JP5924179B2 - エンジン停止始動制御装置 - Google Patents
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Description
と、を備えることを特徴とする。
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、車両に搭載されたエンジンの制御システムに具体化している。当該制御システムでは、電子制御ユニット(以下、ECUという)を中枢としてエンジンの運転状態等を制御する。本システムの全体概略図を図1に示す。
次に、本発明の第2の実施形態について、上述した第1の実施形態との相違点を中心に説明する。上記第1の実施形態では、勾配量θをホールド値θhで保持する期間の終了タイミングを、車両停止後に所定時間T1が経過したタイミングとしたが、本実施形態では、同終了タイミングを車両発進後の所定タイミングとする。
次に、本発明の第3の実施形態について、上述した第1の実施形態との相違点を中心に説明する。上記第1の実施形態では、IS許可勾配として走行時閾値αと停車時閾値γとを有する構成としたが、本実施形態では、更に勾配角の保持期間中での閾値を有する構成とする。
本発明は上記実施形態に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
Claims (13)
- 車両に搭載されたエンジン(10)の自動停止及び再始動を行うエンジン停止始動制御装置であって、
センサ自身に加わる力に基づき加速度を検出する加速度センサ(24)の検出信号に基づいて車両加速度を算出する第1算出手段と、
車輪の回転を検出する回転センサ(25)の検出信号に基づいて車速を算出する速度算出手段と、
前記速度算出手段により算出した車速の変化に基づいて車輪加速度を算出する第2算出手段と、
前記第1算出手段により算出した車両加速度及び前記第2算出手段により算出した車輪加速度に基づいて、前記車両の走行路面の勾配角を算出する勾配算出手段と、
前記車両の走行中において、所定の低速判定値以下の低車速領域に入る直前で前記勾配算出手段により算出した勾配角である直前算出値を、その後、車速が前記低車速領域にある期間での前記走行路面の勾配角として保持する勾配保持手段と、
前記車両の走行中において、車速が前記低車速領域に入る前の期間では、前記勾配算出手段により算出した勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、車速が前記低車速領域にある期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定する停止制御手段と、
を備え、
前記車両の減速度に応じて前記所定の低速判定値を可変に設定することを特徴とするエンジン停止始動制御装置。 - 前記勾配保持手段は、車速が前記低車速領域になってから、車両停止後、所定時間が経過するまでの所定の保持期間において、前記直前算出値を勾配角として保持し、
前記停止制御手段は、前記所定の保持期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、前記所定の保持期間の経過後において車両停止の期間では、その車両停止の期間に前記車両加速度に基づき算出した勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定する請求項1に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 車両停止後において、前記車両の振動度合いを検出する振動検出手段を備え、
前記勾配保持手段は、前記所定の保持期間の終了タイミングを、前記振動検出手段により検出した振動度合いに基づいて可変に設定する請求項2に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 前記車両の走行路面の勾配角が所定の勾配閾値よりも小さい場合に前記エンジンの自動停止を許可するとともに、前記所定の勾配閾値よりも大きい場合に前記エンジンの自動停止を禁止し、
前記所定の勾配閾値として、車両走行中であって前記所定の保持期間よりも前での閾値である第1閾値と、前記所定の保持期間での閾値である第2閾値と、前記所定の保持期間の経過後における車両停止中の閾値である第3閾値と、を含み、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも大きくかつ前記第3閾値よりも小さい勾配角に設定されている請求項2又は3に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 前記第2閾値は、前記低車速領域に入ってから車両停止までの期間に乗り上げ可能な勾配角として前記所定の低速判定値に基づき算出した勾配角を、前記第3閾値から差し引いた値に設定されている請求項4に記載のエンジン停止始動制御装置。
- 前記車両の走行路面の勾配角が所定の勾配閾値よりも小さい場合に前記エンジンの自動停止を許可するとともに、前記所定の勾配閾値よりも大きい場合に前記エンジンの自動停止を禁止し、
前記所定の勾配閾値として、車両走行中での閾値である走行時閾値と、車両停止中での閾値である停車時閾値と、を含み、
