JP2009129230A - 車両用走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による車両用走行支援装置は、車両進行方向前方に存在する信号機に関する情報を取得する信号機情報取得手段と、前記信号機情報と、車両の走行状態を表す情報とに基づいて、車両が前記信号機に到達したときの該信号機の状態を予測する信号機状態予測手段と、前記信号機状態予測手段により車両が前記信号機の手前で停止すべき信号機状態が予測された場合に、車両の走行状態を表す情報及び車両の運転者の操作状態を表す情報に基づいて、車両の運転者に対して運転支援情報を出力すべきか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により運転支援情報を出力すべきと判定された場合に、運転支援情報を出力する運転支援情報出力手段とを備える。
【選択図】図1
Description
前記信号機情報と、車両の走行状態を表す情報とに基づいて、車両が前記信号機に到達したときの該信号機の状態を予測する信号機状態予測手段と、
前記信号機状態予測手段により車両が前記信号機の手前で停止すべき信号機状態が予測された場合に、車両の走行状態を表す情報及び車両の運転者の操作状態を表す情報に基づいて、車両の運転者に対して運転支援情報を出力すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により運転支援情報を出力すべきと判定された場合に、運転支援情報を出力する運転支援情報出力手段とを備えることを特徴とする。
前記信号機状態予測手段により予測される信号機状態は、信号機の表示色であり、
前記判定手段は、前記信号機状態予測手段により予測された信号機の表示色が赤色若しくは黄色である場合(即ち青色以外である場合)であって、車両の走行状態を表す情報が、車両の加速度が所定加速度以上であることを表し、且つ、車両の運転者の操作状態を表す情報が、アクセルペダルが踏み込まれていることを表している場合に、運転支援情報を出力すべきと判定することを特徴とする。
前記所定加速度の値は、車両の現在車速が制限速度以上であるか否かに応じて変化される可変値であることを特徴とする。
前記運転支援情報は、アクセルペダルを踏み込まないように促す情報であることを特徴とする。
前記運転支援情報は、省エネルギ運転を知らせるためのエコランプを共用して出力されることを特徴とする。
20 制御ECU
22 地図データベース
24 ランプ
26 車速センサ
28 GPS受信機
30 アクセル開度センサ
32 通信モジュール
Claims (5)
- 車両進行方向前方に存在する信号機に関する情報を取得する信号機情報取得手段と、
前記信号機情報と、車両の走行状態を表す情報とに基づいて、車両が前記信号機に到達したときの該信号機の状態を予測する信号機状態予測手段と、
前記信号機状態予測手段により車両が前記信号機の手前で停止すべき信号機状態が予測された場合に、車両の走行状態を表す情報及び車両の運転者の操作状態を表す情報に基づいて、車両の運転者に対して運転支援情報を出力すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により運転支援情報を出力すべきと判定された場合に、運転支援情報を出力する運転支援情報出力手段とを備えることを特徴とする、車両用走行支援装置。 - 前記信号機状態予測手段により予測される信号機状態は、信号機の表示色であり、
前記判定手段は、前記信号機状態予測手段により予測された信号機の表示色が赤色若しくは黄色である場合であって、車両の走行状態を表す情報が、車両の加速度が所定加速度以上であることを表し、且つ、車両の運転者の操作状態を表す情報が、アクセルペダルが踏み込まれていることを表している場合に、運転支援情報を出力すべきと判定する、請求項1に記載の車両用走行支援装置。 - 前記所定加速度の値は、車両の現在車速が制限速度以上であるか否かに応じて変化される可変値である、請求項2に記載の車両用走行支援装置。
- 前記運転支援情報は、アクセルペダルを踏み込まないように促す情報である、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の車両用走行支援装置。
- 前記運転支援情報は、省エネルギ運転を知らせるためのエコランプを共用して出力される、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の車両用走行支援装置。
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