CN105849397B - 发动机的控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

控制单元在车辆停止时，判定行车制动器处于解除状态，驻车制动器正在工作且变速器被变速于空档的第一条件是否成立。另外，控制单元在车辆停止时，判定行车制动器正在工作且变速器被变速于前进档的第二条件是否成立。并且，控制单元在第一条件或第二条件成立时，使发动机停止。

Description

发动机的控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及对怠速停止系统进行控制的发动机的控制装置及控制方法。
背景技术
在近年来的车辆中，有时搭载有为了提高燃料经济性而在车辆停止时若规定条件成立则使发动机停止的怠速停止系统。作为使发动机停止的条件的一例，如日本特开2013-104385号公报(专利文献1)所记载那样应用了变速器被变速于空档、驻车制动器正在工作且行车制动器处于解除状态这一条件。该条件是考虑了车辆长时间停止的驻车状态的条件，尤其是多应用于商用车等。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-104385号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，能够使发动机停止的状态不仅仅是驻车状态，也有由于交通信号等而车辆暂时停止的停车状态。在乘用车等中，有时搭载有在停车状态下使发动机停止的怠速停止系统，但是在大中型卡车中，未设想在停车状态下使发动机停止的情况。此外，在乘用车等中，未设想在驻车状态下使发动机停止的情况。
因此，本发明目的在于提供一种通过在停车状态及驻车状态下使发动机停止而实现了燃料经济性的进一步提高的发动机的控制装置及控制方法。
用于解决课题的方案
发动机的控制装置具有：检测行车制动器的工作状态的传感器；检测驻车制动器的工作状态的传感器；检测变速器的变速状态的传感器；以及根据各传感器的输出信号来控制车辆停止时的发动机的控制单元。并且，在第一条件成立时或第二条件成立时，控制单元使发动机停止，所述第一条件是行车制动器处于解除状态，驻车制动器正在工作且变速器被变速于空档，所述第二条件是行车制动器正在工作且变速器被变速于前进档。
发明效果
根据本发明，由于使发动机停止的条件增加，因此能够实现燃料经济性的进一步提高。
附图说明
图1是表示怠速停止系统的一例的概要图。
图2是表示怠速停止控制单元的一例的内部构造图。
图3是表示发动机停止处理的一例的流程图。
图4是表示发动机停止处理的一例的流程图。
图5是表示发动机再起动处理的一例的流程图。
图6是表示发动机再起动处理的一例的流程图。
图7是表示第一模式变更处理的一例的流程图。
图8是表示第二模式变更处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细叙述用于实施本发明的实施方式。
图1示出怠速停止系统的一例。
在柴油发动机100的输出轴上经由摩擦离合器200而连结有常时啮合式变速器(以下简称为“变速器”)300的输入轴。
在柴油发动机100的汽缸盖上安装有向燃烧室内喷射燃料(轻油)的燃料喷射装置110。作为燃料喷射装置110，例如可以利用对驱动信号的输入进行响应而柱塞工作、从前端部的喷孔喷射燃料的电子式的燃料喷射阀。另外，在柴油发动机100的输出轴上安装有检测发动机转速Ne的转速传感器400。
摩擦离合器200连接有作为离合器驱动用促动器的一例的离合器助力器210的输出轴。另外，为了能够掌握断接状态，在摩擦离合器200上安装有检测离合器助力器210的行程L的行程传感器410。在此，作为离合器助力器210，例如可以使用将液压作为工作流体的液压缸、将空气作为工作流体的气缸等公知的促动器。
在变速器300上例如经由同步啮合机构而安装有切换变速档的变速装置310。变速装置310例如内置有将液压作为工作流体的液压缸、将空气作为工作流体的气缸等公知的促动器，通过利用该促动器使换档拔叉动作，从而一边通过同步啮合机构取得同步一边执行变速。此外，作为变速器300，并不局限于常时啮合式变速器，例如也可以使用利用了行星齿轮的变速器、无级变速器等公知的变速器。
