JP6363620B2 - エンジンの制御装置及び制御方法 - Google Patents

エンジンの制御装置及び制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、アイドリングリダクション（アイドリングストップ）システムを制御する、エンジンの制御装置及び制御方法に関する。
近年の車両には、燃費を向上させるために、車両停止時に所定条件が成立しているとエンジンを停止させる、アイドリングリダクションシステムが搭載されている場合がある。エンジンを停止させる条件の一例として、特開２０１３−１０４３８５号公報（特許文献１）に記載されるように、変速機がニュートラルに変速され、パーキングブレーキが作動し、かつ、サービスブレーキが解除されている条件が適用されている。この条件は、車両が長時間停止する駐車状態を考慮したものであって、特に、商用車などに適用されることが多い。
特開２０１３−１０４３８５号公報
しかしながら、エンジンを停止させことができる状態は、駐車状態だけでなく、交通信号などにより車両が一時停止した停車状態もある。乗用車などには、停車状態でエンジンを停止させるアイドリングリダクションシステムが搭載されている場合があるが、大型・中型トラックでは、停車状態でエンジンを停止させることは想定されていない。なお、乗用車などでは、駐車状態でエンジンを停止させることは想定されていない。
そこで、本発明は、停車状態及び駐車状態でエンジンを停止させることで、更なる燃費向上を図った、エンジンの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
エンジンの制御装置は、サービスブレーキの作動状態を検出するセンサと、パーキングブレーキの作動状態を検出するセンサと、変速機の変速状態を検出するセンサと、アクセルペダルの操作状態を検出するセンサと、各センサの出力信号に応じて、車両停止時におけるエンジンを制御するコントロールユニットと、を有する。そして、コントロールユニットは、サービスブレーキが解除され、パーキングブレーキが作動し、かつ、変速機がニュートラルに変速されている第１の条件が成立したときに、エンジンを停止させる第１のエンジン停止処理と、サービスブレーキが作動、かつ、変速機が前進段に変速されている第２の条件が成立したときに、エンジンを停止させる第２のエンジン停止処理と、を実行する。また、コントロールユニットは、第１の条件の成立によりエンジンを停止させた場合、アクセルペダルが踏み込まれたとき、サービスブレーキが作動したとき、パーキングブレーキが解除されたとき、又は、変速機がニュートラル以外に変速されたときに、エンジンを再始動する第１のエンジン再始動処理と、第２の条件の成立によりエンジンを停止させた場合、アクセルペダルが踏み込まれたとき、サービスブレーキが解除されたとき、又は、変速機が前進段以外に変速されたときに、エンジンを再始動する第２のエンジン再始動処理と、を実行する。さらに、コントロールユニットは、第１の条件又は第２の条件の成立によりエンジンを停止させてからエンジンを再始動するまでの間、サービスブレーキの作動状態、パーキングブレーキの作動状態及び変速機の変速状態の変化に応じて、エンジンを停止させた条件を変更する条件変更処理を実行する。
本発明によれば、エンジンを停止させる条件が増えるため、更なる燃費向上を図ることができる。
アイドリングリダクションシステムの一例を示す概要図である。 アイドリングリダクションコントロールユニットの一例を示す内部構造図である。 エンジン停止処理の一例を示すフローチャートである。 エンジン停止処理の一例を示すフローチャートである。 エンジン再始動処理の一例を示すフローチャートである。 エンジン再始動処理の一例を示すフローチャートである。 第１のモード変更処理の一例を示すフローチャートである。 第２のモード変更処理の一例を示すフローチャートである。
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、アイドリングリダクションシステムの一例を示す。
ディーゼルエンジン１００の出力軸には、摩擦クラッチ２００を介して、常時噛合式変速機（以下「変速機」と略記する。）３００の入力軸が連結されている。
ディーゼルエンジン１００のシリンダヘッドには、燃焼室内に燃料（軽油）を噴射する燃料噴射装置１１０が取り付けられている。燃料噴射装置１１０としては、例えば、駆動信号の入力に応答してプランジャーが作動し、先端部の噴孔から燃料を噴射する電子式の燃料噴射弁を利用することができる。また、ディーゼルエンジン１００の出力軸には、エンジン回転速度Ｎｅを検出する回転速度センサ４００が取り付けられている。
摩擦クラッチ２００には、クラッチ駆動用アクチュエータの一例として、クラッチブースタ２１０の出力軸が接続されている。また、摩擦クラッチ２００には、断接状態を把握可能とするため、クラッチブースタ２１０のストロークＬを検出するストロークセンサ４１０が取り付けられている。ここで、クラッチブースタ２１０としては、例えば、油圧を作動流体とする油圧シリンダ、エアを作動流体とするエアシリンダなど、公知のアクチュエータを使用することができる。
変速機３００には、例えば、シンクロメッシュ機構を介して、変速段を切り替える変速装置３１０が取り付けられている。変速装置３１０は、例えば、油圧を作動流体とする油圧シリンダ、エアを作動流体とするエアシリンダなど、公知のアクチュエータを内蔵し、このアクチュエータでシフトフォークを動かすことで、シンクロメッシュ機構により同期をとりつつ変速を実行する。なお、変速機３００としては、常時噛合式変速機に限らず、例えば、遊星歯車を利用した変速機、無段変速機など、公知の変速機を使用することができる。
