches 0 km / h, the control device 10 repeats the calculation process of the evaluation fuel consumption after step S104.

以下、評価燃料消費量の算出処理について説明する。   Hereinafter, the calculation process of the evaluation fuel consumption will be described.

まず、ステップS104及びステップS109において、制御装置10は、車両が車速0km/hを超えた速度から20km/h未満の速度で走行しているとき、車両の車速がはじめて増加したタイミングを第1の時刻として検出する。   First, in step S104 and step S109, when the vehicle is traveling at a speed of less than 20 km / h from a speed exceeding the vehicle speed of 0 km / h, the control device 10 determines the first timing when the vehicle speed of the vehicle increases. Detect as time.

つまり、ステップS104において車速の増加があった場合は、ステップS109へ進み、この車速の増加が新規に検出された車速の増加であるか否かを判断する。車速の増加が新規であるか否かは、記憶された経時的な車速のデータに基づいて判断する。車速に新規な増加があった場合は、そのタイミングを第1の時刻とし、ステップS112へ進む。図6に示す例において、新規な車速増加がみられるのは、図6の点Cから点Dへ車速が変化するときである。つまり、点Cの時刻が第1の時刻となる。   That is, if there is an increase in vehicle speed in step S104, the process proceeds to step S109, and it is determined whether or not this increase in vehicle speed is a newly detected increase in vehicle speed. Whether or not the increase in the vehicle speed is new is determined based on the stored vehicle speed data over time. If there is a new increase in the vehicle speed, the timing is set to the first time, and the process proceeds to step S112. In the example shown in FIG. 6, a new increase in vehicle speed is observed when the vehicle speed changes from point C to point D in FIG. That is, the time at point C is the first time.

ステップS112において、制御装置10は、第1の時刻と、その第1の時刻における車速と、同第1の時刻における車速最大増加量である初期値ゼロと、第1の時刻における走行位置の座標(緯度・経度)を、第1の時刻に対応づけてRAM13に記憶する。この第1の時刻に監視初期値の登録が済むと、ステップS104へ戻り、再び車速を観察する。   In step S112, the control device 10 determines the first time, the vehicle speed at the first time, the initial value zero which is the maximum increase in vehicle speed at the first time, and the coordinates of the travel position at the first time. (Latitude / longitude) is stored in the RAM 13 in association with the first time. When the initial monitoring value is registered at the first time, the process returns to step S104 and the vehicle speed is observed again.

新しい車速増加の後に車速がさらに増加した場合、例えば図6のD点において、制御装置10は、ステップS104で車速増加を判断し、ステップS109で新規な車速増加ではないと判断するのでステップS110へ進む。   If the vehicle speed further increases after the new vehicle speed increase, for example, at point D in FIG. 6, the control device 10 determines an increase in the vehicle speed in step S104, and determines in step S109 that it is not a new vehicle speed increase. move on.

ステップS110において、制御装置10は、今回の車速の増加量を算出する。制御装置10は、車速増加量(差分X)”=”現在の車速(点Dにおける車速)”−”第1の時刻の車速(点Cにおける車速)”から速度の差分Xを求める。この速度の差分Xを生じさせる車両の駆動に用いられた燃料が評価の対象となる燃料消費量である。この処理にあたって、制御装置10は、今回の車速が第2の所定速度(20km/s)未満であることを確認する。今回の車速が第2の所定速度(20km/s)以上である場合は、処理を中止してステップS101へ戻る。   In step S110, the control device 10 calculates the increase amount of the current vehicle speed. The control device 10 obtains the speed difference X from the vehicle speed increase amount (difference X) "=" current vehicle speed (vehicle speed at point D) "-" vehicle speed at the first time (vehicle speed at point C) ". The fuel used for driving the vehicle that generates the difference X is the fuel consumption to be evaluated In this process, the controller 10 determines that the current vehicle speed is less than the second predetermined speed (20 km / s). If the current vehicle speed is equal to or higher than the second predetermined speed (20 km / s), the process is stopped and the process returns to step S101.

そして、同ステップS110において、制御装置10は、今回の車速の増加量(差分X)と、過去の車速の増加量とを比較し、減速開始後における車速の増加量の最大値を求める。制御装置10は、今回の車速増加量(第1の時刻の車速との差分)が過去の増加量(第1の時刻の車速との差分)よりも大きい場合はステップS113へ進み、そうでない場合はステップS111へ進む。   In step S110, the control device 10 compares the current vehicle speed increase amount (difference X) with the past vehicle speed increase amount to obtain the maximum value of the vehicle speed increase amount after the start of deceleration. If the current vehicle speed increase amount (difference from the vehicle speed at the first time) is greater than the past increase amount (difference from the vehicle speed at the first time), the control device 10 proceeds to step S113; Advances to step S111.

ステップS113において、制御装置10は、今回の車速増加量が最大であるとして、その車速増加量をRAM13に記憶する。このように記憶される車速増加量を超える車速増加量が検出される限り、車速は継続的に増加すると判断できる。   In step S113, the control device 10 stores the vehicle speed increase amount in the RAM 13 assuming that the current vehicle speed increase amount is the maximum. As long as the vehicle speed increase amount exceeding the stored vehicle speed increase amount is detected, it can be determined that the vehicle speed continuously increases.