并且，内置有微型计算机的自动变速控制单元500根据车辆的行驶状态而对摩擦离合器200的离合器助力器210及变速器300的变速装置310分别进行电子控制，由此实现所谓的机械式自动变速器。此外，自动变速控制的具体的内容是公知的，因此省略其说明。
另外，在变速器300分别安装有检测作为变速状态的一例的变速档POS的位置传感器420和根据输出轴的转速来检测车速VSP的车速传感器430。作为变速档POS，位置传感器420至少检测变速器300是否被变速于前进档以及变速器300是否被变速于空档。
转速传感器400、行程传感器410、位置传感器420及车速传感器430各自的输出信号被输入到内置有微型计算机的怠速停止控制单元510。另外，怠速停止控制单元510也被输入检测电池电压VB的电压传感器440、检测加速踏板的开度θA的第一开度传感器450以及检测制动踏板的开度θB的第二开度传感器460各自的输出信号。而且，怠速减速控制单元510还被输入选择是否使用怠速停止系统的主开关470以及若使驻车制动器工作则输出ON(接通)信号的驻车制动器开关480各自的输出信号。在此，主开关470根据驾驶员等的操作，在不使用怠速停止系统时输出OFF(断开)信号，在使用怠速停止系统时输出ON信号。另外，驻车制动器开关480在将驻车制动器解除即不使驻车制动器工作时输出OFF信号。
此外，转速传感器400、行程传感器410、位置传感器420及车速传感器430分别作为检测发动机的转速的传感器、检测离合器的工作状态的传感器、检测变速器的变速状态的传感器及检测车速的传感器的一例而举出。另外，电压传感器440、第一开度传感器450、第二开度传感器460及驻车制动器开关480分别作为检测电池的电压的传感器、检测加速踏板的操作状态的传感器、检测行车制动器的工作状态的传感器及检测驻车制动器的工作状态的传感器的一例而举出。
如图2所示，怠速停止控制单元510具有CPU(Central Processing Unit)等处理器510A、闪存ROM(Read Only Memory)等非易失性存储器510B、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器510C、用于将传感器及开关连接的输入输出电路510D、以及用于与其他的控制单元进行通信的通信电路510E。另外，处理器510A、非易失性存储器510B、易失性存储器510C、输入输出电路510D及通信电路510E经由总线510F以能够相互通信的方式连接。此外，自动变速控制单元500及后述的发动机控制单元520也是同样。
在此，非易失性存储器510B存储用于执行怠速停止的控制程序。另外，通信电路510E例如经由CAN(Controller Area Network)、FlexRay(注册商标)等公知的车载网络而与其他的控制单元进行通信。
并且，怠速停止控制单元510在规定的发动机停止条件成立时，通过对内置有微型计算机的发动机控制单元520发送发动机停止指令，来使柴油发动机100停止。另外，怠速停止控制单元510在规定的发动机再起动条件成立时，通过对发动机控制单元520发送发动机再起动指令，来使柴油发动机100再起动。在此，发动机控制单元520对来自怠速停止控制单元510的指令进行响应，例如通过向燃料喷射装置110及未图示的起动器输出驱动信号，来使柴油发动机100停止及再起动。
图3及图4示出以通过点火开关起动了柴油发动机100为契机而怠速停止控制单元510按每规定时间t1反复执行的发动机停止处理的一例。
在步骤1(在图中简记为“S1”。以下同样。)中，怠速停止控制单元510读入主开关470的输出信号，判定主开关470是否为ON，概括而言，判定是否使用怠速停止系统。并且，怠速停止控制单元510若判定为主开关470是ON，则使处理进入步骤2(是)，另一方面，若判定为主开关470是OFF，则使处理结束(否)。