そして、マイクロコンピュータを内蔵した自動変速コントロールユニット５００が、車両の走行状態に応じて、摩擦クラッチ２００のクラッチブースタ２１０及び変速機３００の変速装置３１０を夫々電子制御することで、いわゆる機械式自動変速機を実現する。なお、自動変速制御の具体的内容は公知であるため、その説明は省略することとする。
また、変速機３００には、変速状態の一例である変速段ＰＯＳを検出するポジションセンサ４２０と、出力軸の回転速度から車速ＶＳＰを検出する車速センサ４３０と、が夫々取り付けられている。ポジションセンサ４２０は、変速段ＰＯＳとして、少なくとも、変速機３００が前進段に変速されているか、変速機３００がニュートラルに変速されているかを検出する。
回転速度センサ４００、ストロークセンサ４１０、ポジションセンサ４２０及び車速センサ４３０の各出力信号は、マイクロコンピュータを内蔵したアイドリングリダクションコントロールユニット５１０に入力される。また、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０には、バッテリ電圧ＶＢを検出する電圧センサ４４０、アクセルペダルの開度θＡを検出する第１の開度センサ４５０、及び、ブレーキペダルの開度θＢを検出する第２の開度センサ４６０の各出力信号が入力される。さらに、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０には、アイドリングリダクションシステムを使用するか否かを選択させるメインスイッチ４７０、及び、パーキングブレーキを作動させるとＯＮ信号を出力するパーキングブレーキスイッチ４８０の各出力信号が入力される。ここで、メインスイッチ４７０は、運転者などの操作に応じて、アイドリングリダクションシステムを使用しないときにＯＦＦ信号を出力し、アイドリングリダクションシステムを使用するときにＯＮ信号を出力する。また、パーキングブレーキスイッチ４８０は、パーキングブレーキを解除、即ち、パーキングブレーキを作動させないときにＯＦＦ信号を出力する。
なお、回転速度センサ４００、ストロークセンサ４１０、ポジションセンサ４２０及び車速センサ４３０が、夫々、エンジンの回転速度を検出するセンサ、クラッチの作動状態を検出するセンサ、変速機の変速状態を検出するセンサ及び車速を検出するセンサの一例として挙げられる。また、電圧センサ４４０、第１の開度センサ４５０、第２の開度センサ４６０及びパーキングブレーキスイッチ４８０が、夫々、バッテリの電圧を検出するセンサ、アクセルペダルの操作状態を検出するセンサ、サービスブレーキの作動状態を検出するセンサ及びパーキングブレーキの作動状態を検出するセンサの一例として挙げられる。
アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５１０Ａと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリ５１０Ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリ５１０Ｃと、センサ及びスイッチを接続するための入出力回路５１０Ｄと、他のコントロールユニットと通信するための通信回路５１０Ｅと、を有する。また、プロセッサ５１０Ａ、不揮発性メモリ５１０Ｂ、揮発性メモリ５１０Ｃ、入出力回路５１０Ｄ及び通信回路５１０Ｅは、バス５１０Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。なお、自動変速コントロールユニット５００、及び、後述するエンジンコントロールユニット５２０も同様である。
ここで、不揮発性メモリ５１０Ｂは、アイドリングリダクションを実行するための制御プログラムを格納する。また、通信回路５１０Ｅは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）など、公知の車載ネットワークを介して、他のコントロールユニットと通信する。
そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、所定のエンジン停止条件が成立したときに、マイクロコンピュータを内蔵したエンジンコントロールユニット５２０に対してエンジン停止指令を送信することで、ディーゼルエンジン１００を停止させる。また、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、所定のエンジン再始動条件が成立したときに、エンジンコントロールユニット５２０に対してエンジン再始動指令を送信することで、ディーゼルエンジン１００を再始動させる。ここで、エンジンコントロールユニット５２０は、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０からの指令に応答し、例えば、燃料噴射装置１１０及び図示しないスタータに駆動信号を出力することで、ディーゼルエンジン１００を停止及び再始動させる。
図３及び図４は、イグニッションスイッチによりディーゼルエンジン１００が始動されたことを契機として、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が所定時間ｔ１ごとに繰り返し実行する、エンジン停止処理の一例を示す。
