JP5614009B2 - 車両用運転評価システムおよび車両用運転評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用運転評価システムおよび車両用運転評価方法に関する。

急加速などの燃費を悪化させる特定の運転が行われたときの燃料消費量と、該特定の運転が行われないときの燃料消費量とを比較し、運転を評価する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−３６２１８５号公報

しかしながら、従来の技術では、急加速などの特定の運転が行われた場合にのみ、運転の評価を行うものであり、そのため、ユーザが日常的に行っている車両の減速時における運転が、省燃費運転（燃費の良い運転）であるか否かを、ユーザに適切に認識させることが困難であった。

本発明が解決しようとする課題は、ユーザが日常的に行っている車両の減速時における運転が、省燃費運転であるか否かを、ユーザに適切に認識させることが可能な車両用運転評価システムを提供することである。

本発明は、アクセル開度が０になってから自車両が停車するまでの間に、自車両が走行した距離を停止距離として算出し、算出した停止距離と予め設定された基準距離とを比較し、停止距離が基準距離よりも短い場合には、前止距離と基準距離との差を差分距離として算出し、燃料消費量の履歴情報に基づいて、自車両が差分距離を走行するのに要した燃料消費量を過剰燃料消費量として算出し、過剰燃料消費量に基づく燃費に関する評価結果をユーザに提示することにより上記課題を解決する。

本発明によれば、アクセル開度が０になってから自車両が停車するまでの間に、自車両が走行した停止距離に基づいて、ユーザの運転を評価することで、ユーザが日常的に行っている車両の減速時における運転が、省燃費運転であるか否かを、ユーザに適切に認識させることができ、ユーザの省燃費運転に対する意識の向上を図ることができる。

本実施形態に係る運転評価システムの構成図である。 情報センタのデータベースに記憶された走行情報の一例を示す図である。 データベースから抽出された走行情報に含まれる停止距離の分布を例示する分布図である。 ユーザの運転を評価する方法を説明するための図である。 差分距離を算出し、過剰燃料消費量を算出する方法を説明するための図である。 本実施形態の運転評価処理を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本実施形態に係る運転評価システムについて説明する。

図１は、本実施形態に係る運転評価システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る運転評価システムは、車両に搭載された車載装置１００と、車両の外部に設置される情報センタ２００とから構成される。車載装置１００と情報センタ２００とは、それぞれの通信装置１１０，２１０を介して、情報の授受が可能となっており、車載装置１００において取得した自車両に関する情報を情報センタ２００に送信し、情報センタ２００において、車載装置１００から送信された情報に基づいて、車両の減速時におけるユーザのアクセル操作が省燃費運転であったか否かを評価し、情報センタ２００から車載装置１００に評価の結果を送信し、車載装置１００において、情報センタ２００から送信された評価の結果を、ユーザに提示する。

まず、車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、図１に示すように、車載通信装置１１０と、車載装置用コントローラ１２０と、車速センサ１３０と、アクセル開度センサ１４０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１５０と、ＥＣＵ（electronic control unit）１６０と、ディスプレイ１７０と、スピーカ１８０とを有する。これら構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。

車載通信装置１１０は、情報センタ２００から送信された運転の評価を受信し、車載装置用コントローラ１２０に送信する。また、車載通信装置１１０は、車載装置用コントローラ１２０から送信される車速情報やアクセル開度情報などを含む車両情報を、情報センタ２００に送信する。

車速センサ１３０は、自車両の速度情報を検出する。車速センサ１３０で検出された車速情報は、車載装置用コントローラ１２０に送信される。

アクセル開度センサ１４０は、ユーザにより操作されるアクセルペダルに設けられ、アクセルペダルの踏み込み量に相当するアクセル開度情報を検出する。アクセル開度センサ１４０で検出されたアクセル開度情報は、車載装置用コントローラ１２０に送信される。

ＧＰＳユニット１５０は、図示しない複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両の位置情報を検出する。ＧＰＳ１５０により検出された位置情報は、車載装置用コントローラ１２０に送信される。

ＥＣＵ１６０は、エンジンが吸入する空気量を用いて所定の空燃比になるために必要な燃料（ガソリン）の量を計算し、噴射弁を開いて燃料（ガソリン）を吸気管内または燃焼室へ供給させる電子制御燃料噴射（ＥＧＩ：Electronic Gasoline Injection）などを実行する。また、ＥＣＵ１６０は、電子制御燃料噴射を実行する際に、燃料の供給量を制御するインジェクタの燃料噴射量を、インジェクタの電磁式コイルの通電時間により制御しており、燃料噴射量に対応するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御のパルス指令値を、インジェクタに送信するとともに、車載装置用コントローラ１２０にも送信する。これにより、車載装置用コントローラ１２０は、後述するように、ＥＣＵ１６０から送信されたパルス指令値のパルス幅（オンタイム時間の長さ）に基づいて、燃料消費量情報を求めることができる。

