CN100381947C - 成像设备、程序和位置误差校正方法 - Google Patents

Abstract

一种成像设备，包括：电子照相处理部分，对于各种颜色在载像介质上形成图像；环形移动部分，移动从各载像介质转印给该部分的各种颜色的图像；以及，图像检测部分，检测形成在所述环形移动部分上的图像。所述各电子照相处理部分沿着所述环形移动部分顺序设置，并且在所述环形移动部分上形成位置误差检测标记；所述图像检测部分检测如上形成的位置误差检测标记；基于所述图像检测部分如上检测得到的检测结果执行位置误差校正。该设备包括至少具有两种位置误差校正模式的控制部分；并且所述控制部分执行控制，从而根据图像检测部分检测到的位置误差量选择所述至少两种模式中的一种。

Description

成像设备、程序和位置误差校正方法

技术领域

本发明涉及一种形成彩色图像的成像设备，例如复印机、印制机、传真机或者电照相类型或静电记录类型中的成像设备，本发明还涉及一种可应用于如此成像设备的程序和一种可应用于如此成像设备的位置误差校正方法。

背景技术

现有技术中，已知一种避免位置误差的方法。位置误差是各种颜色的图像的相互位置误差。所述各种颜色的图像应当彼此一致，从而生成适当的图像作为合成图像；否则，就会在全色成像设备中产生颜色偏移(drift)。具体地说，例如，在一种方法中，为了检测位置误差的目的，特意形成一系列的色粉标记。

日本已公开专利申请No.9-204087公开了一种方法，其中，形成用以检测的多种类型的标记，通过所述标记，得到颜色对准偏移的周期性旋转变化的信息。在该方法中，针对用于检测的标记，准备多个采样周期。

由本发明申请人提出的日本已公开专利申请No.11-102098公开了如下一种配置：其中，检测位置误差检测标记的检测单元包括与各标记平行的狭槽、光源部分和光接收部分；所述位置误差检测标记包括沿着主扫描方向的线以及相对上述主扫描方向倾斜的线。

发明内容

但是，在例如上述的现有技术中，存在如下可能：当实际的位置误差量超出预想值时，那些位置误差检测标记不能被检测到。例如，在日本已公开专利申请No.11-102098所公开的现有技术的条件下，当位置误差量超出预想水平时，用作位置误差检测标记的各线可能不能被适当地检测到。

鉴于上述技术问题做出本发明，本发明的一个目的是提供一种成像设备，其中，当实际位置误差量增大时，能够可靠地检测到所述位置误差检测标记。

本发明的另一个目的是提供一种成像设备，其中，当确定位置误差量非常大时，可以减少校正该位置误差所需的时间。

根据本发明，提供一种成像设备，包括：电子照相处理部分，对于各种颜色在载像介质上形成图像；环形移动部分，移动从各载像介质转印给该部分的各种颜色的图像；以及，图像检测部分，检测形成在环形移动部分上的图像，各电子照相处理部分沿着环形移动部分顺序设置，并且在环形移动部分上形成位置误差检测标记；图像检测单元检测如上形成的位置误差检测标记；基于图像检测部分如上检测到的检测结果执行位置误差校正。其中：所述设备包括控制部分，该控制部分具有至少两种位置误差校正模式；该控制部分执行控制，从而根据图像检测部分检测到的位置误差量选择该至少两种模式中的一种。

根据本发明的第二方面，该至少两种模式包括：大位置误差模式，当通过图像检测部分检测到的位置误差较大时，应用该模式；以及，小位置误差模式，当通过图像检测部分检测到的位置误差较小时，应用该模式。在该较大位置模式下，执行控制，使得通过各电子照相处理部分形成的位置误差检测标记比在小位置误差模式下形成的标记长或者具有更长的间距。

根据本发明的第三方面，从服务模式或者用户菜单中的至少一个开始执行所述至少两种模式的位置误差校正。

根据本发明的第四方面，控制部分执行控制，从而以预定的时序自动执行大位置误差模式。

根据本发明的第五方面，预定的时序包括紧随着设备主体部分的电能供应被接通之后的时序以及紧随着更换设备中涉及成像的预定单元之后的时序。

根据本发明的第六方面，控制部分执行控制，使得在大位置误差模式下仅形成单组的位置误差检测标记。

根据本法的第七方面，图像检测部分包括光源和光接收部分，并且，控制部分执行控制，这样，当通过图像检测部分以大位置误差模式检测位置误差检测标记时，光接收部分的输出信号的采样周期比以小位置误差模式检测时的周期长。