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、メインスイッチ４７０の出力信号を読み込み、メインスイッチ４７０がＯＮになっているか否か、要するに、アイドリングリダクションシステムを使用するか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、メインスイッチ４７０がＯＮであると判定すれば処理をステップ２へと進める一方（Ｙｅｓ）、メインスイッチ４７０がＯＦＦであると判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ２では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、電圧センサ４４０の出力信号を読み込み、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧Ｖth以上であるか否かを判定する。ここで、所定電圧Ｖthは、ディーゼルエンジン１００を再始動させる余裕がバッテリにあるか否かを判定するための閾値であって、例えば、バッテリの充電特性に応じて適宜設定される。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧Ｖth以上であると判定すれば処理をステップ３へと進める一方（Ｙｅｓ）、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧Ｖth未満であると判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ３では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、例えば、自己診断機能を利用して、アイドリングリダクションシステムが正常であるか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、アイドリングリダクションシステムが正常であると判定すれば処理をステップ４へと進める一方（Ｙｅｓ）、アイドリングリダクションシステムが異常であると判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ４では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、車速センサ４３０の出力信号を読み込み、ディーゼルエンジン１００の始動後、車速ＶＳＰが第１の所定値（所定車速）以上上昇したか否かを判定する。ここで、第１の所定値は、イグニッションスイッチによるディーゼルエンジン１００の始動直後にアイドリングリダクションが実行されることを抑制するための閾値であって、例えば、車速センサ４３０の特性などを考慮して、車両が走行を開始したと考えられる値をとることができる。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、車速ＶＳＰが第１の所定値以上上昇したと判定すれば処理をステップ５へと進める一方（Ｙｅｓ）、車速ＶＳＰが第１の所定値以上上昇していないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ５では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、車速センサ４３０の出力信号を読み込み、車速ＶＳＰが第２の所定値以下であるか否かを介して、車両が停止したか否かを判定する。ここで、第２の所定値は、車両が完全に停止した状態に限らず、車両が極低速で走行しているなど、停止したと見做すことができる状態を判定可能な値とすることができる。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、車両が停止したと判定すれば処理をステップ６へと進める一方（Ｙｅｓ）、車両が停止していないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ６では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第１の開度センサ４５０の出力信号を読み込み、例えば、アクセルペダルの開度θＡが０であるか否かを介して、アクセルペダルが踏み込まれているか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、アクセルペダルが踏み込まれていないと判定すれば処理をステップ７へと進める一方（Ｙｅｓ）、アクセルペダルが踏み込まれていると判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ７では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、回転速度センサ４００の出力信号を読み込み、エンジン回転速度Ｎｅが所定範囲内にあるか否かを判定する。ここで、所定範囲は、ディーゼルエンジン１００が安定してアイドリングしているか否かを判定するための閾値であって、例えば、暖機運転中にはとり得ない範囲とすることができる。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、エンジン回転速度Ｎｅが所定範囲内にあると判定すれば処理をステップ８へと進める一方（Ｙｅｓ）、エンジン回転速度Ｎｅが所定範囲を逸脱していると判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ８では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ストロークセンサ４１０の出力信号を読み込み、例えば、ストロークＬと第３の所定値とを比較することで、摩擦クラッチ２００が切断されているか否かを判定する。ここで、第３の所定値は、例えば、摩擦クラッチ２００の作動特性を考慮して、適宜設定することができる。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、摩擦クラッチ２００が切断されていると判定すれば処理をステップ９へと進める一方（Ｙｅｓ）、摩擦クラッチ２００が切断されていないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。なお、車両が停止したときに、自動変速コントロールユニット５００が、摩擦クラッチ２００を切断する。