なお、車速センサ１３０、アクセル開度センサ１４０、ＧＰＳユニット１５０、およびＥＣＵ１６０は、車速情報、アクセル開度情報、自車両の位置情報、およびパルス指令値を、所定の周期（例えば、Ｎミリ秒ごと）でそれぞれ検出し、周期的に、車載装置用コントローラ１２０に、これらの情報を送信する。

本実施形態の車載装置用コントローラ１２０は、車両情報を取得するための処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。

車載装置用コントローラ１２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより取得機能を実現する。

取得機能は、自車両の車速情報およびアクセル開度情報などを含む車両情報を取得する。具体的には、取得機能は、所定の周期（例えば、Ｎミリ秒ごと）で、車速センサ１３０から車速情報、アクセル開度センサ１４０からアクセル開度情報、ＧＰＳユニット１５０から自車両の位置情報および位置情報を取得した時刻である日時情報、ＥＣＵ１６０からパルス指令値を車両情報として取得する。

また、取得機能は、所定の周期で、車速センサ１３０から取得した車速情報に基づいて、１周期ごとの車両の走行距離を算出する。さらに、取得情報は、車載装置用コントローラ１２０のＲＯＭまたはＲＡＭなどに記憶されている車台番号、車載装置ＩＤ、またはユーザの携帯電話番号などの車両識別情報を取得する。

加えて、車載装置用コントローラ１２０のＲＯＭには、燃料噴射量とパルス指令値のパルス幅とを対応づけた噴射量マップが記憶されており、取得機能は、噴射量マップを参照して、ＥＣＵ１６０から送信されたパルス指令値に含まれるパルス幅（オンタイム時間の長さ）に基づいて、燃料噴射量、すなわち燃料消費量情報を取得する。

このように、取得機能により取得された日時情報、車両識別情報、車速情報、アクセル開度情報、位置情報、走行距離、および燃料消費量情報などの車両情報は、車載通信装置１１０を介して、情報センタ２００に送信される。

なお、取得機能は、ＧＰＳユニット１５０から位置情報を取得した際に、図示しないジャイロセンサから角度変化情報をさらに取得し、角度変化情報および車速センサ１３０から取得した車速情報に基づいて、自車両の位置情報を補正し、補正した位置情報を情報センタ２００に送信してもよい。

ディスプレイ１７０は、車載装置用コントローラ１２０を介して、情報センタ２００から送信された運転の評価を、ディスプレイ１７０が備える画面上に表示することで、ユーザに運転の評価を提示する。また、スピーカ１８０は、運転の評価を音声で出力することにより、ユーザに運転の評価を提示する。なお、運転の評価として、ユーザの運転が省燃費運転であったか否かの評価と、さらにユーザの運転が省燃費運転ではなかった場合には過剰燃料消費量とが、ユーザに提示される。これに加え、評価の対象となった運転を行った日時情報や位置情報、および省燃費運転のためのアドバイス情報も運転の評価としてユーザに提示される。

次に、情報センタ２００について説明する。情報センタ２００は、車両の外部に設置されるサーバなどであり、図１に示すように、通信装置２１０と、処理装置２２０と、データベース２３０とを備える。

通信装置２１０は、車載装置１００から送信された車両情報を受信し、処理装置２２０に送信する。また、通信装置２１０は、処理装置２２０から送信された運転の評価を車載装置１００に送信する。

データベース２３０には、後述する基準距離が記憶されている。また、データベース２３０は、車載装置１００から送信された車両情報を構成する各情報を、時系列ごとに対応付けて、履歴情報として記憶する。さらに、データベース２３０は、履歴情報に基づいて取得された走行情報を記憶する。なお、データベース２３０が管理する情報は、上述した情報に限定されず、例えば、地図情報や交通情報などの情報もさらに含まれる。

処理装置２２０は、ユーザの運転を評価するための処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭと、を備える。そして、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することで、検出機能、走行情報取得機能、判断機能、評価機能、差分距離算出機能、過剰燃料消費量算出機能、および基準距離決定機能を実現する。以下において、処理装置２２０が備える各機能について説明する。