例えば、ステップS113において、図6の点Dにおける車速増加量(差分X)が車速最大増加量として記憶された後、ステップS104に戻り、図点Eにおける車速の増加が検出された場合は、ステップS109へ進み、さらに最初の増加でないのでステップS110へ進む。そして、ステップS110において、制御装置10は、点Eにおける車速増加量を算出する。車速増加量(差分Y)”=”現在の車速(点Yにおける車速)”−”第1の時刻の車速(点Cにおける車速)”から速度の差分Yを求める。この処理にあたって、制御装置10は、今回の車速が第2の所定速度(20km/s)未満であることを確認する。今回の車速が第2の所定速度(20km/s)以上である場合は、処理を中止してステップS101へ戻る。さらに、制御装置10は、点Dにおける車速増加量(差分X)と点Eにおける車速増加量(差分Y)とを比較する。図6に示す例において、点Eにおける車速増加量(差分Y)は、点Dにおける車速増加量(差分X)よりも大きい値であるから、ステップS113進む。   For example, in step S113, after the vehicle speed increase amount (difference X) at point D in FIG. 6 is stored as the vehicle speed maximum increase amount, the process returns to step S104, and if an increase in vehicle speed at point E is detected, step The process proceeds to S109, and further proceeds to step S110 because it is not the first increase. In step S110, the control device 10 calculates a vehicle speed increase amount at the point E. The vehicle speed increase amount (difference Y) "=" current vehicle speed (vehicle speed at the point Y) "-" vehicle speed at the first time (vehicle speed at the point C) "is obtained. Confirms that the current vehicle speed is less than the second predetermined speed (20 km / s) If the current vehicle speed is equal to or higher than the second predetermined speed (20 km / s), the process is stopped and the step Returning to S101, the control device 10 compares the vehicle speed increase amount (difference X) at the point D with the vehicle speed increase amount (difference Y) at the point E. In the example shown in FIG. Since (difference Y) is larger than the vehicle speed increase amount (difference X) at point D, the process proceeds to step S113.

ステップS113において、制御装置10は、点Eにおける車速増加量(差分Y)を車速最大増加量として記憶し、ステップS111へ進む。また、ステップS110において、今回算出された車速増加量が最大でない、つまり、今回算出された車速増加量が前回算出された車速増加量よりも小さい場合は、車速最大増加量を記憶することなくステップS111へ進む。   In step S113, the control device 10 stores the vehicle speed increase amount (difference Y) at the point E as the vehicle speed maximum increase amount, and proceeds to step S111. In step S110, if the vehicle speed increase amount calculated this time is not the maximum, that is, if the vehicle speed increase amount calculated this time is smaller than the vehicle speed increase amount calculated last time, the step is executed without storing the vehicle speed maximum increase amount. Proceed to S111.

そして、ステップS111において、各ポイント(点C、点D、点E)において算出された燃料消費量を加算する。つまり点Cから点Dまでの間に消費された燃料消費量と、点Dから点Eまでの間に消費された燃料消費量とを加算し、減速後の加速によって生じた燃料消費量(評価燃料消費量の一部)を求める。   In step S111, the fuel consumption calculated at each point (point C, point D, point E) is added. That is, the fuel consumption consumed between point C and point D and the fuel consumption consumed between point D and point E are added, and the fuel consumption caused by acceleration after deceleration (evaluation) (Part of fuel consumption).

そして運転が継続されている場合は、再度ステップS104に進む。ステップS104において車両の速度が減少、つまり減速操作がされた場合の処理を説明する。この処理にあたって、制御装置10は、今回の車速が第2の所定速度(20km/s)未満であることを確認する。今回の車速が第2の所定速度(20km/s)以上である場合は、処理を中止してステップS101へ戻る。   And when driving | running is continued, it progresses to step S104 again. A process when the vehicle speed is reduced in step S104, that is, a deceleration operation is performed will be described. In this process, the control device 10 confirms that the current vehicle speed is less than the second predetermined speed (20 km / s). If the current vehicle speed is equal to or higher than the second predetermined speed (20 km / s), the process is stopped and the process returns to step S101.

図6に示す例において、点Fにおける車速は、点Eにおける車速よりも小さい値であるから、ステップS105へ進むこの車速が減少に転じるタイミングが第2の時刻となる。   In the example shown in FIG. 6, the vehicle speed at the point F is smaller than the vehicle speed at the point E. Therefore, the timing at which the vehicle speed that proceeds to step S105 starts to decrease is the second time.

ステップS105において、制御装置10は、ステップS113において記憶する車速最大増加量(差分X,差分Yなど)が、所定値(本例では5km/h)未満である場合は、ステップS109〜S111において算出された評価燃料消費量はクリープ現象によるものであると判断するとともに、減速時の不要な燃料消費によるものではないと判断し、ステップS106へ進む。そして、ステップS106において、制御装置10は、ステップS109〜S111において算出された評価燃料消費量をゼロにリセットする。   In step S105, when the maximum vehicle speed increase amount (difference X, difference Y, etc.) stored in step S113 is less than a predetermined value (5 km / h in this example), the control device 10 calculates in steps S109 to S111. It is determined that the evaluated fuel consumption is due to the creep phenomenon, and it is determined not to be unnecessary fuel consumption during deceleration, and the process proceeds to step S106. In step S106, the control device 10 resets the evaluation fuel consumption calculated in steps S109 to S111 to zero.

一方、ステップS105において、制御装置10は、ステップS113において記憶する車速最大増加量(差分X,差分Yなど)が、所定値(本例では5km/h)以上である場合は、ステップS111において算出された評価燃料消費量を、第1の時刻と第2の時刻との間の評価区間において消費された評価燃料消費量として記憶し、ステップS102へ進み、運転の評価及び評価結果の提示処理へ進む。   On the other hand, in step S105, the control device 10 calculates in step S111 when the vehicle speed maximum increase (difference X, difference Y, etc.) stored in step S113 is equal to or greater than a predetermined value (5 km / h in this example). The evaluated fuel consumption that has been performed is stored as an evaluation fuel consumption that has been consumed in the evaluation section between the first time and the second time, and the process proceeds to step S102, to the evaluation of driving and the presentation of evaluation results move on.

本実施形態の運転評価情報提供装置100は、以上のように構成され、動作するので、以下の効果を奏する。   Since the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment is configured and operates as described above, the following effects can be obtained.

本実施形態の運転評価情報提供装置100によれば、減速時における運転を評価することができる。   According to the driving evaluation information providing apparatus 100 of the present embodiment, driving during deceleration can be evaluated.