在步骤2中，怠速停止控制单元510读入电压传感器440的输出信号，判定电池电压VB是否为规定电压Vth以上。在此，规定电压Vth是用于判定电池是否具有使柴油发动机100再起动的余裕的阈值，例如根据电池的充电特性而适当设定。并且，怠速停止控制单元510若判定为电池电压VB为规定电压Vth以上，则使处理进入步骤3(是)，另一方面，若判定为电池电压VB小于规定电压Vth，则使处理结束(否)。
在步骤3中，怠速停止控制单元510例如利用自诊断功能来判定怠速停止系统是否正常。并且，怠速停止控制单元510若判定为怠速停止系统正常，则使处理进入步骤4(是)，另一方面，若判定为怠速停止系统异常，则使处理结束(否)。
在步骤4中，怠速停止控制单元510读入车速传感器430的输出信号，判定在柴油发动机100起动后，车速VSP是否上升了第一规定值(规定车速)以上。在此，第一规定值是用于抑制在通过点火开关使柴油发动机100刚起动之后就执行怠速停止的阈值，例如可以考虑车速传感器430的特性等而取可认为车辆开始了行驶的值。并且，怠速停止控制单元510若判定为车速VSP上升了第一规定值以上，则使处理进入步骤5(是)，另一方面，若判定为车速VSP未上升第一规定值以上，则使处理结束(否)。
在步骤5中，怠速停止控制单元510读入车速传感器430的输出信号，根据车速VSP是否为第二规定值以下来判定车辆是否已停止。在此，并不局限于车辆完全停止的状态，第二规定值可以设为能够判定车辆正以极低速行驶等可视为已停止的状态的值。并且，怠速停止控制单元510若判定为车辆已停止，则使处理进入步骤6(是)，另一方面，若判定为车辆未停止，则使处理结束(否)。
在步骤6中，怠速停止控制单元510读入第一开度传感器450的输出信号，例如根据加速踏板的开度θA是否为0来判定加速踏板是否正被踩下。并且，怠速停止控制单元510若判定为加速踏板未被踩下，则使处理进入步骤7(是)，另一方面，若判定为加速踏板正被踩下，则使处理结束(否)。
在步骤7中，怠速停止控制单元510读入转速传感器400的输出信号，判定发动机转速Ne是否处于规定范围内。在此，规定范围是用于判定柴油发动机100是否正在稳定地怠速的阈值，例如可以设为在暖机运转期间取不到的范围。并且，怠速停止控制单元510若判定为发动机转速Ne处于规定范围内，则使处理进入步骤8(是)，另一方面，若判定为发动机转速Ne脱离了规定范围，则使处理结束(否)。
在步骤8中，怠速停止控制单元510读入行程传感器410的输出信号，例如通过将行程L与第三规定值进行比较来判定摩擦离合器200是否处于切断状态。在此，第三规定值例如可以考虑摩擦离合器200的工作特性而适当设定。并且，怠速停止控制单元510若判定为摩擦离合器200处于切断状态，则使处理进入步骤9(是)，另一方面，若判定为摩擦离合器200不处于切断状态，则使处理结束(否)。此外，在车辆停止了时，自动变速控制单元500将摩擦离合器200切断。
在步骤9中，怠速停止控制单元510读入第二开度传感器460的输出信号，例如根据制动踏板的开度θB是否大于0来判定行车制动器是否正在工作。并且，怠速停止控制单元510若判定为行车制动器正在工作，则使处理进入步骤10(是)，另一方面，若判定为行车制动器没有工作，则使处理进入步骤13(否)。
在步骤10中，怠速停止控制单元510读入位置传感器420的输出信号，根据变速档POS是否表示前进档来判定变速器300是否被变速于前进档。并且，怠速停止控制单元510若判定为变速器300被变速于前进档，则使处理进入步骤11(是)，另一方面，若判定为变速器300未被变速于前进档，则使处理结束(否)。
在步骤11中，怠速停止控制单元510通过朝向发动机控制单元520发送发动机停止指令来使柴油发动机100停止。
在步骤12中，怠速停止控制单元510为了存储使柴油发动机100停止的条件而向易失性存储器510C中保持的变量Mode写入S(停止状态)。
