CN107401460B - 车辆的发动机自动停止再启动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于实现能按照驾驶员的意图停止或者再启动发动机的车辆的发动机自动停止再启动装置。因此，车辆的发动机自动停止再启动装置具备：制动器操作量检测单元，其检测驾驶员的制动器操作量；车速检测单元，其检测车速；以及发动机自动停止再启动单元，其在预先设定的发动机自动停止条件成立时使发动机自动停止，比较制动器操作量与规定值来再启动发动机，其特征在于，发动机自动停止再启动单元根据车速设定规定值。另外，车辆的发动机自动停止再启动装置具备：制动器操作量检测单元；减速度检测单元，其检测车辆的减速度；以及发动机自动停止再启动单元，其特征在于，发动机自动停止再启动单元根据减速度设定规定值。

Description

车辆的发动机自动停止再启动装置
技术领域
本发明涉及车辆的发动机自动停止再启动装置，特别是涉及在车辆减速至低速行驶时将发动机自动停止、驾驶员有起步的意图时使发动机再启动的车辆的发动机自动停止再启动装置。
背景技术
近年来，为了降低车辆的燃料消耗，搭载有在车辆基于驾驶员的制动器踩下量而减速或者停止的情况下使发动机自动停止的怠速停车系统的车辆正在普及。
上述车辆存在如下问题：驾驶员为了不发生车辆停车时产生的震动，而在车辆刚要停止前进行了松开对制动器的踩下的所谓的松开制动器的操作时，会进行非驾驶员意图的发动机的再启动。
为了解决该问题，在专利文献1中公开了如下发动机自动停止再启动装置：在减速中使发动机自动停止的状态的情况下车辆即将停止时，禁止根据制动器操作量进行的发动机再启动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2013－170530号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1中存在如下问题：例如在与处于停车的前方车辆的车间距离有富余的状态下驾驶员踩下制动器而使车辆减速时使发动机自动停止，即使驾驶员由于前方车辆已经起步而相应地要使车辆加速，仅通过松开制动器也无法使发动机快速再启动，无法进行与驾驶员的意图相符的发动机再启动。
另外，如上述专利文献1所记载的，在即将停车时车辆的减速度小的情况下，会与制动器操作无关地再启动发动机，因此存在无论用户是否有停车(继续怠速停车)的意思，发动机都会再启动的缺陷。
本发明的目的在于，实现能按照驾驶员的意图停止或者再启动发动机的车辆的发动机自动停止再启动装置。
用于解决问题的方案
因此，为了消除上述缺陷，本发明的车辆的发动机自动停止再启动装置具备：制动器操作量检测单元，其检测驾驶员的制动器操作量；车速检测单元，其检测车速；以及发动机自动停止再启动单元，其在预先设定的发动机自动停止条件成立时使发动机自动停止，比较由上述制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量与规定值来再启动上述发动机，上述车辆的发动机自动停止再启动装置的特征在于，上述发动机自动停止再启动单元根据上述车速检测单元检测出的车速设定上述规定值。
另外，车辆的发动机自动停止再启动装置具备：制动器操作量检测单元，其检测驾驶员的制动器操作量；减速度检测单元，其检测车辆的减速度；以及发动机自动停止再启动单元，其在预先设定的发动机自动停止条件成立时使发动机自动停止，比较由上述制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量与规定值来再启动上述发动机，上述车辆的发动机自动停止再启动装置的特征在于，上述发动机自动停止再启动单元根据上述减速度检测单元检测出的减速度设定上述规定值。
发明效果
根据本发明，不会根据驾驶员的松开制动器的操作使发动机不必要地再启动，能根据加速意图使发动机快速地再启动。
因此，能按照驾驶员的意图停止或者再启动发动机。
附图说明
图1是车辆的发动机自动停止再启动装置的概略构成图。(实施例1)
图2是将车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机自动停止再启动单元作为程序集成到EUC内时的概略构成图。(实施例1)
图3是表示车辆的发动机自动停止再启动装置的与驾驶员的制动器操作相应的主缸压力的变化的图。(实施例1)
图4是车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机停止再启动判定用流程图。(实施例1)
图5是表示车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机再启动判定阈值表的图。(实施例1)
图6是表示车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机再启动判定阈值表的第1变形例的图。(实施例1)