ステップ９では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第２の開度センサ４６０の出力信号を読み込み、例えば、ブレーキペダルの開度θＢが０より大きいか否かを介して、サービスブレーキが作動しているか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、サービスブレーキが作動していると判定すれば処理をステップ１０へと進める一方（Ｙｅｓ）、サービスブレーキが作動していないと判定すれば処理をステップ１３へと進める（Ｎｏ）。
ステップ１０では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ポジションセンサ４２０の出力信号を読み込み、変速段ＰＯＳが前進段を示しているか否かを介して、変速機３００が前進段に変速されているか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変速機３００が前進段に変速されていると判定すれば処理をステップ１１へと進める一方（Ｙｅｓ）、変速機３００が前進段に変速されていないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ１１では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、エンジンコントロールユニット５２０に向けてエンジン停止指令を送信することで、ディーゼルエンジン１００を停止させる。
ステップ１２では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ディーゼルエンジン１００を停止させた条件を記憶すべく、揮発性メモリ５１０Ｃに確保された変数ＭｏｄｅにＳ（停止状態）を書き込む。
ステップ１３では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ポジションセンサ４２０の出力信号を読み込み、変速段ＰＯＳがニュートラルを示しているか否かを介して、変速機３００がニュートラルに変速されているか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変速機３００がニュートラルに変速されていると判定すれば処理をステップ１４へと進める一方（Ｙｅｓ）、変速機３００がニュートラルに変速されていないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ１４では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、パーキングブレーキスイッチ４８０の出力信号を読み込み、これがＯＮになっているか否かを介して、パーキングブレーキが作動しているか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、パーキングブレーキが作動していると判定すれば処理をステップ１５へと進める一方（Ｙｅｓ）、パーキングブレーキが作動していないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ１５では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、エンジンコントロールユニット５２０に向けてエンジン停止指令を送信することで、ディーゼルエンジン１００を停止させる。
ステップ１６では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ディーゼルエンジン１００を停止させた条件を記憶すべく、揮発性メモリ５１０Ｃに確保された変数ＭｏｄｅにＰ（駐車状態）を書き込む。
かかるエンジン停止処理によれば、車両の運転者などがメインスイッチ４７０をＯＮにしているときに、所定のエンジン停止条件が成立すると、ディーゼルエンジン１００が自動的に停止される。このため、車両の運転者などの意思が反映され、例えば、車両の運転者がアイドリングリダクションを望まない場合に、ディーゼルエンジン１００が自動的に停止することを抑制できる。
また、アイドリングリダクションは、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧Ｖth以上、アイドリングリダクションシステムが正常、かつ、エンジン始動から第１の所定値以上車速が上昇したときに実行される。このため、ディーゼルエンジン１００の再始動ができない可能性がある状態でのエンジン停止、イグニッションスイッチによるエンジン始動直後のエンジン停止を避けることができる。