在步骤13中，怠速停止控制单元510读入位置传感器420的输出信号，根据变速档POS是否表示空档来判定变速器300是否被变速于空档。并且，怠速停止控制单元510若判定为变速器300被变速于空档，则使处理进入步骤14(是)，另一方面，若判定为变速器300未被变速于空档，则使处理结束(否)。
在步骤14中，怠速停止控制单元510读入驻车制动器开关480的输出信号，根据该驻车制动器开关480是否为ON来判定驻车制动器是否正在工作。并且，怠速停止控制单元510若判定为驻车制动器正在工作，则使处理进入步骤15(是)，另一方面，若判定为驻车制动器没有工作，则使处理结束(否)。
在步骤15中，怠速停止控制单元510通过朝向发动机控制单元520发送发动机停止指令来使柴油发动机100停止。
在步骤16中，怠速停止控制单元510为了存储使柴油发动机100停止的条件而向易失性存储器510C中保持的变量Mode写入P(驻车状态)。
根据上述发动机停止处理，在车辆的驾驶员等使主开关470为ON时，若规定的发动机停止条件成立，则柴油发动机100自动停止。因此，可反映车辆的驾驶员等的意愿，例如，在车辆的驾驶员不希望怠速停止的情况下，能够抑制柴油发动机100自动停止。
另外，怠速停止在蓄电池电压VB为规定电压Vth以上、怠速停止系统正常且从发动机起动起车速上升了第一规定值以上时执行。因此，能够避免有可能无法使柴油发动机100再起动的状态下的发动机停止、通过点火开关使发动机刚起动之后的发动机停止。
并且，以加速踏板未被踩下、发动机转速处于规定范围内且摩擦离合器200处于切断状态为前提，在如下的两个发动机停止条件中的任一个成立时，使柴油发动机100自动停止。即，在车辆停止了时，若行车制动器工作且变速器300被变速于前进档，则例如判定为车辆处于因交通信号而暂时停止的“停车状态”，使柴油发动机100自动停止。另外，在车辆停止了时，若行车制动器处于解除状态，变速器300被变速于空档且驻车制动器正在工作，则例如判定为车辆处于长时间停止的“驻车状态”，使柴油发动机100自动停止。在此，“驻车状态”及“停车状态”分别作为第一条件及第二条件的一例而举出。
因此，通过应用“停车状态”及“驻车状态”这两个条件作为执行怠速停止的条件，能够在多样的场景下使柴油发动机100自动停止，能够实现燃料经济性的进一步提高。
图5及图6示出以通过发动机停止处理使柴油发动机100自动停止了为契机，怠速停止控制单元510按每规定时间t2反复执行的发动机再起动处理的一例。此外，规定时间t2可以与发动机停止处理中的规定时间t1相同，也可以与规定时间t1不同(以下同样)。
在步骤21中，怠速停止控制单元510参照易失性存储器510C的变量Mode，判定变量Mode是否为S(停车状态)，概括而言，判定是否是由于车辆成为了停车状态而使柴油发动机100停止的。并且，怠速停止控制单元510若判定为变量Mode是S，则使处理进入步骤22(是)，另一方面，若判定为变量Mode不是S，则使处理进入步骤25(否)。
在步骤22中，怠速停止控制单元510读入第一开度传感器450的输出信号，例如根据加速踏板的开度θA是否大于0来判定加速踏板是否已被踩下。并且，怠速停止控制单元510若判定为加速踏板已被踩下，则使处理进入步骤29(是)，另一方面，若判定为加速踏板未被踩下，则使处理进入步骤23(否)。
在步骤23中，怠速停止控制单元510读入第二开度传感器460的输出信号，例如根据制动踏板的开度θB是否为0来判定行车制动器是否已被解除。并且，怠速停止控制单元510若判定为行车制动器已被解除，则使处理进入步骤29(是)，另一方面，若判定为行车制动器未被解除，则使处理进入步骤24(否)。
在步骤24中，怠速停止控制单元510读入位置传感器420的输出信号，根据变速档POS是否表示空档或后退档来判定变速器300是否被变速成了前进档以外的档位。并且，怠速停止控制单元510若判定为变速器300被变速成了前进档以外的档位，则使处理进入步骤29(是)，另一方面，若判定为变速器300仍为前进档，则使处理结束(否)。
在步骤25中，怠速停止控制单元510读入第一开度传感器450的输出信号，例如根据加速踏板的开度θA是否大于0来判定加速踏板是否已被踩下。并且，怠速停止控制单元510若判定为加速踏板已被踩下，则使处理进入步骤29(是)，另一方面，若判定为加速踏板未被踩下，则使处理进入步骤26(否)。