前記低車速領域に入ってから車両停止までの期間に乗り上げ可能な勾配角として前記所定の低速判定値に基づき算出した勾配角に基づいて、前記勾配保持手段により保持された勾配角を補正する勾配補正手段を備え、
前記停止制御手段は、前記所定の保持期間では、前記勾配補正手段により補正された勾配角と前記停車時閾値との比較結果に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定する請求項2又は3に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 前記勾配保持手段は、車速が前記低車速領域になってから、車両停止後、再び車両が発進するまでの所定の保持期間において、前記直前算出値を勾配角として保持し、
前記停止制御手段は、前記所定の保持期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定する請求項1に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 車両に搭載されたエンジン(10)の自動停止及び再始動を行うエンジン停止始動制御装置であって、
センサ自身に加わる力に基づき加速度を検出する加速度センサ(24)の検出信号に基づいて車両加速度を算出する第1算出手段と、
車輪の回転を検出する回転センサ(25)の検出信号に基づいて車速を算出する速度算出手段と、
前記速度算出手段により算出した車速の変化に基づいて車輪加速度を算出する第2算出手段と、
前記第1算出手段により算出した車両加速度及び前記第2算出手段により算出した車輪加速度に基づいて、前記車両の走行路面の勾配角を算出する勾配算出手段と、
前記車両の走行中において、所定の低速判定値以下の低車速領域に入る直前で前記勾配算出手段により算出した勾配角である直前算出値を、その後、車速が前記低車速領域にある期間での前記走行路面の勾配角として保持する勾配保持手段と、
前記車両の走行中において、車速が前記低車速領域に入る前の期間では、前記勾配算出手段により算出した勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、車速が前記低車速領域にある期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定する停止制御手段と、
車両停止後において、前記車両の振動度合いを検出する振動検出手段と、を備え、
前記勾配保持手段は、車速が前記低車速領域になってから、車両停止後、所定時間が経過するまでの所定の保持期間において、前記直前算出値を勾配角として保持し、かつ、前記所定の保持期間の終了タイミングを、前記振動検出手段により検出した振動度合いに基づいて可変に設定し、
前記停止制御手段は、前記所定の保持期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、前記所定の保持期間の経過後において車両停止の期間では、その車両停止の期間に前記車両加速度に基づき算出した勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定することを特徴とするエンジン停止始動制御装置。 - 車両に搭載されたエンジン(10)の自動停止及び再始動を行うエンジン停止始動制御装置であって、
該エンジン停止始動制御装置は、前記車両の走行路面の勾配角が所定の勾配閾値よりも小さい場合に前記エンジンの自動停止を許可するとともに、前記所定の勾配閾値よりも大きい場合に前記エンジンの自動停止を禁止し、
センサ自身に加わる力に基づき加速度を検出する加速度センサ(24)の検出信号に基づいて車両加速度を算出する第1算出手段と、
車輪の回転を検出する回転センサ(25)の検出信号に基づいて車速を算出する速度算出手段と、
前記速度算出手段により算出した車速の変化に基づいて車輪加速度を算出する第2算出手段と、
前記第1算出手段により算出した車両加速度及び前記第2算出手段により算出した車輪加速度に基づいて、前記車両の走行路面の勾配角を算出する勾配算出手段と、
前記車両の走行中において、所定の低速判定値以下の低車速領域に入る直前で前記勾配算出手段により算出した勾配角である直前算出値を、その後、車速が前記低車速領域にある期間での前記走行路面の勾配角として保持する勾配保持手段と、
前記車両の走行中において、車速が前記低車速領域に入る前の期間では、前記勾配算出手段により算出した勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、車速が前記低車速領域にある期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定する停止制御手段と、
を備え、
前記勾配保持手段は、車速が前記低車速領域になってから、車両停止後、所定時間が経過するまでの所定の保持期間において、前記直前算出値を勾配角として保持し、
前記停止制御手段は、前記所定の保持期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、前記所定の保持期間の経過後において車両停止の期間では、その車両停止の期間に前記車両加速度に基づき算出した勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、