根据本发明的第八方面，控制部分执行控制，这样，当电子照相处理部分在环形移动部分上形成位置误差检测标记时，环形移动部分的移动速度在大位置误差模式下大于在小位置误差模式下。

根据本发明的配置中，可以提供如此的成像设备：其中，即使当位置误差量增大时，也可以可靠地检测位置误差检测标记。

此外，当确定位置误差大于预想值时，可以可靠地减少校正位置误差所需的时间(调整时间)。

附图说明

通过下文结合附图对本发明的详细描述，本发明的其他目的和进一步的特征将会变得明了，附图中：

图1示出执行成像操作的本发明各实施例的成像设备的配置的侧视图；

图2示出位置误差检测标记23形成在图1所示配置的传送带5上的配置的透视图；

图3示出为了通过图2所示配置的传感器(17、18或19)检测检测标记23而设置的配置的侧剖视图；

图4示出图3所示狭槽件21的平面视图；

图5示出形成在图2的传送带5上的检测标记23；

图6示出在本发明各实施例中进行数据处理的配置的框图；以及

图7为流程图，示出根据本发明从A模式切换后执行B模式的时序。

具体实施方式

以下参照附图详细描述本发明的成像设备。

首先，描述本发明各实施例的成像设备共同的配置。

本发明各实施例的成像设备具有如此配置：其中，用于各种颜色(K、M、Y和C，以后描述)的成像部分6BK、6C、6M和6Y沿着传送带(环形移动部分)5(参见图1)设置。这种类型的配置通常被称为“串联类型”。

即，沿着传送带5设置多个成像部分(电子照相处理部分)6Y、6M、6C和6BK，并且沿着传送带5传送纸1的方向从上游端顺序设置，该传送带5传送通过供纸辊2和分离辊3从供纸盒1供应的纸4(记录纸)。

除了形成在传送带5上的色粉图像的各种颜色外，多个成像部分6Y、6M、6C和6BK具有相同的内部配置。成像部分6Y形成黄色图像(Y)，成像部分6M形成品红色图像(M)，成像部分6C形成青色图像(C)，成像部分6BK形成黑色图像(BK或K)。

所以，下文仅描述成像部分6Y，并省略了和成像部分6Y具有相同配置的其他成像部分6M、6C和6BK的重复描述。对于成像部分6M、6C和6BK的各元件，分别使用字母M、C和BK替换成像部分6Y的各元件的字母Y，以便区分开。

传送带5是围绕驱动辊7和从动辊8的环形带，该驱动辊被直接驱动旋转。该驱动辊7由未示出的驱动电机驱动旋转，因此，驱动电机、驱动辊7和从动辊8用作驱动部分，用以循环地驱动传动带5。

当通过具有上述配置的成像设备执行成像操作时，容纳在供纸盒1中的纸张以从顶部开始顺序地被逐张地供送，该纸张利用静电吸引功能吸附到传送带5上，然后通过如上所述地驱动旋转的传送带5向着第一成像部分6Y传送，在该第一成像部分处，在如此传送的纸张上形成黄色色粉图像。

成像部分6Y包括用作感光体的感光鼓9Y以及充电器10Y、曝光单元11Y、显影器12Y、感光体清洁件(未示出)和电荷消除件13Y等，上述部件如图所示地围绕感光鼓9Y设置。该曝光单元11(11Y、11M、11C和11BK)发射激光，该激光是对应于分别由成像部分6Y、6M、6C和6BK形成的Y、M、C和K颜色的图像的曝光光线。

当执行成像处理时，在黑暗状态下利用充电器10Y对感光鼓10Y的外圆柱面均匀(电气)充电，然后通过曝光单元11Y利用激光对感光鼓10Y的外圆柱面进行曝光，从而在该外圆柱面上形成静电潜像。显影器12Y用黄色色粉将静电潜像变为可视的色粉图像，从而在感光鼓9Y上形成黄色色粉图像。

该色粉图像利用转印单元15Y的功能，在感光鼓9Y与传送带5上的纸张4相接触的位置(转印位置)被传印到纸张4。通过这种转印操作，在纸张4上形成黄色色粉图像。经过如上转印色粉图像的操作后残留在感光鼓9Y上的废色粉通过感光鼓清洁件得以清除。之后，感光鼓9Y通过电荷消除件13Y进行电荷消除处理，然后准备好进行随后的成像处理。