在步骤26中，怠速停止控制单元510读入第二开度传感器460的输出信号，例如根据制动踏板的开度θB是否大于0来判定行车制动器是否已经工作。并且，怠速停止控制单元510若判定为行车制动器已经工作，则使处理进入步骤29(是)，另一方面，若判定为行车制动器没有工作，则使处理进入步骤27(否)。
在步骤27中，怠速停止控制单元510读入驻车制动器开关480的输出信号，根据该输出信号是否为OFF来判定驻车制动器是否已被解除。并且，怠速停止控制单元510若判定为驻车制动器已被解除，则使处理进入步骤29(是)，另一方面，若判定为驻车制动器未被解除，则使处理进入步骤28(否)。
在步骤28中，怠速停止控制单元510读入位置传感器420的输出信号，根据变速档POS是否表示前进档或后退档来判定变速器300是否被变速成了空档以外的档位。并且，怠速停止控制单元510若判定为变速器300被变速成了空档以外的档位，则使处理进入步骤29(是)，另一方面，若判定为变速器300仍为空档，则使处理结束(否)。
在步骤29中，怠速停止控制单元510通过朝向发动机控制单元520发送发动机起动指令来使柴油发动机100再起动。
根据上述发动机再起动处理，参照易失性存储器510C的变量Mode来确定柴油发动机100是因“停车状态”及“驻车状态”中的哪一个而自动停止的。并且，在柴油发动机100是在“停车状态”下停止的情况下，若加速踏板被踩下、行车制动器被解除、或者变速器300被变速成前进档以外的档位，则柴油发动机100再起动。另一方面，在柴油发动机100是在“驻车状态”下停止的情况下，若加速踏板被踩下、行车制动器工作、驻车制动器被解除、或者变速器300被变速成空档以外的档位，则柴油发动机100再起动。即，无论是“停车状态”还是“驻车状态”，在执行了使车辆起步的操作时，柴油发动机100都会自动地再起动。
此时，在“停车状态”和“驻车状态”下，由于使柴油发动机100再起动的条件不同，因此能够降低车辆的驾驶员等的违和感。
另外，在车辆成为停车状态或驻车状态之后，该状态未必持续到使柴油发动机100再起动为止。例如，在车辆成为驻车状态的情况下，车辆会成为暂时停止的停止状态，然后进行规定的操作而向驻车状态转移。因此，优选如以下那样动态地变更使柴油发动机100停止的条件。
图7示出以通过发动机停止处理使柴油发动机100自动停止了为契机，怠速停止控制单元510按每规定时间t3反复执行的第一模式变更处理的一例。
在步骤31中，怠速停止控制单元510参照易失性存储器510C的变量Mode来判定变量Mode是否为S(停车状态)。并且，怠速停止控制单元510若判定为变量Mode是S，则使处理进入步骤32(是)，另一方面，若判定为变量Mode不是S，则使处理结束(否)。
在步骤32中，怠速停止控制单元510读入位置传感器420的输出信号，根据变速档POS是否表示空档来判定变速器300是否被变速成了空档。并且，怠速停止控制单元510若判定为变速器300被变速成了空档，则使处理进入步骤33(是)，另一方面，若判定为变速器300未被变速成空档，则使处理结束(否)。
在步骤33中，怠速停止控制单元510读入第二开度传感器460的输出信号，例如根据制动踏板的开度θB是否为0来判定行车制动器是否已被解除。并且，怠速停止控制单元510若判定为行车制动器已被解除，则使处理进入步骤34(是)，另一方面，若判定为行车制动器未被解除，则使处理结束(否)。
在步骤34中，怠速停止控制单元510读入驻车制动器开关480的输出信号，根据该输出信号是否为ON来判定驻车制动器是否已经工作。并且，怠速停止控制单元510若判定为驻车制动器已经工作，则使处理进入步骤35(是)，另一方面，若判定为驻车制动器没有工作，则使处理结束(否)。
在步骤35中，怠速停止控制单元510为了将使柴油发动机100停止的条件从“停车状态”变更为“驻车状态”而向易失性存储器510C中保持的变量Mode写入P(驻车状态)。