すなわち、本実施形態の運転評価情報提供装置100は、車両の車速の経時的な変化に基づいて減速時における所定の評価区間を設定し、経時的な燃料消費量に基づいて算出される評価区間において消費される評価燃料消費量に応じて運転を評価するので、車速の変化に基づいて設定される評価区間において不必要な燃料の消費量を求めることができるため、減速時における運転を評価することができる。   That is, the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment sets a predetermined evaluation section at the time of deceleration based on a temporal change in the vehicle speed of the vehicle, and is calculated based on the fuel consumption over time. Since the driving is evaluated according to the evaluation fuel consumption consumed in the vehicle, unnecessary fuel consumption can be obtained in the evaluation section set based on the change in the vehicle speed, so the driving during deceleration is evaluated. be able to.

環境保護の観点から運転を評価する場合、加速、減速、巡航、停止(アイドリング)などの運転状態ごとに分けて運転が環境保護に即するものであるか否かを評価する。例えば、発進時においては、「5秒で20km/h」のような定量的な目安を提供する。しかし、減速時においては、停止までの距離や前車との距離など周囲の交通状況の影響により減速の態様が異なるため、定量的な目安を提供することができない。この課題に対し、本実施形態の運転評価情報提供装置100は、減速時における運転の評価を実行するのに適した評価区間を車速変化に基づいて設定するので、従来できなかった減速時における運転の評価(不必要な燃料を消費したか否か)を行うことができる。   When evaluating driving from the viewpoint of environmental protection, evaluate whether the driving is suitable for environmental protection by dividing it into driving states such as acceleration, deceleration, cruise, and stop (idling). For example, at the time of departure, a quantitative guideline such as “20 km / h in 5 seconds” is provided. However, at the time of deceleration, since the mode of deceleration differs depending on the influence of surrounding traffic conditions such as the distance to the stop and the distance from the preceding vehicle, a quantitative guide cannot be provided. In response to this problem, the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment sets an evaluation section suitable for executing driving evaluation at the time of deceleration based on a change in vehicle speed. Can be evaluated (whether or not unnecessary fuel is consumed).

また、本実施形態の運転評価情報提供装置100は、車両の速度が第1の所定速度以上第2の所定速度未満における低速度帯において、評価区間を設定するので、第1の所定速度未満の状態乃至停止状態に至らない減速において発生する加速(渋滞状況下で減速とともに繰り返される加速)や、第2の所定速度以上の高い車速帯での減速において発生する加速(例えば、減速中に信号が赤から青に変わり、速度を上げる加速)などの走行のために必要な加速を除いて、減速時における不要な加速が行われた評価区間を設定することができる。   Further, the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment sets the evaluation section in a low speed zone where the vehicle speed is equal to or higher than the first predetermined speed and lower than the second predetermined speed. Acceleration that occurs during deceleration that does not lead to a state or stop state (acceleration repeated with deceleration in a traffic jam situation), or acceleration that occurs during deceleration in a high vehicle speed zone that is equal to or higher than the second predetermined speed (for example, a signal is generated during deceleration) It is possible to set an evaluation section in which unnecessary acceleration at the time of deceleration is performed except for acceleration necessary for traveling such as acceleration from red to blue to increase speed.

また、本実施形態の運転評価情報提供装置100は、車両の速度が予め設定された速度閾値以上の速度から速度閾値未満となった場合に、評価区間を設定するので、渋滞のときに止むを得ず、減速後に加速をするような場合を運転評価の対象から除外することができる。渋滞では加速と減速が頻繁に発生するため、不必要な燃料の消費を評価することが困難であり、このような状況下で行われた運転の評価の結果は運転者の共感を得ることできず、運転の改善に役立つ可能性は低い。本実施形態では、所定車速以上から所定車速未満になった場合に限って、評価区間を設定し、運転の評価を行うので、渋滞などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。   In addition, the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment sets an evaluation section when the vehicle speed becomes less than the speed threshold from a speed higher than a preset speed threshold. The case where acceleration is not achieved and the vehicle is accelerated after deceleration can be excluded from the target of driving evaluation. In a traffic jam, acceleration and deceleration occur frequently, so it is difficult to evaluate unnecessary fuel consumption, and the results of driving evaluation performed under such circumstances can get the driver's empathy. Therefore, it is unlikely to help improve driving. In the present embodiment, the evaluation section is set and the driving is evaluated only when the vehicle speed is higher than the predetermined vehicle speed and lower than the predetermined vehicle speed. Therefore, fuel is wasted rather than an unavoidable situation such as a traffic jam. Acceleration during deceleration can be evaluated as unnecessary fuel consumption only in the scene.

また、本実施形態の運転評価情報提供装置100は、第1の時刻の後に、所定値以上の速度増加があったときを第2の時刻とするので、アイドリング時やクリープ走行などの止むを得ない状況ではなく、燃料の浪費が発生する場面に限って減速中の加速を、不必要な燃料の消費として評価することができる。   In addition, since the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment sets the second time when there is an increase in speed of a predetermined value or more after the first time, it must stop idling or creep running. Acceleration while decelerating can be evaluated as unnecessary fuel consumption only in situations where waste of fuel occurs, not in a situation where there is no waste.

また、本実施形態の運転評価情報提供装置100は、評価区間における評価燃料消費量を含む評価結果、車両が走行した評価区間を示す情報を含む評価結果、及び/又は評価区間を走行した時刻を示す情報をさらに含む評価結果を出力するので、運転者は具体的な走行日時、走行時刻を特定して評価結果を提示することにより、提示された評価結果を自己の運転状況に対応づけて検討することができるので、運転者自身の運転を改善するための資料として評価結果を利用することができる。   In addition, the driving evaluation information providing apparatus 100 according to the present embodiment displays the evaluation result including the evaluation fuel consumption in the evaluation section, the evaluation result including information indicating the evaluation section where the vehicle has traveled, and / or the time when the travel is performed in the evaluation section. Since the evaluation result further including the information to be displayed is output, the driver examines the presented evaluation result in correspondence with his / her driving situation by specifying the specific driving date and time and presenting the evaluation result. Therefore, the evaluation result can be used as data for improving the driver's own driving.