然后，通过传送带5将具有从成像部分6Y转印来的黄色色粉图像的纸张4传送给随后的成像部分6M。在成像部分6M中，通过执行和成像部分6Y相同的处理过程在感光鼓9M上形成品红色色粉图像，然后，将该品红色色粉图像转印给传送带5上的纸张4，并使该色粉图像和已形成的上述黄色色粉图像重叠。

然后，进一步通过传送带5顺序地将纸张4传送给其他随后的成像部分6C和6BK。在这些成像部分6C和6BK中，通过执行和成像部分6Y相同的处理过程在感光鼓9C和9BK上形成青色和黑色色粉图像，然后，将青色和黑色色粉图像转印给纸张4，并使该色粉图像和已经形成在纸张4上的色粉图像重叠。这样，最终在传送带5上的纸张4上形成全色图像。将具有如上形成的全色重叠图像的纸张4从传送带5移除，通过定影单元16将图像定着在纸张上，之后，将该纸张4从成像设备中弹出。

在具有上述配置的彩色成像设备中，可能出现如下问题：其中，各颜色Y、M、C和K的色粉图像没有在纸张4上适当地重叠在它们应该重叠的位置，原因在于，例如感光鼓9Y、9M、9C和9BK的轴间距离的位置误差，感光鼓9Y、9M、9C和9BK的平行度误差，在曝光单元11中改变激光方向的偏射镜(未示出)的设定误差，将各颜色的静电潜像写到感光鼓9Y、9M、9C和9BK的表面上的时序误差等。

作为各种颜色的上述位置误差的主要因素，已知的是：偏斜、次扫描方向(在图2中由箭头SUB示出)上的对准偏移、主扫描方向(在图2中由箭头MAIN示出)上的放大误差、主扫描方向上的对准误差，等等。当在各种颜色中发生位置误差时，可能发生“色偏移”，其中，适当的颜色没有出现在最终形成的全色图像上，该全色图像通过各种颜色的成像单元形成在传送带5上，如发明背景技术中所述。

为了校正各种颜色的色粉图像的这种位置误差，以避免发生上述的色偏移，如图1所示，在成像部分6BK的下游侧设置对着传送带4的传感器17、18和19。该传感器17、18和19被以如下方式支持在公共基板上：它们沿着垂直于传送带5传送纸张4的方向的主扫描方向设置。

图2示出图1所示配置的一部分，尤其是围绕传感器(用作图像检测部分)17、18和19的部分；图3示出图像检测部分17、18和19中的一个的放大视图。该图像检测部分包括光源单元20、狭槽件21和光接收单元22，并且检测成像单元6Y、6M、6C和6BK通过参照图1所述过程形成在传送带5上的位置误差检测标记23。图像检测部分(17、18和19)分别沿着主扫描方向设置在中部和两端；如图2所示，分别为所述检测部分中的每一个形成上述检测标记23。

图4示出上述狭槽件21的放大视图。该狭槽件21具有两个狭槽21a和21b，即平行狭槽21a和倾斜狭槽21b。该平行狭槽21a平行于主扫描方向，用以检测平行于主扫描方向形成的上述位置误差检测标记23，而倾斜狭槽21b相对主扫描方向倾斜，用以检测相对主扫描方向倾斜形成的位置误差检测标记23b(同样参见图5)。

图5示出上述位置误差检测标记23的放大视图。这些检测标记23包括上述的平行线23a和倾斜线23b，并如图所示地分别用于K(BK)、M、Y和C颜色。在成像设备中进行控制，使得图5所示各种K、M、Y和C颜色的这些线23分别由相应的成像部分6BK、6M、6Y和6C形成。也同样进行控制，使得如此形成的检测标记23的这些线之间的目标间距设置成预定的长度，例如“d”。

通过提供如此的配置，当如此形成在传送带5上的这些检测标记23的各种线中的一个到达传感器17、18或19的上述狭槽件21的一个位置并且该线与狭槽件21的相关狭槽精确对准时，即当该线与狭槽件21的相关狭槽重合时，通过光接收部分22的得到的检测信号具有形状良好的峰或谷波形，因此，可以精确地检测形成在传送带5上的检测标记23的各条线的中心。通过利用传感器17、18或19如此地检测位置误差检测标记23的精确位置，可以检测如上述的各种颜色之间的位置误差。