検出機能は、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間に、車両が走行した距離を停止距離として検出する。ここで、検出機能により停止距離を検出する方法は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、以下に説明する方法で停止距離を検出する。すなわち、検出機能は、データベース２３０に記憶された履歴情報のうち、アクセル開度が０になってから、車両が停車するまでの履歴情報を抽出する。そして、データベース２３０から抽出された履歴情報に含まれる走行距離の合計を算出し、算出した走行距離の合計値を停止距離として検出する。なお、車両が停車したか否かの判定は、特に限定されず、例えば、履歴情報に含まれる車速が所定値以下となった場合に、車両が停車したと判定される。

走行情報取得機能は、履歴情報に含まれる各種情報に基づいて、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間の車両の走行状況に関する走行情報を取得する。具体的には、走行情報取得機能は、以下に説明する走行情報を取得する。

データベース２３０には、例えば、車両識別情報（例えば、車台番号、車載装置ＩＤ、ユーザの携帯電話番号）と車両の車種情報とが対応付けて記憶されており、走行情報取得機能は、履歴情報に含まれる車両識別情報に基づいて、車両の車種情報を取得する。また、走行情報取得機能は、データベース２３０に記憶された地図情報を参照し、履歴情報に含まれる位置情報および日時情報に基づいて、車両が走行する道路の道路リンクＩＤおよび車両の進行方向を取得する。さらに、情報センタ２００は、通信装置２２０を介して、交通情報を収集しており、データベース２３０には、渋滞度を含む現在（リアルタイム）の交通情報および統計交通情報が格納されている。走行情報取得機能は、データベース２３０に記憶されているこれらの交通情報を参照して、履歴情報に含まれる道路リンクＩＤおよび車両の進行方向に基づいて、車両が走行している道路の渋滞度を取得する。加えて、走行情報取得機能は、履歴情報に含まれる車速情報およびアクセル開度情報に基づいて、アクセル開度が０になった際の車速を、アクセルオフ時車速として取得する。

走行情報取得機能は、このように取得した車種情報、道路リンクＩＤ、車両の進行方向、渋滞度、およびアクセルオフ時車速と、検出機能により検出された停止距離とを関連付けて、走行情報として、データベース２３０に記憶する。図２は、データベース２３０に記憶された走行情報の一例を示す図である。図２に示すようなデータベース２３０に記憶された走行情報は、以下に説明するように、基準距離を設定する際に用いられる。

ここで、基準距離の設定方法について説明する。データベース２３０には、車種ごと、道路リンクごと、車両の進行方向ごと、渋滞度ごと、およびアクセルオフ時車速ごとに基準距離が予め設定されている。基準距離は、図２に示すようなデータベース２３０に記憶された走行情報に基づいて、処理装置２２０の基準距離決定機能により決定される。すなわち、基準距離決定機能は、データベース２３０に記憶されている走行情報のうち、走行情報取得機能により取得された走行情報と、車種情報、道路リンクＩＤ、車両の進行方向、渋滞度、およびアクセルオフ時車速が対応する走行情報を抽出する。そして、基準距離決定機能は、データベース２３０から抽出された全ての走行情報に含まれる停止距離のうち、距離の長さが長い方から所定％に位置する停止距離を、基準距離として決定する。ここで、図３はデータベース２３０から抽出された走行情報に含まれる停止距離の分布を例示した分布図である。図３に示す例では、基準距離決定機能は、データベース２３０から抽出された全ての走行情報に含まれる停止距離のうち、距離の長さが長い方から上位γ％に位置する停止距離を、基準距離βとして決定する。そして、基準距離決定機能は、決定された基準距離と、基準距離を決定する際に用いられた車種情報、道路リンクＩＤ、車両の進行方向、渋滞度、およびアクセルオフ時車速とを関連付けてデータベース２３０に記憶する。

なお、基準距離は、基準距離決定機能により決定されるものに限らず、例えば、予め定められた固定値としてもよいし、ユーザの省燃費運転に関する技能レベルに応じた可変値としてもよい。