<第2実施形態>
以下、図7及び図8に基づいて、第2実施形態の運転評価システム1について説明する。図7は、第2実施形態に係る車載の運転評価情報提供装置100を含む車載装置1000とサーバ2000とを含む運転評価システム1のブロック構成図であり、図8は、第2実施形態の運転評価システム1による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。本実施形態における運転評価に係る運転評価システム1は、第1実施形態の運転評価情報提供装置100と同様の機能を備える。ここでは、重複した説明を避けるため、共通する部分については上記第1実施形態の記載を援用し、異なる点を主に説明する。
Second Embodiment
Hereinafter, based on FIG.7 and FIG.8, the driving | operation evaluation system 1 of 2nd Embodiment is demonstrated. FIG. 7 is a block configuration diagram of the driving evaluation system 1 including the in-vehicle device 1000 including the in-vehicle driving evaluation information providing device 100 and the server 2000 according to the second embodiment, and FIG. 8 is the driving according to the second embodiment. It is a flowchart for demonstrating the whole presentation process of the evaluation result of a driving | operation by the evaluation system. The driving evaluation system 1 related to driving evaluation in the present embodiment has the same functions as the driving evaluation information providing apparatus 100 of the first embodiment. Here, in order to avoid redundant description, the description of the first embodiment is used for common portions, and different points will be mainly described.

図7に示すように、運転評価情報提供装置100は、制御装置10と、ディスプレイ20と、車載通信装置700とを備える。   As illustrated in FIG. 7, the driving evaluation information providing device 100 includes a control device 10, a display 20, and an in-vehicle communication device 700.

本実施形態の運転評価情報提供装置100の制御装置10は、運転される車両の車速を経時的に取得する車速取得機能と、車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得機能と、取得された経時的な車速と経時的な燃料消費量とを車両側通信装置700を介してサーバ2000へ送信させる情報送信機能とを備える。また、同制御装置10は、必要に応じて、車両の走行位置を経時的に取得する位置情報取得機能を備える。   The control device 10 of the driving evaluation information providing apparatus 100 of the present embodiment includes a vehicle speed acquisition function that acquires the vehicle speed of the vehicle being driven over time, and a fuel consumption acquisition function that acquires the fuel consumption of the vehicle over time. And an information transmission function for transmitting the acquired vehicle speed over time and fuel consumption over time to the server 2000 via the vehicle-side communication device 700. In addition, the control device 10 includes a position information acquisition function that acquires the traveling position of the vehicle over time as necessary.

本実施形態の運転評価情報提供装置100の制御装置10が備える、車速取得機能と燃料消費量取得機能と位置情報取得機能は、第1実施形態の車速取得機能と燃料消費量取得機能と位置情報取得機能と共通するので、その説明は第1実施形態に係る記載を援用する。また、車載装置1000が備えるナビゲーション装置200、車両コントローラ300、燃料噴射センサ400及び車載センサ500は、第1実施形態のナビゲーション装置200、車両コントローラ300、燃料噴射センサ400及び車載センサ500と共通するので、その説明は第1実施形態に係る記載を援用する。   The vehicle speed acquisition function, the fuel consumption acquisition function, and the position information acquisition function included in the control device 10 of the driving evaluation information providing apparatus 100 of the present embodiment are the vehicle speed acquisition function, the fuel consumption acquisition function, and the position information of the first embodiment. Since it is common to the acquisition function, the description uses the description according to the first embodiment. In addition, the navigation device 200, the vehicle controller 300, the fuel injection sensor 400, and the vehicle-mounted sensor 500 included in the vehicle-mounted device 1000 are common to the navigation device 200, the vehicle controller 300, the fuel injection sensor 400, and the vehicle-mounted sensor 500 of the first embodiment. The description uses the description according to the first embodiment.

また、本実施形態の運転評価情報提供装置100の制御装置10が備える情報送信機能は、所定の周期で、取得された経時的な車速、経時的な燃料消費量、経時的な車両の走行位置を、車載通信装置700を介してサーバ2000へ送信させる。   In addition, the information transmission function provided in the control device 10 of the driving evaluation information providing device 100 of the present embodiment includes the acquired vehicle speed over time, fuel consumption over time, and vehicle travel position over time in a predetermined cycle. Are transmitted to the server 2000 via the in-vehicle communication device 700.

次に、サーバ2000の制御装置2010の機能について説明する。サーバ2000の制御装置2010は、車載装置1000から取得された車速の経時的な変化に基づいて、車両が減速を開始して第1の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、この第1の時刻の後に第2の所定速度未満で車両が再び減速を開始する第2の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定機能と、車載装置1000から取得された経時的な燃料消費量に基づいて、設定された評価区間における車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出機能と、算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて運転を評価する評価機能と、運転の評価結果を出力させる出力制御機能と、を有する。   Next, functions of the control device 2010 of the server 2000 will be described. When the control device 2010 of the server 2000 changes to the acceleration state between the time when the vehicle starts to decelerate and becomes less than the first predetermined speed based on the change with time of the vehicle speed acquired from the in-vehicle device 1000. Obtained from the in-vehicle device 1000, and an evaluation section setting function for setting an evaluation section based on the first time of the first time and a second time after which the vehicle starts decelerating again at a speed less than the second predetermined speed after the first time. Based on the calculated fuel consumption over time, the evaluation fuel consumption calculation function for calculating the evaluation fuel consumption of the vehicle in the set evaluation section, and the driving based on the evaluation fuel consumption in the calculated evaluation section An evaluation function for evaluation and an output control function for outputting an evaluation result of operation are provided.