图7是表示车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机再启动判定阈值表的第2变形例的图。(实施例1)
图8是车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机停止再启动判定用流程图。(实施例2)
图9是表示车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机再启动判定阈值表的图。(实施例2)
图10是表示车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机再启动判定阈值表的变形例的图。(实施例2)
附图标记说明
1 车辆的发动机自动停止再启动装置
2 启动机
3 发动机
4 制动器操作量检测单元
5 车速检测单元
6 减速度检测单元
7 发动机自动停止再启动单元
具体实施方式
以下基于附图详细地说明本发明的实施例。
[实施例1]
图1～图7表示本发明的实施例1。
在图1中，1是车辆的发动机自动停止再启动装置。
车辆的发动机自动停止再启动装置1搭载于车辆。
车辆的发动机自动停止再启动装置1连接到启动机(换句话说也能称为“启动装置”。)2。
该启动机2连接到产生驱动力的发动机3。
该启动机2在从车辆的发动机自动停止再启动装置1接收到再启动的信号时，传递驱动力直至发动机3能自主旋转。
车辆的发动机自动停止再启动装置1在使用主缸压力作为驾驶员的制动器操作的情况下，如图3所示，当在怠速停车中制动器松开，主缸压力成为作为规定值的再启动判定阈值以下时，使发动机3再启动。
车辆的发动机自动停止再启动装置1具有制动器操作量检测单元4、车速检测单元5、减速度检测单元6以及发动机自动停止再启动单元7。
制动器操作量检测单元4检测根据驾驶员的制动器操作而产生的主缸压力作为制动器操作量。
车速检测单元5检测对应的车轮的旋转速度作为车速。
减速度检测单元6检测车辆加速度作为车辆的减速度。
发动机自动停止再启动单元7比较由制动器操作量检测单元4检测出的制动器操作量和作为规定值的再启动判定阈值而继续发动机3的自动停止或者使发动机3再启动。
此外，发动机自动停止再启动单元7能作为接收由上述的检测单元4～6检测出的信号并进行判断发动机3的自动停止或者再启动的处理的装置来安装、搭载。
或者如图2所示，还能通过作为程序集成到搭载于车辆的、具备周知的微型计算机等而成的电子控制装置(ECU)中来安装。
发动机自动停止再启动单元7根据由车速检测单元5检测出的车速V来设定作为规定值的再启动判定阈值。
由此，不会根据驾驶员的松开制动器的操作而使发动机3不必要地再启动，能按照加速意图使发动机3快速地再启动。
因此，能按照驾驶员的意图使发动机3停止或者再启动。
若详细说明，则作为规定值的再启动判定阈值是根据由减速度检测单元6检测出的减速度并使用不同的再启动判定阈值表而根据车速V来设定值的(参照图5。)。
即，再启动判定阈值是在由减速度检测单元6检测出的减速度小的情况下使用再启动判定阈值表A、在减速度大的情况下使用再启动判定阈值表B并根据车速V来设定值的。
在减速度小的情况下使用的再启动判定阈值表A如图5所示，再启动判定阈值是固定的(BRK1)。
在减速度大的情况下使用的再启动判定阈值表B将即将停车时的低速区域中的再启动判定阈值(BRK0)定为比车速比低速区域高的高速区域中的再启动判定阈值(BRK1)小的值(BRK0＜BRK1)。
另外，即将停车时的低速区域中的再启动判定阈值(BRK0)定为大于0的值(BRK0＞0)。
在此，即将停止时的低速区域是指如图5所示车速V为V0以下、例如5km/h以下。
在该再启动判定阈值表B中，在分隔低速区域与高速区域的速度V0处，再启动判定阈值以台阶状变化。
由此，在有可能进行松开制动器操作的减速度高且以低速(V≤V0)行驶时，既能防止由松开制动器导致的发动机3的不必要的再启动，又能快速响应由前方车辆突然起步等导致的驾驶员的起步意图。
而且，在上述行驶时以外，不大会进行松开制动器的操作，此时，能根据驾驶员的起步意图快速地使发动机3再启动。
接着，按照图4的车辆的发动机自动停止再启动装置1的发动机停止再启动判定用流程图来说明作用。
当该车辆的发动机自动停止再启动装置1的发动机停止再启动判定用程序启动(101)时，转移到减速时是否是怠速停车中的判断(102)。
该判断(102)进行行驶中的车辆是否是减速中且是否是怠速停车中的判定。
在判断(102)为“是”的情况下，转移到减速度是否是固定值以下的判断(103)。
在判断(102)为“否”的情况下，转移到后述的车辆的发动机自动停止再启动装置1的发动机停止再启动判定用程序的结束(108)。
在判断(103)中，取得由减速度检测单元6检测出的减速度，判断取得的减速度是否是固定值以下。
在判断(103)为“是”、即减速度为固定值以下的情况下，转移到根据再启动判定阈值表A算出再启动判定阈值的处理(104)。