判断機能は、時系列ごとに記憶された履歴情報に基づいて、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間の所定時間における減速度を算出し、算出された減速度のうち絶対値が最大となる最大減速度を求め、最大減速度の絶対値が所定値以上であるか否かを判断する。具体的には、まず、判断機能は、時系列ごとに記憶された履歴情報を参照して、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間の所定時間ごとの減速度を算出する。例えば、Ｎ秒ごとに履歴情報が記憶されている場合、任意の履歴情報に含まれる車速情報が取得された時刻を時刻ｔ１とし、時刻ｔ１からＮ秒後の履歴情報に含まれる車速情報が取得された時刻を時刻ｔ２とした場合、減速度は、下記式（１）に基づいて、算出される。
減速度（ｍ／ｓ^２） ＝ ｛（時刻ｔ２における車速（ｍ／ｓ））−（時刻ｔ１における車速（ｍ／ｓ））｝÷ Ｎ（ｓ） … （１）
そして、判断機能は、時系列ごとに記憶された履歴情報に基づいて算出された減速度のうち、最も減速度の絶対値が大きい減速度を、最大減速度として選択する。なお、判断機能は、選択した最大減速度の単位（ｍ／ｓ^２）を、重力加速度（Ｇ：９．８０６６５（ｍ／ｓ^２））に変換する。

判断機能は、このように選択した最大減速度の絶対値が、下記式（２）に示すように、正の所定値θ以上であるか否かを判断する。
|最大減速度| ≧ θ … （２）
なお、判断機能による判断の結果は、後述する評価機能により用いられる。

評価機能は、検出機能により検出された停止距離と、予め設定された基準距離とを比較し、ユーザの運転を評価する。ユーザの運転を評価するため、まず、評価機能は、データベース２３０から、走行情報取得機能により取得された走行情報に含まれる各情報に対応する基準距離を抽出する。ここで、上述したように、データベース２３０には、車種ごと、道路リンクごと、車両の進行方向ごと、渋滞度ごと、およびアクセルオフ時車速ごとに基準距離が予め設定されている。評価機能は、走行情報取得機能により取得された走行情報に含まれる車種情報、道路リンクＩＤ、車両の進行方向、渋滞度、およびアクセルオフ時車速を用いて、これら走行情報の各情報に対応する基準距離を、データベース２３０から抽出する。

そして、評価機能は、検出機能により検出された停止距離と、データベース２３０から抽出された基準距離とを比較し、ユーザの運転を評価する。ここで、図４は、ユーザの運転を評価する方法を説明するための図である。評価機能は、図４に示す停止距離α２のように、停止距離α２が基準距離β以上となる場合には、ユーザの運転は省燃費運転であると評価する。一方、図４に示す停止距離α１のように、停止距離α１が基準距離βよりも短い場合には、ユーザの運転は省燃費運転ではないと評価する。

また、評価機能は、判断機能により最大減速度の絶対値が所定値θ以上であると判断された場合には、例えば、障害物を回避するなどの事情により、ユーザが車両を減速させたものであると判断し、この履歴情報に基づいて検出された停止距離を、評価の対象外とする。すなわち、判断機能により最大減速度の絶対値が所定値θ以上であると判断された場合には、停止距離と基準距離との比較を行わない。

差分距離算出機能は、停止距離が基準距離よりも短い場合に、停止距離と基準距離との差を差分距離として算出する。ここで、図５は、差分距離を算出し、過剰燃料消費量を算出する方法を説明するための図である。図５においては、図４に示す停止距離α１と基準距離βとを示しており、さらに停止距離α１と基準距離βとの差である差分距離β−α１を示している。差分距離算出機能は、図５に示すように、停止距離α１と基準距離βとに基づいて、停止距離α１と基準距離βとの差である差分距離β−α１を算出する。

過剰燃料消費量算出機能は、データベース２３０に記憶された履歴情報に基づいて、差分距離算出機能により算出された差分距離を走行するのに要した燃料消費量を、過剰燃料消費量として算出する。ここで、停止距離が図５に示す停止距離α１である場合、ユーザは、Ｐ_α１の位置においてアクセルをオフ（アクセル開度が０）としているが、Ｐ_βの位置からＰ_α１の位置までの距離においては、アクセルをオン（アクセル開度が０よりも大きい）のまま、燃料を消費してこの距離を走行したことになる。そのため、停止距離が図５に示す停止距離α１である場合には、停止距離が図５に示す基準距離βである場合と比べると、差分距離β−α１だけ燃料を過剰に消費して走行したことになり、差分距離β−α１を走行した分の燃料は、過剰に消費された燃料消費量となる。過剰燃料消費量算出機能は、このように、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間に車両が走行した距離が基準距離である場合と比べて、過剰に消費した燃料消費量を、過剰燃料消費量として算出する。