そして、アクセルペダルが踏み込まれておらず、エンジン回転速度が所定範囲内にあり、かつ、摩擦クラッチ２００が切断されていることを前提として、次のような２つのエンジン停止条件のいずれかが成立したときに、ディーゼルエンジン１００が自動的に停止される。即ち、車両が停止したときに、サービスブレーキが作動し、かつ、変速機３００が前進段に変速されていれば、例えば、車両が交通信号により一時停止した「停車状態」であると判定し、ディーゼルエンジン１００を自動的に停止させる。また、車両が停止したときに、サービスブレーキが解除され、変速機３００がニュートラルに変速され、かつ、パーキングブレーキが作動していれば、例えば、車両が長時間停止する「駐車状態」であると判定し、ディーゼルエンジン１００を自動的に停止させる。ここで、「駐車状態」及び「停車状態」が、夫々、第１の条件及び第２の条件の一例として挙げられる。
このため、アイドリングリダクションを実行する条件として、「停車状態」及び「駐車状態」の２つの条件を適用することで、多様なシーンでディーゼルエンジン１００が自動的に停止し、さらなる燃費向上を図ることができる。
図５及び図６は、エンジン停止処理によりディーゼルエンジン１００が自動的に停止したことを契機として、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が所定時間ｔ２ごとに繰り返し実行する、エンジン再始動処理の一例を示す。なお、所定時間ｔ２は、エンジン停止処理における所定時間ｔ１と同一であってもよく、所定時間ｔ１と異なっていてもよい（以下同様）。
ステップ２１では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、揮発性メモリ５１０Ｃの変数Ｍｏｄｅを参照し、変数ＭｏｄｅがＳ（停車状態）であるか否か、要するに、車両が停車状態となったためにディーゼルエンジン１００を停止させたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変数ＭｏｄｅがＳであると判定すれば処理をステップ２２へと進める一方（Ｙｅｓ）、変数ＭｏｄｅがＳでないと判定すれば処理をステップ２５へと進める（Ｎｏ）。
ステップ２２では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第１の開度センサ４５０の出力信号を読み込み、例えば、アクセルペダルの開度θＡが０より大きいか否かを介して、アクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、アクセルペダルが踏み込まれたと判定すれば処理をステップ２９へと進める一方（Ｙｅｓ）、アクセルペダルが踏み込まれていないと判定すれば処理をステップ２３へと進める（Ｎｏ）。
ステップ２３では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第２の開度センサ４６０の出力信号を読み込み、例えば、ブレーキペダルの開度θＢが０であるか否かを介して、サービスブレーキが解除されたか否かを判定する。そして、アイドルリダクションコントロールユニット５１０は、サービスブレーキが解除されたと判定すれば処理をステップ２９へと進める一方（Ｙｅｓ）、サービスブレーキが解除されていないと判定すれば処理をステップ２４へと進める（Ｎｏ）。
ステップ２４では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ポジションセンサ４２０の出力信号を読み込み、変速段ＰＯＳがニュートラル又は後進段を示しているか否かを介して、変速機３００が前進段以外に変速されたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変速機３００が前進段以外に変速されたと判定すれば処理をステップ２９へと進める一方（Ｙｅｓ）、変速機３００が前進段のままであると判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ２５では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第１の開度センサ４５０の出力信号を読み込み、例えば、アクセルペダルの開度θＡが０より大きいか否かを介して、アクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、アクセルペダルが踏み込まれたと判定すれば処理をステップ２９へと進める一方（Ｙｅｓ）、アクセルペダルが踏み込まれていないと判定すれば処理をステップ２６へと進める（Ｎｏ）。
ステップ２６では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第２の開度センサ４６０の出力信号を読み込み、例えば、ブレーキペダルの開度θＢが０より大きいか否かを介して、サービスブレーキが作動したか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、サービスブレーキが作動したと判定すれば処理をステップ２９へと進める一方（Ｙｅｓ）、サービスブレーキが作動していないと判定すれば処理をステップ２７へと進める（Ｎｏ）。
ステップ２７では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、パーキングブレーキスイッチ４８０の出力信号を読み込み、これがＯＦＦになっているか否かを介して、パーキングブレーキが解除されたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、パーキングブレーキが解除されたと判定すれば処理をステップ２９へと進める一方（Ｙｅｓ）、パーキングブレーキが解除されていないと判定すれば処理をステップ２８へと進める（Ｎｏ）。