图6示出根据本发明的、上述成像设备的一部分的框图，该部分用以处理如上所得的数据。

在该配置中，CPU31基于检测标记23的检测结果执行预定操作，从而得到偏斜量、次扫描方向上的对准误差量、主扫描方向上的放大误差和主扫描方向上的对准误差。基于上述结果，可以根据本发明执行预定的位置误差校正操作。

接下来描述实现位置误差校正的具体方式。对于偏斜误差，包含在曝光单元11中的偏光镜或曝光单元11自身可以通过致动器改变其倾斜，例如，用以检测源于偏斜的位置误差。例如，由于次扫描方向上的对准误差而发生的位置误差可以通过控制开始记录一条线的开始时序以及控制多边镜的表面相位而得到校正。例如，由于主扫描方向上的放大误差而发生的位置误差可以通过改变记录图像频率来校正。由于主扫描方向上的对准误差而发生的位置误差可以通过改变记录主扫描线的开始时序来校正。

图5示出一组标记系列，为在各种颜色中得到各种不同的颜色偏移量，该标记系列是必须的最少值。但是，为了消除由于感光鼓、中间转印带(如果使用的话)和传送带等的旋转波动而发生的波动误差，例如，可以提供这样一种配置，其中，在感光鼓等的一个循环周期中形成多组上述的标记系列，然后通过传感器17、18和19检测如此形成的这些检测标记系列，取如此得到的检测结果的平均值，以便消除由于旋转波动而造成的上述误差。

所以，可以执行更加精确的位置误差检测。

参照图6详细描述对检测数据执行的上述处理。

利用放大器24对各传感器17、18和19的光接收部分22得到的信号进行放大，只有(检测标记23的)直线检测信号分量通过滤波器25，并且通过A/D转换器26将如此得到的模拟信号转变为数据信号。通过采样控制部分27控制在A/D转换器26中执行的数据采样。采样后的数据从A/D转换器26供应给FIFO存储器28并储存于其中。在完成对检测标记23的顺序检测之后，通过数据总线30将储存在FIFO存储器28中的数据载入CPU31和RAM32，该CPU执行预定的操作，从而将得到上述的不同类型的误差量。

在ROM33中存有各种不同的程序，所述程序包括用以获取上述各种不同误差量的程序以及其他用来控制根据本发明的成像设备的程序。通过使用地址总线34，用CPU分配ROM地址、RAM地址和各种不同的输入/输出设备。

CPU以适当的时序监视从传感器17、18和19的光接收部分22得到的检测信号，控制光源单元20的各种光的发射量，这样，即使在光源单元20或传送带5性能劣化的条件下，也能够通过使用发光量控制部分35可靠地检测检测标记23，从而将从各个光接收单元22得到的光接收信号的电平保持恒定。

CPU31和ROM32用作控制部分，用以控制成像设备的整体。

在上述配置中，在不存在导致位置误差的原因(例如，上述对准误差、放大误差等)的情况下，图5所示的、形成在传送带5上的检测标记23是以预想方式适当形成的标记。但是，在存在导致位置误差的原因的情况下，相应地，图5所示的、形成在传送带5上的检测标记23的位置偏离预想的标记。如上所述，通过传感器17、18和19得到并进行采样的检测信号，CPU31检测到这种情况，并且如上所述地储存和分析该情况。

接下来描述根据本发明第一实施例的成像设备。第一实施例的成像设备具有上述配置。该成像设备还具有如下配置：通过该配置，即使在色偏移(即，各种颜色图像之间的上述位置误差)非常大的情况下，也可以进行适当的色偏移校正或者位置误差校正。

根据第一实施例，提供两种用以校正色偏移或位置误差的预定的色偏移校正模式，用于处理色偏移较大的情况。位置误差的色偏移的原因在于：如参照图1所描述的，通过黄(Y)、品红(M)、青(C)和黑(BK或K)颜色的各色色粉形成在传送带5上的色粉图像没有如上所述地精确彼此重叠。这两种色偏移校正模式包括小位置误差模式(简称为A模式)和大位置误差模式(简称为B模式)。小位置误差模式或A模式适于在色偏移位于预定范围内的情况下执行校正。大位置误差或B模式适于在色偏移或位置误差超出预定范围的情况下执行校正。