前記所定の勾配閾値として、車両走行中であって前記所定の保持期間よりも前での閾値である第1閾値と、前記所定の保持期間での閾値である第2閾値と、前記所定の保持期間の経過後における車両停止中の閾値である第3閾値と、を含み、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも大きくかつ前記第3閾値よりも小さい勾配角に設定されていることを特徴とするエンジン停止始動制御装置。 - 前記車両の走行路面の勾配角が所定の勾配閾値よりも小さい場合に前記エンジンの自動停止を許可するとともに、前記所定の勾配閾値よりも大きい場合に前記エンジンの自動停止を禁止し、
前記所定の勾配閾値として、車両走行中であって前記所定の保持期間よりも前での閾値である第1閾値と、前記所定の保持期間での閾値である第2閾値と、前記所定の保持期間の経過後における車両停止中の閾値である第3閾値と、を含み、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも大きくかつ前記第3閾値よりも小さい勾配角に設定されている請求項8に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 前記第2閾値は、前記低車速領域に入ってから車両停止までの期間に乗り上げ可能な勾配角として前記所定の低速判定値に基づき算出した勾配角を、前記第3閾値から差し引いた値に設定されている請求項9又は10に記載のエンジン停止始動制御装置。
- 前記車両の走行路面の勾配角が所定の勾配閾値よりも小さい場合に前記エンジンの自動停止を許可するとともに、前記所定の勾配閾値よりも大きい場合に前記エンジンの自動停止を禁止し、
前記所定の勾配閾値として、車両走行中での閾値である走行時閾値と、車両停止中での閾値である停車時閾値と、を含み、
前記低車速領域に入ってから車両停止までの期間に乗り上げ可能な勾配角として前記所定の低速判定値に基づき算出した勾配角に基づいて、前記勾配保持手段により保持された勾配角を補正する勾配補正手段を備え、
前記停止制御手段は、前記所定の保持期間では、前記勾配補正手段により補正された勾配角と前記停車時閾値との比較結果に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定する請求項8〜11のいずれか一項に記載のエンジン停止始動制御装置。 - 車両に搭載されたエンジン(10)の自動停止及び再始動を行うエンジン停止始動制御装置であって、
該エンジン停止始動制御装置は、前記車両の走行路面の勾配角が所定の勾配閾値よりも小さい場合に前記エンジンの自動停止を許可するとともに、前記所定の勾配閾値よりも大きい場合に前記エンジンの自動停止を禁止し、
センサ自身に加わる力に基づき加速度を検出する加速度センサ(24)の検出信号に基づいて車両加速度を算出する第1算出手段と、
車輪の回転を検出する回転センサ(25)の検出信号に基づいて車速を算出する速度算出手段と、
前記速度算出手段により算出した車速の変化に基づいて車輪加速度を算出する第2算出手段と、
前記第1算出手段により算出した車両加速度及び前記第2算出手段により算出した車輪加速度に基づいて、前記車両の走行路面の勾配角を算出する勾配算出手段と、
前記車両の走行中において、所定の低速判定値以下の低車速領域に入る直前で前記勾配算出手段により算出した勾配角である直前算出値を、その後、車速が前記低車速領域にある期間での前記走行路面の勾配角として保持する勾配保持手段と、
前記車両の走行中において、車速が前記低車速領域に入る前の期間では、前記勾配算出手段により算出した勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、車速が前記低車速領域にある期間では、前記勾配保持手段により保持された勾配角を用いて前記エンジンの自動停止の許否を判定する停止制御手段と、
を備え、
前記勾配保持手段は、車速が前記低車速領域になってから、車両停止後、所定時間が経過するまでの所定の保持期間において、前記直前算出値を勾配角として保持し、
前記所定の勾配閾値として、車両走行中での閾値である走行時閾値と、車両停止中での閾値である停車時閾値と、を含み、
前記低車速領域に入ってから車両停止までの期間に乗り上げ可能な勾配角として前記所定の低速判定値に基づき算出した勾配角に基づいて、前記勾配保持手段により保持された勾配角を補正する勾配補正手段をさらに備え、
前記停止制御手段は、前記所定の保持期間では、前記勾配補正手段により補正された勾配角と前記停車時閾値との比較結果に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定し、前記所定の保持期間の経過後において車両停止の期間では、その車両停止の期間に前記車両加速度に基づき算出した勾配角に基づいて前記エンジンの自動停止の許否を判定することを特徴とするエンジン停止始動制御装置。
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