根据上述第一模式变更处理，在以车辆成为了停车状态为契机而使柴油发动机100自动停止了的情况下，若变速器300被变速成空档、行车制动器被解除且驻车制动器工作，则变量Mode被变更为P(驻车状态)。因此，能够变更使柴油发动机100再起动的条件而执行与车辆的状态相应的发动机再起动处理。
图8示出以通过发动机停止处理使柴油发动机100自动停止了为契机，怠速停止控制单元510按每规定时间t4反复执行的第二模式变更处理的一例。
在步骤41中，怠速停止控制单元510参照易失性存储器510C的变量Mode来判定变量Mode是否为P(驻车状态)。并且，怠速停止控制单元510若判定为变量Mode是P，则使处理进入步骤42(是)，另一方面，若判定为变量Mode不是P，则使处理结束(否)。
在步骤42中，怠速停止控制单元510读入位置传感器420的输出信号，根据变速档POS是否表示前进档来判定变速器300是否被变速成了前进档。并且，怠速停止控制单元510若判定为变速器300被变速成了前进档，则使处理进入步骤43(是)，另一方面，若判定为变速器300未被变速成前进档，则使处理结束(否)。
在步骤43中，怠速停止控制单元510读入第二开度传感器460的输出信号，例如根据制动踏板的开度θB是否大于0来判定行车制动器是否已经工作。并且，怠速停止控制单元510若判定为行车制动器已经工作，则使处理进入步骤44(是)，另一方面，若判定为行车制动器没有工作，则使处理结束(否)。
在步骤44中，怠速停止控制单元510读入驻车制动器开关480的输出信号，经由该输出信号是否为OFF来判定驻车制动器是否已被解除。并且，怠速停止控制单元510若判定为驻车制动器已被解除，则使处理进入步骤45(是)，另一方面，若判定为驻车制动器未被解除，则使处理结束(否)。
在步骤45中，怠速停止控制单元510为了将使柴油发动机100停止的条件从“驻车状态”变更为“停车状态”而向易失性存储器510C中保持的变量Mode写入S(停车状态)。
根据上述第二模式变更处理，在以车辆成为了驻车状态为契机而使柴油发动机100自动停止了的情况下，若变速器300被变速成前进档、行车制动器工作且驻车制动器被解除，则变量Mode被变更为S(停车状态)。因此，能够变更使柴油发动机100再起动的条件而执行与车辆的状态相应的发动机再起动处理。
在此，在怠速停止系统中，可以如下那样变更各种处理及结构。
(1)行车制动器的工作状态并不局限于根据第二开度传感器460的输出信号来进行检测，例如也可以根据制动灯是否点亮、向制动缸供给的制动流体的压力是否为规定压力以上等来进行检测。
(2)变速器300的变速状态并不局限于根据位置传感器420的输出信号来进行检测，例如也可以根据换档杆的操作状态、自动变速控制单元500对变速器300的控制状态来进行检测。
(3)怠速停止控制单元510也可以一体地整合于发动机控制单元520。另外，变速器300并不局限于自动变速器，也可以是驾驶员手动地进行变速的手动变速器。另外，发动机并不局限于柴油发动机，也可以是汽油发动机。
标号说明
100 柴油发动机
200 摩擦离合器
300 变速器
400 转速传感器
410 行程传感器
420 位置传感器
430 车速传感器
440 电压传感器
450 第一开度传感器
460 第二开度传感器
480 驻车制动器开关
510 怠速停止控制单元
510C 易失性存储器

Claims (13)

1.一种发动机的控制装置，其特征在于，具有：
检测行车制动器的工作状态的传感器；
检测驻车制动器的工作状态的传感器；
检测变速器的变速状态的传感器；以及
根据所述各传感器的输出信号来控制车辆停止时的发动机的控制单元，其中：
当在加速踏板未被踩下、发动机转速处于规定范围内且摩擦离合器处于切断状态的情况下第一条件成立时，所述控制单元执行使所述发动机停止的第一发动机停止处理，所述第一条件是所述车辆停止，所述行车制动器处于解除状态，所述驻车制动器正在工作且所述变速器被变速于空档，并且