在判断(103)为“否”、即减速度超过固定值的情况下，转移到根据再启动判定阈值表B算出再启动判定阈值的处理(105)。
在处理(104)中，取得由车速检测单元5检测出的车速V，参照再启动判定阈值表A(参照图5。)。
然后，算出从再启动判定阈值表A取得的车速V的再启动判定阈值，转移到制动器操作量是否在再启动判定阈值以下的判断(106)。
在处理(105)中，取得由车速检测单元5检测出的车速V，参照再启动判定阈值表B(参照图5。)。
然后，算出从再启动判定阈值表B取得的车速V的再启动判定阈值，转移到制动器操作量是否在再启动判定阈值以下的判断(106)。
在判断(106)中，取得由制动器操作量检测单元4检测出的制动器操作量，进行该值是否小于在处理(104)或者处理(105)中算出的再启动判定阈值(BRK0或者BRK1)的判断。
在判断(106)为“是”、即制动器操作量为所取得的再启动判定阈值(BRK0或者BRK1)以下的情况下，判断为驾驶员有起步意图，转移到使发动机3再启动的处理(107)。
在判断(106)为“否”、即制动器操作量超过取得的再启动判定阈值(BRK0或者BRK1)的情况下，判断为驾驶员有继续停止操作的意思，回到减速度是否是固定值以下的判断(103)。
在处理(107)中，判断为驾驶员有起步意图并进行发动机3的再启动，因此在向启动机2发送起步的指示后，转移到车辆的发动机自动停止再启动装置1的发动机停止再启动判定用程序的结束(108)。
[实施例2]
图8～图10表示本发明的实施例2。
该实施例2的特征在于设为如下构成：不考虑车速，仅使用减速度算出作为规定值的再启动判定阈值。
即，根据再启动判定阈值表C(参照图9。)算出作为与减速度相应的规定值的再启动判定阈值，将其与驾驶员的制动器操作量进行比较从而判断驾驶员的操作意图。
车辆的发动机自动停止再启动装置具有制动器操作量检测单元、减速度检测单元以及发动机自动停止再启动单元。
制动器操作量检测单元检测根据驾驶员的制动器操作量产生的主缸压力作为制动器操作量。
减速度检测单元检测车辆加速度作为车辆的减速度。
发动机自动停止再启动单元将由制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量与作为规定值的再启动判定阈值进行比较而继续发动机的自动停止或者使发动机再启动。
发动机自动停止再启动单元根据由减速度检测单元检测出的减速度G设定作为规定值的再启动判定阈值。
由此，不会根据驾驶员的松开制动器的操作使发动机不必要地再启动，能按照加速意图使发动机快速地再启动。
因此，能按照驾驶员的意图停止或者再启动发动机。
若补充说明，则作为规定值的再启动判定阈值是使用再启动判定阈值表C并根据由减速度检测单元检测出的减速度G来设定值的(参照图9。)。
该再启动判定阈值表C将由减速度检测单元检测出的减速度G小的区域中的再启动判定阈值(BRK0)设定为比减速度G大的区域中的再启动判定阈值(BRK1)大的值。
在此，减速度G小的区域是指，如图9所示减速度G为G0以下的区域，减速度G大的区域是指减速度G为G0’以上的区域。
另外，该再启动判定阈值表C在上述减速度G小的区域与减速度G大的区域之间具有中间区域(G0＜G＜G0’)，该中间区域中的再启动判定阈值设定为随着减速度G的下降，值逐渐变大。
由此，在有可能松开制动器的减速度G高时(G≥G0’)，既能防止由松开制动器导致的发动机的不必要的再启动，又能快速地响应由前方车辆突然起步等导致的驾驶员的起步意图。
而且，在不大会进行松开制动器的操作的减速度G小时(G≤G0)，能根据驾驶员的起步意图快速地再启动发动机。
接着，按照图8的车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机停止再启动判定用流程图来说明作用。
当该车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机停止再启动判定用程序启动(201)时，转移到减速时是否是怠速停车中的判断(202)。
该判断(202)进行行驶中的车辆是否是减速中且是否是怠速停车中的判定。
在判断(202)为“是”的情况下，转移到算出减速度的处理(203)。
在判断(202)为“否”的情况下，转移到后述的车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机停止再启动判定用程序的结束(207)。
在处理(203)中，取得由减速度算出单元检测出的减速度G，转移到根据再启动判定阈值表C算出再启动判定阈值的处理(204)。
在处理(204)中，参照再启动判定阈值表C(参照图9。)，算出在处理(203)中取得的减速度G的再启动判定阈值，转移到制动器操作量是否在再启动判定阈值以下的判断(205)。