本実施形態の運転評価情報提供装置100の制御装置10が備える、評価区間設定機能と評価燃料消費量算出機能と評価機能と出力制御機能は、車速、燃料消費量、走行位置の情報を車両側の運転評価情報提供装置100から車載通信装置700を介して取得する点を除き、第1実施形態の評価区間設定機能と評価燃料消費量算出機能と評価機能と出力制御機能と共通するので、その説明は第1実施形態に係る記載を援用する。   The evaluation section setting function, the evaluation fuel consumption calculation function, the evaluation function, and the output control function included in the control device 10 of the driving evaluation information providing apparatus 100 of the present embodiment provide information on the vehicle speed, fuel consumption, and travel position on the vehicle side. The evaluation section setting function, the evaluation fuel consumption calculation function, the evaluation function, and the output control function of the first embodiment are common except for the point acquired from the driving evaluation information providing apparatus 100 via the in-vehicle communication device 700. The description uses the description according to the first embodiment.

また、サーバ2000のデータベース2800は、噴射量マップ2810を有する。この噴射量マップ2810は、第1実施形態の車載の運転評価情報提供装置100のデータベース30が備える噴射量マップ31と共通する。   Further, the database 2800 of the server 2000 has an injection amount map 2810. This injection amount map 2810 is common to the injection amount map 31 provided in the database 30 of the in-vehicle driving evaluation information providing apparatus 100 of the first embodiment.

また、本実施形態のサーバ2000の制御装置2010が備える情報送信機能は、車載通信装置700が送信する経時的な車速、経時的な燃料消費量、経時的な車両の走行位置を、通信装置2700を介して受信させる。   In addition, the information transmission function included in the control device 2010 of the server 2000 of the present embodiment, the communication device 2700 displays the vehicle speed over time, the fuel consumption over time, and the vehicle travel position over time transmitted by the in-vehicle communication device 700. To receive via.

なお、運転評価情報提供装置100の制御装置10、サーバ2000の制御装置2010は、いずれも、第1実施形態の運転評価情報提供装置100の制御装置10と同様に、プログラムが格納されたROM(Read Only Memory )12と、このROM12に格納されたプログラムを実行することで、運転評価システム1として機能する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)11と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)13と、を備える。   Note that the control device 10 of the driving evaluation information providing device 100 and the control device 2010 of the server 2000 are both ROM (in which a program is stored), like the control device 10 of the driving evaluation information providing device 100 of the first embodiment. By executing a program stored in the ROM 12, a CPU (Central Processing Unit) 11 as an operation circuit that functions as the driving evaluation system 1 and a RAM (function as an accessible storage device) are executed. Random Access Memory) 13.

続いて、本実施形態の運転評価システム1の制御手順を説明する。図8は、第2実施形態の運転評価システム1による運転の評価結果の提示処理の全体を説明するためのフローチャート図である。   Then, the control procedure of the driving | operation evaluation system 1 of this embodiment is demonstrated. FIG. 8 is a flowchart for explaining the entire process of presenting the driving evaluation result by the driving evaluation system 1 of the second embodiment.

運転評価情報提供装置100の制御装置10は、ステップS201において、車速センサ501により経時的に検出される車速を取得し、ステップS202において、燃料噴射センサ400(又は車両コントローラ300)により検出される燃料噴射量を経時的に取得し、ステップS203において、ナビゲーション装置200により検出される車両の走行位置を経時的に取得する。これらの処理は、図4に示すステップS01〜03に対応する。 In step S201, the control device 10 of the driving evaluation information providing apparatus 100 acquires the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 501 over time, and in step S202, the fuel detected by the fuel injection sensor 400 (or the vehicle controller 300). The injection amount is acquired over time, and in step S203, the traveling position of the vehicle detected by the navigation device 200 is acquired over time. These processes correspond to steps S01 to 03 shown in FIG.

続くステップS204において、運転評価情報提供装置100の制御装置10は、車載通信装置700を介して、車速、燃料噴射量及び走行位置を各情報の検出時間と対応づけてサーバ2000へ送出する。この情報には車両を識別する車両の識別情報を含ませる。車両の識別情報は、車両の通信アドレス(電話番号)であることが好ましい。また、サーバ2000は、車両の識別情報と車両の通信アドレスを対応づけたアドレスデータを予め備える。   In subsequent step S <b> 204, the control device 10 of the driving evaluation information providing device 100 sends the vehicle speed, the fuel injection amount, and the travel position to the server 2000 in association with the detection time of each information via the in-vehicle communication device 700. This information includes vehicle identification information for identifying the vehicle. The vehicle identification information is preferably a vehicle communication address (telephone number). The server 2000 includes address data in which vehicle identification information is associated with a vehicle communication address in advance.

サーバ2000の通信装置2700はこれらの情報を受信する。そして、サーバ2000は、識別情報に基づいて、車速等の情報を車両ごとに管理する。   The communication device 2700 of the server 2000 receives these pieces of information. And the server 2000 manages information, such as a vehicle speed, for every vehicle based on identification information.

ステップS301において、サーバ2000の制御装置2010は、各車両の車速の変化を監視する。   In step S301, the control device 2010 of the server 2000 monitors changes in the vehicle speed of each vehicle.

そして、ステップS302において、サーバ2000の制御装置2010は、車速が速度閾値20km/h以上の状態から20km/h未満に減速したか否かを判断する。制御装置2010は、車速が20km/h以上の状態から20km/h未満に減速した場合に、ステップS303へ進み運転評価処理を開始する。   In step S302, the control device 2010 of the server 2000 determines whether or not the vehicle speed has been reduced to less than 20 km / h from a state where the vehicle speed threshold is 20 km / h or higher. When the vehicle speed is reduced to less than 20 km / h from a state where the vehicle speed is 20 km / h or higher, the control device 2010 proceeds to step S303 and starts the driving evaluation process.

ステップS03において、サーバ2000の制御装置2010は、評価区間を抽出する。評価区間は、車両が減速を開始して第1の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、この第1の時刻の後に第2の所定速度未満であって車両が再び減速を開始する第2の時刻との間である。   In step S03, the control device 2010 of the server 2000 extracts an evaluation section. The evaluation section includes a first time when the vehicle changes to an acceleration state before the vehicle starts decelerating and becomes less than the first predetermined speed, and less than a second predetermined speed after the first time. Therefore, it is between the second time when the vehicle starts to decelerate again.