ステップ２８では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ポジションセンサ４２０の出力信号を読み込み、変速段ＰＯＳが前進段又は後進段を示しているか否かを介して、変速機３００がニュートラル以外に変速されたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変速機３００がニュートラル以外に変速されたと判定すれば処理をステップ２９へと進める一方（Ｙｅｓ）、変速機３００がニュートラルのままであると判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ２９では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、エンジンコントロールユニット５２０に向けてエンジン始動指令を送信することで、ディーゼルエンジン１００を再始動させる。
かかるエンジン再始動処理によれば、揮発性メモリ５１０Ｃの変数Ｍｏｄｅが参照され、ディーゼルエンジン１００が「停車状態」及び「駐車状態」のいずれかによって自動的に停止したか否かが特定される。そして、ディーゼルエンジン１００が「停車状態」で停止した場合、アクセルペダルが踏み込まれるか、サービスブレーキが解除されるか、又は、変速機３００が前進段以外に変速されると、ディーゼルエンジン１００が再始動される。一方、ディーゼルエンジン１００が「駐車状態」で停止した場合、アクセルペダルが踏み込まれるか、サービスブレーキが作動するか、パーキングブレーキが解除されるか、又は、変速機３００がニュートラル以外に変速されると、ディーゼルエンジン１００が再始動される。即ち、「停車状態」又は「駐車状態」のいずれかにかかわらず、車両を発進させる操作が実行されたときに、ディーゼルエンジン１００が自動的に再始動される。
このとき、「停車状態」と「駐車状態」とでは、ディーゼルエンジン１００を再始動する条件が異なるため、車両の運転者などの違和感を低減することができる。
ところで、車両が停車状態又は駐車状態となった後、ディーゼルエンジン１００を再始動させるときまで、その状態が持続されるとは限らない。例えば、車両が駐車状態となる場合には、車両が一時停止する停止状態となり、その後に所定の操作が行われて駐車状態へと移行する。そこで、次のように、ディーゼルエンジン１００を停止させた条件を動的に変更するとよい。
図７は、エンジン停止処理によりディーゼルエンジン１００が自動的に停止したことを契機として、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が所定時間ｔ３ごとに繰り返し実行する、第１のモード変更処理の一例を示す。
ステップ３１では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、揮発性メモリ５１０Ｃの変数Ｍｏｄｅを参照し、変数ＭｏｄｅがＳ（停車状態）であるか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変数ＭｏｄｅがＳであると判定すれば処理をステップ３２へと進める一方（Ｙｅｓ）、変数ＭｏｄｅがＳでないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ３２では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ポジションセンサ４２０の出力信号を読み込み、変速段ＰＯＳがニュートラルを示しているか否かを介して、変速機３００がニュートラルに変速されたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変速機３００がニュートラルに変速されたと判定すれば処理をステップ３３へと進める一方（Ｙｅｓ）、変速機３００がニュートラルに変速されていないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ３３では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第２の開度センサ４６０の出力信号を読み込み、例えば、ブレーキペダルの開度θＢが０になったか否かを介して、サービスブレーキが解除されたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、サービスブレーキが解除されたと判定すれば処理をステップ３４へと進める一方（Ｙｅｓ）、サービスブレーキが解除されていないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ３４では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、パーキングブレーキスイッチ４８０の出力信号を読み込み、これがＯＮになったか否かを介して、パーキングブレーキが作動したか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、パーキングブレーキが作動したと判定すれば処理をステップ３５へと進める一方（Ｙｅｓ）、パーキングブレーキが作動していないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ３５では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ディーゼルエンジン１００を停止させた条件を「停車状態」から「駐車状態」に変更すべく、揮発性メモリ５１０Ｃに確保された変数ＭｏｄｅにＰ（駐車状態）を書き込む。