在各种颜色的色偏移非常大并且色偏移主要源于主扫描方向的位置误差的情况下，检测标记23可能偏离各传感器17、18和19的可检测范围。为了避免这种情况，成像设备的CPU31执行控制，这样，形成在传送带5上的各检测标记23在上述B模式中的长度明显大于在上述A模式中形成的标记的长度，尤其是在主扫描方向上。

另一方面，在次扫描方向上的位置误差非常大的情况下，存在如此的可能性：形成在传送带5上的各种颜色的检测标记23的顺序K、M、Y和C和预定顺序相反。为了避免出现这样的情况，CPU31执行控制，这样，各种颜色之间的这些标记23的间距、即尤其是次扫描方向上的间距在上述B模式比在上述A模式中的宽。

图7示出在从上述A模式(步骤1)切换之后执行上述B模式(步骤3)的时序。如图所示，对于传送带上的各种颜色的位置误差非常大而不能以A模式适当地检测检测标记23(步骤2的“是”分支)的情况，以上述B模式执行色偏移的检测(步骤3)，以便将位置误差减小到即使以A模式也可以基于该位置误差进行色偏移校正控制。

所以，即使在发生非常大位置误差的情况下，仍可以适当地检测检测标记23的线，该线是以根据上述模式B的模式(主扫描方向上的长度和次扫描方向上的间距增加)形成的检测标记23的线，因此，即使在这种情况下，也可以通过各传感器17、18和19可靠地检测位置误差检测标记23。

由于待应用的操作模式是根据检测到的位置误差量决定的，因此可以有效地减少通过各传感器17、18和19可靠地检测位置误差标记23所需的时间，此外，还可以可靠地检测位置误差检测标记23。

此外，通过提供如此配置：其中，通过图6所示CPU31等自动执行参照图7所述的操作；当确定前位置误差非常大时，可以将色偏移误差检测模式自动改变为上述B模式。相应地，可以使执行位置误差校正所需的时间最小化。

例如，当需要更换涉及成像的单元、例如感光体单元时，可能发生传送带5上的各种颜色之间的大位置误差。

相应地，在确定导致上述色偏移或位置误差的各种误差量可能增大的情况下，即接通设备主体的电能供应和/或更换例如感光体单元的单元的情况下，执行将色偏移校正模式从A模式变为B模式的上述改变。

通过提供如此配置：其中，当确定将要发生非常大的位置误差时，色偏移误差校正模式自动切换到B模式，这样，即使在这种情况下，也可以可靠地执行位置误差检测标记23的检测；因此，可以在校正位置误差的过程中消除实际检测如下情况所需的时间，该情况为位置误差检测标记由于非常大的位置误差而不能得以检测，因此，可以使完成校正位置误差过程所需的时间最小化。

用户通过使用用户操作部分(即，未示出的操作板等)，还可以从预定服务模式或预定用户菜单中的至少一个开始以B模式启动位置误差校正。即，当用户通过操作部分从服务模式或用户菜单模式中的一个输入请求以B模式执行位置误差校正的指令时，控制部分(CPU)首先以B模式执行粗略的色偏移校正操作，此后以A模式执行精确的色偏移校正操作。

接下来描述本发明的第二实施例。根据本发明的第二实施例，可以直接有效地减少上述第一实施例中以B模式执行位置误差校正所需的时间。

以B模式执行位置误差校正所需的最少功能为：控制位置误差，从而将该误差减小到A模式的色偏移控制的控制范围内。相应地，在这种情况下，根据第二实施例，为了减少位置误差检测所需的时间，将形成在传送带5上的位置误差检测标记23的线限定为最小值。具体地说，对于K、M、Y和C各种颜色的各传感器17、18和19，对应次扫描方向形成单个调整线，对应主扫描方向形成单个调整线。例如，在图5所示的两组位置误差检测标记23a和23b之间，应该仅形成单组的标记(23b)。

所以，以B模式粗略地执行位置误差校正操作，从而有效地减少检测位置误差检测标记所需的时间，或者减少执行数据处理所需的时间，在如上所述的实际位置误差校正过程中需要该数据处理。

而且，根据第二实施例，为有效地减少以B模式校正位置误差所需的时间，控制部分(CPU)执行控制，这样，和以A模式进行位置误差校正相比，用以采样图6所示A/D转换器26的光接收部分22的检测信号的采样周期拉长。所以，和以A模式进行位置误差校正相比，可以减少以B模式处理的数据量。相应地，可以减少在以B模式进行位置误差校正处理中用于数据处理所需的时间。