ここで、過剰燃料消費量算出機能により過剰燃料消費量を算出する方法は特に限定されないが、例えば、以下に説明する方法で過剰燃料消費量を算出できる。例えば、図５に示す例において、過剰燃料消費量算出機能は、データベース２３０に記録された履歴情報を参照して、差分距離β−α１を走行時の車速情報と差分距離β−α１の長さから、車両がＰ_βの位置を通過時の時刻を算出する。そして、履歴情報に含まれる燃料消費量を参照して、Ｐ_βの位置を通過時の時刻からＰ_α１の位置を通過時の時刻（アクセル開度が０になった時刻）までにおける燃料消費量を合計し、過剰燃料消費量を算出する。また、履歴情報には走行距離が含まれているため、アクセル開度が０になった時点における履歴情報から前の時刻における履歴情報へと、履歴情報に含まれる走行距離の積分値が差分距離となるまで遡り、アクセル開度が０になった時点における履歴情報から走行距離の積分値が差分距離となった履歴情報までの燃料消費量の合計値を、過剰燃料消費量として算出してもよい。

このように、本実施形態では、運転評価システムを、車載装置１００と情報センタ２００とからなる構成とし、運転評価における処理負担を分散させることで、運転評価システム全体の処理負担を軽減させることができる。なお、本実施形態の運転評価システムは、車載装置１００を搭載した複数の車両により利用されるものであり、情報センタ２００のデータベース２３０には、複数の車両から送信された車両情報が、車両ごと、かつ、時系列ごとに履歴情報として記憶され、情報センタ２００は、車両ごと、かつ、時系列ごとに記憶された履歴情報に基づいて、各車両について、運転の評価を行う。

次に、図６を参照して、本実施形態の運転評価処理について説明する。図６は、本実施形態の運転評価処理を示すフローチャートである。なお、図６に示す運転評価処理は、例えば、イグニッションオンあるいは運転を評価するための所定の操作がユーザにより行われることで開始され、イグニッションオフあるいは運転の評価を終了するための所定の操作がユーザにより行われるまで、繰り返し行われる。

ステップＳ１０１では、車載装置１００の車載装置用コントローラ１２０の取得機能により、日時情報、車両識別情報（例えば、車台番号、車載装置ＩＤ、携帯電話番号）、車速情報、アクセル開度情報、自車両の位置情報、走行距離、燃料消費量などの各種の車両情報が、周期的（例えば、Ｎミリ秒ごと）に取得される。

ステップＳ１０２では、車載装置１００の車載通信装置１１０を介して、ステップＳ１０１で取得された車両情報が、車載装置１００から情報センタ２００に送信される。情報センタ２００では、情報センタ２００の通信装置２１０を介して、各種車両情報が受信され、情報センタ２００の処理装置２２０に送信される。

ステップＳ１０３では、情報センタ２００の処理装置２２０により、車載装置１００から送信された車両情報に含まれる各種情報が、時系列ごとに対応付けられ、履歴情報としてデータベース２３０に記憶される。

ステップＳ１０４では、処理装置２２０の検出機能により、ステップＳ１０３で記憶された履歴情報に基づいて、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間に、車両が走行した距離が停止距離として検出される。

そして、ステップＳ１０５では、処理装置２２０の走行情報取得機能により、データベース２３０に記憶された履歴情報に基づいて、車種情報、道路リンクＩＤ、車両の進行方向、渋滞度、アクセルオフ時車速などの走行情報が取得される。

次に、ステップＳ１０６では、処理装置２２０の評価機能により、ステップＳ１０５で取得された走行情報に含まれる各情報に対応する基準距離が、データベース２３０から抽出される。

ステップＳ１０７では、処理装置２２０の判断機能により、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間の所定時間における減速度が算出され、算出された減速度のうち絶対値が最大となる最大減速度が選択され、選択された最大減速度の絶対値が所定値θ以上であるか判断される。最大減速度の絶対値が所定値θ以上である場合（ステップＳ１０７＝ＹＥＳ）には、例えば、障害物を回避するなどの事情により、ユーザが車両を減速させたものであると判断し、ステップＳ１０４で算出された停止距離は、運転評価の対象から外される。すなわち、後述するステップＳ１０９において、停止距離と基準距離との比較が行われることなく、この運転評価処理が終了する。一方、最大減速度の絶対値が所定値θよりも小さい場合（ステップＳ１０７＝ＮＯ）には、停止距離に基づいてユーザの運転を評価するため、ステップＳ１０８に進む。なお、ステップＳ１０７の処理は、ステップＳ１０４で停止距離を算出する処理の前に行ってもよい。

ステップＳ１０８では、処理装置２２０の走行情報取得機能により、ステップＳ１０４で算出された停止距離と、ステップＳ１０５で取得された走行情報とが関連付けられ、図２に示すように、データベース２３０に記憶される。これにより、データベース２３０に記憶された走行情報を用いて、基準距離を決定することができる。