そして、ステップS304において、制御装置2010は、評価区間の燃料消費量を算出する。具体的に、制御装置2010は、ステップS301で取得する経時的な車速とステップS302で取得する経過時的な燃料噴射量に基づいて、第1の時刻から第2の時刻までに実行される燃料噴射の積分量を、評価区間の評価燃料消費量として算出する。この燃料消費量の算出手法は、第1実施形態において図5及び図6に基づいて説明した手法と共通する。   In step S304, the control device 2010 calculates the fuel consumption amount in the evaluation section. Specifically, the control device 2010 executes the fuel that is executed from the first time to the second time based on the time-lapse vehicle speed acquired in step S301 and the time-lapse fuel injection amount acquired in step S302. An integral amount of injection is calculated as an evaluation fuel consumption amount in the evaluation section. This fuel consumption calculation method is the same as the method described with reference to FIGS. 5 and 6 in the first embodiment.

また、この処理と並行するステップS305において、制御装置2010は、評価区間の位置情報を特定する。具体的に、制御装置2010は、ステップS303で取得する経時的な走行位置に基づいて、第1の時刻から第2の時刻の間に走行する走行位置を特定する番地又は交差点名、施設名などのPOI情報を取得する。   Moreover, in step S305 parallel to this process, the control apparatus 2010 specifies the positional information on an evaluation area. Specifically, the control device 2010 identifies an address or intersection name, facility name, etc. that identifies the travel position that travels between the first time and the second time based on the travel position with time acquired in step S303. The POI information of is acquired.

次のステップS306において、制御装置2010は運転を評価する。具体的に制御装置2010は、評価区間における燃料消費量が所定値以上である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転(いわゆるエコ運転)でないと評価する。他方、制御装置2010は、評価区間における燃料消費量が所定値未満である場合は、減速時における運転が環境保護に貢献する運転(いわゆるエコ運転)であると評価する。   In the next step S306, the control device 2010 evaluates the operation. Specifically, when the fuel consumption amount in the evaluation section is greater than or equal to a predetermined value, the control device 2010 evaluates that the driving at the time of deceleration is not driving that contributes to environmental protection (so-called eco driving). On the other hand, when the fuel consumption amount in the evaluation section is less than the predetermined value, the control device 2010 evaluates that the operation at the time of deceleration is an operation that contributes to environmental protection (so-called eco operation).

その後、ステップS307において、制御装置2010は、走行が終了したか否かを判断する。具体的に、車載の運転評価情報提供装置100は、キーオフ信号が検出された場合(ステップS205においてYes)、は、そのキーオフ信号をサーバ2000へ送出する(ステップS206)。そして、サーバ2000の制御装置2010は、車両側から送出されたイグニッションキーオフ情報を取得した場合は、走行が終了したと判断し、ステップS308へ進む。一方、制御装置2010は、イグニッションキーオフ情報を取得しない場合は、走行は継続していると判断し、ステップS301へ戻る。   Thereafter, in step S307, the control device 2010 determines whether or not traveling has ended. Specifically, when the key-off signal is detected (Yes in step S205), the vehicle-mounted driving evaluation information providing apparatus 100 sends the key-off signal to the server 2000 (step S206). When the control device 2010 of the server 2000 acquires the ignition key-off information sent from the vehicle side, the control device 2010 determines that the travel has ended, and proceeds to step S308. On the other hand, if the ignition key-off information is not acquired, the control device 2010 determines that traveling is continuing and returns to step S301.

そして、ステップS308において、サーバ2000の制御装置2010は、運転の評価結果を車両へ送信する。送信先は、ステップS204で送信された車両の識別情報に対応づけられた送信先である。   In step S308, the control device 2010 of the server 2000 transmits the driving evaluation result to the vehicle. The transmission destination is a transmission destination associated with the vehicle identification information transmitted in step S204.

車載の運転評価情報提供装置100は、受信した運転の評価結果をディスプレイ20及び/又はスピーカを介して運転者に提示する。   The on-vehicle driving evaluation information providing apparatus 100 presents the received driving evaluation result to the driver via the display 20 and / or the speaker.

なお、運転評価システム1における運転評価処理の変形例として、評価区間設定機能は、車載の運転評価情報提供装置100の制御装置10が備えてもよい。この場合、設定した評価区間、すなわち第1の時刻と第2の時刻をサーバ2000へ送出する。サーバ2000は、受信した第1の時刻と第2の時刻により定義される評価区間の評価燃料消費量を算出する。   As a modification of the driving evaluation process in the driving evaluation system 1, the evaluation section setting function may be included in the control device 10 of the in-vehicle driving evaluation information providing device 100. In this case, the set evaluation section, that is, the first time and the second time are sent to the server 2000. The server 2000 calculates the evaluation fuel consumption of the evaluation section defined by the received first time and second time.

本実施形態の運転評価システム1は、以上のように構成され、動作するので、上述した第1実施形態と同様の効果を奏する。   Since the driving evaluation system 1 of the present embodiment is configured and operates as described above, the same effects as those of the first embodiment described above are achieved.

加えて、本実施形態の運転評価システム1は、評価区間の設定、評価燃料消費量の算出、及び評価をサーバ2000側で実行するので、車載装置1000に新たなハードウェアを追加する必要がなく、また車載装置1000に処理上の負荷を与えることを防ぐことができる。   In addition, since the operation evaluation system 1 of the present embodiment executes evaluation section setting, evaluation fuel consumption calculation, and evaluation on the server 2000 side, it is not necessary to add new hardware to the in-vehicle device 1000. In addition, it is possible to prevent the on-vehicle apparatus 1000 from being subjected to a processing load.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

すなわち、本明細書では、本発明に係る路面情報提供装置の一態様として運転評価情報提供装置100を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   That is, in this specification, the driving evaluation information providing apparatus 100 will be described as an example of the road surface information providing apparatus according to the present invention, but the present invention is not limited to this.

