CN112455419A

CN112455419A - 控制混合动力汽车的燃油发动机自动启动的方法

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Publication number: CN112455419A
Application number: CN202110005304.7A
Authority: CN
Inventors: 辛文渊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2021-03-09

Abstract

本公开涉及一种用于控制混合动力汽车的燃油发动机自动启动的方法，包括：确定所述混合动力汽车处于混动模式；检测所述混合动力汽车的剩余电池电量低于第一预定阈值；检测是否存在刹车信号；如果不存在所述刹车信号，则自动启动燃油发动机；如果存在所述刹车信号，则持续检测所述刹车信号直至所述刹车信号结束；以及在确定所述刹车信号结束之后，自动启动燃油发动机。

Description

控制混合动力汽车的燃油发动机自动启动的方法

技术领域

本公开涉及用于控制混合动力汽车的发动机自动启动的方法。

背景技术

当今，为减轻环境污染，新能源汽车正日新月异地发展壮大。

目前存在的所有新能源汽车一般分为六大类：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、醇醚燃料汽车、天然气汽车等。尤其是混合动力汽车，其兼具续航和减少排放的优点，正成为市场新宠。

然而，混合动力汽车的燃油发动机的自动开启模式尚存不足，容易造成行车风险。例如，当以混合动力模式驾驶汽车时，汽车首先以纯电动模式行驶，并且随着电池电量下降（例如达到预定阈值）或者车速达到或超过阈值车速（例如，20km/h、30km/h，等等）而自动启动发动机。然而，当电池电量达到上述预定阈值或恰好超过阈值车速时，车辆可能正改为处于刹车或减速状态中，此时启动发动机会造成汽车的输出功率增大，从而使汽车加速，造成汽车突然“前窜”，引发行车风险。

本公开正是针对但不限于现有系统的以上缺陷作出的。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于控制混合动力汽车的燃油发动机自动启动的方法，包括：确定所述混合动力汽车处于混动模式；检测所述混合动力汽车的剩余电池电量低于第一预定阈值；检测是否存在刹车信号；如果不存在所述刹车信号，则自动启动燃油发动机；如果存在所述刹车信号，则持续检测所述刹车信号直至所述刹车信号结束；在确定所述刹车信号结束之后，自动启动燃油发动机。

根据本公开的一实施例，检测所述刹车信号包括检测制动器被踩下。

根据本公开的另一实施例，该方法还包括在不存在所述刹车信号的情况下，进一步检测所述混合动力汽车的车速是否正在减速，如果是，则不自动启动燃油发动机。

根据本公开的又一实施例，该方法还包括检测所述车速是否在加速，如果是则自动启动燃油发动机。

根据本公开的又一实施例，检测车速的加速或减速是通过加速度计测量所述混合动力汽车的加速度或减速度来进行的。

根据本公开的又一实施例，检测车速的加速或减速是通过电动车的车轮转速的增加或减少来确定的。

根据本公开的又一实施例，检测车速的加速或减速是通过检测是否存在加速信号来进行的，其中所述加速信号是通过确定加速踏板是否被踩下来检测的。

根据本公开的又一实施例，该方法还包括在剩余电池电量超过所述第一阈值达特定量时，自动关闭所述发动机。

根据本公开的又一实施例，所述第一预定阈值是固定的或可由驾驶员来设定，并且所述第一预定阈值是剩余电池电量为以下之一：电池额定电量的70%、50%、30%、或5%，所述特定量是固定的或可由驾驶员来设定，并且所述特定量是电池额定电量的20%。

根据本公开的又一实施例，该方法还包括：检测与所述混合动力汽车的当前车道的预定距离范围内的前方车辆之间的距离是否正在缩短，如果是则不自动启动发动机，其中所述预定距离范围是与车速成比例的安全行车距离范围。

根据本公开的第二方面，提供了一种混合动力汽车，其包括车载计算机，该车载计算机被配置成执行根据本公开的第一方面所描述的方法。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。

附图说明

参考以下附图可获得对本公开的本质与优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，相同类型的各个组件可通过在附图标记后跟随短划线以及在类似组件之间进行区分的第二标记来加以区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记如何。