在判断(205)中，取得由制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量，进行取得的制动器操作量的值是否小于在处理(204)中算出的再启动判定阈值的判断。
在判断(205)为“是”、即制动器操作量为取得的再启动判定阈值以下的情况下，判断为驾驶员有起步意图，转移到再启动发动机的处理(206)。
在判断(205)为“否”、即制动器操作量超过取得的再启动判定阈值的情况下，判断为驾驶员有继续停止操作的意思，回到算出减速度的处理(203)。
在处理(206)中，判断为驾驶员有起步意图并进行发动机的再启动，因此在向启动机发送起步的指示后，转移到车辆的发动机自动停止再启动装置的发动机停止再启动判定用程序的结束(207)。
此外，本发明不限于上述实施例1和2，能进行各种应用变更。
例如在本发明的实施例1中，将再启动判定阈值表A如图5所示设为使再启动判定阈值为固定值(BRK1)的构成，但也能设为在低速区域中变更再启动判定阈值的特殊构成。
即，如图6所示，在比速度V1低的低速区域中，将再启动判定阈值设定为小的值(BRK1’＜BRK1)。
这样，在怠速停车中减速度小并以低车速行驶中(V≤V1)，能防止作为向后方车辆的停车信号而进行了多次踩下制动器的操作(所谓的点刹制动(pumping brake))时发动机的不必要的再启动，能实现燃料效率的进一步提高。
另外，在本发明的实施例1中，将再启动判定阈值表B如图5所示设为在规定的速度V0以台阶状变化，但也能设为在速度高于V0的高速区域中随着车速V上升而逐渐变更再启动判定阈值的特殊构成。
即，如图7所示设为如下构成：在从即将停车时的速度V0到与速度高于V0的高速区域的V0’之间随着车速V上升而逐渐增大再启动判定阈值。
这样，能防止为了抑制由回摆导致的震动而将松开制动器分多次进行时的发动机的不必要的再启动，能实现燃料效率的进一步提高。
而且，在本发明的实施例2中，在再启动判定阈值表C中设置减速度小的区域与减速度大的区域之间的中间区域。
并且，设为如下构成：将中间区域中的再启动判定阈值设定为随着减速度G的下降，值逐渐变大。
而另一方面，如图10所示，还能设为如下特殊构成：将再启动判定阈值以减速度G0为边界，在是小于G0的减速度G的情况下设定为大的值(BRK0)，在是大于G0的减速度G的情况下设定为小的值(BRK1)，再启动判定阈值以台阶状变化。
这样，可简化算出与减速度G相应的再启动判定阈值的处理，因此能以更短时间完成停止再启动的判断处理，能对驾驶员的意图确保更高的响应性。
在本发明的实施例中，设为作为驾驶员的制动器操作量而使用主缸压力的构成，但还能设为如下构成：作为测定制动器操作量的装置而使用制动器行程传感器，并使用制动器操作量或制动器返回率。
这样，能直接检测作为驾驶员踩下制动器的量的制动器操作量，因此能更准确地实现驾驶员的操作意图。
而且，即使在主缸发生了漏液等故障时，也可由制动器行程传感器直接检测制动器操作量，因此能进行按照驾驶员的意图的发动机的自动停止或者再启动。
此外，在本发明的实施例中，在减速度的计算中使用了车辆加速度，但也能将根据车轮速度算出的车速的变化量作为减速度使用。

Claims (2)

1.一种车辆的发动机自动停止再启动装置，其特征在于，具备：
制动器操作量检测单元，其检测驾驶员的制动器操作量；
车速检测单元，其检测车速；
发动机自动停止再启动单元，其在预先设定的发动机自动停止条件成立时使发动机自动停止，对上述制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量与作为发动机再启动阈值的第1规定值进行比较，如果上述制动器操作量较小，则再启动上述发动机；以及
减速度检测单元，其检测上述车辆的减速度，
上述发动机自动停止再启动单元根据上述车速检测单元检测出的车速设定上述规定值，
上述发动机自动停止再启动单元在由上述减速度检测单元检测出的减速度为第2规定值以上的情况下，将车速不到第3规定值的情况下的上述第1规定值设定为比上述车速为第3规定值以上的情况下的上述第1规定值小。
2.一种车辆的发动机自动停止再启动装置，其特征在于，具备：
制动器操作量检测单元，其检测驾驶员的制动器操作量；
减速度检测单元，其检测车辆的减速度；以及
发动机自动停止再启动单元，其在预先设定的发动机自动停止条件成立时使发动机自动停止，对上述制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量与作为发动机再启动阈值的第1规定值进行比较，如果上述制动器操作量较小，则再启动上述发动机，
上述发动机自动停止再启动单元根据上述减速度检测单元检测出的减速度设定上述规定值，
上述发动机自动停止再启动单元在由上述减速度检测单元检测出的减速度不到第4规定值的情况下，与上述减速度为第4规定值以上的情况比较，将上述第1规定值设定得大。
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