また、本明細書では、本発明に係る運転評価装置の一態様として、CPU11、ROM12、RAM13を含む制御装置10を備えた運転評価情報提供装置100を一例として説明するが、これに限定されるものではない。   Moreover, although this specification demonstrates as an example the driving | running evaluation information provision apparatus 100 provided with the control apparatus 10 containing CPU11, ROM12, and RAM13 as one aspect | mode of the driving | running evaluation apparatus which concerns on this invention, it is limited to this. It is not a thing.

また、本明細書では、本願発明に係る車速取得手段と、燃料消費量取得手段と、評価区間設定手段と、評価燃料消費量算出手段と、評価手段と、出力手段とを有する運転評価装置の一態様として、車速取得機能と、燃料消費量取得機能と、評価区間設定機能と、評価燃料消費量算出機能と、評価機能と、出力制御機能とを実現する制御装置10を備える運転評価情報提供装置100を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Further, in the present specification, a driving evaluation apparatus having vehicle speed acquisition means, fuel consumption amount acquisition means, evaluation section setting means, evaluation fuel consumption amount calculation means, evaluation means, and output means according to the present invention. As one aspect, driving evaluation information provision including a control device 10 that realizes a vehicle speed acquisition function, a fuel consumption acquisition function, an evaluation section setting function, an evaluation fuel consumption calculation function, an evaluation function, and an output control function The apparatus 100 will be described as an example, but the present invention is not limited to this.

また、本明細書では、本願発明に係る位置情報取得手段を有する運転評価装置の一態様として、位置情報取得機能をさらに実行する制御装置10を有する運転評価情報提供装置100を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Moreover, although this specification demonstrates the driving | operation evaluation information provision apparatus 100 which has the control apparatus 10 which further performs a positional information acquisition function as one aspect | mode of the driving | operation evaluation apparatus which has a positional information acquisition means based on this invention, The invention is not limited to this.

また、本明細書では、本願発明に係る車速取得手段と燃料消費量取得手段と情報送信手段とを有する運転評価装置と、情報取得手段と評価区間設定手段と評価燃料消費量算出手段と出力手段とを有する情報処理サーバとを備える運転評価システムの一態様として、車速取得機能と燃料消費量取得機能とを実現する制御装置10と車載通信装置700を備える運転評価情報提供装置100と、通信装置2700と評価区間設定機能と評価燃料消費量算出機能と出力制御機能とを実現する制御装置2010を有するサーバ200とを備える運転評価システム1を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Further, in the present specification, a driving evaluation device having vehicle speed acquisition means, fuel consumption acquisition means, and information transmission means according to the present invention, information acquisition means, evaluation section setting means, evaluation fuel consumption calculation means, and output means. As an aspect of the driving evaluation system including the information processing server having the information processing server, the driving evaluation information providing apparatus 100 including the control device 10 that implements the vehicle speed acquisition function and the fuel consumption acquisition function, the in-vehicle communication device 700, and the communication device 2700, the operation evaluation system 1 including the server 200 having the control device 2010 that realizes the evaluation section setting function, the evaluation fuel consumption calculation function, and the output control function will be described. However, the present invention is not limited to this. Absent.

1…運転評価システム
1000…車載装置
100…運転評価情報提供装置
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20…ディスプレイ
200…ナビゲーション装置
300…車両コントローラ
301…タイマ
302…メモリ
400…燃料噴射センサ
500…車載センサ
501…車速センサ
502…アクセル開度センサ
503…シフトセンサ
504…ブレーキセンサ
505…タイマ
600…CAN(Controller Area Network)
700…車載通信装置
2000…サーバ
2700…通信装置
2010…制御装置
2011…CPU
2012…ROM
2013…RAM
2800…データベース
2810…噴射量マップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving evaluation system 1000 ... In-vehicle device 100 ... Driving evaluation information providing device 10 ... Control device 11 ... CPU
12 ... ROM
13 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Display 200 ... Navigation apparatus 300 ... Vehicle controller 301 ... Timer 302 ... Memory 400 ... Fuel injection sensor 500 ... In-vehicle sensor 501 ... Vehicle speed sensor 502 ... Accelerator opening sensor 503 ... Shift sensor 504 ... Brake sensor 505 ... Timer 600 ... CAN (Controller Area Network)
700 ... In-vehicle communication device 2000 ... Server 2700 ... Communication device 2010 ... Control device 2011 ... CPU
2012 ... ROM
2013 ... RAM
2800 ... Database 2810 ... Injection amount map

Claims (8)