かかる第１のモード変更処理によれば、車両が停車状態となったことを契機として、ディーゼルエンジン１００を自動的に停止した場合、変速機３００がニュートラルに変速され、サービスブレーキが解除され、かつ、パーキングブレーキが作動すると、変数ＭｏｄｅがＰ（駐車状態）に変更される。このため、ディーゼルエンジン１００を再始動させる条件が変更され、車両の状態に応じたエンジン再始動処理を実行することができる。
図８は、エンジン停止処理によりディーゼルエンジン１００が自動的に停止したことを契機として、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が所定時間ｔ４ごとに繰り返し実行する、第２のモード変更処理の一例を示す。
ステップ４１では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、揮発性メモリ５１０Ｃの変数Ｍｏｄｅを参照し、変数ＭｏｄｅがＰ（駐車状態）であるか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変数ＭｏｄｅがＰであると判定すれば処理をステップ４２へと進める一方（Ｙｅｓ）、変数ＭｏｄｅがＰでないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ４２では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ポジションセンサ４２０の出力信号を読み込み、変速段ＰＯＳが前進段を示しているか否かを介して、変速機３００が前進段に変速されたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、変速機３００が前進段に変速されたと判定すれば処理をステップ４３へと進める一方（Ｙｅｓ）、変速機３００が前進段に変速されていないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ４３では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、第２の開度センサ４６０の出力信号を読み込み、例えば、ブレーキペダルの開度θＢが０より大きいか否かを介して、サービスブレーキが作動したか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、サービスブレーキが作動したと判定すれば処理をステップ４４へと進める一方（Ｙｅｓ）、サービスブレーキが作動していないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ４４では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、パーキングブレーキスイッチ４８０の出力信号を読み込み、これがＯＦＦであるか否かを介して、パーキングブレーキが解除されたか否かを判定する。そして、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、パーキングブレーキが解除されたと判定すれば処理をステップ４５へと進める一方（Ｙｅｓ）、パーキングブレーキが解除されていないと判定すれば処理を終了させる（Ｎｏ）。
ステップ４５では、アイドリングリダクションコントロールユニット５１０が、ディーゼルエンジン１００を停止させた条件を「駐車状態」から「停車状態」に変更すべく、揮発性メモリ５１０Ｃに確保された変数ＭｏｄｅにＳ（停車状態）を書き込む。
かかる第２のモード変更処理によれば、車両が駐車状態となったことを契機として、ディーゼルエンジン１００を自動的に停止した場合、変速機３００が前進段に変速され、サービスブレーキが作動し、かつ、パーキングブレーキが解除されると、変数ＭｏｄｅがＳ（停車状態）に変更される。このため、ディーゼルエンジン１００を再始動させる条件が変更され、車両の状態に応じたエンジン再始動処理を実行することができる。
ここで、アイドリングリダクションシステムにおいて、次のように、各種の処理及び構成を変更することができる。
（１）サービスブレーキの作動状態は、第２の開度センサ４６０の出力信号に限らず、例えば、ブレーキランプが点灯しているか否か、ブレーキシリンダに供給されるブレーキフルードの圧力が所定圧力以上であるか否か、などから検出するようにしてもよい。
（２）変速機３００の変速状態は、ポジションセンサ４２０の出力信号に限らず、例えば、シフトレバーの操作状態、自動変速コントロールユニット５００による変速機３００の制御状態から検出するようにしてもよい。
（３）アイドリングリダクションコントロールユニット５１０は、エンジンコントロールユニット５２０に一体的に組み込まれていてもよい。また、変速機３００は、自動変速機に限らず、運転者が手動で変速を行う手動変速機であってもよい。さらに、エンジンは、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンであってもよい。
１００ ディーゼルエンジン
２００ 摩擦クラッチ
３００ 変速機
４００ 回転速度センサ
４１０ ストロークセンサ
４２０ ポジションセンサ
４３０ 車速センサ
４４０ 電圧センサ
４５０ 第１の開度センサ
４６０ 第２の開度センサ
４８０ パーキングブレーキスイッチ
５１０ アイドリングリダクションコントロールユニット
５１０Ｃ 揮発性メモリ

Claims (8)

  1. サービスブレーキの作動状態を検出するセンサと、
    パーキングブレーキの作動状態を検出するセンサと、
    変速機の変速状態を検出するセンサと、
    アクセルペダルの操作状態を検出するセンサと、
    前記各センサの出力信号に応じて、車両停止時におけるエンジンを制御するコントロールユニットと、