ステップＳ１０９では、処理装置２２０の評価機能により、ステップＳ１０４で算出された停止距離と、ステップＳ１０６で抽出された基準距離とが比較される。比較の結果、例えば、図４に示す停止距離α２のように、停止距離α２が基準距離β以上である場合（ステップＳ１０９＝ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０に進み、ユーザの運転は省燃費運転であると評価される。一方、図４に示す停止距離α１のように、停止距離α１が基準距離βよりも小さい場合（ステップＳ１０９＝ＮＯ）には、ステップＳ１１１に進み、ユーザの運転は省燃費運転ではないと評価される。

また、停止距離が基準距離よりも小さい場合（ステップＳ１０９＝ＮＯ）、ステップＳ１１１に続いて、ステップＳ１１２では、処理装置２２０の過剰燃料消費量算出機能により、過剰燃料消費量が算出される。例えば、過剰燃料消費量算出機能は、図５に示すように、停止距離α１が基準距離βよりも小さい場合、停止距離α１と基準距離βの差である差分距離β−α１を走行するのに要した燃料消費量を、過剰燃料消費量として算出する。

ステップＳ１１３では、情報センタ２００の通信装置２１０を介して、情報センタ２００から車載装置１００に評価情報が送信される。ここで、評価情報とは、ステップＳ１１０でユーザの運転は省燃費運転であると評価された場合には、ユーザの運転は省燃費運転であるという評価を含む情報であり、一方、ステップＳ１１１でユーザの運転は省燃費運転ではないと評価された場合には、ユーザの運転は省燃費運転ではないという評価と、ステップＳ１１２で算出された過剰燃料消費量とを含む情報である。さらに評価情報には、評価の対象となった運転を行った日時情報や位置情報、および省燃費運転のためのアドバイス情報などの情報も含まれる。車載装置１００は、情報センタ２００から送信された評価情報を、車載通信装置１１０を介して受信する。

そして、ステップＳ１１４では、情報センタ２００から送信された評価情報が、車載装置用コントローラ１２０からディスプレイ１７０およびスピーカ１８０に送信される。そして、ディスプレイ１７０では、評価情報をディスプレイ１７０が備える画面上に表示し、また、スピーカ１８０では、評価情報を音声で出力することで、評価情報をユーザに提示する。

ステップＳ１１４で、評価情報がユーザに提示された後は、この運転評価処理を終了する。

以上のように、本実施形態の運転評価システムは、アクセル開度が０になってから、車両が停車するまでの間に、車両が走行した距離を停止距離として算出し、算出した停止距離と、予め設定された基準距離とを比較することで、ユーザの運転を評価する。これにより、本実施形態においては、ユーザが日常的に行っている車両の減速時において、ユーザの運転が省燃費運転であるか否かを、適切に評価することができ、ユーザの省燃費運転に対する意識の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、ユーザの運転が省燃費運転であるか否かの評価に加えて、停止距離が基準距離よりも短く、ユーザの運転が省燃費運転ではないと評価された場合に、停止距離と基準距離との差を差分距離として算出し、差分距離を走行するのに要した燃料消費量を過剰燃料消費量として算出し、算出された過剰燃料消費量をユーザに提示する。これにより、ユーザが省燃費運転を行うことで削減可能な燃料消費量を、定量的に、ユーザに認識させることができ、ユーザの省燃費運転に対する意識の向上を図ることができる。

さらに、本実施形態では、時系列ごとに記憶された履歴情報に基づいて、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間の所定時間における減速度を算出し、算出された減速度のうち絶対値が最大となる最大減速度を求め、最大減速度の絶対値が、所定値以上であるか否かを判断する。そして、最大減速度の絶対値が所定値以上である場合には、停止距離と基準距離との比較を行わず、検出された停止距離を運転の評価の対象から外す。このように、最大減速度の絶対値が所定値以上である場合には、例えば、障害物を回避するなどの事情により、ユーザが車両を減速させたものであると判断されるため、このように検出された停止距離を、評価の対象から外すことで、ユーザの運転をより適切に評価することができる。

加えて、本実施形態では、基準距離を、データベース２３０に記憶されている走行情報に基づいて決定する。データベース２３０に記憶されている走行情報は、自車両または他の車両が実際に走行した際に検出した停止距離などを含む走行情報を収集したものである。そのため、基準距離をデータベース２３０に記憶されている走行情報に基づいて決定することで、ユーザの過去の運転または他のユーザの運転と、運転評価の対象となるユーザの運転とを比較することができるため、ユーザの運転をより適切に評価でき、ユーザの省燃費運転に対する意識の向上を図ることができる。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