運転される車両の車速を経時的に取得する車速取得手段と、
前記車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得手段と、
前記車速取得手段により取得された車速の経時的な変化に基づいて、前記車両が減速を開始して第1の所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、前記第1の時刻の後であって、第2の所定速度未満で前記車両が再び減速を開始する第2の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定手段と、
前記燃料消費量取得手段により取得された経時的な燃料消費量に基づいて、前記評価区間設定手段により設定された評価区間における前記車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出手段と、
前記評価燃料消費量算出手段により算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて、運転を評価する評価手段と
を備える運転評価装置。
Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle being driven over time;
Fuel consumption acquisition means for acquiring the fuel consumption of the vehicle over time;
A first time when the vehicle changes to an acceleration state before the vehicle starts to decelerate and becomes less than a first predetermined speed based on a change with time of the vehicle speed acquired by the vehicle speed acquisition means; the first time or after the, the evaluation interval setting means for the vehicle in the second lower than the predetermined speed is set an evaluation interval by a second time to start the deceleration again,
Evaluation fuel consumption calculating means for calculating an evaluation fuel consumption amount of the vehicle in the evaluation section set by the evaluation section setting means based on the fuel consumption over time acquired by the fuel consumption acquisition means;
Evaluation means for evaluating driving based on the evaluation fuel consumption in the evaluation section calculated by the evaluation fuel consumption calculation means ;
A driving evaluation apparatus comprising:
請求項1に記載の運転評価装置において、
前記評価区間設定手段は、前記車両の速度が予め設定された速度閾値以上の速度から速度閾値未満の速度となった場合に、前記評価区間を設定する運転評価装置。
In the driving evaluation device according to claim 1,
The evaluation section setting means is a driving evaluation apparatus that sets the evaluation section when the speed of the vehicle changes from a speed greater than or equal to a preset speed threshold to a speed less than the speed threshold.
請求項1又は2に記載の運転評価装置において、
前記評価区間設定手段は、前記第1の時刻の後に、所定値以上の速度増加があった時を第2の時刻とする運転評価装置。
In the driving evaluation device according to claim 1 or 2,
The said evaluation area setting means is a driving | running evaluation apparatus which makes time when there exists a speed increase more than a predetermined value after said 1st time as 2nd time.
請求項1〜3の何れか一項に記載の運転評価装置において、
前記評価手段の評価結果を出力させる出力手段を、を備え、
前記出力手段は、前記評価区間における評価燃料消費量を含む評価結果を出力する運転評価装置。
In the driving evaluation device according to any one of claims 1 to 3,
An output means for outputting an evaluation result of the evaluation means,
The output means is an operation evaluation device that outputs an evaluation result including an evaluation fuel consumption amount in the evaluation section.
請求項4に記載の運転評価装置において、
前記車両の走行位置を経時的に取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記車両が走行した評価区間を示す情報をさらに含む評価結果を出力する運転評価装置。
In the driving evaluation device according to claim 4,
Further comprising position information acquisition means for acquiring the travel position of the vehicle over time;
The said output means is a driving | running evaluation apparatus which outputs the evaluation result which further contains the information which shows the evaluation area which the said vehicle drive | worked.
請求項5に記載の運転評価装置において、
前記出力手段は、前記車両が評価区間を走行した時刻を示す情報をさらに含む評価結果を出力する運転評価装置。
In the driving evaluation device according to claim 5,
The said output means is a driving | running evaluation apparatus which outputs the evaluation result which further contains the information which shows the time when the said vehicle drive | worked the evaluation area.
車両の車速と、前記車両の燃料消費量とを経時的に取得し、
前記取得された車速の経時的な変化に基づいて、前記車両が減速を開始して所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、前記第1の時刻の後であって、第2の所定速度未満で前記車両が再び減速を開始する第2の時刻とにより評価区間を設定し、
前記評価区間における前記車両の燃料消費量を、前記取得された経時的な燃料消費量に基づいて算出し、
前記算出された評価区間における評価燃料消費量に基づいて、前記車両の運転を評価する運転評価方法。
Obtain the vehicle speed of the vehicle and the fuel consumption of the vehicle over time,
Based on the acquired time-dependent change in the vehicle speed, a first time when the vehicle changes to an acceleration state before the vehicle starts decelerating and becomes less than a predetermined speed, and the first time a later set the evaluation interval by a second time the vehicle at a second lower than the predetermined speed begins to decelerate again,
The fuel consumption of the vehicle in the evaluation section is calculated based on the acquired fuel consumption over time,
A driving evaluation method for evaluating driving of the vehicle based on the calculated evaluation fuel consumption amount in the evaluation section.
車両に搭載された運転評価装置と、前記運転評価装置と相互に通信可能な情報処理サーバとを有する運転評価システムであって、
前記運転評価装置は、
車両の車速を経時的に取得する車速取得手段と、
前記車両の燃料消費量を経時的に取得する燃料消費量取得手段と、
前記取得された経時的な車速と経時的な燃料消費量とを車両側通信手段を介して前記情報処理サーバへ送信する情報送信手段とを備え、
前記情報処理サーバは、
前記経時的な車速と経時的な燃料消費量とをサーバ側通信手段を介して取得する情報取得手段と、
前記取得された車速の経時的な変化に基づいて、前記車両が減速を開始して所定速度未満になるまでの間に、加速状態へ転じるときの第1の時刻と、前記第1の時刻の後に、第2の所定速度未満で前記車両が再び減速を開始する第2の時刻とにより評価区間を設定する評価区間設定手段と、
前記燃料消費量取得手段により取得された経時的な燃料消費量に基づいて、前記評価区間設定手段により設定された評価区間における前記車両の評価燃料消費量を算出する評価燃料消費量算出手段と、
前記評価燃料消費量算出手段により算出された評価区間における燃料消費量に基づいて運転を評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果を、前記サーバ側通信手段を介して前記車載装置へ出力する出力手段と、を備える運転評価システム。
A driving evaluation system having a driving evaluation device mounted on a vehicle and an information processing server that can communicate with the driving evaluation device,
The driving evaluation device includes:
Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle over time;
Fuel consumption acquisition means for acquiring the fuel consumption of the vehicle over time;
Information transmitting means for transmitting the acquired vehicle speed over time and fuel consumption over time to the information processing server via vehicle side communication means,
The information processing server
Information acquisition means for acquiring the vehicle speed over time and the fuel consumption over time via server-side communication means;
Based on the acquired time-dependent change in the vehicle speed, a first time when the vehicle changes to an acceleration state before the vehicle starts decelerating and becomes less than a predetermined speed, and the first time An evaluation interval setting means for setting an evaluation interval later with a second time at which the vehicle starts to decelerate again below a second predetermined speed;
Evaluation fuel consumption calculating means for calculating an evaluation fuel consumption amount of the vehicle in the evaluation section set by the evaluation section setting means based on the fuel consumption over time acquired by the fuel consumption acquisition means;
Evaluation means for evaluating driving based on the fuel consumption in the evaluation section calculated by the evaluation fuel consumption calculation means;
An output evaluation system comprising: output means for outputting the evaluation result of the evaluation means to the in-vehicle device via the server side communication means.
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