而且，为了减少在以B模式进行粗略调整的情况下进行位置误差校正所需的时间，当在以B模式进行位置误差校正操作的过程中通过成像部分6将位置误差检测标记23以各颜色写入传送带时，可以增大传送带5的驱动速度。

所以，可以减少检测位置误差检测标记23所需的总时间，并因此进一步减少位置误差校正所需的时间。

本发明的实施方式并不限于上述的具体实施例，可以对其进行各种改变和修改，只要所述修改和改变落入权利要求所限定的发明范围即可。

例如，尽管在各实施例中位置误差检测标记23形成在传送带5上，但是备选方案，其上形成有图像的环形移动部分可以是中间转印带等。

此外，尽管在各实施例中使用狭槽件21，但是也可以使用其他配置，而不论是否使用这样的狭槽件，只要可以检测到位置误差检测标记23即可。

此外，位置误差检测标记23并不限于图5所示，对于相同目的可以使用任何其他类型的标记，只要它们可以被用以检测主扫描方向和次扫描方向上的位置误差即可。例如，可以使用上述日本已公开专利申请No.11-102098的图11所示的V形标记，以及上述日本已公开专利申请No.11-102098的图12所示的垂直或水平画出的标记。

本发明申请基于2003年7月9日提交的日本优先权申请第2003-194584，该优先权申请的全部内容被在此引用作为参考。

Claims (5)

1.一种成像设备，包括：电子照相处理部分，在用于各种颜色的载像介质上形成图像；无终端移动部分，移动从各载像介质转印给该部分的各种颜色的图像；以及，图像检测部分，检测形成在所述无终端移动部分上的图像，

其中：各电子照相处理部分沿着所述无终端移动部分顺序设置，并且在所述无终端移动部分上形成位置误差检测痕迹；所述图像检测部分检测如上形成的位置误差检测痕迹；基于所述图像检测部分如上检测到的检测结果执行位置误差校正，

所述成像设备包括控制部分，该控制部分至少具有两种位置误差校正模式；以及

所述控制部分执行控制，从而根据位置误差量选择所述至少两种模式中的一种，

其特征在于：

所述至少两种模式包括较大位置误差模式和较小位置误差模式，当位置误差较大时应用较大位置误差模式，当位置误差较小时应用较小位置误差模式；以及

在所述较大位置误差模式下执行控制，使得通过各电子照相处理部分形成的位置误差检测痕迹比在所述较小位置误差模式下形成的痕迹更长。

2.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于：

所述控制部分执行控制，使得在较大位置误差模式下仅形成单组的位置误差检测痕迹。

3.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于：

所述图像检测部分包括光源和光接收部分；以及，

所述控制部分执行控制，这样，当通过所述图像检测部分以较大位置误差模式检测位置误差检测痕迹时，所述光接收部分的输出信号的采样周期比以较小位置误差模式检测时的采样周期长。

4.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于：

所述控制部分执行控制，这样，当电子照相处理部分在无终端移动部分上形成位置误差检测痕迹时，无终端移动部分在较大位置误差模式下的移动速度大于在较小位置误差模式下的移动速度。

5.一种用于成像设备的位置误差校正方法，所述成像设备包括：电子照相处理部分，在各种颜色的载像介质上形成图像；无终端移动部分，移动从各载像介质转印给该部分的各种颜色的图像；以及，图像检测部分，检测形成在所述无终端移动部分上的图像，该成像设备的特征在于：各电子照相处理部分沿着所述无终端移动部分顺序设置，并且在所述无终端移动部分上形成位置误差检测痕迹；所述图像检测部分检测如上形成的位置误差检测痕迹，

所述位置误差校正方法的特征在于，包括如下步骤：

a)基于所述图像检测部分如上执行的检测结果执行位置误差校正；

b)根据位置误差量选择所述步骤a)中的至少两种误差校正模式的一种；

所述至少两种模式包括较大位置误差模式和较小位置误差模式，当位置误差较大时应用较大位置误差模式，当位置误差较小时应用较小位置误差模式；以及

在所述较大位置误差模式下执行控制，使得通过各电子照相处理部分形成的位置误差检测痕迹比在所述较小位置误差模式下形成的痕迹更长。

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