例えば、本実施形態の運転評価システムは、車載装置１００および情報センタ２００から構成されているが、運転評価システムを車載装置１００のみからなる構成としてもよい。すなわち、車載装置用コントローラ１２０において、停止距離を検出し、停止距離と基準距離とを比較することで、情報センタ２００を介することなく、ユーザの運転を評価してもよい。また、この構成において基準距離を決定する際には、例えば、車載装置１００にデータベースをさらに設け、自車両が過去に走行した際の停止距離を含む走行情報を車載装置１００に搭載されたデータベースに記憶し、このデータベースに記憶された走行情報に基づいて、基準距離を決定する構成としてもよく、また、例えば、他の車両と通信することで、他の車両から取得した走行情報と、自車両の過去の走行に基づく走行情報とを車載装置１００に搭載されたデータベースに記憶し、このデータベースに記憶された走行情報に基づいて、基準距離を決定する構成としてもよく、さらに、例えば、所定の通信サービスを利用する際に、車載通信装置１１０を介して、基準距離をダウンロードする構成としてもよい。

また、本実施形態においては、停止距離と基準距離とを比較して、ユーザの運転が省燃費運転であるか否かで、ユーザの運転を評価しているが、この評価に代えて、またはこの評価に加えて、基準距離に対する停止距離の差または割合に応じた停止度（ポイント）を算出して、ユーザに提示してもよい。例えば、基準距離が１００ｍであり、停止距離が９０ｍである場合には、停止度を、（９０ｍ（停止距離）÷ １００ｍ（基準距離））× １００ ＝ ９０ポイントのように算出して、ユーザに提示してもよい。

さらに、本実施形態では、停止距離と基準距離とを比較することで、ユーザの運転を評価しているが、比較する対象は距離に限られず、例えば、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間の時間を停止時間として算出し、算出した停止時間と予め設定された基準時間とを比較し、停止時間が基準時間以上である場合は、ユーザの運転は省燃費運転であると評価し、反対に、停止時間が基準時間よりも短い場合は、ユーザの運転は省燃費運転ではないと評価してもよい。例えば、アクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間の停止時間が２０秒であり、基準時間が１５秒である場合には、停止時間が基準時間以上であるため、ユーザの運転は省燃費運転であると評価される。

また、停止時間と基準時間とに基づいてユーザの運転を評価する場合であって、停止時間が基準時間よりも短く、ユーザの運転が省燃費運転ではないと評価された場合には、停止時間と基準時間との差を差分時間として算出し、算出した差分時間の間、車両が走行するのに要した燃料消費量を、過剰燃料消費量として算出することができる。

このように、停止時間と基準時間とに基づいてユーザの運転を評価する場合も、停止距離と基準距離とに基づいてユーザの運転を評価する場合と同様に、ユーザが日常的に行っている車両の減速時において、ユーザの運転が省燃費運転であるか否かを、適切に評価することができる。

さらに、本実施形態では、情報センタ２００において、ユーザの運転を評価し、運転の評価を車載装置１００に送信することで、車載装置１００のディスプレイ１７０あるいはスピーカ１８０を介して、ユーザに運転の評価を提示しているが、運転の評価をユーザに提示する方法は特に限定されず、例えば、情報センタ２００から、ユーザが所有するパーソナルコンピュータあるいは携帯電話機などの装置に、運転の評価を送信し、これらの装置が備えるディスプレイあるいはスピーカを介して、ユーザに運転の評価を提示するような構成であってもよい。

なお、上述した実施形態の車載装置１００の車載装置用コントローラ１２０の取得機能は本発明の取得手段に、情報センタ２００の処理装置２２０の検出機能は本発明の検出手段に、同じく処理装置２２０の評価機能は本発明の比較手段に、同じく処理装置２２０の差分距離算出機能は本発明の差分距離算出手段に、同じく処理装置２２０の過剰燃料消費量算出機能は本発明の過剰燃料消費量算出手段に、同じく処理装置２２０の判断機能は本発明の判断手段に、同じく処理装置２２０の基準距離決定機能は本発明の基準距離決定手段に、車載装置１００のディスプレイ１７０およびスピーカ１８０は本発明の提示手段に、情報センタ２００は本発明のサーバに、情報センタ２００の通信装置２１０は本発明の受信手段および送信手段に、情報センタ２００のデータベース２３０は本発明の記憶手段にそれぞれ相当する。