图1是根据本发明的一实施例的用于控制混合动力汽车的发动机自动启动的示例方法的流程图；以及

图2是根据本发明的一实施例的混合动力汽车的示意图。

具体实施方式

当前，新能源汽车技术发展迅速，尤其是在当前新能源汽车的电池技术没有突破性进展的情况下，混合动力汽车成为纯电动汽车与燃油汽车的有效替换方案。通常，混合动力汽车有纯电动模式和混合动力模式：在纯电动模式下，仅使用电池来为车辆提供动力；而在混合动力模式下，燃油发动机和电池可同时为车辆提供动力。

一般而言，在混合动力模式下，在电池电量达到预定阈值（例如，预定义或驾驶员设定的阈值，诸如0-100%之间的任何电量，例如电池额定电量的70%、50%、30%、或5%，等等）时，燃油发动机会自动启动。

然而，现有技术的这种发动机自动启动在某些情况下会存在行车风险，引发事故或驾驶舒适度不足。例如，当以混合动力模式驾驶汽车时，汽车首先以纯电动模式行驶，并且随着电池电量下降（例如达到预定阈值）或者车速达到或超过阈值车速（例如，20km/h、30km/h，等等）而自动启动发动机。然而，当电池电量达到上述预定阈值或恰好超过阈值车速时，车辆可能正改为处于刹车或所需的减速状态中，此时启动发动机会造成汽车的输出功率增大，从而使汽车加速，造成汽车突然“前窜”，引发行车风险。

因此，需要对发动机的自动启动的控制方法作出改进。

现在结合附图来描述本公开的各实施例。

现在参考图1，其示出了根据本发明的一实施例的用于控制混合动力汽车的燃油发动机自动启动的方法100的流程图。在一实施例中，方法100可由混合动力汽车的车载计算机来执行。

在框102，方法100可包括确定所述混合动力汽车处于混动模式。例如，混合动力汽车的混动模式按钮被按下，使得混合动力汽车处于混动模式（即混合动力模式，在此模式下，电池和燃油发动机可同时为汽车提供动力）。方法100可检测混合动力汽车的哪一模式按钮（例如，纯电模式按钮、混动模式按钮）被按下并由此确定混合动力汽车处于哪一模式。

在框104，方法100可包括检测所述混合动力汽车的剩余电池电量低于第一预定阈值。在一实施例中，这一第一预定阈值是固定的或可由驾驶员来设定。例如，所述第一预定阈值是电池剩余电量为以下之一：电池额定电量的70%、50%、30%、或5%。

作为示例，在第一预定阈值是电池额定电量的70%的情况下，当混合动力汽车的剩余电池电量高于额定电量的70%（例如，当前剩余80%电量）时，即使混合动力汽车处于混动模式，也不会启动燃油发动机，以充分利用清洁能源，减少污染。只有在混合动力汽车的剩余电池电量低于70%时，才会继续确定是否需要启动燃油发动机。

在检测到所述混合动力汽车的剩余电池电量低于第一预定阈值的情况下，为确保行车安全并避免燃油发动机以低速运转而增加污染，方法100可包括在框106检测是否存在刹车信号。在一实施例中，检测所述刹车信号包括检测制动器被踩下。如果不存在刹车信号，则方法100可包括在框108自动启动燃油发动机。

在一示例中，出于车辆前方路况拥挤，驾驶员虽然没有踩下刹车，但车速可因为驾驶员松开加速踏板而缓慢减速。因此，作为替换或补充，方法100还可包括在不存在所述刹车信号的情况下，进一步检测所述混合动力汽车的车速是否正在减速，如果是，则不自动启动燃油发动机，由此可确保行车安全。

在另一示例中，方法100还可包括检测所述车速是否在加速，如果是则自动启动燃油发动机。例如，驾驶员可能正在踩下加速踏板以使得车辆加速行驶。在这一情况下，可以确定增大发动机的输出功率是合乎需要的，因此可自动启动燃油发动机。

根据本公开的一实施例，检测车速的加速或减速是通过加速度计测量所述混合动力汽车的加速度或减速度来进行的。例如，可以通过混合动力车辆的车载加速度计来测量本车的加速度或减速度。当然，还可以通过驾驶员或乘客所携带的智能设备（例如，智能手机）中包括的加速度计来做出测量，并通过蓝牙等通信手段将这一信息通知给混合动力车辆的车载计算机。

