JP7306308B2 - 制御装置、制御方法および車両 - Google Patents
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Description
以上のような構成を有する車両1において、トランスファ100がLowモードに切替えられて、オフロードを走行しているときに、車速が特定速度まで下がったことで、エンジン停止再始動機構によってエンジンが停止されると、様々な弊害が発生する。たとえば、駆動力が前輪40L,40Rおよび後輪50L,50Rに伝達されないことにより車両1の動きが不安定になる。エンジンブレーキが効き難くなる。また、エンジン10の負圧を用いるブレーキ付きの車両1ではブレーキが重くなる。さらに、エンジン10の出力を利用したパワーステアリングシステム付きの車両1ではステアリングが重くなる。
第1実施形態においては、図2で示した路面推定処理で示されるプログラム、つまりソフトウェアが、ECU200によって実行されることで、路面の状態が推定されるようにした。第1実施形態の変形例においては、図2で示した路面推定処理がハードウェア回路で実現されることとする。
第1実施形態においては、図2で示したように、路面が低安定路面であるか高安定路面であるかを推定するようにした。第2実施形態においては、低安定路面の区間が続く場合にアイドリングストップ機構の動作を禁止するようにする。
第2実施形態においては、図6で示したアイドリングストップ禁止処理で示されるプログラム、つまりソフトウェアが、ECU200によって実行されることで、アイドリングストップ機構の動作が禁止または許可されるようにした。第2実施形態の変形例においては、図6で示したアイドリングストップ禁止処理がハードウェア回路で実現されることとする。
第2実施形態においては、低安定路面の区間が続く場合にアイドリングストップ機構の動作を禁止するようにした。第3実施形態においては、渋滞区間が続く場合にアイドリングストップ機構の動作を禁止するようにする。
(1) 前述した実施の形態においては、図2、図6および図9のステップS132からステップS135で示したように、車両1が発進してから停止するまでの区間の最大車速によって、車両1が低速走行せざるを得ない特定状況であるかを判断するようにした。しかし、これに限定されず、車両1が発進してから停止するまでの区間の車速の代表値によって判断するのであれば、他の代表値であってもよく、たとえば、区間の車速の平均値であってもよいし、区間の車速の中央値であってもよい。
(1) 図1で示したように、ECU200は、車速センサ(たとえば、車輪速センサ52F,52R)を備える車両1を制御するための制御装置である。図2、図6および図9で示したように、ECU200は、車速センサによって検知された車速を用いて車両1が発進してから停止するまでの区間を特定し(たとえば、図2のステップS112、図6,図9のステップS132)、特定した区間の車速の代表値(たとえば、車両1の車速の最大値,平均値,中央値)が所定速度(たとえば、低速走行せざるを得ない特定状況であると判断する基準速度)を下回る低速度区間回数が所定回数を上回っているかを判断し(たとえば、図2のステップS116、図6,図9のステップS136)、低速度区間回数が所定回数を上回っていると判断した場合に、車両の状況が、低速走行せざるを得ない特定状況であると判断する(たとえば、図2のステップS117、図6のステップS137、図9のステップS137A)。
Claims (7)
- 車速センサを備える車両を制御するための制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車速センサによって検知された車速を用いて前記車両が発進してから停止するまでの区間を特定し、
特定した区間の車速の代表値が所定速度を下回る低速度区間回数が所定回数を上回っているかを判断し、
前記低速度区間回数が前記所定回数を上回っていると判断した場合に、前記車両の状況が、低速走行せざるを得ない特定状況であると判断し、
前記特定状況は、前記車両が低安定路面を走行している状況である、制御装置。 - 前記車両は、走行モードを前記低安定路面の走行用の特定モードを含むいずれかのモードに切替えるための切替装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記切替装置によって走行モードが前記特定モードに切替えられているか否かを判断し、
前記低速度区間回数が前記所定回数を上回っていると判断した場合に加えて、走行モードが前記特定モードに切替えられていると判断した場合に、前記車両の状況が前記特定状況であると判断する、請求項1に記載の制御装置。 - 車速センサを備える車両を制御するための制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車速センサによって検知された車速を用いて前記車両が発進してから停止するまでの区間を特定し、
特定した区間の車速の代表値が所定速度を下回る低速度区間回数が所定回数を上回っているかを判断し、
前記低速度区間回数が前記所定回数を上回っていると判断した場合に、前記車両の状況が、低速走行せざるを得ない特定状況であると判断し、
前記車両は、
エンジンと、
車速が特定速度まで下がったときに前記エンジンのアイドリングを停止させるとともに前記車両を動かすための操作が入力されたときに前記エンジンを再始動させるエンジン停止再始動機構とをさらに備え、
前記制御装置は、前記車両の状況が前記特定状況であると判断した場合に、前記エンジン停止再始動機構の動作を禁止する、制御装置。 - 前記特定状況は、前記車両が渋滞中の道路を走行している状況である、請求項3に記載の制御装置。
- 前記制御装置は、
前記代表値が前記所定速度を上回る高速度区間回数が特定回数を上回っているかを判断し、
前記車両の状況が前記特定状況であると判断した後、前記高速度区間回数が前記特定回数を上回っていると判断した場合に、前記車両の状態が前記特定状況でなくなったと判断する、請求項1から請求項4のいずれかに記載の制御装置。 - 車速センサを備える車両を制御するための制御装置による制御方法であって、
前記制御方法は、前記制御装置が、
前記車速センサによって検知された車速を用いて前記車両が発進してから停止するまでの区間を特定するステップと、
特定した区間の車速の代表値が所定速度を下回る低速度区間回数が所定回数を上回っているかを判断するステップと、
前記低速度区間回数が前記所定回数を上回っていると判断した場合に、前記車両の状況が、低速走行せざるを得ない特定状況であると判断するステップとを含み、
前記特定状況は、前記車両が低安定路面を走行している状況である、制御方法。 - 車速センサと、
車両を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記車速センサによって検知された車速を用いて前記車両が発進してから停止するまでの区間を特定し、
特定した区間の車速の代表値が所定速度を下回る低速度区間回数が所定回数を上回っているかを判断し、
前記低速度区間回数が前記所定回数を上回っていると判断した場合に、前記車両の状況が、低速走行せざるを得ない特定状況であると判断し、
前記特定状況は、前記車両が低安定路面を走行している状況である、車両。
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