１００…車載装置
１１０…車載通信装置
１２０…車載装置用コントローラ
１３０…車速センサ
１４０…アクセル開度センサ
１５０…ＧＰＳユニット
１６０…ＥＣＵ
１７０…ディスプレイ
１８０…スピーカ
２００…情報センタ
２１０…通信装置
２２０…処理装置
２３０…データベース

Claims (10)

1. 自車両の車速情報、アクセル開度情報、および自車両の燃料消費量情報を少なくとも含む自車両に関する情報である車両情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された車両情報を構成する各情報を、時系列ごとに対応付けて、履歴情報として記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記履歴情報に基づいて、自車両のアクセル開度が０になってから車両が停車するまでの間に、車両が走行した距離を停止距離として検出する検出手段と、
   前記停止距離と予め設定された基準距離とを比較する比較手段と、
   前記比較の結果、前記停止距離が前記基準距離よりも短い場合に、前記停止距離と前記基準距離との差を差分距離として算出する差分距離算出手段と、
   前記履歴情報に基づいて、自車両が前記差分距離を走行するのに要した燃料消費量を、過剰燃料消費量として算出する過剰燃料消費量算出手段と、
   前記過剰燃料消費量に基づく燃費に関する評価結果をユーザに提示する提示手段と、を有することを特徴とする車両用運転評価システム。
2. 請求項１に記載の車両用運転評価システムであって、
   前記提示手段は、前記評価結果に加えて、前記比較結果に基づく省燃費運転であるか否かの判断結果をユーザにさらに提示することを特徴とする車両用運転評価システム。
3. 請求項１または２に記載の車両用運転評価システムであって、
   前記提示手段は、前記評価結果として、算出された前記過剰燃料消費量をユーザに提示することを特徴とする車両用運転評価システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の車両用運転評価システムであって、
   前記履歴情報に基づいて、前記アクセル開度が０になってから自車両が停車するまでの間における減速度を算出し、前記減速度が、所定値以上であるか否かを判断する判断手段をさらに有し、
   前記比較手段は、前記判断手段により、前記減速度が前記所定値以上であると判断された場合に、前記停止距離と前記基準距離との比較を行わないことを特徴とする車両用運転評価システム。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の車両用運転評価システムであって、
   前記記憶手段に記憶されている前記履歴情報、および前記検出手段により検出された前記停止距離に基づいて、前記基準距離を決定する基準距離決定手段をさらに備えることを特徴とする車両用運転評価システム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の車両用運転評価システムであって、
   前記記憶手段、前記検出手段、および前記比較手段は、自車両外部に設置されたサーバに備えられていることを特徴とする車両用運転評価システム。
7. 請求項６に記載の車両用運転評価システムであって、
   前記サーバは、前記車両情報を車両から受信する受信手段、および、前記比較手段による比較結果を車両に送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする車両用運転評価システム。
8. 請求項７に記載の車両用運転評価システムであって、
   前記受信手段は、複数の車両から前記車両情報を受信し、
   前記記憶手段は、前記受信手段により受信された前記車両情報を構成する各情報を、車両ごとに、かつ、時系列ごとに対応付けて、前記履歴情報として記憶することを特徴とする車両用運転評価システム。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の車両用運転評価システムであって、
   前記検出手段は、前記停止距離の代わりに、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報に基づいて、自車両のアクセル開度が０になってから車両が停車するまでの時間を停止時間として検出し、
   前記比較手段は、前記停止時間と予め設定された基準時間とを比較することを特徴とする車両用運転評価システム。
10. 検出手段、比較手段、差分距離算出手段、過剰燃料消費量算出手段、および提示手段を備えた車両用運転評価システムにより実行される車両用運転評価方法であって、
    前記検出手段が、アクセル開度が０になってから自車両が停車するまでの間に、自車両が走行した距離を停止距離として検出し、
    前記比較手段が、前記停止距離と予め設定された基準距離とを比較し、
    前記差分距離算出手段が、前記停止距離が前記基準距離よりも短い場合には、前記停止距離と前記基準距離との差を差分距離として算出し、
    前記過剰燃料消費量算出手段が、燃料消費量の履歴情報に基づいて、自車両が前記差分距離を走行するのに要した燃料消費量を過剰燃料消費量として算出し、
    前記提示手段が、前記過剰燃料消費量に基づく燃費に関する評価結果をユーザに提示することを特徴とする車両用運転評価方法。

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