当在加速踏板未被踩下、发动机转速处于规定范围内且摩擦离合器处于切断状态的情况下第二条件成立时，所述控制单元执行使所述发动机停止的第二发动机停止处理，所述第二条件是所述车辆停止，所述行车制动器正在工作且所述变速器被变速于前进档。
2.根据权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，
还具有检测电池的电压的传感器，
在所述电池的电压小于规定电压时，所述控制单元禁止所述发动机的停止。
3.根据权利要求1或2所述的发动机的控制装置，其特征在于，
还具有检测车速的传感器，
在通过点火开关使所述发动机起动之后，在所述车速没有上升规定车速以上时，所述控制单元禁止所述发动机的停止。
4.根据权利要求1或2所述的发动机的控制装置，其特征在于，还具有：
检测加速踏板的操作状态的传感器；
检测所述发动机的转速的传感器；以及
检测离合器的工作状态的传感器，
在所述加速踏板正被踩下时，或所述发动机的转速脱离了规定范围时，或所述离合器处于连接状态时，所述控制单元禁止所述发动机的停止。
5.根据权利要求1或2所述的发动机的控制装置，其特征在于，
所述控制单元根据使所述发动机停止的所述第一条件或所述第二条件而使所述发动机的再起动条件不同。
6.根据权利要求5所述的发动机的控制装置，其特征在于，
所述控制单元在存储器中存储使所述发动机停止的所述第一条件或所述第二条件，并参照所述存储器来选择所述发动机的再起动条件。
7.根据权利要求1或2所述的发动机的控制装置，其特征在于，
还具有检测加速踏板的操作状态的传感器，
在由于所述第一条件的成立而使所述发动机停止了的情况下，在所述加速踏板被踩下时，或所述行车制动器进行工作时，或所述驻车制动器被解除时，或所述变速器被变速成空档以外的档位时，所述控制单元使所述发动机再起动。
8.根据权利要求1或2所述的发动机的控制装置，其特征在于，
还具有检测加速踏板的操作状态的传感器，
在由于所述第二条件的成立而使所述发动机停止了的情况下，在所述加速踏板被踩下时，或所述行车制动器被解除时，或所述变速器被变速成前进档以外的档位时，所述控制单元使所述发动机再起动。
9.根据权利要求1或2所述的发动机的控制装置，其特征在于，
所述控制单元根据所述行车制动器的工作状态、所述驻车制动器的工作状态及所述变速器的变速状态的变化，来变更使所述发动机停止的所述第一条件或所述第二条件。
10.根据权利要求9所述的发动机的控制装置，其特征在于，
在由于所述第一条件的成立而使所述发动机停止了的情况下，在所述行车制动器进行工作，所述驻车制动器被解除且所述变速器被变速成前进档时，所述控制单元将使所述发动机停止的条件变更为所述第二条件。
11.根据权利要求9所述的发动机的控制装置，其特征在于，
在由于所述第二条件的成立而使所述发动机停止了的情况下，在所述行车制动器被解除，所述驻车制动器进行工作且所述变速器被变速成空档时，所述控制单元将使所述发动机停止的条件变更为所述第一条件。
12.根据权利要求10所述的发动机的控制装置，其特征在于，
在由于所述第二条件的成立而使所述发动机停止了的情况下，在所述行车制动器被解除，所述驻车制动器进行工作且所述变速器被变速成空档时，所述控制单元将使所述发动机停止的条件变更为所述第一条件。
13.一种发动机的控制方法，其特征在于，
当在加速踏板未被踩下、发动机转速处于规定范围内且摩擦离合器处于切断状态的情况下第一条件成立时，控制单元执行使所述发动机停止的第一发动机停止处理，并且，当在加速踏板未被踩下、发动机转速处于规定范围内且摩擦离合器处于切断状态的情况下第二条件成立时，所述控制单元执行使所述发动机停止的第二发动机停止处理，所述控制单元能够读入检测行车制动器的工作状态的传感器、检测驻车制动器的工作状态的传感器以及检测变速器的变速状态的传感器各自的输出信号，所述第一条件是车辆停止，所述行车制动器处于解除状态，所述驻车制动器正在工作且所述变速器被变速于空档，所述第二条件是所述车辆停止，所述行车制动器正在工作且所述变速器被变速于前进档。
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