    を有し、
    前記コントロールユニットは、前記サービスブレーキが解除され、前記パーキングブレーキが作動し、かつ、前記変速機がニュートラルに変速されている第１の条件が成立したときに、前記エンジンを停止させる第１のエンジン停止処理と、
    前記サービスブレーキが作動し、かつ、前記変速機が前進段に変速されている第２の条件が成立したときに、前記エンジンを停止させる第２のエンジン停止処理と、
    前記第１の条件の成立により前記エンジンを停止させた場合、前記アクセルペダルが踏み込まれたとき、前記サービスブレーキが作動したとき、前記パーキングブレーキが解除されたとき、又は、前記変速機がニュートラル以外に変速されたときに、前記エンジンを再始動する第１のエンジン再始動処理と、
    前記第２の条件の成立により前記エンジンを停止させた場合、前記アクセルペダルが踏み込まれたとき、前記サービスブレーキが解除されたとき、又は、前記変速機が前進段以外に変速されたときに、前記エンジンを再始動する第２のエンジン再始動処理と、
    前記第１の条件又は前記第２の条件の成立により前記エンジンを停止させてから当該エンジンを再始動するまでの間、前記サービスブレーキの作動状態、前記パーキングブレーキの作動状態及び前記変速機の変速状態の変化に応じて、前記エンジンを停止させた条件を変更する条件変更処理と、
    を実行することを特徴とするエンジンの制御装置。
  2. バッテリの電圧を検出するセンサを更に有し、
    前記コントロールユニットは、前記バッテリの電圧が所定電圧未満であるとき、前記エンジンの停止を禁止する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。
  3. 車速を検出するセンサを更に有し、
    前記コントロールユニットは、前記エンジンがイグニッションスイッチにより始動された後、前記車速が所定車速以上上昇しないとき、前記エンジンの停止を禁止する、
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジンの制御装置。
  4. 前記エンジンの回転速度を検出するセンサと、
    クラッチの作動状態を検出するセンサと、
    を更に有し、
    前記コントロールユニットは、前記アクセルペダルが踏み込まれているとき、前記エンジンの回転速度が所定範囲を逸脱しているとき、又は、前記クラッチが接続されているとき、前記エンジンの停止を禁止する、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置。
  5. 前記コントロールユニットは、前記エンジンを停止させた前記第１の条件又は前記第２の条件をメモリに記憶すると共に、前記メモリを参照して前記エンジンを再始動する条件を選択する、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置。
  6. 前記コントロールユニットは、前記第１の条件の成立により前記エンジンを停止させた場合、前記サービスブレーキが作動し、前記パーキングブレーキが解除され、かつ、前記変速機が前進段に変速されたときに、前記エンジンを停止させた条件を前記第２の条件に変更する、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置。
  7. 前記コントロールユニットは、前記第２の条件の成立により前記エンジンを停止させた場合、前記サービスブレーキが解除され、前記パーキングブレーキが作動し、かつ、前記変速機がニュートラルに変速されたときに、前記エンジンを停止させた条件を前記第１の条件に変更する、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置。
  8. サービスブレーキの作動状態を検出するセンサ、パーキングブレーキの作動状態を検出するセンサ、変速機の変速状態を検出するセンサ、及び、アクセルペダルの変速状態を検出するセンサの各出力信号を読み込み可能なコントロールユニットが、
    車両停止時に、前記サービスブレーキが解除、前記パーキングブレーキが作動、かつ、前記変速機がニュートラルに変速されている第１の条件が成立したときに、エンジンを停止させる第１のエンジン停止処理を実行し、
    車両停止時に、前記サービスブレーキが作動、かつ、前記変速機が前進段に変速されている第２の条件が成立したときに、前記エンジンを停止させる第２のエンジン停止処理を実行し、
    前記第１の条件の成立により前記エンジンを停止させた場合、前記アクセルペダルが踏み込まれたとき、前記サービスブレーキが作動したとき、前記パーキングブレーキが解除されたとき、又は、前記変速機がニュートラル以外に変速されたときに、前記エンジンを再始動する第１のエンジン再始動処理を実行し、
    前記第２の条件の成立により前記エンジンを停止させた場合、前記アクセルペダルが踏み込まれたとき、前記サービスブレーキが解除されたとき、又は、前記変速機が前進段以外に変速されたときに、前記エンジンを再始動する第２のエンジン再始動処理を実行し、
    前記第１の条件又は前記第２の条件の成立により前記エンジンを停止させてから当該エンジンを再始動するまでの間、前記サービスブレーキの作動状態、前記パーキングブレーキの作動状態及び前記変速機の変速状態の変化に応じて、前記エンジンを停止させた条件を変更する条件変更処理を実行する、
    ことを特徴とするエンジンの制御装置。
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