根据本公开的另一实施例，检测车速的加速或减速是通过电动车的车轮转速的增加或减少来确定的。在该示例中，可以采用当前车辆普遍配备的速度计来确定车轮转速的增减。

根据本公开的又一实施例，检测车速的加速或减速是通过检测是否存在加速信号来进行的，其中所述加速信号是通过确定加速踏板是否被踩下来检测的。在该示例中，只要检测到加速踏板被踩下，就可确定需要加速（即，需要增大发动机和电机的输出功率）。由此可确定启动燃油发动机以增大输出是合乎需要的。

如上所述，在剩余电池电量高于所述第一预定阈值时，不需开启燃油发动机，以充分利用电能并减少污染排放。另外，在行车过程中，混合动力汽车的电池会因为刹车、下坡等原因而回收能量，由此使得电池电量增加。因此，根据本公开的又一实施例，方法100还可包括在剩余电池电量超过上述第一预定阈值达特定量时，自动关闭所述燃油发动机。在一示例中，所述特定量是固定的或可由驾驶员来设定，例如所述特定量可以是电池额定电量的20%或任何其他合适的值。

继续参考图1，如果在框106检测到存在所述刹车信号，则方法100可在框110持续检测所述刹车信号直至所述刹车信号结束，并且随后在确定所述刹车信号结束之后，在框108自动启动燃油发动机。

在本公开的一优先实施例中，为保证行车安全，方法100还可包括检测与所述混合动力汽车的当前车道的预定距离范围内的前方车辆之间的距离是否正在缩短，如果是则不自动启动发动机，其中所述预定距离范围是与车速成比例的安全行车距离范围。由此，可确保安全行车距离不会因燃油发动机启动而更快地缩短，给予驾驶员更多时间来采取制动操作以保证行车安全。

接着参考图2，其示出了一种混合动力车辆200。在该示例中，混合动力车辆200包括车载计算机，该车载计算机被配置成执行根据图1所描述的方法100。

如本文所使用的，短语“基于”不应被解读为引述封闭条件集。例如，被描述为“基于条件A”的示例性步骤可基于条件A和条件B两者而不脱离本公开的范围。换言之，如本文所使用的，短语“基于”应与短语“至少部分地基于”相同的方式来解读。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文中定义的普适原理可被应用于其他变形而不会脱离本公开的范围。贯穿本公开的术语“示例”或“示例性”指示了示例或实例并且并不暗示或要求对所提及的示例的任何偏好。由此，本公开并非被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims

1.一种用于控制混合动力汽车的燃油发动机自动启动的方法，包括：

确定所述混合动力汽车处于混动模式；

检测所述混合动力汽车的剩余电池电量低于第一预定阈值；

检测是否存在刹车信号；

如果不存在所述刹车信号，则自动启动燃油发动机；

如果存在所述刹车信号，则持续检测所述刹车信号直至所述刹车信号结束；以及

在确定所述刹车信号结束之后，自动启动燃油发动机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述刹车信号包括检测制动器被踩下。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在不存在所述刹车信号的情况下，进一步检测所述混合动力汽车的车速是否正在减速，如果是，则不自动启动燃油发动机。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括检测所述车速是否在加速，如果是则自动启动燃油发动机。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测车速的加速或减速是通过加速度计测量所述混合动力汽车的加速度或减速度来进行的。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测车速的加速或减速是通过电动车的车轮转速的增加或减少来确定的。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测车速的加速或减速是通过检测是否存在加速信号来进行的，其中所述加速信号是通过确定加速踏板是否被踩下来检测的。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括在剩余电池电量超过所述第一阈值达特定量时，自动关闭所述发动机。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预定阈值是固定的或可由驾驶员来设定，并且所述第一预定阈值是剩余电池电量为以下之一：电池额定电量的70%、50%、30%、或5%，所述特定量是固定的或可由驾驶员来设定，并且所述特定量是电池额定电量的20%。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测与所述混合动力汽车的当前车道的预定距离范围内的前方车辆之间的距离是否正在缩短，如果是则不自动启动发动机，其中所述预定距离范围是与车速成比例的安全行车距离范围。